教学课件第六章Matlab与NNT使用範例

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1、第六章Matlab與NNT使用範例 6.1 平行輸入及循序輸入之模擬 6.2 步進學習(Incremental learning)及 批次學習(Batch learning)6.3 FIR濾波器及newlin的關係 6.4 頻率變動偵測(Frequency variation detection)6.1 平行輸入及循序輸入之模擬平行輸入(Concurrent inputs)是指有許多組的輸入送至類神經網路，它的順序不重要。可以看成有這麼多組相同的類神經網路，而每一組輸入加在每一組類神經網路上。循序輸入(Sequential inputs)則與時間有關，第三組一定發生在第二組之後，它們的順序不可

2、任意對調，因此像是在火車站買票的人們，先來先買；插隊或自行對調，可能造成其後面或其中有些人因而買不到票(原來可以的)。不按原輸入順序送入則輸出的結果因之而變。另外兩個要說明的名詞一為動態網路(Dynamic networks)、一為靜態網路(Static networks)。所謂動態網路是指網路中包含有回授或有遲元件者，相反地兩者皆無的網路稱為靜態網路。平行輸入只能用在靜態網路，因為輸入的順序並不重要，但對動態網路，輸入前後關係影響很大，輸出完全大不相同。因此平行輸入加在動態網路上，要特別注意，並且用Cell array表示才正確。6.1 平行輸入及循序輸入之模擬平行輸入的範例如下：P=ran

3、dn(2,4)%產生四組平行輸入(用一般矩陣表示，如2 4 3.5)。P=-0.4326 0.1253 -1.1465 1.1892 -1.6656 0.2877 1.1909 -0.0376 net=newlin(minmax(P),1);%產生2-1的ADALINE net.IW1,1=1 2;net.b1=0.5;%設定某組W及b A=sim(net,P)%模擬NN得輸出A=-3.2637 1.2007 1.7354 1.6139 Q=P(:,3)P(:,1:2)P(:,4)%把第三組往前調Q=-1.1465 -0.4326 0.1253 1.1892 1.1909 -1.6656 0.

4、2877 -0.0376 A=sim(net,Q)%輸出結果相對應往前調A=1.7354 -3.2637 1.2007 1.61396.1 平行輸入及循序輸入之模擬其次看看如何模擬循序輸入(用Cell表示，如2,4,-3.5)：如果NN中含有延遲輸入則輸入的秩序變成後重要如：P=1 2 3 4 5%定義P為cell arrayP=1 2 3 4 5 net=newlin(1 5,1,0 1);%1 5為P中的最小值的最大值，newlin要知道輸入最小、最大值。再下來的1表示輸出層的神經元數目為1。0 1表示有遲輸入，如果沒有任何延遲則應寫為0，也可以省畧；如果有一個延遲則應寫成0 1，若原信號

5、為uk，那0 1表示除了uk外也有uk-1一起做輸入，如圖6.1-1所示。如果有兩個輸入延遲一併使用則寫為0 1 2，可視為輸入有0延遲即uk、1遲uk-1、2延遲uk-2共三輸入，其架構如圖6.1-2。如果輸入信號的維度為2，其架構会是圖6.1-3型式，此時之W應為14的Array(Why?)。6.1 平行輸入及循序輸入之模擬6.1 平行輸入及循序輸入之模擬6.1 平行輸入及循序輸入之模擬6.1 平行輸入及循序輸入之模擬%把所有偏壓b的連線打開如下 net.biasConnect=0;net.IW1,1=1 2;%設定W A=sim(net,P)%NN結果也用cell array表示A=1

6、4 7 10 13 Q=1 3 2 4 5%把2,3的次序對調Q=1 3 2 4 5 A=sim(net,Q)%哇！與上面的結果不一樣A=1 5 8 8 13 P=1:5%如果P用一般陣列(Array)表示P=1 2 3 4 5 A=sim(net,P)%完全不靈光A=1 2 3 4 5 相信你要處理循序輸入時，用cell array表示！6.1 平行輸入及循序輸入之模擬更進一步說，如果有兩組不同的輸入P及Q，是否可寫成一組cell array以進行模擬？P=1 2 3 4 5P=1 2 3 4 5 Q=1 3 2 4 5Q=1 3 2 4 5%可以！把它們集合在新的cell array中叫做

7、R，定義如下 R=1 1 2 3 3 2 4 4 5 5R=%它的表示法有點笨 1x2 double 1x2 double 1x2 double 1x2 double 1x2 double6.1 平行輸入及循序輸入之模擬%這麼寫 R:ans=1 1%第一組ans=2 3%第二組ans=3 2%第三組ans=4 4%第四組ans=5 5%第五組%也可以用celldisp指令，顯示結果仍然有點笨笨的。celldisp(R)R1=1 1R2=2 3R3=3 2R4=4 4R5=5 56.1 平行輸入及循序輸入之模擬%看看NN輸出結果是正確的。A=sim(net,R)A=1x2 double 1x2

8、double 1x2 double 1x2 double 1x2 double celldisp(A)A1=1 1A2=4 5A3=7 8A4=10 8A5=13 136.2 步進學習及批次學習步進學習是指每一筆輸入進來，經過計算、整型等過程，一直傳到輸出後，誤差得到了立刻計算dW及db，即修正量。批次學習則要把一個批次中的每一筆誤差累積至總誤差，有了總誤差才做一次修正。前面討論過的適應瀘波器是屬於步進學習類。6.2 步進學習及批次學習在NNT中有两個學習法則，一為adapt，一為train。基本上adapt可以用在步進學習及批次學習，而train只能用在批次學習。首先討論adapt用在步進學

9、習上。既然要一步一步學，則用cell array表示I/O data最好。6.2 步進學習及批次學習例如輸入為二維的x及y，輸出為t，且關係為 t=x+2y=1 2*(x y)輸入有四組為(1,1)、(1,2)、(2,1)、(3,2)，利用matlab很快找到其間關係值：P=1 1;1 2;2 1;3 2P=1 1 2 3 1 2 1 2 T=1 2*PT=3 5 4 7P,T都是一般陣列宣告，故不合做步進學習用。6.2 步進學習及批次學習下面重新定義以cell array為主的P及T：P=1;1 1;2 2;1 3;2;T=3 5 4 7;呼叫adapt的樣式為net,a,e,pf=adap

10、t(net,P,T);，右邊的net是由呼叫newlin創出名叫net的網路架構，P為輸入，T為輸出。左邊的net是訓練完的網路，其中權重及偏壓己有變化。a為輸出，e為誤差記錄，pf為最終輸入延遲條件。P的第一元素(Entry)值最小為1最大為3，P的第二元素(Entry)值最小為1最大為2，newff的第一函數輸入即為1 3;1 2，第二輸入的1代表輸出只有一個神經元，故為一維，第三輸入的0代表只有輸入圖樣；沒有任何延遲(Delay)，如果有一個輸入Delay則應寫成0 1。第四輸入的0表示learning rate值，為0則不會學習。6.2 步進學習及批次學習下達如下：net=newlin

11、(1 3;1 2,1,0,0);%如果寫得更清楚你會宣告如是PMM=1 3;1 2;no_out=1;delays=0;learn_rate=0;net=newff(PMM,no_out,delays,learn_rate);%這樣是否更清楚？%首先設W及b皆為0始 net.IW1,1=0 0;net.b1=0;net,a,e,pf=adapt(net,P,T);%步進學習，總共4次 a%看結果a=0 0 0 0%沒任何改善，因為沒學 ee=3 5 4 7 pfpf=Empty cell array:1-by-0%設定W及b的學習率(Learning rates)net.inputWeight

12、s1,1.learnParam.lr=0.1;net.biases1.learnParam.lr=0.1;net,a,e,pf=adapt(net,P,T);%再步進學習6.2 步進學習及批次學習 aa=%結果開始變了 0 1.2000 3.1000 5.6500 TT=3 5 4 7 ee=%e=T-a 3 3.8000 0.9000 1.3500 pfpf=Empty cell array:1-by-0 mse(e)%平均誤差平方ans=6.5181%再練四次 net,a,e,pf=adapt(net,P,T);T;a;e%這樣顯示比較好對照ans=3 5 4 7 3.5900 4.774

13、0 4.7320 6.7080 -0.5900 0.2260 -0.7320 0.29206.2 步進學習及批次學習mse(e)ans=0.2551%平均誤差平方已有改善了%P一次有四組，每呼叫一次adapt，就做步進學習四次，這叫做一個pass，如果要連續100個passes，下達指令如下：=100;net,a,e=adapt(net,P,T);T;a;eans=%看來學得不錯了 3 5 4 7 3.0069 4.9976 4.0064 6.9944 -0.0069 0.0024 -0.0064 0.0056 mse(e)ans=3.1450e-005%誤差也變小了 net.IW1,1%W值

14、ans=1.0010 1.9937 net.b1%b值ans=0.01206.2 步進學習及批次學習%如果把b關掉，再試試看 net.biasConnect=0;=100;net,a,e=adapt(net,P,T);net.IW1,1%標準答案出硯了ans=1.0000 2.0000 T;a;e%好得很ans=3 5 4 7 3.0000 5.0000 4.0000 7.00002.4582e-010 8.4738e-010 -5.9635e-010 -1.7683e-010 mse(e)ans=2.9135e-019 輸入有四組，每輸入完成四組叫做一個Epoch(在步進學習裡叫pass)，

15、不是只做一個pass就會很好，故要多做些passes才行。6.2 步進學習及批次學習 至於動態網路的步進學習，I/O都要用cell array型態表示。例如：P=2 3 4;T=3 5 7;Pi=1;%uk-1的初始值 net=newlin(2 4,1,0 1,0.1);%有一個delay net.IW1,1=0 0;net.biasConnect=0;net,a,e,Pf=adapt(net,P,T,Pi);T;a;eans=%一個pass的結果不怎麼好 3 5 7 0 2.4000 7.9800 3 2.6000 -0.9800 =100;%多做幾個passes Pf%別忘了上一次u(k-

16、1)的值Pf=4 net,a,e,Pf=adapt(net,P,T,Pf);T;a;e%結果在改善中ans=3 5 7 3.1579 6.5789 5.7368 -0.1579 -1.5789 1.26326.2 步進學習及批次學習最後討論批次學習。adapt及learn都可以用來做批次學習。I/O用普通陣列表示，例如前面說過的t=1 2*(x y)的關係，對一靜態網路而言，做法如下：P=1 1;1 2;2 2;2 3P=1 1 2 2 1 2 2 3 T=1 2*PT=3 5 6 86.2 步進學習及批次學習%Learning rate不可以大大，否則可能使W,b爆掉 net=newlin(

17、1 2;1 3,1,0,0.01);=500;net,a,e=adapt(net,P,T);T;a;eans=%結果不錯 3.0000 5.0000 6.0000 8.0000 3.0619 5.0184 6.0023 7.9587 -0.0619 -0.0184 -0.0023 0.0413 net.IW1,1ans=0.9839 1.9567 net.b1ans=0.1211%把b連線切掉後再試 net.biasConnect=0;net,a,e=adapt(net,P,T);T;a;eans=%結果更好 3.0000 5.0000 6.0000 8.0000 3.0004 4.9993

18、6.0007 7.9997 -0.0004 0.0007 -0.0007 0.0003 net.IW1,1ans=%很接近1 2標準值了 1.0014 1.99906.2 步進學習及批次學習 至於train的使用方法近似上面過程，以一動態網路為例，I/O最好是用cell array型態表示：P=2 3 4;Pi=1;T=3 5 6;net=newlin(2 4,1,0 1,0.02);net.IW1,1=0 0;net.biasConnect=0;=1;%只做一批次 net=train(net,P,T,Pi);TRAINB,Epoch 0/1,MSE 23.3333/0.TRAINB,Epoc

19、h 1/1,MSE 0.583867/0.TRAINB,Maximum epoch reached.6.2 步進學習及批次學習 net.IW1,1ans=0.9000 0.6200=3000;%改做3000批次 net=train(net,P,T,Pi);TRAINB,Epoch 0/3000,MSE 23.3333/0.TRAINB,Epoch 25/3000,MSE 0.103419/0.TRAINB,Epoch 2950/3000,MSE 0.0555556/0.TRAINB,Epoch 2975/3000,MSE 0.0555556/0.TRAINB,Epoch 3000/3000,M

20、SE 0.0555556/0.TRAINB,Maximum epoch reached.a=sim(net,P,T,Pi);%T不應上來的，造成錯誤?Error using=network/simInput states are incorrectly sized for network.Cell array must have 1 column.6.2 步進學習及批次學習6.2 步進學習及批次學習%原來誤多寫了T，改正後 a=sim(net,P,Pi);%sim就是模擬net網路在輸入為P,Pi後之輸出 T;a%結果快接近目標值了ans=3 5 6 3.1666 4.6667 6.1667

21、net.IW1,1ans=1.6665 -0.16656.3 FIR濾波器及newlin的關係FIR(Finite Impulse Response)filter是信號處理(Signal Processing)時常見的一種filter。寫成差分方程式(Difference equation)，其型式為 n(k)=a0p(k)+a1*p(k-1)+a2*p(k-2)p(k-1)為p(k)的單位延遲，其z-domain轉移函數G(z)可寫為 G(z)=1/(a0+a1z-1+a2z-2)與圖6.3-1比較可知，它也是一個ADALINE，包含有兩次輸入延遲。6.3 FIR濾波器及newlin的關係6

22、.3 FIR濾波器及newlin的關係其中a0=w11，a1=w12，a2=w13。每個延遲元件D的輸出可以有自己的初始值。例如a0=1.8，a1=-2.3，a2=1。p(k-1)初始值為1，p(k-2)初始值為3皆設在Unit delay方塊內，Sample time=1，如圖6.3-2所示。在模擬方塊圖時，P_vec要先設定好如 P_vec=0:3;1:4P_vec=%第一列為時間，第二列為輸入序列 0 1 1 2 2 3 3 46.3 FIR濾波器及newlin的關係%開始手動模擬 P%Input sequenceP=1 2 3 4 5 a%Output sequencea=2.5000

23、 2.3000 1.8000 2.3000 2.80006.3 FIR濾波器及newlin的關係現在吾人用ADDLINE來模擬圖6.3-2的FIR filter。6.3 FIR濾波器及newlin的關係 P1=1 2 3 4 5;Pi=1 3;%注意Pi為delays的初始值 net.IW1,1=1.8-2.3 1;a1=sim(net,P1,Pi)a1=%好傢伙，與模擬的不一致 -4.1000 4.3000 1.8000 2.3000 2.8000 P1=1 2 3 4 5;Pi=3 1;%換一下Pi次序 a1=sim(net,P1,Pi)a1=2.5000 2.3000 1.8000 2.

24、3000 2.8000 a%這是所謂之目標Tans=2.5000 2.3000 1.8000 2.3000 2.80006.3 FIR濾波器及newlin的關係原來NNT中的sim寫反了Pi的定義，按原來意思p(k-1)的初始值為1，p(k-2)的初始值為3，在定義Pi時應寫為1 3。但當你這麼代入時模擬結果是錯的，把Pi反過來定如3 1，模擬才會正確。這一小錯誤，讀者要小心避免。6.3 FIR濾波器及newlin的關係 其次如果己知T=2.5 2.3 1.8 2.3 2.8;adapt可否回求W值？注意Pi要反過來定義，adapt用來才會正確(此邏輯有點詭異！)。P1=1 2 3 4 5;P

25、i=3 1;T=2.5 2.3 1.8 2.3 2.8;net=newlin(1 5,1,0 1 2,0.01);=3000;net.biasConnect=0;net,a,e,Pf=adapt(net,P1,T,Pi);T;a;eans=%两個結果够相近了吧！2.5000 2.3000 1.8000 2.3000 2.8000 2.4998 2.2987 1.7996 2.3001 2.8006 1.5557e-0040.00134.3200e-004-1.4449e-004 -6.0560e-004-6.0560e-004 net.IW1,1%adapt可以正確求出此FIR filter的

26、係數。ans=1.7983 -2.2976 0.99976.4 頻率變動偵測 ADALINE可以用來偵察某一被監督信號是否正常，假設該信號(如某馬達運轉時之聲波)正常時之頻率為f，如不正常時頻率會變快或慢(如0.5f及2f)，一個偵測的方法是由示波器產生其波形或是頻率計讀其頻率；另一方法為利用一有五個延遲輸入信號組成的適應線性元件(ADALINE)所組成。當輸入信號有變動時，ADALINE的輸出大小就會有所變化，以此推測輸入走頻(頻率有所變動)發生，而判斷信號有故障發生。6.4 頻率變動偵測6.4 頻率變動偵測程式FVD_adaline.m係參考NNT手冊中的例子 寫 成 一 頻 率 變 動

27、偵 測 器(Frequency Variation Detection,FVD)。假設輸入信號為正弦波，不論信號正常與否，其振幅皆固定，只是頻率會變。ADALINE的架構如圖6.4-1所示，輸入信號與目標信號皆相同。執行完FVD_adaline程式後之結果如圖6.4-2所示，由其誤差圖可偵測出頻率發生變動。6.4 頻率變動偵測6.4 頻率變動偵測這個例子中所使用之ADALINE即是吾人常用之適應濾波器，由於此濾波器的輸入為五組輸入延遲信號，而它的功能在預測原始輸入信號，故它能還原成原始輸入，只是有一小段的適應時間。吾人利用此一小段適應時間的變化得知信號異常，此即所謂適應預測(Adaptive prediction)。