汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用

《汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用（4页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、I novance汇川 PLC 在双伺服追剪系统上的应用提供：深圳市汇川控制技术有限公司，应用领域：双伺服追剪成型机）摘 要：铝板冲孔、成型、裁剪都是在不停机的状态下完成，提高生产效率、降低费品；本文详细介绍汇川PLC对该设备的控制方案及实施方法。关键词：PLC、双伺服追剪、四倍频、高速中断；一、前言 在百页窗及简易办公桌等设施中，框架或边柱都采用铝型材加工完成；这些 型材规格一旦确定以后用量一般都很大，为了提高生产效率及保证加工出来的产 品一致性，相应的加工设备也应运而生；随着自动化技术不断提升，人机界面及 PLC 成为了机械设备主要的控制核 心，配合伺服系统实现操作自动化、位置闭环检测、速

2、度跟踪等功能。本文以汇川H2U系列高性能PLC控制系统为例介绍控制过程及效果；二、系统介绍 设备工艺流程为：放料、冲孔、成型、剪切四大部分组成；其中冲孔部分又 分为单孔和四孔两种，根据不现规格选择；成型部分由变频器驱动电机通过模具 压制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于铝板很薄，通过气缸作为剪刀动力； 设备框图如下示：I nova neoIhovce该设备 PLC 采用汇川 H2U1616MT 主机，主机本体带有 3 路 100K 的独立脉冲输出，分别驱动冲孔追踪伺服A、剪刀追踪伺服B及主机变频器MD280调 速；编码器A作为冲孔部分的速度及位置检测源，编码器B作为剪刀部分的速 度及位置检测源，

3、分别接到PLC的双向高速计数端口；硬件图纸如下示：+24VLNGNDS/SX0X1X2X3X4X5XbX7X10X11X12X13X14X15X1b剪刀气缸上限伺服A原点冲孔气缸上限伺服B原点伺服A右限急停周期停止变频故障伺服B右限伺服B左限伺服A左限启动剪刀编码器B剪刀编码器A冲孔编码器B冲孔编码器A- N3COMOY0COM1Y1COM2Y2COM3Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COM4变频器调速脉冲运行指示 _ 故障指示 故障复位冲单孔气缸気丁 冲四孔气缸厂|Ka2, 剪刀气缸 L!伺服A脉冲伺服A方向伺服B方向变频器正转变频器反转伺服B脉冲KA3+

4、24V下辛0V三、控制原理：汇川 PLC 同一端口可同时作为速度检测及高速计数使用；检测出来的速度 作为追踪伺服的移动速度，H2U系列PLC指令SPD2可以计算出每秒钟所产生 的脉冲个数，并且自动适应负载速度的变化，响应快速灵敏准确，非常适合对速 度或转速等检测的场合；高速计数器进行长度计数用于控制冲孔或剪刀的动作， 汇川 PLC 双向高速计数可设为 4 倍频模式可提高计数精度，从而保证冲孔及剪 切的位置精度；高速计数位置到达产生高速计数中断，在中断子程序中完成冲孔 或剪刀气缸的动作，减少正常扫描周期所产生的精度误差；I novance中断部分梯形图：汇川H2U系列PLC采用高性能主芯片，应用

5、功能指令处理速度只需1微秒， 保证程序的快速响应；配合独立于扫描周期的中断程序，则可以最大限度减少控 制部分的精度误差；汇川 AutoShop 编程软件简单易用，采用欧式风格将主程序与各子程序分页书 写，方便编程者思路清晰，易于对程序的修改及维护；四、汇川PLC方案优势：1、程序处理速度及中断响应速度快，保证控制精度；2、速度检测及长度计数有方便指令，易于程序的实现；3、具有3路100K脉冲输出，降低模拟量对变频器调速的成本；4、高速计数具有 4 倍频功能，提高计数精度；五、结束语本系统调试完成后，生产速度最快每分钟20米，通过人机设置不同的材料长 度开机生产，冲孔及剪切精度都在1mm以内，满足客户要求；参考文献1、汇川H2U系列可编程控制器编程手册 深圳市汇川控制技术有限公司;2、松下A4系列伺服用户手册松下电工；