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1、2014年福建省 TI 杯大学生电子设计竞赛题平衡控制装置 (高职)一. 任务设计制作一个平衡控制装置，使得乒乓球进到一个预定位置。二. 要求设计并制作一个圆形平衡板，该平衡板可在两个方向转动 ，圆形平衡板直径不小 于50厘米，四周不含有挡板，圆形平衡板比底板要高出$2M M,圆形平衡板要求表面光 滑，材质为有机玻璃板，不得有防滑涂层及其它异物。在圆形平衡板上规定位置放置乒 乓球。乒乓球直径为4cm，橙色，乒乓球上不做任何处理。只能通过改变圆形平衡板的 倾斜角控制乒乓球的运动，不得有其它装置。示意图如图1所示：其中A、B位置离中心 0点12 CM，A点是直径W5CM的孔，O点和B点可以用水彩笔
2、标注。底板上可安装传感 器，但传感器与圆形平衡板的距离$4 CM。1、基本要求在圆形平衡板起始点B位置放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制，使乒乓球 能够滚入到A孔内，时间不超过3分钟。2、发挥部分(1) 在圆形平衡板起始点B位置放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制，使乒乓 球经过0点能够滚入到A孔内，时间不超过3分钟。(2) 在圆形平衡板起始点B位置和0点各放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制, 使乒乓球能够滚入到A孔内，时间不超过5分钟。(3) 在圆形平衡板起始点B位置和0点各放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制使乒乓球运动，在两球都没进洞的情况下,放置在 B 位置的球要经过 O 点位置,并最 终使乒乓球都能够滚入到 A 孔内，时间不超过 5 分钟。三. 评分标准项目评分报告1.方案论证5分20分2.关键技术指标的设计保证措施及关键技 术分析等。8分3.单元电路的工作原理，必要的理论计算 等。4分4测试方法及测试数据分析等。2分5.报告的完整性和规范性1分基本部分完成（1）50分50分发挥部分完成（1）20分50分完成（2）15分完成（3）10分其它5基本要求和发挥部分测试时可有各有 3 次测试机会,以最好成绩为准.
平衡控制装置
