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1、三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动第1页/共56页一、三相笼型电动机直接起动一、三相笼型电动机直接起动供电变压器容量足够大小容量笼型电动机直接起动优点:电气设备少，线路简单。缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动，第2页/共56页（一）采用刀开关直接起动控制（一）采用刀开关直接起动控制 线路适用于：小容量起动不频繁的笼型电动机 第3页/共56页（二）采用接触器直接起动控制（二）采用接触器直接起动控制 1、点动控制 按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。第4页/共56页（二）采用接触器直接起动控制（二）采
2、用接触器直接起动控制 2、连续控制（长动控制）工作原理；依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。第5页/共56页（二）采用接触器直接起动控制（二）采用接触器直接起动控制 不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止 可逆电磁起动器由两个接触器组成，可牵制电动机的正、反转。电磁起动器第6页/共56页保护环节：保护环节：短路保护 熔断器 电动机长期过载保护 热继电器FR 欠电压、失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。-当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。
3、第7页/共56页该控制线路具有三点优点：该控制线路具有三点优点：1.防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2.防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故 3.避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。第8页/共56页3 3、既能点动又能长动控制、既能点动又能长动控制 钮子开关SA 断开：点动控制 合上：长动控制第9页/共56页长动：SB3不动，控制SB2点动：SB2不动，控制SB3复合按钮复合按钮SB3SB3控制控制:点动可执行的条件KM释放时间 SB3复位时间（可靠性？）先断后合后合先断第10页/共56页点动控制：SB3长动控制：SB2（较可靠）使用中继使用中继KA:KA:
4、第11页/共56页二、三相笼型电动机减压起动二、三相笼型电动机减压起动 三相笼型电动机减压起动 限制起动电流。减压起动虽然可以减小起动电流，但也降低了起动转矩，因此仅适用于空载或轻载起动。第12页/共56页q 定子绕组串电阻(或电抗器)起动q 自耦变压器减压起动q 星三角形减压起动q 延边三角形起动等三相笼型电动机的减压起动方法三相笼型电动机的减压起动方法第13页/共56页（一）定子绕组串电阻减压起动控制（一）定子绕组串电阻减压起动控制 控制线路按时间原则实现控制，依靠时间继电器KT延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作 第14页/共56页（二）（二）星三角形减压起动星三角形减压起动KT延时控
5、制KMY KM（KMY、KM互锁）Y接法（相压低）连接限制起动电流第15页/共56页缺点：起动转矩也相应下降为三角形联结的13转矩特性差。适用于电网电压380v、额定电压660380v、星三角联结的电动机轻载起动的场合。第16页/共56页（三）（三）自耦变压器减压起动的控制自耦变压器减压起动的控制 对电网的电流冲击小，损耗功率也小，但自耦变压器价格较贵，主要用于起动较大容量的电动机。第17页/共56页(四四)延边三角形减压起动控制延边三角形减压起动控制 星三角形起动控制有很多优点，但不足的是起动转矩太小，如要求兼取星形联结起动电流小，三角形联结起动转矩大的优点，则可采用延边三角形减压起动。电动
6、机定子绕组特别设计，共有九个出线头。第18页/共56页原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形在起动结束后，再换成三角形联结法，投入全电压第19页/共56页原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形在起动结束后，再换成三角形联结法，投入全电压KMYKMYKMY电源电源电源第20页/共56页原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形在起动结束后，再换成三角形联结法，投入全电压KMKMKM电源电源电源第21页/共56页第22页/共56页三、三相绕线转子电动机的起动控制三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机串电阻起动，可减小起动电流、提高起动转矩。适合
7、于要求起动转矩较大的场合。起动方法：在转子电路中串接电阻 在转子电路中串接频敏变阻器。第23页/共56页（一）转子绕组串接起动电阻控制（一）转子绕组串接起动电阻控制 起动时，电阻被短接的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法。使用凸轮控制器来短接电阻宜采用不平衡短接法，因为凸轮控制器中各对触头闭合顺序一般是按不平衡短接法来设计的。使用接触器来短接电阻时宜采用平衡短接法。下面介绍使用接触器控制的平衡短接法起动控制。第24页/共56页q 起动时，根据电流大小短接电阻。q KA13为欠电流继电器 q KA1KA3的吸合电流值相同，但释放电流值不同，KA1的释放电流最大，首先释放，KA2次之，
8、KA3的释放电流最小，最后释放。q 设置中间继电器KA以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动。KA1KA2KA3第25页/共56页（二）（二）转子绕组串接频敏变阻器起动控转子绕组串接频敏变阻器起动控制制 特性：频敏变阻器的阻抗随着转子电流频率的下降自动减小。常用于较大容量的绕线式异步电动机的起动。第26页/共56页q 起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于RF）切除RF分：q 自动控制q 手动控制第27页/共56页三相异步电动机的三相异步电动机的正反转控制正反转控制第28页/共56页KM1：正向接触器KM2：反向接触器第29页/共56页两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电
9、气互锁，或叫电气联锁。防止短路相间。第30页/共56页复合按钮的常闭触头起到互锁的作用，该互锁叫机械互锁。该线路既有接触器常闭触头的电气互锁，也有复合按钮常闭触头的机械互锁，即具有双重互锁。频繁操作时采用，简化正反转换的操作，提高生产效率。第31页/共56页三相异步电动机的三相异步电动机的调速控制调速控制q 变极调速q 变频调速q 绕线式电动机转子串电阻调速q 绕线式电动机串级调速q 异步电动机交流调压调速q 电磁离合器调速第32页/共56页 多速电动机一般有双速、三速、四速之分。双速电动机定子装有一套绕组，三速、四速电动机则装有两套绕组。下面讨论双速电动机三相绕组联结。一、三相笼型电动机的变
10、极调速控制一、三相笼型电动机的变极调速控制 第33页/共56页图b 星形与双星形联结法（恒转矩调速场合使用）星形联结时，p2(低速）双星形联结时，p1(高速)为保持变速前后转向不变，变极对数时须改变电源相序。第34页/共56页图a 三角形与双星形联结法（恒功率调速场合使用）三角形联结时，p2(低速）双星形联结时，p1(高速)为保持变速前后转向不变，变极对数时须改变电源相序。第35页/共56页三角形 双星形KM3合KM2、KM1断开主电路分析第36页/共56页三角形 双星形KM3断开KM2、KM1合相序 U V WUVW相序主电路分析第37页/共56页SC1低速 KM3合（三角形）控制电路分析S
11、C1高速 KM3合（三角形）KM2、KM1合（双星形）第38页/共56页采用凸轮控制器进行调速控制转子电路中串接三相不对称电阻，作起动和调速用。二、绕线转子电动机转子串电阻调速控二、绕线转子电动机转子串电阻调速控制制 第39页/共56页SQ1、SQ2：限位开关 KT15：短接电阻用KT69：控制电机转向KT1012：决定KM合否凸轮控制器 黑点表示该位置触头接通 无黑点表示该位置触头不接通 第40页/共56页改变电磁离合器的励磁电流（直流），就可以调节转速。三、三、电磁调速异步电动机的控制电磁调速异步电动机的控制 电枢磁极线圈第41页/共56页第42页/共56页三相异步电动机的三相异步电动机的
12、制动控制制动控制q 机械制动：电磁抱闸 分通电制动和断电制动q 电气制动 反接制动 能耗制动 发电制动 电容制动 第43页/共56页 对称电阻接法 不对称电阻接法 一、三相异步电动机的反接制动控制一、三相异步电动机的反接制动控制 第44页/共56页速度继电器KS：1203000rpm 触点合 低于100rpm 触点断单向运行反接制动控制第45页/共56页可逆运行反接制动控制正转：KSF合反转：KSR合第46页/共56页二、三相异步电动机能耗制动控制二、三相异步电动机能耗制动控制 第47页/共56页无变压器单相半波整流控制线路（10KW以下，制动要求不高）第48页/共56页三、三、三相异步异步电
13、动机电容制动控制三相异步异步电动机电容制动控制 第49页/共56页其它典型控制环节其它典型控制环节第50页/共56页 在多个地点对同一个电动机（设备）进行操作。一、多地点控制一、多地点控制 第51页/共56页二、多台电动机先后顺序工作的控制二、多台电动机先后顺序工作的控制 M1起动后，M2才能起动。停止时，同时停止。第52页/共56页可省一个KM1的常开触头KM1动作后 KM2才能动作KM1常开触头串于KM2电路中。KM1动作后 KM2不能动作KM1常闭触头串于KM2电路中。第53页/共56页按时间原则顺序起动的控制线路按时间原则顺序起动的控制线路第54页/共56页三、三、自动循环控制自动循环控制 SQ2SQ4SQ1SQ3前进后退前进后退123第55页/共56页感谢您的观赏！第56页/共56页
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