三菱PLC基本指令3

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1、三菱PLC基本指令3.1基本指令FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。 并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程 的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。3.1 基本指令3.1.1 LD、LDI、OUT 指令LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后 面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、 定时器（

2、T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。程序步号a）梯形图指令1LDOUT2 LDI3 OUT4 OUT目标元件iX0 与母线相连Y0 X1 -_M0 驱动线圈TO 驱动定时器线圈一 SPK20 定时器设定值7 LDT08 OUTY1-SP为空格键b）指令表图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时, 则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入 程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。表3-1 K值设定范围:定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器0.001

3、32.767s310ms定时器0.01 327.67s3100ms定时器1327670.1 3276.7316位计数器132767332计数器-2147483648+2147483647-2147483648+214748364733.1.2触点串联指令AND、ANI用于单个常开接点的串联。ANI,与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多 次重复使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、 C。OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出， 如图3-2中的OUT Y3。这种连续输

4、出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果 驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。a）梯形图图3-2 AND、ORI0LDX11ANDX2亠串联常开触点2LDX33ANIX45OUTY26ANDX5亠触联常闭触点7OUTY33.1.3接点并联指令OR、b）语句表MPS/X3 X4 / X541IHI一 Y3 Y2Mpp2图3-3不推荐使用OR，或指令。ORI，或非指令。X4IH-p-(Y5 ；X51ORM102PORIY5 X7X10IIH-HH-| M103M103IIORM110 IIORa)梯形图314取脉冲指令LDP、LDF、图3-4 ORANDP、0LDX4

5、-1X5 11OR并联连接2ORIM1023OUTY54LDY5|-i5ANDX76ORM103 1并联连接7ANIX108ORM1109OUTM103b）指令表、ORI使用说明ANDF、 ORP、 ORF这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T、C。 OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如 图3-4所示。LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升 沿（OFF-ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、 T、C。应用如图3-5所示。LDFK0010EPM8000 K002J

6、IIfl0LDFXOOO2OEFX0014OUTMO5LDM80006AMFX0028OUTMlb）指令表M0X2a）梯形图N12 MO, 1U接通的时间两一牛扫描周期c）动作时序图图 LDF、0RF-. AMDF使用说明LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时 （即由0N0FF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。3.1.5串联电路块并连指令ORBLDFKOOO /!1rK001OEFM8000X0025 T IlipAWDF0LDFKOOO2ORFX0014OUTMO5LDM80006ABIJFK002

7、8OUTMlb）指令表X21MlqMO. Ml接通的时间為一个扫描周期c）动作时序图a）梯形图图3-& LDF、ORF. ANDF使用说明两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电 路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB 指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB, ORB 使用的次数不受限制。ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8 次以下，请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。a）梯形图图0LDXI0LDXI1ANDX21ANDX22LDX32LDX33AN

8、DX43ANDX44ORB4LDX55LDX55ANIX66ANI6ORB7ORB7ORB8OUTY58OUTY5b）指令表u）指令表正确编程程序不推荐程序ORB指令使用说明316并联电路块的串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串 联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用 ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明 见图3-8所示。X4 /产丢裁X100K-J并联电路:串联电路:012345678910LDORLDANIJLDIANIJOREORANBOROUT14 2 3 5

9、6 7100T.A T.A T.A T.x T.x T.x 7L TILV/ V/ V/ V/ V/ V/ V/ vf* VJ电路块的分支起点串联电路块的结束并睫路块的裁图AWE指令使用说明3.1.7 多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS,进栈指令。MRD，读栈指令。MPP,出栈指令。在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。 使用1次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令, 又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈 存储器的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据 就

10、从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器 内的数据不发生移动。这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图（图 3-9、3-10、3-11）所示。0LDKO19ANDK101ANDKI20OUTY52MPS21MRD3ANDK222ANDKll4OUTYO23OUTY65MPP24MPP6OUTY125ANDK127LDK326OUTY78MPS9ANDK410OUTY211MPP12ANDX513OUTY314LDX615MPS16ANDK717OUTY418MRD图A9 栈存储器与一段堆栈使用示例Y3图AID 段堆栈并用山區0崗旨令

11、示例匹Y3Y40LDKO12ANDK51MPS13OUTY22ANDKI14MPS3MPS15ANDK64ANDK216OUTY35OUTYD6MPP7ANDK38OUTY19MPP10ANDK411MPS0LDKO141MPS152ANDKI163MPS174AWDK2185MPS196ANDK37MPS8ANDK49MPS10AlK511OUTYO12MPP13OUTY12段堆栈应用示例图A12 假堆栈应用示例3.1.8主控及主控复位指令MC、MCRMC,主控指令。用于公共串联触点的连接。MCR,主控复位指令。用于公共串联触点的清除。主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后

12、，MCR为将其返回 原母线的指令。通过更改软元件地址号Y，M,可多次使用主控指令，但不同的 主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出MC、MCR指令的应用如图3-13 的程序示例中，当输入X0为接通时，直接执行从MC到MCR的指令。输入X0为 断开时，成为如下形式：保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。在没有嵌套结构时，通用NO编程。NO的使用次数没有限制。有嵌套结构时, 嵌套级N的地址号增大，即NO-N1-N2-N3-N4-N5N7。在将指令返回时, 采用MCR指令，则从大的嵌套级开始消除。如图3-1

13、4所示。X000 0 一| |MC NOM100NO M100(YOOO1X001十X002GTTT0 LDXOOO图3-13 MC、MCR指令的应用则Y0接通,如果X0接通则Y0断xooo0LDXOOOxo0 I |Z一 000)1INVYO2OUTYOOO(a)梯形图(b)指令表OFFOFFON(COFFON时序图程序运行说明：当X0=0FF时,则夹在NO级以内 的程序不能运行。当X0=0N时，则夹在N0内的程 序可以运行，N1级N2级有效。当X2=OFF时,则夹在N1级以内 的程序不能运行。当X2=0N时，则夹在N1内的程 序可以运行，N2级有效。当X4=0FF时,则夹在N2级以内 的程

14、序不能运行。当X4=0N时，则夹在N2内的程 序可以运行。Y6的ON/OFF只取决于X10的 ON/OFF，于X0、X2、X4无 关。因为它已在主控以外。图3-14主控嵌套应用示例3.1.9取反INV指令INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的 独立指令。使用如图3-15所示。当X0断开， 开。ON取反指令INV图 3-153.1.10置位与复位指令SET、RST。由波形图可见，当X0接通,即使再变成断开,1114XOOO-| |SETX001-| | STX002-| |SETX003-| | STX004-| |SETX005-| | STX006-| | S

15、TY000Y000M0M0SOSODOo12345678911121415LD SETLDRSTLDSETLDRSTLDSETLDRSTLDRSTXOOOYOOOX001YOOOX002MOX003MOX004SOX005SOX006DOY0c)b)SET为置位指令，使动作保持；RST复位指令，使操作保持复位。SET、RST 指令的使用说明如图3-16所示。SET.阴T指令的使用说明图即使再断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目a)Y0也保持接通。X1接通后，标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。3.1.11微分输出指令PLS、PLFPLS上升沿微分输

16、出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y 或M接通一个扫描周期。PLF下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件 Y或M接通一个扫描周期。这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器 不能作为目标元件。其动作过程如图3-17所示。使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC 由运行f停止f运行，此时PLS M0动作，但PLS M600 （断电保持辅助继电器） 不动作。这是因为M600在断电停机时其动作也能保持。G梯形图b）语句表c）波形图0X000FLSMO3M0SETYOOO5X001FLFMO8MlRSTYOO

17、O（a）0LDXOOO1PLSMO3LDMO4SETYOOO5LDX0016FLFMO8LDMl9RSTYOOO(b)（a）梯形图（b）指令表（c）波形图3.1.12 NOP、END 指令NOP空操作指令。END程序结束指令。NOP指令是不带操作数，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行结果没 有影响，但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。 所以用NOP指令可以对程序进行编辑。如图3-18，当把AND X1换成NOP，则触 点X1被消除，ANI X2换成NOP，触点X2被消除。X0 X1 X2彳 IHY0AND 亠NOP ANI NOP图3-18 NOP指令使用说明

18、END是程序结束指令，当一个程序结束时，后面用END，写在END后的程序 不能被执行。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描完整个用户存储器， 延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出错，程序不能运行。例3-1：根据下例梯形图写出指令表。X000 T2恥M0M0K20TOMOT1廿 T IM0020EDXOOO1ORMO2AMIT23OUTMO4LDMO5OUTTOK208LDMO9AMTO10OUTYOOO11LDMO12ABDTO13OUTY00114OUTT1K3017LDMO18ABIT119OUTY00220LDMO21AMDT122OUTY00323OUTT2K4026END