飞剪事故报告

《飞剪事故报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《飞剪事故报告（14页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、J日照钢铁有眼公司富 RINHAQ STEEL g-LTD.电气车间飞剪事故报告2009 年 11 月 28 日我厂计划检修，电气车间因为飞剪电机在剪 切过程中停车时晃动严重，致使机械减速机晃动严重声音异常。电气 车间利用此次检修时间重新调整飞剪控制系统参数以改善电机运行 的稳定性。11月28 日检修将飞剪电机联轴器脱开，重新做了电气控制系统 优化，该电机是7月28 日送上海维修并更改电机整流子结构后更换 的电机，更换后电机速度环控制一直无法优化，优化过程报外部原因 导致优化中断。最后是手动调整控制系统的比例及积分时间后投入生 产运行，生产后当天夜班出现过两次连剪现象，第二天再次手动调整 比例

2、及积分时间后电机剪切正常，但在剪切后停止回到原始位的过程 中晃动严重，机械点检人员多次反映减速箱振动严重，要求电气人员 优化电机运行状态。电气车间为此也多次做过参数调整，但效果不明 显。经过分析主要原因还是电控系统速度环不能自动优化，比例及积 分都是手动调整造成的，这种现象一直持续到 11 月份，振动越来越 大。经车间电气人员协商拿出重新优化方案，因为之前的多次优化都 是因为外部故障导致电控系统无法完成速度环优化，计划在11月 28 日检修过程中脱开电机接手，将电控系统原有 CUD1 控制板更换一 块，旧的 CUD1 控制板保持原参数不动。使用新换上的 CUD1 控制 板调试，为了避免出现外部

3、故障影响调试。将新控制板内参数全部恢 复工厂出厂设定，这样做的主要作用是将所有在以前调试时联接的外 部连锁条件取消。将电机铭牌参数设定后装置进行优化运行。经过优H日照钢铁有眼公司RINHAQ STEEL g-LTD.化证明此次的方案是正确的，本次优化顺利完成，优化后电机空载运 行教稳定，优化后在传动给出固定给定的情况下速度和电流都比较稳 定可以联接接手（见附图），然后联上电机接手带着剪刃运行，停止 位晃动问题得到解决（附图）。但在检修当天夜班就出现连剪问题。 并于第二天上午开始电机运行电流不稳定，剪切时电流波动特别大。 电气人员使用调试工具采集剪切曲线在参数不变的情况下每次的剪 切电流均不一样

4、，系统运行极不稳定。速度和电流都有很大的波动。 无法通过调整参数达到稳定剪切的效果。到29 日下午已经无法投入 使用。出现一次连剪情况并废钢一块。先是怀疑因为速度波动导致电 流波动。然后开始多次更换电机速度编码器。情况没有好转。又更换 剪刃位置编码器情况还是没有好转。在那科及齐厂到现场后，经研究 决定将接手再次脱开重新再做系统优化，为防止其余因素导致问题在 托接手的过程中将电机速度编码器、位置编码器及传动控制器 6RA70 控制箱全部更换。优化后在传动给出固定给定的情况下速度和电流都 有较大的波动，无法联接接手。然后又进行了3 次系统优化，每次优 化后速度环的控制参数比例值都有较大变化，系统极

5、不稳定。经分析 造成以上原因的只有以下两方面：1、电机本身存在问题，造成系统优化每次参数值变化较大。系统不稳定。2、传动除去更换的速度编码器、位置编码器及控制系统6RA70 后只有功率元件可控硅可能存在问题，可控硅触 发后时断时续，造成以上问题。因为足够的可控硅备件（需要24 个）并且现场无法测量可控硅 的好坏，经过研究先将飞剪主电机更换，电机更换后重新做系统 优化，三次优化后速度环控制参数比例及积分波动较小，在传动 给出固定给定的情况下速度稳定，电流有较小的波动。又更换了 一次编码器后情况一样。决定联接接手。接手联接后带剪刃运行 正常。投入使用在切钢半小时后出现F030故障报警（电机换向 时

6、电流过大），但是在剪切曲线中速度、电流、电压都无问题。后经联系原调试厂家人员，将参数U580更改后报警问题解决。原因时6RA70控制板CUD1在恢复工厂设定后U580更改为7, 但在调试结束后应该将参数改为 4 即可。总结以上事故处理过程，我们分析主要是因为飞剪主电机动 态特性不稳定造成以上故障现象。电机在维修时应主要考虑动态 特性问题。注：调试过程、参数更改及曲线图后附电气车间 2009-12-1飞剪调试报告自七月份飞剪换电机以来电机振荡声音一直没有彻底消除，特别是电机停止的时候振荡声音特别严重，且报了两次故障。層Driveion nSIIOREG DC KASTER (Adr.: 0) :

7、 fj-ne_tpa?80604020-40-60-80iD XSB*1 File View Drive Navigator Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help4旧|窗|寻咼|面胡貂關| |翌回创创咼罔|呛|呛|日口 ?|Q DriveM on. - SIMO.弃始飞剪调试-20090720零WPS文字-飞剪.1 圧;390ms I dv| 41.76| 8671.87ms, -41.766Default empty free parameterization if free parame2988.465616.708244.951

8、0873.1913501.4316129.6818757.9221386.17Settings.Read Data.f030.trclOKFIIBI89”亠 551 oningEspi ess com mi ssi oni ngDef.oftheSIMOREGConveriDef.othSIMOFLEGPowei- iActual waluE sansingDef.ofthwMotorDef.oftheMotoiinter-facEISTPZDCBIBI lacntrsetpoint Vaactvalue Linevoltsfield nactpulseencod Motoroutput 10

9、 Analselinputl360.22Tt*i I x|o h； a hi s d.q System S EmptyStorage in parameter set 睜 List of all offline parameters:s Devi ce identificationDrive Havigator1=1 Assi sled commi ssi oning 昌 dii-ect to j:ai-：ame tEF li st:”|=| load Et：aiid：aid applicationParameter overviewIBl Access ii ghtsB Commission

10、ingI I !冒 I M岂i昌i曽 昌：白值 Inputs awl Outpu国 Analog 工nputmD口 IofFP2 Actualspeed p0rrrrrrr针对此现象我们做了一些工作，但因为控制器速度环优化一直做不过去，效果有所改善但还没达到一点不响的效果经车间研究决定参数工厂复位对飞剪重新调试，28 日对飞剪重新调 试 ： P051=40 P078.01=345 P078.02=400 P082=2 P083=2 P100=（现场电机电枢额定电流）P101=（现场电机电枢额定电压） P102二（已整定励磁额定电流）P140=lP141二（现场码盘）P142二（现场码盘）P14

11、3二（现场码盘） P150=100 P171=270 P172二-250 P303=1.65 P304=1.73 P433=401P401=40 电流环（自动设置P110 P111 P112 P155 P156 P255 P256 P826）和速度环优化（自动设 置 P225 P226 P228） 正常后配置通讯参数 （P433=3003 P654.1=3100 P655.1=3101 P658.1=3102 P661.1=3103 P665.1=3107 P666.1=10 P675=17 P687=3108 P918=9 U734.1=32 U734.2=167 U734.3=117U73

12、4.4=292）。空载转车模轧正常。轧钢正常且无振荡的响声p80606408920-40-60msIoffiiiii零WPS文字-飞剪.? j 11:28塔日常学习笔记开始盘Q彳H DriveMon - SIMO.址：飞剪複轧.bmp -画图9300ms, 14.72Default empty free parameterization if free parame-1620261068401107015：3i：n：i19530237602799032220Settings.Read Data.2 laactvalue3 VaactvalueEirpiess commi ssi oningDe

13、f.otheSIMOREGConvertDef.oftheSIMOREGPower Actual valum sensingDef.ofthMotoi-Def.oftheMotoiintEr-faInpu:arid OutputsFixValueOFixValueOFixValueOFixValueOFixValueO10 FixValueO山闔三拯越R i a a血7200ms| dv| 14.69 | 罔 Devi ce i dentificationIiive ITavi gat oi”邑 Assisted commissioning匡I diiect to paramwtn- list

14、 匡| load mtarulard. appli cati onE) Parameter overview|匡I Access :rightsB Commissioning匡I 岂岂PB血Go Startread error!口 IofFD X 噩曜 X Abl Gj System 白 “ B Empty胃iY Storage in parameter set 审 List of all offline parametersFile Vi ew Drive Navi gat or Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help_ S XHID

15、陶| |日|剧色|0ie*|需IfBl 嘲魅lid :H 1 &b I I BiolH Driveion - SI1OREG DC MASTER (Adr. : 0) : FJBH-09113028 日晚上当班反映飞剪有晃动严重的现象，29 日上午有五六次晃动严重的情况B DriveionSI1OREG DC MASTER (Adr. : 0) : FJBH-0911300EFile Vi ew Drive Navi gat or Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help_ S XHID圈|日|剧色|0ie*|需IfBl 嘲魅lid :H

16、 1 alsl 1 1 曰口创1i%i二團 MB劉 dt| 3999.20茨dv| 12.91 | |51E5E3g.i.00E罔 Devi ce i dentificationIiive ITavi gat oi”邑 Assisted commissioning匡I diiect to paramwtn- list 匡| load mtarulard. appli cati onEl Parameter overview|匡I Access :rights B LlU Commissioning岂匡I 岂岂PB血Eirpiess commi ssi oningDef.otheSIMOREGC

17、onvertDef.oftheSIMOREGPower fActual valum sensingDef.ofthMotoi-Def.oftheMotoiintEr-faInpu:arid Outputsqt System白“ “ B Empty囂iY Storage in parameter set 审 List of all offline parameters80-60-40-20-0-20-40-60-2 laactvalue3 Vaactvalue5 FixValueO6 FixValueO7 FixValueO8 FixValueO9 FixValueO10 FixValueO17

18、厂83.323415.986748.6510081.3213413.9816746.6520079.3223411.9826744.65mst TIi导致现场转股角度不对。手动调试有所改善，最关键的是同一套参数运行效果不一样转动贯量大的时候振荡严重些，贯量小的时候振荡轻下午运行情况继续恶劣且振荡严重，联系调度停车将28 日前的参数下装到控制器后转车轧钢效果还是没有改善，最后导致飞剪报故障停将调试后的参数下装后空载一次切报了两次故障a8060402011-40-60msIoffiiiiiMT11:420 Driveion - SI1OREG DC KASTER (Adr.: 0) : FJBH-

19、091130裁开始 G Q字 i veM on - SIMO.飞剪调20091128 申WPS文字-飞W. . .故障bmp -画图750.303084.575418.837753.1010087.3712421.6429428.44ms, 0.00 鬼14755.9017090.1719424.442 laactvalue3 ActualspeedRead Data.|S 鲁 dt| 24009.60$| dv| 0 00| Go Startread error!5 FixValueO6 FixValueO7 FixValueO8 FixValueO9 FixValueOEirpiess c

20、ommi ssi oningActual vsIue sensingDef. of th Motoi-Default empty free parameterization if free parameFor Help press Fl|=) Devi ce i denti i cati onIiive ITavi gat oi Assisted commissioning 匡I diiect to paramwtn- list 匡I load mtarulard. appli cati on日Parameter overview Access rights -( ommi ssi oning

21、q System 白“囂Empty胃ry Storage in parameter set 审 List of all offline parametersSettings.Def. o the SIMOREG ConverlDef. of the SIMOREG Power Sla Def. of the MotoiintEr-fa 白 IB1 Inpuarid. Outputs10 FixValueO现场将飞剪抛开轧钢。飞剪脱轴优化转车还是不行，换编码器还是不行。最后研究决定将电机、角度编码器，控制器控制板全部更换，电机更换完毕后优化转车，高速转车、停车时（50的额定速度）电机运行声音正常

22、编码器反馈的速度有 0.8的波动比 28 日的要大（0.4 ）403062089io-10-40ms1Ioffiiiii|u. uu7 丿 11:495开始 0 Q予 冒 DriveMon - SIMO.口问冈飞剪调a-20091128v WPS文字-飞W. . .田忧化l.bmp -画图-1266.16ms, 0.00Default empty free parameterization if free parame1399.444065.046730.649396.2412061.8414727.4417393.0420058.6422724.24Settings.Start StopRe

23、ad Data.read error!Ol IofFFixValueOFixValueOFixValueOFixValueOFixValueO10 FixValueOdv| 0.00| 山闔旦型越R 1 a a血p2 laactvalueP|3 ActualspeedP=1 Device identificationDrive Navi gator=1 Assisted commissioning =)direct to parameter list 匡I load mtarulard. appli cati on日Parameter overview Access rights -( omm

24、i ssi oningeJ Express commissioning=)Def of the SIMOREG Converl =)Def of the SIMOREG Power S 1= Actual value sensing=)Def of the Motor|=J Def of the Motorinterface B 值Inputs and Outputs旷二二1.LSID X 电宦 X Abl Gq System 白“囂Empty胃$ Storage in parameter set 审 List of all offline parameters*1 File Vi ew Drive Navi gat or Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help_ S Xmid淹1 4旧臨I劉昌I IT詡需f蠱罔曲:H 1 sb I 1 sialBl Driveion - SI1OREG DC 1ASTER (Adr. : 0) : FJBH-091130换编码器一样还是有 1%的波动。连接轴带载转车一次切正常，轧钢正常，电机无振荡