《机械的摩擦与效率》PPT课件

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1、第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.3 提 高 机 械 效 率 的 途 径11.4 摩 擦 在 机 械 中 的 应 用第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦n 摩 擦 的 缺 点n 效 率 ； 磨 损 强 度 精 度 寿 命 ；n 发 热 润 滑 恶 化 卡 死 ；n 摩 擦 的 优 点 n 利 用 摩 擦 完 成 有 用 的 工 作 ； 如 ：n 摩 擦 传 动 (皮 带 、 摩 擦 轮 )、 摩 擦 离 合 器 、 制 动 器 ；n

2、 研 究 机 械 中 摩 擦 的 主 要 目 的 和 内 容n 主 要 目 的 -寻 找 提 高 机 械 效 率 的 途 径 ；n 主 要 内 容n 运 动 副 中 的 摩 擦 分 析 ； n 低 副 -滑 动 摩 擦 ； 高 副 -滑 动 +滚 动 摩 擦n 考 虑 摩 擦 时 机 构 的 受 力 分 析 ；n 机 械 效 率 的 计 算 ；n 自 锁 现 象 及 其 发 生 的 条 件 ； 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦n 1) 平 面 摩 擦n 滑 块 与 平 面 构 成 的 移 动 副 ， 滑 块 在

3、自 重 和驱 动 力 的 作 用 下 向 右 移 动 ； n 摩 擦 力 ： F21 =f N21 v12QN2112F21 FQ： 铅 垂 载 荷 ；N21： 法 向 反 力 ；F： 水 平 驱 动 力 ；楔 形 面 接 触N21/2Q N21/2n 2) 槽 面 摩 擦n 平 面 接 触 ： N21=Q； F21 =f N21=f Q；n 楔 形 面 接 触 ： 2(N21/2)sin=Q；N21=Q/sin； F21 =f N21=f Q/sin； F21 =feQ当 量 摩 擦 系 数 ： f e fe=f/sin 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩

4、 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦n 1) 平 面 摩 擦n 滑 块 与 平 面 构 成 的 移 动 副 ， 滑 块 在 自 重 和驱 动 力 的 作 用 下 向 右 移 动 ； n 摩 擦 力 ： F21 =f N21 v12QN2112F21 FQ： 铅 垂 载 荷 ；N21： 法 向 反 力 ；F： 水 平 驱 动 力 ；n 2) 槽 面 摩 擦n 平 面 接 触 ： N21=Q； F21 =f N21=f Q； p r圆 柱 面 接 触Q f e=fkn 圆 柱 面 接 触 ： N21=k Q；n k -接 触 情 况 系 数 1 1 （ 点 、 线 接 触 ）n k = /

5、2 （ 半 圆 周 均 匀 接 触 ） =1/2（ 其 余 情 况 ）n F21 =f N21 = f kQ； F21 =feQ n 当 量 摩 擦 系 数 ： fe 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦n 半 圆 周 均 匀 接 触n N21=p r n N21=k Q；n p r=k2prn k =/2 ； prprdprdspQ 2|cossinsin 000 圆 柱 面 接 触Qp r rdds 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦

6、 n 槽 面 摩 擦 结 论n (1) 引 入 当 量 摩 擦 系 数 后 ， 移 动 副 中 的 摩 擦 力 可 统 一 写 成 ： F21=fe Qn 平 面 接 触 时 ： fe=f n 楔 形 面 接 触 时 ： fe=f/sin(楔 形 角 的 一 半 )n 圆 柱 面 接 触 时 ： fe=kfn (2) 相 同 的 外 载 荷 ， 槽 面 接 触 比 平 面 接 触 的 摩 擦 力 大 ；n 当 需 增 大 滑 动 摩 擦 力 时 ， 可 将 接 触 面 设 计 成 楔 形 面 或 圆 柱 面 ；如 圆 形 皮 带 (缝 纫 机 )、 三 角 带 、 螺 栓 联 接 中 采 用

7、的 三 角 螺 纹 ；对 三 角 带 ： =18 ， fe=3.24f 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦n 3) 斜 面 摩 擦n 总 反 力 ： 运 动 副 中 法 向 反 力 和 摩 擦 力 的 合 力 ， 用 R表 示 ； R21 = N21+ F21 N 2112v12 F21R21 Qn 摩 擦 角 ： 总 反 力 R 与 法 向 反 力 N 之 间 的 夹 角 ， 用 表 示 tan=F21/N21 =f N21/N21 = f =arctan f n 当 量 摩 擦 角 ： e=arctan fe

8、n 总 反 力 R 方 向 的 确 定n 在 接 触 点 处 与 公 法 线 呈 角 ；n 方 向 与 v 指 向 相 反 ； 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦n 3) 斜 面 摩 擦n 等 速 上 升 ： F = Qtan( + ) FQ v12R21 F QR2121 +等 速 上 升 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦n 3) 斜 面 摩 擦n 等 速 上 升 ： F = Qtan( + ) F QR21FQv12 R211 2

9、 -等 速 下 滑n 等 速 下 滑 ： F= Qtan( - ）n 当 ， F为 正 ， 阻 止 滑 块 1加 速 下 滑 ； Q为 驱 动 力 ；n 若 ， F为 负 ， 图 上 的 F应 反 向 ， 成 为 驱 动 力 ；n 斜 度 较 小 ， 滑 块 都 不 会 自 动 下 滑 ， 需 要 F推 动 才 能 下 滑 。 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率n 例 题 ： F为 驱 动 力 ， 求 图 示 机 构 中 力 Q与 F的 关 系 。F/sin(+2)=R32/sin (900-)R 23/sin(900+)=Q/sin(900-2)所 以 ： F/sin(+2)=Q/s

10、in(900-2)整 理 ： F=Qcot(+2)解 题 方 法 ：1.画 出 各 移 动 副 的 总 反 力2.分 别 取 2和 3为 脱 离 体 作 力 多 边 形3.用 正 弦 定 理 列 式 求 解R12 FQ 23 R13 F QR12900- R32+2 R23900-2R13900+R32R23 1v23v21 v3111.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.1 移 动 副 中 的 摩 擦 900+ +2 90 0- R12R32四 边 形 内 角 和 = 360 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.2 螺 旋 副 中 的 摩 擦n

11、 螺 杆 和 螺 母 构 成 的 运 动 副n 螺 母 ： 轴 向 载 荷 Q， 转 矩 M；n -滑 块 受 力 F牵 引 沿 斜 面 运 动 ； 矩 形 螺 纹 螺 旋 副 中 的 摩 擦n 1 ) 矩 形 螺 纹 螺 旋 副n 将 螺 纹 中 径 d2圆 柱 面 展 开 ， 斜 面 升 角 ：n tan =l/ d2=zp/ d2；n l导 程 ； z螺 纹 头 数 ； p螺 距 ；n 螺 纹 拧 紧 ：n 螺 母 在 F和 Q的 联 合 作 用 下 ， 逆 Q向 上 运 动 ；n F=Qtan( + )；n 拧 紧 力 矩 M=Fd2/2=Qtan( + )d2/2n 螺 纹 拧 松n

12、 螺 母 在 F和 Q的 联 合 作 用 下 ， 顺 Q向 下 运 动 ；n F= Qtan(-)；n 拧 紧 力 矩 M=Fd2/2=Qtan( - )d2/2 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦 p11.1.2 螺 旋 副 中 的 摩 擦n 2 ) 三 角 形 螺 纹 螺 旋 副 中 的 摩 擦n 近 似 楔 形 滑 块 沿 斜 槽 面 的 运 动 ；n 当 量 摩 擦 系 数 ： fe=f/cos； n -牙 型 半 角 ；n 当 量 摩 擦 角 ： e=arctan fe；n 螺 纹 拧 紧 ： 拧 紧 力 矩 M=Fd2/2=Qtan( + e

13、)d2/2n 螺 纹 拧 松 ： 拧 紧 力 矩 M=Fd2/2=Qtan( - e)d2/2三 角 形 螺 纹 螺 旋 副 与 矩 形 螺 纹 螺 旋 副 比 较矩 形 螺 纹 三 角 形 螺 纹 梯 形 螺 纹 锯 齿 形 螺 纹 n 螺 纹 牙 形n 三 角 形 螺 纹 的 摩 擦 力 矩 较 矩 形 螺 纹 的 大 ， 易 用 于 联 结 ；n 矩 形 螺 纹 的 摩 擦 力 矩 较 小 ， 易 用 于 传 递 动 力 的 场 合 ； 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.3 转 动 副 中 的 摩 擦n 转 动 副 中 的 摩 擦n 径

14、向 轴 颈 ： 载 荷 垂 直 于 轴 的 几 何 轴 线 ；n 止 推 轴 颈 ： 载 荷 平 行 于 轴 的 几 何 轴 线 ； r F2112Md 21Q R21ON21径 向 轴 颈 的 摩 擦径 向 轴 颈 止 推 轴 颈n 1) 径 向 轴 颈 的 摩 擦n 引 用 圆 柱 面 接 触 的 摩 擦 力 计 算 公 式 ：n F21 =f N21 = f kQ = feQ；n 摩 擦 力 矩 Mf = F21 r =fe Q r = Mdn 力 平 衡 FY=0： Q=R21n 力 矩 平 衡 MO=0 ： Md= R21= Qn 摩 擦 力 矩 ： Mf = fe Q r= Qn

15、摩 擦 圆 半 径 ： = fer 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.3 转 动 副 中 的 摩 擦n 1) 径 向 轴 颈 的 摩 擦n 摩 擦 圆n 以 轴 心 O为 圆 心 ， 以 ( =fer)为 半 径 所 作 的 圆 ； n 引 入 摩 擦 圆 是 为 了 便 于 确 定 转 动 副 中 总 反 力 R 的 方 位 。r12Md 21Q R21O径 向 轴 颈 的 摩 擦n 总 反 力 R 方 位 的 确 定n 根 据 力 平 衡 条 件 确 定 总 反 力 方 向 ；n 使 总 反 力 与 摩 擦 圆 相 切 ；n 使 总 反 力

16、 对 轴 心 之 矩 方 向 与 方 向 相 反 ； 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1 机 械 中 的 摩 擦11.1.3 转 动 副 中 的 摩 擦n 例 题 ： 求 图 示 机 构 中 转 动 副 B、 C中 作 用 力 方 向 线 的 位 置 。 1 2 341B C R12 R32 解 题 方 法 ：1.作 摩 擦 圆 ；2.判 断 杆 件 受 拉 还 是 压 ；3.判 断 相 对 角 速 度 方 向 ；4.使 总 反 力 切 于 摩 擦 圆 并 且 力矩 与 相 对 角 速 度 方 向 相 反 ；21 23A D 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.1

17、机 械 中 的 摩 擦11.1.3 转 动 副 中 的 摩 擦n 2) 止 推 轴 颈 的 摩 擦n 环 形 面 积 ： ds=2 d； 设 ds上 压 强 为 p， 正 压 力 ： dN= pds；止 推 轴 颈 的 摩 擦 RrRr ff dpfdMM 22 22 33332 323122 rR rRQfrRfpdpfM Rrf fQrRrRfpdfpM rRQprRpdpQ Rrf Rr 22 222 22 轴 端 中 心 压 强 很 大一 般 制 成 空 心 n 摩 擦 力 ： dF =fdN = f pds ；n 摩 擦 力 矩 ： dMf =dF =fpds= 2 2fpdn 总

18、摩 擦 力 矩 ：n (1)新 轴 端n p=常 数 ， 则 p=Q/ (R2-r2)n (2)跑 合 轴 端 n 外 圈 v磨 损 p；n 正 压 力 分 布 ： p=常 数 ； 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.1 机 械 效 率 的 表 达 形 式n 作 用 在 机 械 上 的 力 ：n 驱 动 力 Wd 所 做 的 功 称 为 驱 动 功 (输 入 功 )；n 生 产 阻 力 Wr 克 服 生 产 阻 力 所 做 的 功 称 为 输 出 功 ； n 有 害 阻 力 Wf 克 服 有 害 阻 力 所 做 的 功 称 为 损 耗 功 ；

19、)( )()( )( 矩理 想 生 产 阻 力 矩实 际 生 产 阻 力矩实 际 驱 动 力 矩理 想 驱 动 力输 入 功 率输 出 功 率输 入 功输 出 功 n 机 械 稳 定 运 转 时 ： 输 入 功 = 输 出 功 + 损 耗 功 ；n Wd = Wr + Wfn 机 械 效 率 的 定 义n 输 出 功 和 输 入 功 的 比 值 = Wr / Wdn 机 械 效 率 的 表 达 形 式表 达 形 式 ： 功 或 功 率 力 或 力 矩 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.1 机 械 效 率 的 表 达 形 式n 1) 效 率

20、以 功 或 功 率 的 形 式 表 达drWW FQdr FvQvPP FFMM 0 FFFvvFvFQvvFQv FFFQFQ 00000 1 F (驱 动 力 )Q (生 产 阻 力 )vQ vF传 动 装 置n 2) 效 率 以 力 或 力 矩 的 形 式 表 达 n (1)克 服 同 样 的 生 产 阻 力 Qn 以 力 的 形 式 表 达 ： 所 需 理 想 机 械 的 驱 动 力 F0实 际 阻 力 Q；n 以 力 矩 的 形 式 表 达 ：机 械 效 率 )( )(矩理 想 生 产 阻 力 矩实 际 生 产 阻 力 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效

21、率 和 自 锁11.2.2 机 械 系 统 的 机 械 效 率n 机 械 系 统 的 连 接 方 式n 串 联 、 并 联 和 混 合 联 接 ；n 1) 串 联 n 系 统 的 总 效 率 ： 1 2 k输 入 功 率Pdn 结 论 n 总 效 率 等 于 各 个 机 器 效 率 的 连 乘 积 ；n 只 要 有 一 个 机 器 的 效 率 很 低 ， 总 效 率 就 极 低 ；n 串 联 的 机 器 越 多 总 效 率 就 越 低 ； kkkddk PPPPPPPPPP 321123121 输 入 功 率Pk串 联 联 接 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率

22、 和 自 锁11.2.2 机 械 系 统 的 机 械 效 率n 机 械 系 统 的 连 接 方 式n 串 联 、 并 联 和 混 合 联 接 ；n 2) 并 联 n 系 统 的 总 效 率 ：n 总 输 入 功 率 Pdn 总 输 出 功 率 Prn 结 论 n 总 效 率 不 仅 与 各 个 机 器 的 效 率 有 关 ， 还 与 各 个 机 器 传 递 的 功 率 有 关 ；n 总 效 率 介 于 机 器 的 最 大 效 率 和 最 小 效 率 之 间 ；n 传 递 功 率 大 的 机 器 若 其 效 率 也 高 ， 机 组 的 效 率 就 高 ；Pd P1 P2 P31 2 3P11 P

23、22 P331 2 kP dP1 P2 P3k kkdr PPP PPPPP 21 2211 并 联 联 接 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.2 机 械 系 统 的 机 械 效 率n 机 械 系 统 的 连 接 方 式n 串 联 、 并 联 和 混 合 联 接 ；n 3) 混 合 联 接 n 由 串 联 和 并 联 组 成 的 混 联 式 机 械 系 统 ，n 总 效 率 的 求 法n 先 分 别 计 算 ， 合 成 后 按 串 联 或 并 联 计 算 ； PdP3 P4 P5123 54混 合 联 接n 例 ： 如 图 所 示 系 统

24、的 总 效 率 ：n 设 串 联 部 分 效 率 为 = 1* 2 n 并 联 部 分 效 率 为n ”=(P33+P44+P55)/(P3+P4+P5)n 总 效 率 = ” 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 机 械 的 自 锁n 由 于 摩 擦 的 存 在 ， 驱 动 力 无 论 怎 样 增 大 ， 也 无 法 使 机 械 运 动 的 现 象 。 结 论 ： 驱 动 力 作 用 于 摩 擦 角 之 内 ， 移 动 副 必 自 锁n 移 动 副n 驱 动 力 有 效 分 力 ：n Ft=Fsin=Fntan Fn

25、1 v12FFt N21 R21 2 F21 n 机 械 自 锁 的 判 别 方 式 ：n 1) 直 接 判 定n 阻 力 为 摩 擦 力 ：n F21=Fntan n 当 时 ， 有 FtF21n 无 论 F 多 大 ， 均 无 法 使 滑 块 运 动 ， 出 现 自 锁 现 象 。 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率n 机 械 自 锁 的 判 别 方 式 ：n 1) 直 接 判 定n 转 动 副 n 当 e F作 用 在 摩 擦 圆 之 内 。n MdMfn Md=F e； Mf=R21=Fn 驱 动 力 矩 总 小 于 它 产 生 的 摩 擦 阻 力 矩n 无 论 F多 大 ，

26、也 不 能 使 轴 转 动 ， 自 锁 。结 论 ： 驱 动 力 作 用 于 摩 擦 圆 之 内 ， 转 动 副 必 自 锁n 机 械 是 否 发 生 自 锁 ， 与 驱 动 力 作 用 线 的 位 置 和 方 向 有 关 。 n 1) 移 动 副 ： 驱 动 力 作 用 在 摩 擦 角 之 外 ， 不 会 发 生 自 锁 ； n 2) 转 动 副 ： 驱 动 力 作 用 在 摩 擦 圆 之 外 ， 不 会 发 生 自 锁 。 11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁 r122 1 R 21O Fe 载 荷 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械

27、 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 机 械 自 锁 的 判 别 方 式 ：n 2) 机 械 效 率 判 定n 机 械 的 某 个 环 节 自 锁 n 驱 动 力 有 效 分 力 它 所 产 生 的 摩 擦 阻 力机 械 的 效 率 0n 可 借 机 械 效 率 的 计 算 式 来 判 断 机 械 是 否 自 锁 。 n 3) 生 产 阻 力 判 定n 生 产 阻 力 0： 只 有 当 生 产 阻 力 反 向 变 为 驱 动 力 后 ， 才 可 使 机 械 运动 -机 械 已 发 生 自 锁 。n 驱 动 力 所 做 的 功 它 所 产 生 的 摩 擦 阻 力 所 作 的 功

28、 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 例 题 ： 焊 接 用 楔 形 夹 具 ， 利 用 这 个 夹 具 把 要 焊 接 的 工 件 1和 1 预 先 夹 妥 ，以 便 焊 接 。 图 中 2为 夹 具 ， 3为 楔 块 ， 若 已 知 各 接 触 面 间 的 摩 擦 系 数 均 为 f，试 确 定 此 夹 具 的 自 锁 条 件 。 n 解 法 1 根 据 反 行 程 时 0的 条 件 来 确 定 。n 解 法 2 根 据 反 行 程 时 生 产 阻 力 小 于 或 等 于 零 的 条 件 来 确 定 。n 解 法

29、 3 根 据 运 动 副 的 自 锁 条 件 确 定 。v311 13 2 P2 反 行 程 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 解 法 1 根 据 反 行 程 时 0的 条 件 来 确 定 。反 行 程 时 R 23为 驱 动 力 ,由 正 弦 定 理 可 得 1 13 2 P2PR 23R 13 -2 90 + R23 R 13v31 v32反 行 程 :楔 块 3退 出楔 块 3： 受 力 分 析 ， 作 力 封 闭 三 角 形 。当 =0(不 考 虑 摩 擦 )时 ， 得 理 想 驱 动 力 为 :令 0 ，

30、 可 得 自 锁 条 件 为 : 2 。于 是 得 此 机 构 反 行 程 的 机 械 效 率 为 工 件 1(1)的 反 作 用 力 夹 具 2的 反 作 用 力 支 持 力 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 解 法 2 根 据 反 行 程 时 生 产 阻 力 小 于 或 等 于零 的 条 件 来 确 定 。 1 13 2 P2 R23 R13PR 23R 13 -2 90 +v31 v32n 根 据 楔 块 3的 力 三 角 形 ， 由 正 弦 定 理 有 n 若 楔 块 3不 自 动 松 脱 ， 则 应 使

31、P0， 即得 自 锁 条 件 为 2。 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 解 法 3 根 据 运 动 副 的 自 锁 条 件 确 定 。 1 13 2 P2 R23 R13n 工 件 被 夹 紧 后 P力 就 被 撤 消 ，n 楔 块 3受 R23作 用 ， 沿 水 平 面 移 动 的 滑 块 。n R23与 垂 直 方 向 之 间 的 夹 角 是 -n 只 要 R23作 用 在 摩 擦 角 之 内 ， 楔 块 3即 发 生 自 锁 。 n 要 使 R23作 用 在 摩 擦 角 之 内 ， 即 - n 所 以 ，

32、楔 块 3发 生 自 锁 的 条 件 是 : 2 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.2 机 械 效 率 和 自 锁11.2.3 机 械 的 自 锁n 机 械 自 锁 的 应 用n 有 些 机 械 必 须 具 有 自 锁 性 能 千 斤 顶 钻 夹 具 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.3 提 高 机 械 效 率 的 途 径n 要 提 高 机 械 的 效 率 减 少 摩 擦 ；n 一 般 从 设 计 、 维 护 和 使 用 三 个 方 面 来 考 虑 ；n 设 计 方 面 主 要 采 取 以 下 措 施 ： n 尽 量 简 化 机 械 系 统 ；n 选 择 合 适 运

33、 动 副 形 式 ；n 在 满 足 强 度 ， 刚 度 的 条 件 下 ， 减 小 构 件 尺 寸 ；n 设 法 减 小 摩 擦 ；n 减 小 因 惯 性 力 引 起 的 动 载 荷 ； 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.4 摩 擦 在 机 械 中 的 应 用n 1. 摩 擦 离 合 器n 两 盘 间 的 摩 擦 力 带 动 从 动 轴 转 动 。 摩 擦 离 合 器 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.4 摩 擦 在 机 械 中 的 应 用n 2. 摩 擦 制 动 器 摩 擦 制 动 器 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.4 摩 擦 在 机 械 中 的

34、 应 用n 3. 摩 擦 连 接n 顶 尖 柄 和 顶 尖 座 之 间 产 生 摩 擦 力 ， 锁 紧 顶 尖 。 摩 擦 连 接 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率11.4 摩 擦 在 机 械 中 的 应 用n 4. 其 它 应 用 摩 擦 式 缓 冲 器 摩 擦 式 夹 紧 装 置 夹 钳 式 握 持 器 斜 面 压 榨 机 第 11章 机 械 的 摩 擦 与 效 率本 章 基 本 要 求 ： 1.能 够 熟 练 地 对 移 动 副 中 的 摩 擦 问 题 进 行 分 析 和 计 算 ； 2.掌 握 螺 旋 副 及 转 动 副 中 摩 擦 问 题 的 分 析 和 计 算 方 法 ； 3.熟 练 掌 握 机 械 效 率 的 概 念 及 效 率 的 各 种 表 达 形 式 ， 掌 握 机 械 效率 的 计 算 方 法 ； 4.正 确 理 解 机 械 自 锁 的 概 念 ， 掌 握 确 定 自 锁 条 件 的 方 法 ； 5.了 解 提 高 机 械 效 率 的 途 径 及 摩 擦 在 机 械 中 的 应 用 。