驱控一体化控制器和控制系统
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19)中华人民共和国国家知识产权局汐(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN102411353A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号 CN201110343477.6(22)申请日 2011.11.03(71)申请人 固高科技(深圳)有限公司地址518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二楼W211 室(72)发明人 吴宏;吕恕;冯月明;董良(74)专利代理机构 深圳新创友知识产权代理有限公司代理人 王震宇(51)Int.CIG05B19/418;权利要求说明书 说明书 幅图驱控一体化控制器和控制系统(57)摘要本发明公开了一种驱控一体化控制器,包 括接口、用于运行应用层操作系统、用户应用程 序和实现人机交互的工业控制计算机模块、用于 运动控制和运动规划的运动控制器、用于驱动执 行部件的驱动器以及用于逻辑处理及完成输入输 出控制的可编程逻辑控制器;所述驱控一体化控 制器具有一个包括应用层、实时调度层及实时控
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