华科电力电子第三版习题及解答

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1、 第1章 复习题及思考题解答1.1 电力技术、电子技术和电力电子技术三者所涉及的技术内容和研究对象是什么?三者的技术发展和应用主要依赖什么电气设备和器件？答:电力技术涉及的技术内容:发电、输电、配电及电力应用。其研究对象是:发电机、变压器、电动机、输配电线路等电力设备,以及利用电力设备来处理电力电路中电能的产生、传输、分配和应用问题。其发展依赖于发电机、变压器、电动机、输配电系统。其理论基础是电磁学(电路、磁路、电场、磁场的基本原理)，利用电磁学基本原理处理发电、输配电及电力应用的技术统称电力技术。电子技术,又称为信息电子技术或信息电子学，研究内容是电子器件以及利用电子器件来处理电子电路中电信

2、号的产生、变换、处理、存储、发送和接收问题。其研究对象:载有信息的弱电信号的变换和处理。其发展依赖于各种电子器件(二极管、三极管、MO管、集成电路、微处理器电感、电容等）。电力电子技术是一门综合了电子技术、控制技术和电力技术的新兴交叉学科。它涉及电力电子变换和控制技术技术,包括电压（电流）的大小、频率、相位和波形的变换和控制。研究对象:半导体电力开关器件及其组成的电力开关电路，包括利用半导体集成电路和微处理器芯片构成信号处理和控制系统。电力电子技术的发展和应用主要依赖于半导体电力开关器件。.2 为什么三相交流发电机或公用电网产生的恒频、恒压交流电,经电压、频率变换后再供负载使用，有可能获得更大

3、的技术经济效益？答：用电设备的类型、功能千差万别,对电能的电压、频率、波形要求各不相同。为了满足一定的生产工艺和流程的要求,确保产品质量、提高劳动生产率、降低能源消耗、提高经济效益，若能将电网产生的恒频、恒压交流电变换成为用电负载的最佳工况所需要的电压、频率或波形,有可能获得更大的技术经济效益。例如：若风机、水泵全部采用变频调速技术，每年全国可以节省几千万吨以上的煤,或者可以少兴建上千万千瓦的发电站。若采用高频电力变换器对荧光灯供电，不仅电光转换效率进一步提高、光质显著改善、灯管寿命延长倍、可节电50,而且其重量仅为工频电感式镇流器的10%。高频变压器重量、体积比工频变压器小得多,可以大大减小

4、钢、铜的消耗量。特别在调速领域,与古老的变流机组相比，在钢铜材消耗量、重量、体积、维护、效率、噪音、控制精度和响应速度等方面优势明显。.3 开关型电力电子变换有哪四种基本类型？答:有如下四种电力变换电路或电力变换器，如图所示:(1) 交流(A.C)直流(D）整流电路或整流器；(2) 直流（.C）交流(AC）逆变电路或逆变器;(3) 直流(D.）直流(D.C)电压变换电路，又叫直流斩波电路、直流斩波器；(4) 交流(A.C）交流(.C）电压和或频率变换电路：仅改变电压的称为交流电压变换器或交流斩波器，频率、电压均改变的称为直接变频器。14 图1.6(a)所示的开关电路实现DC/AC逆变变换的基本

5、原理是什么?从开关电路的输出端C、D能否直接获得理想的正弦基波电压？直流电源输出到开关电路输入端、的直流电流是否为无脉动连续的直流电流？答:（1） DC/AC逆变电路的可以采用三种控制方案:A、180方波；、小于80单脉冲方波；C、WM控制。基本原理分别如下:A、 18方波。当要求输出交流电的频率为时,在半周期内使S1、4导通,S2、S3阻断，则逆变电路输出电压;令随后的时间内2、S3导通，1、4阻断,则逆变电路输出电压为负的电源电压（）。因此是频率为、幅值为的交流方波电压，如图1.6(b)所示。对进行傅立叶分解,得到其基波电压有效值为,大小取决于直流电源的电压；基波角频率,取决于开关的工作频

6、率。其中含有大量的高次谐波经滤去后,负载可获得正弦交流基波电压。B、 小于18单脉冲方波。类似180方波控制,但是仅在半周的一部分时间内让相应的开关导通，则将是导电时间小于/2,导电宽度角小于的矩形波,如图1.6(c）所示进行傅立叶分解,得到基波电压有效值为 或。显然,控制导通时间可以控制输出电压基波大小,而输出电压的频率仍取决于开关工作频率。C、 若采用高频开关PWM控制策略，则交流输出电压为图16(）所示的脉冲宽度调制（)的交流电压,输出电压波形更接近正弦波且其中谐波电压的频率较高，只需要很小的滤波就可得到正弦化的交流电压。其性能远优于单脉波的方波逆变方案。（2） 不能直接获得理想的正弦基

7、波电压。（3） 是有脉动非连续的直流电流，正因为这样，所以在直流侧串联了滤波器。1.5 开关型电力电子变换器有那些基本特性?答：（1） 变换器的核心是一组开关电路，开关电路输出端电压和开关电路输入端电流都不可能是理想的直流或无畸变的正弦基波交流,含有高次谐波。（2） 要改善变换电路的输出电压和输入电流的波形，可以在其输出、输入端附加LC滤波电路;但是最有效方法是采用高频PWM控制技术。（3） 电力电子变换器工作时，开关器件不断进行周期性通、断状态的依序转换，为使输出电压接近理想的直流或正弦交流，一般应对称地安排一个周期中不同的开关状态及持续时间。因此对其工作特性的常用分析方法或工具是:开关周期

8、平均值(状态空间平均法)和傅立叶级数。1开关型电力变换器有哪两类应用领域？说明开关型电力电子补偿控制器能输出指令所要求的任意频率、波形的电压、电流的基本原理。答：（1）开关型电力变换器按功能可分为两大应用领域：A、开关型电力电子变换电源或简称开关电源。由半导体开关电路将输入电源变换为另一种电源给负载供电。这一类应用现在已经十分广泛。B、 开关型电力电子补偿控制器。它又分为两种类型：电压、电流（有功功率、无功功率）补偿控制器和阻抗补偿控制器。它们或向电网输出所要求的补偿电压或电流，或改变并联接入、串联接入交流电网的等效阻抗，从而改善电力系统的运行特性和运行经济性。这类应用将导致电力系统的革命并推

9、动电力电子技术的继续发展。(2）开关型电力电子补偿控制器能输出指令所要求的任意频率、波形的电压、电流的基本原理如下:图110(a)电路中,周期性的控制四个开关管的通、断状态，在一个开关周期中,可输出图1.10（b）所示的PWM矩形波电压,在期间电压,在期间。在一个周期时期中,的平均值为，即图中矩形波电压。若开关管通、断状态转换的开关频率很高,即周期很小,则实际输出脉宽为,幅值为的电压与脉宽为,幅值为平均值电压都是历时很短的脉冲电压。采样控制理论中的脉冲量等效原理是:两个波形不同的窄脉冲电压、,只要在同一时期中，其脉冲量积分值相等,则它们作用于同一个惯性系统,如电路时的响应是等效的,因此开关电路

10、在整个开关周期时期中输出的可等效为幅值为，历时的电压瞬时值。如果要求开关电路输出图.0（)中所示波形的指令电压，即在瞬间指令电压为，则在以点为中心的一个开关周期中，控制开关管的通、断状态及其导通、关断时间，使占空比,使平均电压,即周期中的占空比,以此控制图11(a）中的通断状态,使，,即可使输出电压跟踪任意频率、波形、相位的指令电压值。采用图1.10（a）所示开关型变流器也能向电网输出任意波形的指令电流。为此，原理上只要在控制系统中设置一个电流闭环控制环节，实时检测输出电流并与指令值相比较,将差值经电流调节器输出一个控制电压，调控占空比,当时,控制电压增大,使增大,导致加大，加大,使跟踪,达到

11、。反之,当时,控制电压减小，使占空比减小,减小,减小,跟踪指令值，达到。因此，只要根据指令电流的正、负数值,实时、适式地调控各开关管的通、断状态及相应的占空比值，就可使开关电路输出指令所要求的任意频率、波形、相位的电流。第章 复习题及思考题解答2.1 说明半导体P结单向导电的基本原理和静态伏-安特性。答：PN结半导体二极管在正向电压接法下（简称正偏)，外加电压所产生的外电场与内电场方向相反，因此PN结的内电场被削弱。内电场所引起的多数载流子的漂移运动被削弱,多数载流子的扩散运动的阻力减小了,扩散运动超过了反方向的漂移运动。大量的多数载流子能不断地扩散越过交界面,P区带正电的空穴向N区扩散，N区

12、带负电的电子向P区扩散。这些载流子在正向电压作用下形成二极管正向电流。二极管导电时,其结等效正向电阻很小，管子两端正向电压降仅约1V左右(大电流硅半导体电力二极管超过V,小电流硅二极管仅0.7V，锗二极管约03）。这时的二极管在电路中相当于一个处于导通状态（通态)的开关。P结半导体二极管在反向电压接法下（简称反偏)外加电压所产生的外电场与原内电场方向相同。因此外电场使原内电场进一步增强。多数载流子（区的空穴和区的电子）的扩散运动更难于进行。这时只有受光、热激发而产生的少数载流子（区的少数载流子电子和N区的少数载流子空穴）在电场力的作用下产生漂移运动。因此反偏时二极管电流极小。在一定的温度下,二

13、极管反向电流在一定的反向电压范围内不随反向电压的升高而增大，为反向饱和电流。因此半导体P结呈现出单向导电性。其静态伏-安特性曲线如左图曲线所示。但实际二极管静态伏安特性为左图的曲线。二极管正向导电时必须外加电压超过一定的门坎电压(又称死区电压)，当外加电压小于死区电压时,外电场还不足以削弱N结内电场，因此正向电流几乎为零。硅二极管的门坎电压约为05V,锗二极管约为0.2，当外加电压大于后内电场被大大削弱,电流才会迅速上升。二极管外加反向电压时仅在当外加反向电压不超过某一临界击穿电压值时才会使反向电流保持为反向饱和电流。实际二极管的反向饱和电流是很小的。但是当外加反向电压超过后二极管被电击穿,反

14、向电流迅速增加。 2说明二极管的反向恢复特性。答:由于PN结间存在结电容，二极管从导通状态(C很大存储电荷多)转到截止阻断状态时,PN结电容存储的电荷并不能立即消失，二极管电压仍为12V，二极管仍然具有导电性，在反向电压作用下,反向电流从零增加到最大值，反向电流使存储电荷逐渐消失，二极管两端电压降为零。这时二极管才恢复反向阻断电压的能力而处于截止状态，然后在反向电压作用下,仅流过很小的反向饱和电流。因此,二极管正向导电电流为零后它并不能立即具有阻断反向电压的能力,必须再经历一段反向恢复时间后才能恢复其阻断反向电压的能力。2.说明半导体电力三极管JT处于通态、断态的条件。答：电力三极管T处于通态

15、的条件是：注入三极管基极的电流大于基极饱和电流(已知三极管的电流放大系数,有)。这时三极管、导电性很强而处于最小等效电阻、饱和导电状态,可以看作是一个闭合的开关。BJT处于断态的条件是:基极电流为零或是施加负基极电流，即。这时T的等效电阻近似为无限大而处于断态。24 电力晶体管BJT的四个电压值、和的定义是什么？其大小关系如何？答：、和分别为不同基极状态下的三极管集-射极击穿电压值: 定义为基极反偏时,三极管集-射极电压击穿值；为基极短接、基极电压为时,三极管集-射极电压击穿值;为基极接有电阻短路时的集-射极击穿电压值要;为基极开路时集射极击穿电压值。其大小关系为：。5 说明晶闸管的基本工作原

16、理。在哪些情况下,晶闸管可以从断态转变为通态？已处于通态的晶闸管,撤除其驱动电流为什么不能关断，怎样才能关断晶闸管？答:基本工作原理：见课本p36-；应回答出承受正向压、门极加驱动电流时的管子内部的正反馈过程,使不断增大，最后使，很大,晶闸管变成通态;撤去门极电流后由于，仍可使很大，保持通态。有多种办法可以使晶闸管从断态转变成通态。常用的办法是门极触发导通和光注入导通。另外正向过电压、高温、高的都可能使晶闸管导通,但这是非正常导通情况。要使晶闸管转入断态，应设法使其阳极电流减小到小于维持电流，通常采用使其阳极A与阴极K之间的电压为零或反向。.6直流电源电压220V，经晶闸管T对负载供电。负载电

17、阻=20，电感=1H，晶闸管擎住电流=5mA，维持电流=22mA，用一个方波脉冲电流触发晶闸管。试计算： 如果负载电阻=0，触发脉冲的宽度为300，可否使晶闸管可靠地开通? 如果晶闸管已处于通态,在电路中增加一个1的电阻能否使晶闸管从通态转入断态？ 为什么晶闸管的擎住电流比维持电流大?答:（1) 设晶闸管开通:,由此可解出：当时，,所以可以使晶闸管可靠导通。(2） 加入1电阻后，有，不能使晶闸管由通态转入断态。(3） 为什么晶闸管的擎住电流比维持电流大：擎住电流和维持电流都是在撤去门极驱动电流的条件下定义的,因此阳极电流。但维持电流是在通态时考虑的,此时管子已工作在较大电流状态下,管内结温较高

18、,此时的P结漏电流Io随结温增大，导通能力强，因此必须要降低才能关断晶闸管；而擎住电流是在断态向通态变化时定义的,开始有驱动信号但未完全导通时,晶闸管工作时间短，结温低,PN结漏电流I不大,导通能力弱，需要较大的阳极电流才能使管子开通。27 额定电流为10的晶闸管能否承受长期通过1A的直流负载电流而不过热?答：额定电流为1的晶闸管能够承受长期通过15A的直流负载电流而不过热。因为晶闸管的额定电流是定义的:在环境温度为0和规定的散热冷却条件下,晶闸管在电阻性负载的单相、工频正弦半波导电、结温稳定在额定值15时,所对应的通态平均电流值。这就意味着晶闸管可以通过任意波形、有效值为1.5的电流,其发热

19、温升正好是允许值,而恒定直流电的平均值与有效值相等，故额定电流为1A的晶闸管通过.A的直流负载电流,其发热温升正好是允许值。2.8 说明GTO的关断原理。答:在O的设计制造时,等效晶体管T2的集电极电流分配系数2较大。当GTO处于通态时，突加一个负触发电流-Ig,使a减小， 1-a2变大，急剧减小，就是阳极电流急剧减小,又导致电流分配系数a2和a1减小，使急剧减小,又使、减小。在这种循环不已的正反馈作用下,最终导致GO阳极电流减小到维持电流以下,G从通态转入断态。2.9说明PMOFE栅极电压控制漏极电流的基本原理。答：当右图中P-OSFT漏源极间电压为零、栅源极之间电压也为零时，N型半导体与型

20、半导体之间要形成PN结空间电荷区（耗尽层）阻挡层,此时G-之间和-S之间都是绝缘的。当漏极D与源极之间有外加电压时，如果栅极、源极外加电压=0，由于漏极(N1)与源极(N)之间是两个背靠背的PN结（PN1、PN2)，无论是正向电压还是负电压，都有一个N结反偏,故漏-源极之间也不可能导电。当栅、源极之间外加正向电压0时，在GP之间形成电场,在电场力的作用下P区的电子移近G极，或者说栅极G的正电位吸引P区的电子至邻近栅极的一侧,当增大到超过某一值值时,N1和N2中间地区靠近G极处被极正电位所吸引的电子数超过该处的空穴数以后，栅极下面原空穴多的P型半导体表面就变成电子数目多的N型半导体表层,栅极下由

21、栅极正电位所形成的这个型半导体表层感生了大量的电子载流子,形成一个电子浓度很高的沟道(称为N沟道),这个沟道将N1和N2两个N区联在一起，又使N1P这个被反偏的P结J消失，成为漏极D和源极S之间的导电沟道，一旦漏源之间也有正向电压，就会形成漏极电流。在=0时，不能产生电流，=0，仅在增大到=以后,才使-之间的外电场增强，形成自由电子导电沟道，才能产生漏极电流，这种改变栅极G和源极S之间外加电压,即可控制漏极电流的作用称为电导调制效应。2.10 作为开关使用时PMOS器件主要的优缺点是什么？答：作为开关使用时，P-MOFET器件的优点是：输入阻抗高,驱动功率小,驱动电路简单，工作频率高;其缺点是

22、：通态压降大(通态损耗大)，电压、电流定额低。.11 列表比较BJT、SCR、T、OFT、IGBT、MCT六种可控开关器件对触发（或驱动)电流（或电压)波形的要求,及主要优缺点。答：表 BTSC GTO P MFET GBT MC 的对比器 件对触发信号波形的要求开关频率单极或双极主要优点主要缺点BT(电流型全控器件）正持续基极电流控制开通;基极电流为0则关断中双极通态压降小，通态损耗小驱动功率大;频率低S(电流型半控器件)正脉冲门极电流控制开通;触发信号不能控制关断低双极通态压降小,通态损耗小驱动功率大,频率低GTO(电流型全控器件）正脉冲门极电流控制开通;负脉冲门极电流(较大)控制关断低双

23、极通态压降小，通态损耗小驱动功率大，频率低P OST（电压型全控器件)正持续栅极电压控制开通；负持续栅极电压控制并保持关断高单极输入阻抗高,驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高通态压降大(通态损耗大）电压、电流定额低IBT(电压型全控器件）正持续栅极电压控制开通;负持续栅极电压控制并保持关断较高双极输入阻抗高，驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高通态压降大（通态损耗大)MC(电压型全控器件)正脉冲电压控制开通；负脉冲电压控制关断较高（低于IGB)双极输入阻抗高，驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高通态压降大（通态损耗大）2.12 1世纪电力电子开关器件最可能的重大技术发展是什么?答:21世纪电

24、力电子开关器件最可能的重大技术发展是将半导体电力开关器件与其驱动、缓冲、监测、控制和保护等所有硬件集成一体，构成一个功率集成电路PIC。PIC器件把电力电子变换和控制系统中尽可能多的硬件以芯片的形式封装在一个模块内，使之不再有额外的引线联接,不仅极大地方便了使用,而且能大大降低系统成本,减轻重量，缩小体积,把寄生电感减小到几乎为零，大大提高电力电子变换和控制的可靠性,PI实现了电能与信息的集成,如果能妥善解决I内部的散热、隔离等技术难题，今后I将使电力电子技术发生革命性的变革。第3章 复习题及思考题解答3.1 直流-直流电压变换中开关器件的占空比是什么?推证图3.1(c)所示脉宽时间为、脉宽角

25、度为、周期为、幅值为的方波脉冲电压的直流平均值及各次谐波的幅值。图3. Buk变换器电路结构及降压答：占空比是开关管导通时间与开关周期的比值。图31(c)中方波脉冲电压可以表示为如下傅立叶表达式:其中常数项为直流平均值,即 ;各余弦项为各次谐波,其幅值为： 。3.2 脉冲宽度调制PWM和脉冲频率调制PFM的优缺点是什么?答:脉冲宽度调制方式PM,保持不变(开关频率不变),改变调控输出电压。脉冲频率调制方式。保持不变,改变开关频率或周期调控输出电压。实际应用中广泛采用PWM方式。因为采用定频PM开关时，输出电压中谐波的频率固定,滤波器设计容易，开关过程所产生电磁干扰容易控制。此外由控制系统获得可

26、变脉宽信号比获得可变频率信号容易实现。但是在谐振软开关变换器中为了保证谐振过程的完成,采用PFM控制较容易实现。3.3 Buc变换器中电感电流的脉动和输出电压的脉动与哪些因数有关，试从物理上给以解释。答：电感电流的脉动量与电感量、开关频率、输入电压、输出电压有关,输出电压的脉动量与电感量、电容量、开关频率、输出电压有关。电感量、电容量越大其滤波效果越好，而开关频率越高,滤波电感的交流阻抗就很大，它对直流电压的阻抗基本为，同时滤波电容的交流阻抗很小。3.4 uck变换器断流工况下的变压比与哪些因数有关，试从物理上给以解释。答:Buk变换器在电流断续工况下其变压比不仅与占空比有关，还与负载电流的大

27、小、电感、开关频率以及电压等有关。3.5 图3(a)、3.()电路稳态时在一个开关周期中,电感电流的增量,电感的磁通增量是否为零,为什么?电容的电流平均值为零，电容端电压的增量是否为零，为什么？答：电路处于稳态时，在一个开关周期内电感电流的增量,同时电感的磁通增量,因为如果一个周期内电感的磁通增量,那么电感上的磁通将无法复位,也即电感上的能量不断累积，最终将达到饱和,甚至烧毁电感,所以稳态工作时应使一个开关周期内电感的磁通增量。电容的电流平均值为0，那么电容端电压的增量也为,因为稳态时一个周期内电容上的充电电荷等于放电电荷,即电容上电荷增量，而电容端电压增量，故电容端电压的增量也为0。3.6

28、Buck变换器中电流临界连续是什么意思？当负载电压、电流一定时在什么条件下可以避免电感电流断流?答:ck变换器中电感电流临界连续是指处于电感电流连续和电感电流断流两种工况的临界点的工作状态。这时在开关管阻断期结束时，电感电流刚好降为零。当负载电压、电流一定时增大电感量和提高开关频率都可以避免电感电流断流。3.7 开关电路实现直流升压变换的基本原理是什么?答：为了获得高于电源电压的直流输出电压，一个简单而有效的办法是在变换器开关管前端插入一个电感，如右图所示。在开关管T关断时，利用图中电感线圈在其电流减小时所产生的反电势(在电感电流减小时,为正值)，将此电感反电势与电源电压串联相加送至负载，则负

29、载就可获得高于电源电压的直流电压,从而实现直流升压变换。3.8 Boot变换器为什么不宜在占空比接近的情况下工作？答:因为在Bos变换器中，开关管导通时，电源与负载脱离，其能量全部储存在电感中,当开关管关断时,能量才从电感中释放到负载。如果占空比接近于1，那么开关接近于全导通状态,几乎没有关断时间,那么电感在开关管导通期间储存的能量没有时间释放，将造成电感饱和，直至烧毁。因此Bost变换器不宜在占空比接近1的情况下工作。同时,从ost变换器在电感电流连续工况时的变压比表达式也可以看出,当占空比接近1时,变压比接近于无穷大，这显然与实际不符,将造成电路无法正常工作。3.9 升压降压变换器（Cuk

30、变换器）的工作原理及主要优点是什么？答： Cuk变换器在一个开关周期中,期间，令开关管T导通，这时电源经电感L1和T短路,L电流线性增加，电源将电能变为电感L1储能,与此同时电容C1经T对2及负载放电，并使电感电流增大而储能。在随后的期间，开关管T阻断，电感电流经电容C1及二极管D续流，此时，电感L2也经D续流,L2的磁能转化为电能对负载供电。Cu变换器的优点是仅用一个开关管使电路同时具有升、降压功能；而且该变换器输入输出电流脉动小。3.10 如何理解变换器中间电容电压等于电源电压与负载电压之和，即?答：电感电压,稳态运行时,一个开关周期中电感、电流增量为零,磁链增量为零,电感两端电压的直流平

31、均值为零。因此Cuk电路拓扑结构图可直接得到直流平均电压。3.11 直流-直流四象限变换器的四象限指的是什么？直流电机四象限运行中的四象限指的是什么?这两种四象限有什么对应关系?答:直流直流四象限变换器的四象限指的是变换器的输出电压、输出电流均可正可负的四种组合。直流电机四象限运行中的四象限指的是电机的转速和电磁转矩可正可负的四种组合。对于电机的转速有: 对于电机的电磁转矩: 在励磁电流不变、磁通不变时电机的转速、电磁转矩大小和方向由VAB、IAB决定。通过改变VAB的大小及IA的大小和方向,调控电机在正方向下旋转时的转速及电磁转矩Te的大小和方向，既可使直流电机在电动机状态下变速运行亦可在发

32、电机制动状态下变速运行。因此直流直流四象限变换器的四象限和直流电机运行中的四象限之间存在一一对应的关系，如图3.（d）所示。3.12 多重、多相直流/直流变换器中,多重（重数),多相（相数）指的是什么意义？多重、多相变换器的优点是什么？答:假定变换器中每个开关管通断周期都是,多重(重数）是指:在一个周期中变换器负载电流脉动次(）,即脉动频率为。多相(相数)是指：在一个周期中变换器电源侧电流脉动次,即脉动频率为。多重、多相变换器的优点是:其输出电压、输入电流脉动频率比单个变换电路成倍地提高,因而可以显著改善变换器输入、输出特性或者减少变换器对滤波器重量体积的要求,同时多重、多相复合变换器还能扩大

33、变换器的输出容量。3.13 说明单端正激、单端反激/DC变换器工作原理。答:单端正激C/变换器从电路结构、工作原理上可以看出它是带隔离变压器的uk电路如图3.11（b)所示,开关管T导通时经变压器将电源能量直送负载被称为正激。但是匝比N2/不同时，输出电压平均值V可以低于也可高于电源电压Vd。变压器磁通只在单方向变化被称为单端。图3.12(b)所示为单端反激/变换器,T导通的期间,电源电压V加至N1绕组，电流直线上升、电感L1储能增加，副方绕组2的感应电势,二极管D截止,负载电流由电容C提供,放电;在T阻断的期间,绕组的电流转移到N2,感应电势（反向为正）,使D1导电,将磁能变为电能向负载供电

34、并使电容C充电。该变换器在开关管T导通时并未将电源能量直送负载,仅在T阻断的期间才将变压器电感磁能变为电能送至负载故称之为反激,此外变压器磁通也只在单方向变化，故该电路被称为单端反激DC/DC变换器。3.14 具有中间交流环节变压器隔离的半桥、全桥和推挽型DC/AA/DC变换器各有哪些优点?答:三种变换器都有高频隔离变压器，输入输出侧实现了电气隔离，高频变压器体积、重量小；输出LC滤波器主要滤除高频谐波，LC滤波器比较小；主电路高频开关可以采用软开关工作模式,从而减小开关损耗;输出既可以实现升压又可以实现降压,电压调控范围宽。第4章 复习题及思考题解答4.1逆变器输出波形的谐波系数HF与畸变系

35、数F有何区别,为什么仅从谐波系数HF还不足以说明逆变器输出波形的本质？答：第n次谐波系数F为第n次谐波分量有效值同基波分量有效值之比,即HFnVnV,总谐波系数D定义为:,畸变系数D定义为：，对于第次谐波的畸变系数DF有: 谐波系数H显示了谐波含量,但它并不能反映谐波分量对负载的影响程度。很显然，逆变电路输出端的谐波通过滤波器时，高次谐波将衰减得更厉害，畸变系数可以表征经C滤波后负载电压波形还存在畸变的程度。4.2 为什么逆变电路中晶闸管SCR不适于作开关器件？答： （1)逆变电路中一般采用SPWM控制方法以减小输出电压波形中的谐波含量,需要开关器件工作在高频状态,SC是一种低频器件，因此不适

36、合这种工作方式。（2)不能自关断。而逆变器的负载一般是电感、电容、电阻等无源元件,除了特殊场合例如利用负载谐振进行换流,一般在电路中需要另加强迫关断回路才能关断CR,电路较复杂。因此一般不适合用于逆变器中。4. 图4.2（a)和.3(a)中的二极管起什么作用,在一个周期中二极管和三极管导电时间由什么因素决定，在什么情况下可以不用二极管？纯感性负载时，负载电流为什么是三角形？ 图4.单相半桥逆变电路及电压、电流波形 图.3 单相桥式逆变电路及电压、电流波形答:图中二极管起续流和箝位作用，在一个周期中二极管和晶体管导电时间由三极管驱动信号和负载电流的方向共同决定,在纯阻性负载时可以不用二极管D。纯

37、电感负载时,在期间，对于全桥逆变电路有，对半桥电路,线性上升；在期间,全桥电路，半桥有,线性下降;故电流是三角波。4.有哪些方法可以调控逆变器的输出电压。答：有单脉波脉宽调制法、正弦脉宽调制法（PWM）、基波移相控制法等。单脉波脉宽调制法缺点是谐波含量不能有效控制;PW法既可控制输出电压的大小，又可消除低次谐波；移相控制一般用于大功率逆变器。4SPWM的基本原理是什么？载波比N和电压调制系数M的定义是什么？在高频载波电压幅值和频率恒定不变时,改变调制参考波电压幅值和频率为什么能改变逆变器交流输出基波电压的大小和基波频率？如果要改变输出基波的相位应该如何调控？答:正弦脉宽调制SPWM的基本原理是

38、冲量等效原理：大小、波形不相同的窄变量作用于惯性系统时，只要其冲量即变量对时间的积分相等，其作用效果基本相同。如果将正弦波周期分成多个较小的时间段，使WM电压波在每一时间段都与该段的正弦电压冲量相等,则不连续的按正弦规律改变宽度的多段波电压就等效于正弦电压。载波比N定义为三角载波频率和正弦调制波频率之比:N/；电压调制系数M是正弦调制波幅值和三角波幅值之比M=/,改变调制比,即可成比例的调控输出电压的基波大小。又因为，所以改变调制波频率，即可调控输出电压的基波频率,改变调制波电压幅值可以改变调制比M，从而可以改变交流输出基波电压的大小。如果要改变输出基波的相位,仅需改变正弦调制波的相位即可。4

39、.6SPWM调制中，设载波比远大于基波频率且不过调制。当调制比相同但载波比不同时，两种情况下逆变器输出基波电压是否有所不同？哪种情况下输出电压的谐波频率更低？答:SPWM调制中，当载波比远大于基波频率且不过调制，如果调制比相同但载波比不同时，由于,因此两种情况下输出基波电压是一致的。但是两种情况下输出电压的谐波是有差异的,而且较小载波比对应的输出电压谐波频率更低。4.7SPWM出现过调制时,其输出电压有哪些特点?答：对于PW，当出现过调制时,对应的调制比，此时正弦调制波幅值超过三角载波幅值,可能在多个载波周期内都和三角波没有交点，开关频率会急剧下降,同时等效调制波不再是原来的理想正弦波,而是在

40、正弦波峰处出现平顶的波形,由于，因此逆变器输出电压波形也是正弦波峰处出现平顶的波形,该波形含有很多低频谐波分量,当然对应的输出电压基波分量比没有过调制时要大一些。4.8 为什么在载波比较低的应用中希望用同步调制？答：进行SPWM调制时，通常令载波比为整数,这种调制方式称为同步调制。当载波比不是整数时，称为异步调制。在异步调制时谐波的频率一般不再是基波的整数倍，这种非基波整数倍频的谐波被称为次谐波。如果载波比较高，次谐波的频率也较高,次谐波的影响可以不用单独考虑。但在载波比很低的应用场合，由于载波频率离基波频率很近，所以载波频率处的边频带谐波将会延伸到很低的频段,有可能产生低于基波频率甚至接近零

41、赫兹的次谐波。这种低频次谐波很难滤除，而且对装置运行非常不利。所以低载波比的应用场合必须使用同步调制，而且最好令载波比是奇数，因为奇数载波比可以保证最低次谐波至少是三倍基波频率。4.9 单级倍频SPWM中，如果仅用一个三角载波，两个桥臂分别使用反相的正弦参考波和,是否可以获得图4.1所示的相同调制效果？如果可以，应该如何控制开关管的驱动脉冲?答：在单级倍频SPWM中，如果仅用一个三角载波,两个桥臂分别使用反相的正弦参考波和，可以获得图1所示的相同调制效果。开关管驱动脉冲按照下图产生:4.0推导单极性规则采样调制时的占空比计算公式。答：如下图所示,为单极性倍频不对称规则采样时的过程图，r与vr是

42、调制波,是周期为Ts幅值为Vc的三角波。在采样周期的起始时刻t1取样调制波的大小v（1)与-()，并以r(t1） 与-vr(t)分别为高作水平线,该水平线和载波的交点时刻对应脉冲的前沿时刻ta与t4。在采样周期的中点时刻t2取样调制波的大小vr(t2）与-vr（t)，并以r() 与(t2)为高作水平线,该水平线和载波的交点时刻对应脉冲的后沿时刻tb与t5。由图可知： ， ，相应的占空比为: ,。一般情况下，aTb，所以每个采样周期内的脉冲波形相对于采样周期中点时刻t2是不对称的，故称之为不对称规则采样。有时候在一个采样周期内仅在t1或t2时刻进行一次采样,该采样值既用于计算Ta也用于计算T,这

43、时的脉冲波形显然对于采样周期的中点时刻对称，故称为对称规则采样。t1t2t3Ts/2Ts/2tatbTaTbvrvcottot4t5-vr41试说明三相电压型逆变器SPW输出电压闭环控制的基本原理。答:引入了逆变器输出电压的闭环反馈调节控制系统如下图所示，为输出基波电压有效值的指令值,为输出基波电压有效值的实测反馈值。电压偏差经电压调节器VR输出调制电压波的幅值。与调制波的频率共同产生三相调制波正弦电压,它们与双极性三角载波电压相比较产生驱动信号，控制各个全控型开关器件的通断,从而控制逆变器输出的三相交流电压。 当时，减小,M值减小,使输出电压减小到。如果电压调节器V为I调节器（无静态误差),

44、则可使稳态时保持。因此当电源电压改变或负载改变而引起输出电压偏离给定值时，通过电压闭环控制可时输出电压跟踪并保持为给定值。.12试仿照图4.12和（4-36)、(7)式,画出单极性规则采样的波形图并推导脉冲计算公式。答:如下图所示,为单极性倍频不对称规则采样时的过程图，v与vr是调制波，vc是周期为Ts幅值为cm的三角波。在采样周期的起始时刻t1取样调制波的大小vr(1)与-r(t)，并以vr(1) 与-v(t1)分别为高作水平线，该水平线和载波的交点时刻对应脉冲的前沿时刻ta与4。在采样周期的中点时刻t取样调制波的大小(t) 与-vr(t)，并以vr(2）与-vr(t2)为高作水平线，该水平

45、线和载波的交点时刻对应脉冲的后沿时刻tb与t5。由图可知： ，。一般情况下,TTb，所以每个采样周期内的脉冲波形相对于采样周期中点时刻t2是不对称的,故称之为不对称规则采样。有时候在一个采样周期内仅在1或2时刻进行一次采样,该采样值既用于计算Ta也用于计算Tb,这时的脉冲波形显然对于采样周期的中点时刻t2对称，故称为对称规则采样。t1t2t3Ts/2Ts/2tatbTaTbvrvcottot4t5-vr4.3三相逆变器中，在调制波里面注入三次谐波为什么可以提高直流电压利用率？在不过调制的前提下，输出线电压最大可以达到多少？0 /2-1.001.03/22vr3vrvi3vc图4.21 三次谐波

46、注入SPWM答:在正弦基波调制波v中注入三次谐波vi3得到新的调制波。由于三次谐波的注入,在某些情况下即使vr的峰值Vrm超过三角波幅值（基波M1),但只要r3的最大值不超三角波峰值，仍然不会过产生调制，而基波输出电压又可以提高。但由于调制波中含三次谐波，所以输出电压的低频段将既含有所需要的基波电压又含有不希望存在的且与vi3调制比对应大小的三次谐波电压。不过在三相无中线系统中,如果每相的调制波基波中都注入同样的三次谐波vi3，那么虽然每相输出电压VAO、VO、V中都含有同样大小和相位的三次谐波，但由于谐波抵消效应，线电压VAB、BC、C中不会出现三次谐波，所以三次谐波电压不会产生负载电流,对

47、负载的正常工作也不会带来任何影响。如果三相调制波具有如下形式: 输出线电压基波峰值可以提高到直流电压D而不过调制,这时的基波调制比M可达(约1.15)。4.三相逆变器的空间矢量调制中,如何用两个相差非零的空间矢量和零矢量的合成效果去等效任意位置相位角的空间矢量？当直流电压一定时,如何调控输出电压的大小和相位？答:可采用从逆变器的6个处于空间特定位置的开关状态矢量中,选择两个相邻的矢量与零矢量合成一个等效的旋转空间矢量。通过调控的大小和旋转速度，来调节三相逆变器输出电压的大小和频率,这就是电压空间矢量PWM方法。将图4-23中的 区域划分为6个的扇区，如果要求的相位角为任意指令值，则可用矢量所在

48、的扇区边界的那两个相邻的特定矢量、来合成矢量，即可用逆变器的3个开关状态x、在一个周期中各自存在、时间来合成等效的任意位置的空间矢量（存在时间为),即:。由该式可求出、。当直流电压一定时，通过调节零矢量作用时间,可调控输出电压大小。大,输出电压将减小。一定的、决定了输出电压具有一定的相位角和电压大小。4.15 复合结构逆变器消除低阶谐波的原理是什么？图4(d)中2阶梯波输出电压的半周由6段组成，每段,高度分别是、和,如果已知图46()所示波形傅立叶级数表达式为(时间坐标相位角的起点选在正半波脉宽的中点)，利用这个傅立叶级数表达式求12阶梯波的傅立叶级数表达式。答：复合结构逆变器采用多个三相桥式

49、逆变电路，每个开关都按导电方式工作，每个三相桥逆变电路输出线电压都是方波。令各个三相桥式逆变器的同一相(例如A相)的输出电压彼此相差一定的相位角,通过几个变压器将各个三相逆变器的输出电压复合相加后输出一个总逆变电压，适当的设计各个变压器的变比和付方电压的连接方式,并安排各逆变器输出电压的相差角,就可以消除总的输出电压中的3、5、7、1、13等低次谐波。图4.26中的12阶梯波可以用三个脉宽分别为、,高度分别为、和的矩形波叠加得到。利用式将三个矩形波的傅立叶级数展开，叠加后即可得到2阶梯波的傅立叶技术表达式如下: 4.1 逆变电路多重化的优点是什么？答：多重化技术是通过将功率单元有机组合起来以提

50、高装置容量，通过将功率单元的输出波形组合成适当的阶梯波以改善输出波形，同时又扩大了输出电压和电流。采用PWM调压可以直接改变输出电压的大小，采用多重化结构可以在较低的开关频率和较小的开关损耗下扩大变流器输出电压、功率。两者结合在一起可以获得更好的效果。4. 图4.29中二极管Da、Da2起什么作用?如果直流电源电压为D,断态时开关器件所承受的电压是多大?按式(4-)的定义，三相三电平逆变器中12个开关器件的通、断控制可以获得多少个特定的电压空间矢量？答：Da1、Da用来可以形成1状态，即该桥臂对中点O电压为零。另外，在0、态时,Da1、Da2还可以用来防止电容C1、C2被短路放电。由于分压电容

51、C1、C2的电压各为/,钳位二极管Da1、Da2把开关器件的端电压限制到/,所以开关器件所承受的反压最大是/2。A、C每个桥臂都有三种开关状态，故整个三相三电平逆变器共有7种开关状态。4.18 逆变器有哪些类型?其最基本的应用领域有哪些?答:逆变器的类型有：（1） 电压型和电流型逆变器。（2） 恒频恒压正弦波和方波逆变器，变频变压逆变器，高频脉冲电压(电流)逆变器。（3） 单相半桥、单相全桥、推挽式、三相桥式逆变器。（4） 自关断换流逆变器，强迫关断晶闸管逆变器。晶闸管逆变器可利用负载侧交流电源电压换流,负载反电动势换流或负载谐振换流。逆变器的基本应用包括：交流电动机变频调速,不停电电源UP,

52、电子镇流器,中频或高频感应加热电源等等。还可应用于电力系统作为无功补偿器或谐波补偿器。.19 电压型逆变器的输出接上交流电源,是否可以通过适当的控制使交流能量向直流侧流动?答:电压型逆变器如果输出接交流电源，是可以通过适当的控制实现交流能量向直流侧流动的,因为电压型逆变器中所使用的开关器件电流可以双向流动。第章复习题及思考题解答. 如何确定图.4(）三相桥式不控整流电路中二极管何时导通何时关断?整流器输出电压与三相交流相电压、线电压瞬时值有什么关系？整流器输出电压的瞬时值与三相交流相电压、线电压瞬时值有什么关系？解：共阴极的三个二极管,任意时刻都是与电压最高的相连的二极管导通,共阳极的三个二极

53、管，任意时刻都是与电压最低的相连的二极管导通，因此整流电路总是把最大线电压加到负载上。在一个电源周期Ts中,整流器输出电压波形由6个相同的脉波组成，这6个脉波是由三相交流线电压(即两相电压之差)的瞬时值最大的部分组成的，每个脉宽0。在每个脉波里面,整流器输出电压的瞬时值等于线电压瞬时值。5.2单相桥全控整流有反电势负载时输出电压波形如何确定？答:若整流电路中电感L0,则仅在电源电压的瞬时值大于反电势E时,晶闸管才会承受正向电压，才可能触发导通。在晶闸管导通期间,输出整流电压为相应的电源电压瞬时值。时,晶闸管承受反压阻断。在晶闸管阻断期间,负载端电压保持为反电势E。故整流电流断流。若控制角小于（

54、,称为停止导电角），则负载端电压一直保持为E；若大于，则在t=k至t=期间载端电压保持为。若在负载回路中串联足够大的平波电抗器,使电流连续、晶闸管的导电角,则电流脉动减小。这时,整流电路输出电压波形是由控制角唯一对应的、依次为电源电压的包络线,其直流电压平均值。若在负载回路中串联的平波电抗器不足以使电流连续，情况介于上述两种情况之间。3 交流电路电感不为零时引起的换相重叠过程中整流器输出电压的瞬时值如何确定，在换相期间是什么因素促使负载电流从一个晶闸管向另一个晶闸管转移?答:设换相前a相的T导电,b截止，这时(负载电流)，整流电压，换相后b相的Tb导电，换相结束后。如果,一旦Tb导通,，Ta立

55、即受反压截止,负载电流立即从a相的Ta转到b相的b,换相(或换流)过程瞬时完成。如果,由于电感的储能不能突变为零,原来导电的相电流不能从突降为零而必须经历一个历时（对应的相位角称为换相重叠角）过渡过程。在此期间,、b同时导通，、b两相电源经电感2L短接状态,，若假定恒定,则 。 又 ，所以,即。上式说明,是作用在两个换流电感上得电源电压之差使得负载电流从一个晶闸管向另一个晶闸管（从Id降为零、从零上升到)；还可推得 。这说明整流电压的瞬时值是参与换流的2相电源电压的平均值。5. 同一个整流电压波形，时间坐标原点取在不同位置时用傅立叶级数分析得到的谐波特性是否相同，为什么?答：同一个整流电压波形

56、,时间坐标原点取在不同位置时用傅立叶级数分析得到的谐波特性相同。因为，整流电压是以交流电源的周期为周期的周期性函数。而任何周期性函数在进行傅立叶级数分解的物理意义是用无限项正弦量来等价，从等价的效果来看，自变量(这里指时间)的坐标原点的选定在什么位置,是不影响各正弦(余弦）分量的频率和幅值的大小。时间坐标原点取在不同位置时仅对各分量的相位产生一定的影响。5. 为什么m脉波的整流电压中只含有Km次谐波,K = 1,3，？答:整流电压ud是从频率为1/T（周期为T)的交流电源变换而来的周期性函数。而任何周期性函数都能写出其傅立叶级数表达式。则整流电压udc在周期T内的傅立叶级数表达式为: 脉波的整

57、流电压是指在周期中出现了个脉波,由于控制的对称性，使得这m个脉波在理论上是相同的，也就意味着m脉波的整流电压周期为T/m的周期性函数。若将这个函数在周期为T的区间进行傅立叶分解，则整流电压udc可以表示为：所以整流电压谐波分量的频率为电源电压频率的k倍,这里k = 1,2,3，等。.6 为什么要限制有源逆变时的触发控制角？根据什么原则确定有源逆变时的最大控制角?答:为了防止逆变器换相失败,有必要限制有源逆变时的触发控制角，也就是不能让达到其理论最大值。逆变器换相失败的可能原因有:(）被关断的晶闸管承受反压的时间不足，小于其安全关断时间（这段时间对应的角度称为关断角，记为)。若不计交流电源电路中

58、电感Lc的影响,认为换相过程瞬间完成,则要求max=-，若超过此值,则被关断的晶闸管承受反压的时间小于其安全关断时间，之后会因承受正向而可能再次误导通。()实际交流电源电路中电感，存在换相重叠过程。换相过程在触发脉冲到来后经历对应的换相重叠时间才结束。之后,依然要求被关断的晶闸管承受足够的反压时间才不致于再次误导通。 为了确保相控有源逆变的安全可靠运行,要限制有源逆变时的触发控制角不能太大。如果再考虑留一个安全角r，则有源逆变的最大控制角ax-r。 5.7 三相全桥相控整流和有源逆变电路,负载为直流电机,交流电源线电压为V=38V，每相电感L=mH，负载电路电感L=50m,电阻R=07。电机运

59、行于电动状态时反电视ER=400V,相控整流触发角=0O。电机运行于发电状态时电势Ei=480V,有源逆变触发角=148.2O。计算可控整流和有源逆变两种工况下：相控整流、电动机工况有源逆变、发电机工况（1） 直流电流平均值ID （2）换相重叠电压降（3） 变流器输出的直流电压平均值VD（4） 电阻R上的压降VR （5)换相重叠角 (6)电流连续临界电感L（7） 选择晶闸管电压电流额定值 （8） 计算交流电源基波电流有效值I和总有效值IS（9） 整流工况时直流电机输入功率d （0)有源逆变工况时交流电源接收的有功功率AC（11）若晶闸管关断时间tff为.28ms,求有源逆变时的剩余安全角r（1

60、2）若晶闸管关断时间toff为s,要求剩余安全角=10o，求最小逆变角in。基本计算公式: ， , 三相全控桥相控变流器负载电流临界连续时，电感 解:一，相控整流、电动机工况,，(1) 不考虑Lc时:考虑Lc时:（2） 换相重叠电压降:（3） 整流输出电压：（4） 电阻上的压降： 或 （5） 换相重叠角： （6） 负载电流连续临界电感:现在，可以认为为无脉动的恒定0A直流。（7） 选择晶闸管电流额定值：为10度方波,正弦半波电流平均值为115/.77.3A,取电流安全系数为2，则可选5或2A晶闸管。晶闸管承受的最高电压为,取电压安全系数为2,则可选00V或1200V的晶闸管。（8） 交流电流为120度方波，,可按16.32A选交流电源导线截面(9）解:二,有源逆变,发电机工况,（）(2)换相重叠电压降(3)整流有源逆变电压:(4)电阻压降 , （5)换相重叠角, （1）（）关断时间为ms,对应的关断角,剩余安全角(2）若关断时间为40，要求剩余安全角,求最小逆变角为0.m,对应的关断角,最大触发角：, 所以：。.8 三相桥式相控整流电路触发脉冲的最小宽度应是多少？答：为了保证三相桥式相控整流桥开始工作时共阴极组和共阳极组各有一个晶闸管导电形成电流回路，或者在电流断流后能再次形成电流回路，必须使两组中