《电机的控制方式》PPT课件

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1、变 频 器 的 控 制 方 式变 频 器 的 控 制 模 式 指 的 是 针 对 频 率 、 电 压、 磁 通 和 电 磁 转 矩 等 参 数 之 间 的 配 合 关 系 ，比 较 常 用 的 控 制 模 式 有 U/f控 制 模 式 、 矢 量 控制 模 式 两 大 类 ， 其 中 在 原 理 上 最 简 单 的 是 U/f模 式 。 U/f控 制 电 压 与 频 率 配 合 调 整 是 变 频 调 速 的 基 本 原 理， 令 电 压 与 频 率 以 函 数 关 系 共 同 变 化 是 最 容易 想 到 的 思 路 。 它 的 主 要 目 标 是 转 速 的 调 节， 而 交 流 电 动

2、机 转 速 又 主 要 与 频 率 有 关 ， 因此 在 改 变 交 流 电 动 机 输 入 频 率 的 同 时 改 变 电动 机 的 电 压 ， 并 使 电 动 机 磁 通 保 持 近 似 恒 定， 这 样 在 保 证 电 动 机 的 效 率 、 功 率 因 数 不 下降 的 前 提 下 ， 使 电 机 保 持 在 一 个 较 宽 的 调 速范 围 内 。 U/f控 制 属 于 转 速 开 环 控 制 方 式 ， 无 需 速 度 传 感 器 ， 控制 电 路 简 单 ， 负 载 可 以 是 通 用 标 准 异 步 电 动 机 ， 所 以 通 用性 强 、 经 济 性 好 ， 是 目 前 变

3、频 器 使 用 较 多 的 一 种 控 制 模 式。 由 于 U/f恒 定 控 制 方 式 的 思 想 是 建 立 在 异 步 电 动 机 的 静 态数 学 模 型 基 础 上 的 。 因 此 动 态 性 能 指 标 不 高 。异 步 电 动 机 定 子 每 相 绕 组 感 应 电 动 势 由 于 感 应 电 动 势 E1是 由 定 子 绕 组 切 割 旋 转 磁 通 而 感 生 的 ，无 法 从 电 动 机 外 部 进 行 直 接 控 制 ， 因 此 在 一 般 情 况 将 U1 E 1， 通 过 控 制 定 子 电 压 来 控 制 电 机 的 相 电 势 。 在 调 频 过 程中 ,为 保

4、 持 主 磁 通 不 变 ， 必 须 对 U1/f1 常 数 进 行 调 压 调 频 控制 。 U/f曲 线 的 类 型1. 基 本 U/f曲 线2. 用 户 自 定 义 U/f曲 线 起 点 补 偿 量 预 置 折 线 型 转 矩 的 自 动 补 偿 Rockwell变 频 器 的 控 制 方 式 160变 频 器 采 用 V/Hz控 制 1336Plus 变 频 器 采 用 V/Hz和 Sensrls Vect控 制 1336Impact、 Force变 频 器 采 用 PowerFlex4变 频 器 采 用 V/Hz控 制 PowerFlex40变 频 器 采 用 V/Hz和 Sensr

5、ls Vect控 制 PowerFlex400变 频 器 采 用 PowerFlex70、 700变 频 器 采 用 Fan/Pmp V/Hz、Custom V/Hz、 Sensrls Vect控 制 PowerFlex70EC、 700VC变 频 器 Firmware versions2.0以 上 的 可 以 采 用 FVC Vector控 制 Rockwell变 频 器 的 控 制 方 式 PowerFlex700S、 PowerFlex700S2变 频 器 采 用FOC、 FOC2、 Pmag Motor（ 恒 磁 通 电 机 ） 和V/Hz控 制 矢 量 控 制 因 为 直 流 电 机

6、 磁 极 产 生 磁 场 和 电 枢 电 流 产 生 的 磁场 是 自 然 解 耦 的 （ 垂 直 ） ， 所 以 能 够 分 别 控 制 电 机的 励 磁 电 流 和 电 枢 电 流 ， 分 别 控 制 电 机 的 磁 通 和 力 矩可 以 实 现 优 化 的 控 制 性 能 0速 时 的 高 输 出 转 矩 ， 负载 变 化 时 的 快 速 响 应 。 矢 量 控 制 是 根 据 交 流 电 动 机 的 动 态 数 学 模 型 ， 利 用坐 标 变 换 的 手 段 ， 将 交 流 电 动 机 的 定 子 电 流 分 解成 磁 场 分 量 电 流 和 转 矩 分 量 电 流 ， 并 分 别

7、加 以 控制 ， 即 模 仿 自 然 解 耦 的 直 流 电 动 机 的 控 制 方 式 ，对 电 动 机 的 磁 场 和 转 矩 分 别 加 以 控 制 ， 从 而 获 得类 似 于 直 流 调 速 系 统 的 动 态 性 能 。 由 于 矢 量 控 制 是 建 立 在 动 态 数 学 模 型 基 础 上 的， 因 此 动 态 性 能 指 标 高 ， 可 以 应 用 在 轧 钢 、 造 纸设 备 等 对 动 态 性 能 要 求 较 高 的 领 域 。 矢 量 控 制 的 分 类矢 量 控 制 技 术 的 关 键 在 于 磁 场 定 向 。 磁 场 定 向 可 以 分为 ：转 子 磁 场 定

8、向定 子 磁 场 定 向合 成 气 隙 磁 场 定 向目 前 变 频 器 种 最 常 用 的 是 转 子 磁 场 定 向 的 矢 量 控 制 。 Parameter Organization Monitor*MeteringDrive Data Motor Control*Motor DataTorq AttributesVolts per Hertz Speed Command*Spd Mode & LimitsSpeed referencesDiscrete SpeedsSpeed trimSlip CompProcess PI Dynamic Control*Ramp RatesLoad

9、 LimitsStop/Brake ModesRestart ModesPower Loss Utility*Reverse ConfigHIM ConfigMOP ConfigDrive Memory DiagnosticsFaultsAlarms Communication*Comm ControlMasks & OwnersData Links Inputs & Outputs*Analog InputsAnalog OutputsDigital InputsDigital OutputsPulse I/O File, Group, Parameter 变 频 器 频 率 源 选 择 变

10、 频 器 TB端 子 TB端 子 功 能 简 介 TB端 子 功 能 简 介 Internal Mounting No extra panel Space Faster Installation and setup lower cost No external PowerClick on the image below for animation 固 有 的 I/O 数 字 量 I/O 6 inputs 24 V DC selectable sink or source 2 outputs CR1 and CR2 programmable Max. operating voltage 250 V AC, 30 V DC Max. operating current 5 A (AC), 2 A (DC) 模 拟 量 I/O 2 inputs - differential isolation one of the two has high Common Mode rejection 1 output - differential isolation