自动控制原理(专升本)

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1、1.（单选题）正弦函数二-的拉氏变换是（）（本题4.0分）B S-亠C. fi?D. 丁十血丄答案: D解析:无钿=空72. （单选题）已知系统开环传函为- -，则根轨迹渐近线的数目是（）（本题4.0分）A. 1B. 2C. 3D. 4答案:C解析:无3. （单选题）系统的开环传递函数为.：，则闭环特征方程为（）（本题4.0分）A. 那MB. 观）=01-却=0D. 与是否为单位反馈系统有关答案: B解析:无05）=4. （单选题）反馈控制系统的闭环传递函数为Z翊。那么，该系统的开环传递函数应为 （ ）（本题4.0分）A. GB. UGM/WC. GO）HD. GQH 答案:C 解析:无5.

2、（单选题）在设计系统时，应使系统幅频特性-；穿越OdB线的斜率为（）（本题4.0分）A -却 dB / decBdecC 60屈/血D -匸-二:匚:答案: A解析:无6. （单选题） 当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 （ ）（本题4.0分）A. 系统的改变形状B. 系统的；改变形状C. 系统的八】厂平移D. 系统的不变答案: D解析:无7. （单选题）当3从七-二变化时惯性环节的极坐标图为一个（）（本题4.0分）A. 位于第一象限的半圆B. 位于第四象限的半圆C. 整圆D. 不规则曲线答案:C解析:无8. （单选题） 若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是 （ ）（本题4.0分

3、）A. 当：二线过OdB线时八：在-n线下方B. 当线达到-n线时L（3）线在0dB线下方C. 开环幅相特性曲线不包围原点D. 同时满足A与B答案: B解析:无9. （单选题）系统特征方程为二：；-1 -,则系统（）（本题4.0分）A. 稳定B. 临界稳定C. 右半平面闭环极点数=D. 型别：二答案: B解析:无10. （单选题）一开环系统的型别为2,补作无穷大半径圆弧时，应从其奈奎斯特曲姣， -的开环幅相曲线的对应点- - -起,（）（本题4.0分）A. 逆时针转过C. 顺时针转过D. 顺时针转过”答案: A解析:无11. （判断题） 系统传递函数与输入信号无关。 （ ）（本题3.0分）B.

4、 错 答案: A解析: 无12. （判断题） 采用负反馈形式连接后,系统动态性能一定会提高。（ ）（本题3.0分）A. 对B. 错答案: B解析: 无13. （判断题）系统在作用下的稳态误差说明系统型别# ：。（）（本题3.0分）A. 对B. 错答案: A解析: 无14. （判断题）一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，响应速度越慢。（）（本题3.0分）A. 对B. 错答案: A解析: 无15. （判断题） 若两个系统的根轨迹相同,则有相同的闭环极点。（ ）（本题3.0分）B. 错 答案: A解析: 无16. （判断题） 比例-微分控制可以增大系统的阻尼,使阶跃响应的超调量下降。（ ）（本题3.

5、0 分）A. 对B. 错答案: A解析: 无17. （判断题） 对常规根轨迹来讲,若实轴某一区域右边开环实数零、极点的个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。 （ ）（本题3.0分）A. 对B. 错答案: A解析: 无18. （判断题） 频率特性与传递函数一样,都可表征系统的运动规律,分别是频域与复数域的数 学模型。 （ ）（本题3.0分）A. 对B. 错解析: 无19. （判断题）超前校正的作用相当于PI校正。（）（本题3.0分）A. 对B. 错答案:a解析: 无20. （判断题） 一阶系统不能跟踪加速度信号。（ ）（本题3.0分）A. 对B. 错答案: b解析: 无21. （单选题） 已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为（ ）肿 13572e + Es1（2f + E） （7e）i -+ 8J?7圏1（本题10.0分）B. 临界稳定C. 不稳定D. 不能判断答案:b解析: 无22. (单选题)已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(-2/3,j0)点，则该系统的稳定性为( )。(本题10.0分)A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 不能判断解析: 无23. （单选题） 已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法错误的是（ ）（本题10.0分）A. 该闭环系统有3个特征根B. 根轨迹关于实轴对称C. 该系统始终稳定D. 图中有三条根轨迹