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1、 机 械 基 础 教 学 目 标1、 掌 握2、 掌 握 衡 量 急 回 特 性 大 小 的 参 数 并能 进 行 简 单 的 计 算3、 能 分 析 急 回 特 性 机 构 的 应 用 实 例 1. 机 构 极 位 ：1 21 DCDC 221 DCDC 2. 急 回 特 性 ： 1t 2t摇 杆 C点 平 均 速 度2v 1v C2空 回 行 程B 1 CC1工 作 行 程B B2A D1 2 1 2演 示 （ 空 回 行 程 的 平 均 速 度 大 于工 作 行 程 的 平 均 速 度 的 这 种性 质 ） 曲 柄 回 转 一 周 ， 与 连 杆 两 次 共线 ， 此 时 摇 杆 分 别
2、 处 于 两 极 限位 置 ， 称 为 机 构 极 位 。曲 柄 等 速 转 动 情 况 下 ， 摇 杆 往复 摆 动 的 平 均 速 度 一 快 一 慢 ，机 构 的 这 种 运 动 性 质 称 为 急 回特 性 。 K= 12 = 180+180-二 、 急 回 特 性 系 数 KK=从 动 件 空 回 行 程 平 均 速 度从 动 件 工 件 行 程 平 均 速 度 = V空V工 C2空 回 行 程B1 CC1工 作 行 程B B2A D1 2 分 析 =180 K-1K+1摇 杆 位 于 两 极 限 位 置 时 ，曲 柄 所 夹 的 锐 角 。 （ 定 义 ）？ 极 位 夹 角 ？ 由
3、 K= 180+180- 得 的 大 小 ？ 空 回 行 程 B1 CC1工 作 行 程B B2A D1 2 分 析 关 系 ： K= 180+180-观 察？ =0， k=?， 表 示 ？k=1， 无 急 回 特 性？ 0， k=?， 表 示 ？K1， 有 急 回 特 性？ ， k如 何 变 化 ， 表 示 ？k ， 急 回 特 性 愈 显 著 曲 柄 摇 杆 机 构 应 用 实 例三 、 机 构 急 回 特 性 的 作 用 及 应 用 实 例 分 析实 现 变 速 要 求 ， 节 省 空 回 时 间 ，提 高 工 作 效 率1、 作 用2、 应 用 实 例 分 析 破 碎 机 不 等 长
4、双 曲 柄 机 构 ：如 ： 惯 性 筛 双 曲 柄 机 构 应 用 实 例 惯 性 筛 机 构插 床 主 运 动 机 构 ： 自 学 反 向 平 行 双 曲 柄机 构 ：如 ：车 门 启 闭 机 构 摆 动 导 杆 机 构 应 用 实 例 计 算如 图 所 示 ， =30 ， 该 机 构 的 急 回 特 性系 数 k为 多 少 ？解 ： k= 180+180-= 180+30180-30=1.4练 一 练 空 回 行 程 B1 CC1工 作 行 程B B2A D1 2 小 结 ： K= 180+180- =180 K-1K+12、 机 构 急 回 特 性 的 作 用 ： 实 现 变 速 要 求 ， 节 省 空 回 时 间 ， 提 高 工 作 效 率 。3、 急 回 特 性 机 构 的 应 用 ： 作 业 ：1、 辅 导 书 ： p81、 52、 课 后 习 题 ： 13 感 谢 领 导 和 同 事 们 的 光 临 指 导 ！再 见
铰链四杆机构的急回特性
