一级圆柱齿轮减速器说明书

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1、分析确定方案通常原动机的转速与工作机的输出转速相差较大，在他们之间常采用多级传动来减 速。齿轮传动具有承载能力人、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，因此在 传动装置中一般应首先采用齿轮传动。在该装置中无特殊要求可以采用直齿圆柱齿轮。带传动具有传动平稳、吸振等特点，且能起过载保护的作用。但由于它是靠摩擦力来 工作的，在传递同样功率的条件下，当带速较低时，传动结构尺寸较犬。为了减小带传动 的结构尺寸，应将其布置在高速级。L=400nmio-61.朿 9W2 话 X21舉 2 D-軸 owl.传 d-2力 Y 计 速传p =rj恥籾齿就左=rj输稱1到QJ谑2 择 冑 转打率n n- n

2、n n n n的的表合 号考佚表102.3=2.25=0.802.8K=614.3S.6554111=31a尸，d = =3n p n p n 10A额 定 功 率 (kw)时 载 满起动电流 满载电流起动转矩 满载转矩最大转矩 满载转矩电流(380v)(A)效 率 (%)功率因数4960.2O3.876 O56.2.022.1.Z2各轴的转速：设传动装置各轴由高速到低速依次为【轴（输入轴）II轴（输出轴） III轴（滚筒轴），以及为相邻两轴间的传动比,nOini2n23为相邻两轴间的传动效率p. Pu P川为各轴的输入功率（KW）Ti Tn T川为各轴的输入转矩（N-M）m nii mi为各

3、轴的转速(i/min)n | =960r/uun nn=271.2r/nun nni=102.33i7niiiiPi=2.772KWPu=2.64KWPiii=2.40KWTd=2785N mTi=27.56N mTn=92.8N inTm=224.00N !ii I io=96O/lnii= n( / i=960/3.54 nm=nii/i23=271.2/2.653各轴的功率：Pi-Pm H 铀廉 q 旳=28 0.99Pn=Pi H 轴承 n =2.772 0.98 0.97Pm= Pu Q a 耳滾=264 0.92 0.994各轴的转矩：Td=9550 (PDm)=9550 2.8/

4、960Ti=Td io H ：t=27.85 1 0.99Tn=Ti i q n=27.56 3.54 0.98 0.97Tin=Tn n 23=92.8 2.65 0.92 0.99现将运动和动力参数计算结果汇总列表如卜:轴名功率P(kw)转矩T(N -m)转速(r/inin)传动 比i效率n输入输出输入输出电机 轴2.827.85960I轴2.7727.5696010.99II轴2.6492.8271.23.540.96III轴2.4224102.332.650.91三传动零件的设计计算 滚子一链传动设计计算Z225Z3=66根据尸Z3/Z2-2.65,取 Z2=25,则 Z3=123 z

5、2=25*265=6625,取 Z3=66 确定链节距链节号08A (双 排)P= 12.7111111门 KaKzPro KpP=Pi =2.77Kw,查得工矿系数KA=1.0,小链轮齿数KZ=0.74，多排 链系数KP=175,代入上式得P01.0x0.74x2.771?75=1. 17Kw根据P0ni17Kw,及n=271.2r/niiii,选定链轮型号为08A,节距为12.7mm, 验算链速v_ Znip 25x271.2x12.7-60x100060x1000=1. 43m/s = 107.39加 7z i25ionionda3 = p0.54+ cot=12.7(0.54 +cot

6、=273.36m?dal=107.39nmi da2=27346mmz366(二)齿轮的选择1、选择齿轮材料与热处理方式(1) 、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮：调质45#人齿轮：45#正火小齿轮选硬齿面，人齿轮选软齿面，小齿轮的材料为45号钢调质， 齿面硬度为250HBS,大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度为200HBS。 齿轮精度初选8级(2) 、初选主要参数Zl=26, u=3. 54Z2=Z1 u=26 X 3. 54=92. 04取巾 a二0. 3,则 2 d=0. 5 (i+1) =0. 65(3) 、按齿面接触疲劳强度计算计算小齿轮分度圆直径dlhkT； u

7、+ 11屮d u丿确定各参数值载荷系数查表6-6取K=1.2小齿轮名义转矩Tl=9.55X106XP/nl=9.55X106X2.77/271.2 =0.097 X105 NmmTl=0.097xl05材料弹性影响系数由表 6-7ZE=1898 JMPdd区域系数ZH=2.5重合度系数 t=1.88-3.2 (1/Z1+1/Z2 )=1.88-3.2 X (1/20+1/90) =1.69冲= 0.77许用应力查图621 (a)J = 610MPa owHm2 = 560MPa查表6-8按一般可靠要求取SH=1则oJ =巳旦= 610MPd0/応=610MPS H= 560 MPa取两式计算中

8、的较小值，即oH =560Mpa2kT u +1( ZZ月乙I %：丿=312xl.2x0.097xl05 3.54 + 1189.8x2.5x0.77)0.653.54I560)=41.27 nun(4) 确定模数m=dl/Zl 41.27/20=2.02取标准模数值m=2(5) 按齿根弯曲疲劳强度校核计算bdYin：oF校核初选模数m=2式中 小轮分度圆直径dl=m Z=2X26=52nun齿轮啮合宽度b=fd dl =l0X52=52mm 复合齿轮系数YFSW.38 YFS2=395 重合度系数Y =0.25+0.75/ t=0.25+0.75/1.69=0.6938许用应力查图6-22

9、 (a)o Fliinl=245MPa o Flini2=220Mpa查表68 ,取SF=125 F 】im 1245_ L25=196 MP厂養袪“76叫Y计算人小齿轮的一竺并进行比较FKt=002234YFS2 _ 3.95=0.02244ra? rar取较人值代入公式进行计算则有2K1 t/ w 2xl.2x0.097xl05 “ c0厂 =x 3.95x 0.6938bd.m60x60x2=63.26N0 No=3*1O6)YN2=1 (N2No No=3*1O6)弯曲疲劳的最小安全系数Sg，按一般可靠性要求计算得弯曲疲劳许用应力为=490/1*1b如卜警也人2 =460/1*13)

10、校核计算2K7；bjnd 1=2*1.2*57696.7*4.35/55*2.5*50=2K7；b2nidi=2*1.2*57696.7*3.92/50*2.5*50= 86.85 Mpa 23nim/ Ao3-=160 x= 22.77nun 23mm电动机轴伸直径38mm,高速轴轴轴伸直径2030mm,高速 轴轴伸直径初步确定为d=30mm,该轴设计为直齿齿轮 轴，考虑到强度要求，选用深沟球轴承。根据轴端尺寸, 初选深沟球轴承6308a. 轴的径向（轴径）尺寸的确定根据定位方式和轴承的大概安装位置等初选D 1=3 2mmD2=35mmD3=40mmD4=40nimd l=32nmi,d2=

11、35nmi,d3=d4=40min,齿轮轴的分度圆直径 d=60mm。b. 轴的轴向尺寸的确定各轴段如图6J所示，根据各轴段上安装的零件宽度等结构确定各段长分别为：dl 段 60nmi,d2 段 48mm.d3、d4 段均 28mm,轴环均 Sumi减速器低速轴（输出轴II）的设计1、初算最小直径：d = 30mmd=30nunLi=50nun d?=35nunL2=35mmd3=40mmL3=30mm6308轴承d4=48nunL4=50mmd5=5 5nunL5=10nmide=50mmL1460060 RP60x77.221.2x1369.61预期寿命足够此轴承合格六、键联接的选择和验算

12、1、链轮与低速轴轴伸的键联接采用半圆头普通平键(GB1096-79)bXh=10X8因链轮宽为 60111111 故取键长 L=60nmio 己知id=25mm h=7nun L =L b=25-7=1 Slum, T=57.7Nm。则p=4T/dhL =(4577l(P)/(25 725)=52.75Mpa ( o ) p=125 Mpa2、大齿轮与低速轴的键联接采用圆头普通平键(GB1096-79)bXh=14X9,因齿轮与低速轴 配合处轴长50nmi.故取键长L=36mm。己知:d=48mm h=9mm V =L-b=36-9=27mm, T=2227Nm。则：op=4T/dhL =(4

13、*222.7 l(P)/(48927)=7637MpaV (o) p=125 Mpa3、联轴器与高速轴轴伸的键联接采用圆头普通平键(GB1096 - 79)b Xli=10X &因联轴器长 82111111,故取键长 L=7Onunc 己知:d=35mm h=8nun L =L b/2=70 一 8=62mm T=216Nm。则：o p=4T/dliL =(4 216 103)/(3 5 8*62)=49.78Mpa ( o ) p= 125 Mpa键 CSX25(GB1096-79) 该键联接强度 足够键 A14X36(GE 1096 79) 该键联接强度 足够键 C14X100(GB109

14、6-79) 该键联接强度 足够七、联轴器的选择高速轴与电机轴之间的联接根据工作情况的要求选用柱销联轴器考虑转矩T=216N -in转速n=117.5r/min,低速轴轴伸直径d=35, 查机械设计手册选定ZL3型其最大许用转矩Tpmax=630Nm, 许用最高转速 iinux=4000i7niiii,ftl|孔直径范闱 d(Y)=3038mm, 孔长L】=82mm,Ln=60mm满足联接要求，标记为联轴器730x82ZL3- GB/T5015-85J38X602L, Y30x82J38x60GBT5015-S5八、润滑与密封1由于减速器传动件的圆周速度vW12m/s,故采用油池润滑 (浸油润滑

15、)，因此机体内需有足够的润滑油;同时为了避免油搅动 时沉渣泛起，齿顶到油池底面的距离H不应小于30-50min,浸油 深度决定后即町定出所需油量，并按传递功率进行验算以保证散 热所需油量 V=2X7.9X(0.350.7)=5.5311.06dm350 润滑油的 牌号为50号工业齿轮油.2根据该减速机的载荷及转速值，决定轴承采用脂润滑，油 脂牌号为1#锂基脂。3为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够宽度， 联接表面应精细，其表面粗糙度应不人于6.3,为了提高密封性可 在机座凸缘上面铳出回油沟，使渗入凸缘联接缝隙面上的油重新 流回机体内部此外凸缘联接螺栓的间距不宜太人，一般取 150170mm之间并尽量均匀布置以保证剖面处的密封性,轴头的 密封采用凸缘式端盖毡封油圈密封.