液压与气压传动三级项目报告汽车起重机液压系统设计

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1、三级项目项目题目汽车起重机液压系统设计作者姓名吉人他手 学科专业车辆工程 指导教师吉人他手2017年6月液压与气压传动三级项目报告汽车起重机液压系统设计学院：车辆与能源学院专业：车辆工程1班姓 名：吉人他手指导老师：吉人他手完成日期： 2017年6月汽车起重机液压系统设计摘 要 ：本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。在 起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统，根据各机构的不同速度和 功率的要求，采用不同的液压泵供油，同时可以根据不同的工作方式采用不同的 供油系统从而提高工作效率，降低功率损失。在回转系统使用了动态稳定性较好 的平衡阀，减少冲击，提高操作精度。对变

2、幅液压缸进行了结构和参数的设计， 具体进行了三铰点受力模型的建立和分析，以及对变幅液压缸的稳定性进行校 核。设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能 够适用于许多工程建设，具有很强的现实意义。 关键词:汽车起重机；液压系统；变幅液压缸；双泵分合流。前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起 重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机 械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质 量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界 上使用工程起重机最大的国家之一。近年来

3、，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、 作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重 机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机，汽车起重机不仅 具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动 和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重 机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。中国的汽车起重机产业诞生于上世纪 70年代，经过了近 30 年的发展，期间 有过三轮主要的技术改进，分别为70 年代引进苏联技术、80 年代初的日本技术 和 90 年代初的德国技术。但总体来，中国的汽车起重机产

4、业始终走着一条自主 创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。尤其是近 5年来，中国汽车起重机 产业实现了一轮从外部经济总量到内在运营品质的高速发展，成为了一个发展稳 定、市场化程度高的成熟产业。汽车起重机的液压系统起着驱动和控制汽车起重机各机构动作的作用。其性 能好坏对起重机有着十分重要的影响。目前，我国生产 8 吨汽车起重机的厂家较 多，品种也很杂，不同的厂家和不同的品种，其液压系统和液压元件都不一致， 给生产、使用及维修带来很多麻烦，同时其性能也较低，不适于现代智能高效小 型汽车起重机发展的需要。本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点，结合汽车起重机的运 用现状和发展趋势，设计一款

5、能够适应工程建设的轻型汽车起重机液压系统。在 设计本机液压系统时，明确设计任务和设计要求，不要偏离题目；仔细研究设计 方案，理清设计思路，使设计过程清晰化。在做好以上两点的基础上。进行以下 研究工作：1、分析已有的汽车起重机，结合本设计任务，了解其优缺点，把握其发展 方向。2、对当下具有成熟技术的液压回路进行分析研究和学习。3、根据本机液压系统工作特点，在满足高效节能的功能前提下可以进行液压系统原理创新设计。4、对设计好的液压原理系统进行计算，选择合适的液压元件，并对其性能 进行验算，包括压力损失和系统发热等。5、选取变幅液压缸进行计算设计，提高其可靠性。目录1课题来源12液压系统性能分析与原

6、理设计22.1汽车起重机典型工况分析及对液压系统要求22.1.1汽车起重机的典型工况分析22.1.2汽车起重机对液压系统的要求22.2对汽车起重机液压系统各主要回路的分析32.3汽车起重机液压系统类型的拟定102.3.1本机液压系统分析102.3.2各机构组合分配及控制102.4汽车起重机液压系统的工作原理总成112.4.1支腿收放回路112.4.2吊臂变幅回路122.4.3吊臂伸缩回路122.4.4转台回转回路133 心得体会164 参考文献171 课题来源汽车起重机的液压系统起着驱动和控制汽车起重机各机构动作的作用。其性 能好坏对起重机有着十分重要的影响。目前，我国生产 8 吨汽车起重机的

7、厂家较 多，品种也很杂，不同的厂家和不同的品种，其液压系统和液压元件都不一致， 给生产、使用及维修带来很多麻烦，同时其性能也较低，不适于现代智能高效小 型汽车起重机发展的需要。为此对传统汽车起重机的液压系统进行了如下几方面 的研究。老 8 吨汽车起重机由于都是采用单泵单马达(定量式)、串联油路的开 式系统，使所有的工作机构都靠一个油源供油，导致难于同时满足不同机构的速 度和功率匹配的需要，例如起升机构为了满足起升速度的要求，需要较大的流量， 而伸缩、变幅、回转及支腿则需要较小的流量即可，因此只好靠控制发动机的油 门及在机构上采取一些措施解决这一矛盾，但这是有一定限度的。还存在一些问 题，起升速

8、度低，最高起升速度只有8m/min,起升速度调节范围小。 如下式所示1：兀Dq耳耳v 二 i oi 03 n(.q i i(3 1 2式中：D 卷筒直径耳03液压马达的容积效率q 1 液压油泵的排量一卷扬机的减速比1 钢丝绳的倍率2q 液压马达的排量3耳一液压油泵的容积效率01n 发动机的转速由式 1-1 可见,起升速度的大小,主要靠发动机的油门调节,当油门过小时, 发动机的动力特性较差,容易灭火,轻载及空载时,速度太慢,生产率低。汽车起重机,采用了双泵单马达、分合流油路的开式系统,可以根据各机构 的不同速度和功率的要求,变幅、伸缩、回转及支腿用小泵2 供油,起升用大泵 l 供油,起升与其余各

9、机构都可以进行联合动作,提高工作效率,同时起升轻载 及空载时，泵2与泵l可以同时合流供给起升，提高起升速度，扩大调速范围， 如下式所示1：兀D(q + q加耳(1-2)v =1201 02 nqii31 2式中：q 1 泵1的排量q2 泵2的排量耳01泵1的容积效率耳02泵2的容积效率由式1-2可见，除发动机的油门调节起升速度外，还可以通过分合流型式调 节起升速度，当重载时，用分流方式，即泵2 不参与起升工作，此时提升速度为 低速；当空载或轻载时用合流方式。2 液压系统性能分析与原理设计2.1 汽车起重机典型工况分析及对液压系统要求2.1.1 汽车起重机的典型工况分析 根据起重机试验规范，以及

10、很多操作者的实际经验，可确定表2.1 的三种工 况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满 足这些工况要求。表 2.1 汽车起重机典型工况表序号工况一次循环内容特点1基本臂相应的工作幅度吊重起升-回转-下降-起升-回 转-下降中间制动一次起重吨位大，动作单 一。很少与回转等机 构组合动作2全长臂相应的工作幅度卷扬起升-回转-下降-卷扬起升-回转-下降中间制动一次运用较多的情况，能满足小吨位的工作3最长臂；主臂加副臂相应的工作幅度起升+回转-变幅-下降-起升+回 转-下降中间制动一次起重吨位小，一般在12吨之间2.1.2汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工

11、作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可 靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。2. 回转回路（1）具有独立工作能力。（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。（3）要求在有载荷情况下能微动。（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源

12、。4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了 使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步 伸缩。5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有 45方向操纵两个机构联动能力。6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。（4）起重机行走时不产生掉腿现象。2.2 对汽车起重机液压系统各主要回路的分析 汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主

13、回 路组成。从图2.1 可以看出，各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点。图2.1汽车起重机各回路工作状态1起升回路：起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的液压系统能方便的实现合分流 方式转换，保证工作的高效安全。同时要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳， 重物停在空中任意位置能可靠制动。液压传动起升机构的调速，通常是采用调节发动机油门改变液压泵流量和控 制换向阀改变通道面积大小进行节流的联合调速法。此种调速法既简单又可靠， 调速范围较大，调速平稳无极，也可实现起升机构工作速度的微调。但缺点是节 流的功率损失较大，而且进一步提高升降速度受液压泵流量限制。为了提高起升 机构工作速度，在多泵定

14、量系统中，往往采用油泵并联调速，在系统中采用液压 马达串、并联供油的方法进行调速。当液压马达串联时以高速工作，并联时获低 速。在变量系统中可用变量马达调速。此外，当起重机的起升高度较大时，为了 进一步提高空钩或轻载时的下降速度，在起升机构上往往设置重力下降装置，即 在起升卷筒与传动轴间装有离合器，有液压系统保证空钩和载荷的重力下降时， 打开离合器及制动器使起升卷筒与液压马达脱开自由转动，则空钩或重物在重力 作用下，以较高的速度下降。本系统为双泵单马达、分合流油路、开式系统如图2.2所示，根据各机构 的不同速度和功率的要求，变幅、伸缩、回转及支腿用小泵2供油，起升用大泵 l供油，起升与其余各机构

15、都可以进行联合动作，提高工作效率，同时起升轻载 及空载时，泵2与泵l可以同时合流供给起升，提高起升速度，扩大调速范围。当重载时，用分流方式，即泵2不工作，此时提升速度为低速；当空载或轻载时 用合流方式，此时提升速度为高速。图2.2起升回路2.回转回路：回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压 泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起重 机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回 转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住

16、，并避免冲击。高速液 压马达的驱动形式，在汽车式、轮胎式和铁路起重机上应用广泛。如图2.3,低 速大扭矩液压马达的转速每分钟在0-100转范围内，因此，可以直接在油马达轴 上安装回转机构的小齿轮，如马达输出扭矩不满足传动要求，可以加装机械减速 装置。该形式在一些小吨位汽车起重机上有所应用。可以在液压马达输出轴上加 装制动器。图2.3低速大扭矩液压马达回转机构采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。但低 速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧 凑、传动比大的行星传动或蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用 广泛。综上所述，汽车起重机的

17、回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转 机构，其基本回路如下图2.4。图2.4回转回路3变幅回路：绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊 能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅 度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。变幅回 路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成如图2.5。图2.5变幅回路工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工 作性变幅指只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度，以调整取物装置 的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数一般较少，而且

18、采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简 单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。为了提高起重机的生产率和更好地 满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度，这种类型的变 幅次数频繁，一般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大， 而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求 的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使 用了支腿，除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。4伸缩回路：具有臂架伸缩机构的起重机，不需要接臂和拆臂，缩短了辅助作业时间。臂 架全部缩回以后，起重机外形尺寸减小，提

19、高了机动性和通过性。臂架采用液压 伸缩机构，可以实现无级伸缩和带载伸缩，扩大了汽车和轮胎起重机、铁路救援 起重机在复杂使用条件下的使用功能。伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方 式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩基本有三种形式：顺序伸缩、同 步伸缩和独立伸缩。顺序伸缩就是各节伸缩臂按一定先后次序完成伸缩动作。同步伸缩是指各节 伸缩臂“I图2.6臂架伸缩方式（a）顺序伸缩（b）同步伸缩以相同的行程比率同时伸缩。独立伸缩是指各节伸缩臂无关联地独立进行伸 缩动作。显然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作如图 2.

20、6所示。为了使起重机各节伸缩臂伸出后的载荷和起重机的起重量特性相适应，伸臂 的顺序为2 （二节臂）-3 （三节臂）的顺序伸出，1为基本臂，而缩回按相反的 顺序，即3-2的顺序缩回。下面介绍实现顺序伸缩的几种方案。图2.7是利用各油缸有效面积差控制伸缩顺，即I号伸缩油缸活塞面积大， II .III号伸缩油缸活塞面积逐次减小。各活塞腔是联通的，各油缸活塞杆腔也是 联通的。很显然I号伸缩油缸先伸出，其次是II号和III号伸缩油缸伸出。平衡阀 Ki可以保证吊臂在载荷下平稳收缩，同时还可以防止因泄漏或管道破裂而造成 吊臂回落。此外为了保证吊臂回缩时按预定的顺序，不至因自重和滑动阻力变化 等因素影响。平衡

21、阀的开启压力应该设定为足K1最大，K3最小。图2.8是用单向顺序阀控制顺序的一种方案。扳动操纵阀S,使A与P接通, 同时B与0也通，此时伸缩油缸I伸出。油缸I伸出到位后，随着活塞腔油压力 的升高，单向顺序阀S1被打开，于是伸缩油缸II伸出。油缸伸出到位后，油压继续升高单向顺序阀S2也开启，于是伸缩油缸量开 始伸出。该机构缩回过程同前一方案。与前一方案比较，此方案对油缸面积无特 殊要求，有利于减轻自重。图中的双单向阀dl与d2,其作用是使顺序阀中的溢 流流入主油道，这样可以省去两根回油管和软管卷简。图2.9是电液操纵阀控制顺序的一种方案。扳动操纵阀S，A和P、B和0 接通。压力油经电液换向阀Cl

22、及平衡阀K1进入到伸缩油缸I活塞腔，伸缩油缸 I开始伸出。若电液换向阀Cl换位，则压力油改道上行，经电液换向阀C2及平 衡阀K2进入伸缩油缸II,于是伸缩油缸E开始伸出。若电液换向阀C2换位， 则压力油二次改道上行，进入伸缩油缸III伸出。与前述方案比较，由于该机构装有电液阀，从而需要设置电线和电线卷简， 但该方案的伸缩顺序有可靠保证。综上所述汽车起重机伸缩回路选择差积式顺序 伸缩回路。图2.8单向顺序阀顺序伸缩ro图2.9电液换向阀顺序伸图2.7差积式顺序伸缩缩I、II、III-伸缩油缸；S-操纵阀；di.d2-双向液压阀；k.k2.k3 -平衡阀；I、II、III-伸缩油缸；S-操纵阀;k

23、1.k2.k3 -平衡阀。S1.S2-单项顺序阀；I、II、III-伸缩油缸；S-操纵阀；C1.C2-电液换向阀5支腿回路：汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使起重机在吊重 过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑 地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。目前支腿大都采用液压支腿。 支腿机构有三种基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿如图2.10、2.11。蛙 式支腿结构简单，跨距小，适用于中小吨位起重机上使用。因为本机为轻型起重 机，支腿不外伸，每一支腿可以只有一个垂直液压缸，所以支腿回路采用H型 支腿。图2.10 H型支腿图2.11 X型

24、支腿1-水平液压缸；2-垂直液压缸1-垂直液压缸；2-车架；3-伸缩液压缸；4-固定腿；5-活动腿2.3汽车起重机液压系统类型的拟定2.3.1本机液压系统分析根据开式和闭式系统的优缺点、典型工况,结合国内外同类产品的具体情况， 液压系统决定选用多泵多回路和多种型式的高压变量系统。为了使液压系统更加 易于检修和使结构更简单明了，在起升、回转、伸缩、变幅、支腿和控制6个液 压回路中全部采用开式油路。由于本机属于轻型起重机，回转比较频繁，所以回转油路由变量泵和定量马 达组成。伸缩回路有两节伸缩臂和两个液压缸,液压缸与钢绳组合实现同时伸缩。 轻型起重机的变幅机构，采用单缸回路。支腿回路的各油缸均采用手

25、柄操纵换向 阀来实现各种控制。回路中支腿油路采用液控单向阀防止支腿软腿现象。为了提高效率，本轻型起重机回转、伸缩、变幅回路可以协调工作。因此采 用了三个三位四通换向阀来分别控制三个动作，这样操作起来十分方便，简单。根据汽车起重机的工况，支腿回路、回转回路、伸缩回路和变幅回路通常单 独工作，所以可以采用同一个液压泵并联组合供油2.3.2各机构组合分配及控制1.各机构组合情况图2. 12各机构动作组合情况支腿机构在起升过程中不能动作，但是支腿回路不工作时其他的回路均不能 工作，起升与变幅，伸缩、回转回路要有组合动作功能，回转、伸缩、变幅回路 之间不需要组合动作。各机构组合情况如图2.12所示。2.

26、动力分配情况根据设计要求、工作情况、起重量等，本机的动力分配如图2.13所示：图2.13上车动力分配情况2.4汽车起重机液压系统的工作原理总成2.4.1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重 作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支 腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配 置有液压缸。如图2.14前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控 制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制 其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的 控制回

27、路中设置了双向液压锁。当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为：进油路：过滤器2液压泵3手动换向阀5左位手动换向阀7右位前 支腿液压缸上腔。回油路：前支腿液压缸下腔液控单向阀手动换向阀7右位支腿回路安 全阀油箱。当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为：进油路：过滤器2液压泵3手动换向阀5左位手动换向阀7左位前 支腿液压缸下腔。回油路：前支腿液压缸上腔f液控单向阀f手动换向阀7左位支腿回路安 全阀f油箱。后支腿液压缸用三位四通手动换向阀 11 控制，其油路流动情况与前支腿油 路类似。2.4.2 吊臂变幅回路吊臂变幅是通过改变吊臂的起落角度来改变作业高度。吊臂的变

28、幅运动由变 幅液压缸驱动，变幅要求能带载工作，动作要平稳可靠。本机为小吨位吊车采用 单个变幅液压缸变幅方式。为防止吊臂在停止阶段因自重而减幅，如图 2.14 在 油路中设置了平衡阀 15，提高了变幅运动的稳定性和可靠性。吊臂变幅运动由 三位四通手动换向阀 14控制，在其工作过程中，通过改变手动换向阀 14 开口的 大小和工作位，即可调节变幅速度和变幅方向。吊臂增幅时，三位四通手动换向阀 14右位工作，其油路为：进油路：过滤器2液压泵3手动换向阀5右位f手动换向阀14右位f平 衡阀15中的单向阀f变幅液压缸下腔。回油路：变幅液压缸上腔f手动换向阀14右位f手动换向阀19中位f手动 换向阀20中位

29、f电磁阀33左位f油箱。吊臂减幅时，三位四通手动换向阀 14左位工作，其油路为进油路：过滤器2f液压泵3f手动换向阀5右位f手动换向阀14左位f变 幅液压缸上腔。回油路：变幅液压缸下腔f平衡阀15f手动换向阀14左位f手动换向阀19 中位f手动换向阀20中位f电磁阀33左位f油箱。2.4.3 吊臂伸缩回路吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂内，由吊臂伸缩液压缸驱 动进行伸缩运动。本系统是利用各油缸有效面积差控制伸缩顺，即I号伸缩油缸 活塞面积大，II号伸缩油缸活塞面积小。各活塞腔是联通的，各油缸活塞杆腔也 是联通的。很显然I号伸缩油缸先伸出，其次是II号伸缩油缸伸出。平衡阀可以保证吊臂

30、在载荷下平稳收缩，同时还可以防止因泄漏或管道破裂 而造成吊臂回落。此外为了保证吊臂回缩时按预定的顺序，不至因自重和滑动阻 力变化等因素影响。平衡阀的开启压力应该设定为足K1大，K2小。为使其伸 缩运动平稳可靠，并防止在停止时因自重而下滑，如图 2.14 在油路中设置了平 衡阀18。吊臂伸缩运动由三位四通手动换向阀19控制，当三位四通手动换向阀 19工作在左位或右位时，分别驱动伸缩液压缸伸出或缩回。吊臂伸出时的油路为：进油路：过滤器2液压泵3手动换向阀5右位手动换向阀14中位手 动换向阀19右位平衡阀18中的单向阀伸缩液压缸下腔。回油路：伸缩液压缸上腔手动换向阀19右位手动换向阀20中位电磁 阀

31、 33 左位油箱。吊臂缩回时的油路为： 进油路：过滤器2液压泵3手动换向阀5右位手动换向阀14中位手 动换向阀19左位伸缩液压缸上腔。回油路：伸缩液压缸下腔平衡阀18手动换向阀19左位手动换向阀20 中位电磁阀 33 左位油箱。2.4.4 转台回转回路 转台的回转由一个小转矩高速液压马达驱动。通过行星减速机构减速，转台的回转速度为05r / min。为了提高工作效率，并且确保安全，本系统加装由平 衡阀、二次溢流阀、制动器组成的回转缓冲装置。如图 2.14 回转液压马达的回 转由三位四通手动换向阀20控制，当三位四通手动换向20工作在左位或右位时， 分别驱动回转液压马达正向或反向回转。其油路为：

32、进油路：过滤器2液压泵3手动换向阀5右位手动换向阀14中位手 动换向阀19中位手动换向阀20左（右）位正反转平衡阀23回转液压马达。回油路：回转液压马达正反转平衡阀 23手动换向阀 20左（右）位电磁 阀 33 左位油箱。2.4.5 吊重起升回路 吊重起升是系统的主要工作回路。吊重的起吊和落下作业由一个大转矩液压马达驱动卷扬机来完成。起升液压马达的正反转有一个三位四通换向阀 32（如 图 2.14）控制。马达转速的调节（即起吊速度） 主要通过改变泵一二分合流方式 来实现，还可以通过调节发动机转速及电磁换向阀33的开口来调节。回路中设 有平衡阀 30，用以防止重物因自重而下滑。由于液压马达的内泄

33、漏比较大，当 重物吊在空中时，尽管回路中设有平衡阀，重物仍会向下缓慢滑落，为此，在液 压马达的驱动轴上设置了制动器28。当起升机构工作时，在系统油压的作用下， 制动器液压缸使闸块松开，当液压马达停止转动时，在制动器弹簧的作用下，闸 块将轴抱死进行制动。当重物在空中停留的过程中重新起升时，有可能出现在液 压马达的进油路还未建立起足够的压力以支撑重物时，制动器便解除了制动，造 成重物短时间失控而向下滑落。为避免这种现象的出现，在制动器油路中设置了单向节流阀27。通过调节该节流阀开口的大小，能使制动器抱闸迅速，而松闸 则能缓慢地进行。2.4.6汽车起重机液压系统总成根据各回路的分析得到汽车起重机液压

34、系统的工作原理如图2.13所示。该 系统为中压系统，动力源采用双联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的分动箱驱 动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。整个 系统由支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、转台回转和吊重起升五个工作回路所组 成，且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤 器、溢流阀、手动阀组及支腿部分外，其余元件全部装在可回转的上车部分。油 箱装在上车部分，兼作配重。上下两部分油路通过中心回转接头连通。支腿收放 回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀5进行切换。-收Lii11-I图2.14汽车起重机液压系统图表2.2汽车起重机液压系统的

35、工作情况表2.4.7汽车起重机液压系统的特点汽车起重机的液压系统有如下几个特点：1）该系统为双泵双回路、分合流油路、开式、串联系统，采用了换向阀串联 组合，不仅各机构的动作可以独立进行，而且在轻载作业时，可实现起升和回转 复合动作，以提高工作效率。2）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，保证了起重机的工作可靠， 操作安全。3）采用了三位四通手动换向阀换向，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还 可通过手柄操纵来控制流量，实现节流调速。在起升工作中，除了分合流油路可 方便实现高低速切换外，将节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可 以实现各工作部件微速动作。4）各三位四通手动换向阀均采用

36、了 M型中位机能，使换向阀处于中位时能 使系统卸荷，可减少系统的功率损失，适宜于起重机进行间歇性工作。注：平衡阀主要的功能不是锁定执行元件的位置，是用来防止执行器失速或 惯性冲击的。4 心得体会在这次课程设计中使我和我的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有 什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这 里非常感谢帮助我的同学。在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免, 关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似 于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大 家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解也

37、许很多问题没有想象中的那么 复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态 ,因为我们的出发点都 是一致的。经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的生 活和工作都有很大的帮助，所以，这次的课程设计不仅仅有汗水和艰辛，更的是 苦后的甘甜。参考文献1 蔡文彦液压传动系统M.上海:上海交通大学出版社,1996.2 毕业论文汽车起重机液压系统设计（北京航天航空大学），2007.3 徐灏主编.机械设计手册（第5卷）M.北京：机械工业出版社，1993.8.4 贾文福全液压汽车起重机一原理、结构、维修M.上海：上海交大出版社，1998.5 林承桢悬臂式液压起重机变幅机构三铰点的布

38、置分析J.工程机械.1981,（17）.6 高殿荣液压液压与气压传动M.北京：机械工业出版社.20137 官忠范.液压传动系统M.北京：机械工业出版社.1997.07.8 李玉琳液压元件与系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社,1991.12.9 成大先机械设计手册（单行本）液压传动M.北京：化学工业出版社，2004.10 王凤娜.八吨汽车起重机液压传动系统设计J.沈阳航空工业学院学报.2001.04.11 陈林，程度旺，禹阳华.起重机电比例泵控液压系统性能研究.起重运输机械.2010.11.12 ESPOSITO.Fluid Power with Applications.New Jersey:Prentice-Hall Inc,1980.姓名吉人他手1吉人他手2吉人他手3分工工作原理及回路分析、Word撰写零件选择、PPT制 作实验任务制定、实现方案 制定得分