新电源板EMC测试

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1、深圳市易驱电气有限公司整机EMC测试报告整机型号：W-HBT5测试人员：雷启成测试时间：2014年7月20日深圳市易驱电气有限公司第 1 页共 8 页(2022-04-27)本文档系易驱公司技术资产，未经许可，不得复制或使用。THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF EASYDRIVE TECHNICAL CO, LTD AND WILL NOT BE COPIED OR USED WITHOUT OFFICIAL AUTHORIZATIONTesting Report一、测试配置如下：1）驱动器型号：W-HBT5整机 主控板型号：SFF-SMBV1.0.2电源板型号：

2、 SF-2T0030PDBV3.0.02）伺服电机型号：130SD06025E（S）二、测试目的：1）驱动器控制方式选择（位置控制）PLC给驱动器发送脉冲时用EMC测试设备干扰驱动器， 验证驱动器能否正确接收脉冲及驱动器抗干扰等级。2）验证驱动器整机在使用新设计的电源板SF-2T0030PDBV3.0.0能否通过EMC环境下测试。三、实验方法及接线注意事项：1 ）伺服驱动器控制信号线屏蔽网和PLC侧24V连接，同驱动器CN2端口连接的制控信号线屏蔽 网不要和控制信号接头接地，因控制信号线接头金属外壳和驱动器电源输入端接地系统是连通的。 EMC设备施加干扰信号时是从电源输入端和接地端施加，如果连

3、接了施加干扰信号时会影响到 PLC的正常工作。图1中R是外界限流电阻为1.2K/1W。PLC1N网嚴 AS图1 PLC与驱动器连接图2）用三菱FX-2N系列PLC作为上位机，通过PLC发送脉冲的方式来控制伺服电机正反转的程 序，脉冲频率20KHz、脉冲个数20000个。编写好的梯形图程序如下：、静电抗干扰度试验试验依据：GB-T17626.2-2006、IEC61000-4-2试验仪器：ESD-20G静电放电发生器试验等级：3级试验情况：驱动器拖动130SD06025E(S)电机。伺服驱动器控制方式：位置控制模式驱动器参数设置：PA1=46 PA4=0 PA12 = 1 PA13 = 1 PA

4、53=0001施加部位试验电压选择方式放电极性放电次数两次放电时间间隔(S)放电模式放电方式操作面板8KV单次正、负101气隙直接/间接外壳6KV单次正、负101接触直接/间接8KV单次正、负101气隙直接/间接试验现象描述：1. 接触放电：静电枪对准操作面板左侧散热器、机壳固定螺丝施加6KV接触放电，测试正 常；对准编码器接口 CN2-DB头插座金属屏敝罩施加4KV 6KV接触放电，伺服驱动器DSP 芯片有复位现象（内部使能信号断开），显示乱码（r）或无显示。2. 气隙放电：静电枪对准键盘操作面板、机箱施加8KV气隙放电，驱动器能正确接收脉冲， 驱动器整机无异常现象。试验结论：3级静电抗扰度

5、试验NG。通过静电实验可以看出，在实验条件下驱动器会出现DSP复位、舌L码现象。二、电快速瞬变脉冲群抗干扰度试验试验依据：GB-T17626.4-2008、IEC61000-4-4、EN61000-4-4试验仪器：EFT智能型电快速瞬变脉冲群模拟发生器试验等级：自定义试验情况：驱动器拖动130SD06025E电机。伺服驱动器控制方式：位置控制模式驱动器参数设置：PA1=46 PA4=0 PA12 = 1 PA13 = 1 PA53=0001施加部位注入端极性脉冲宽度脉冲重复频率（KHZ）脉冲群电压峰值施加时间（S）试品电源L、N、正15ms5 和 100200V-4KV60输入端PE负15ms

6、5 和 100200V-4KV60编码器正15ms5 和 100250V-2KV60信号线负15ms5 和 100250V-2KV60试验现象描述:1. 脉冲群700V抗扰度试验，驱动器接收脉冲正常。2. 脉冲群900V抗扰度试验，干扰信号施加在-（L1+N） -PE、丢失脉冲多次（12个/次）, 个周期丢失3个脉冲，无较大累计脉冲数，硬件方面没器件损坏。3. 脉冲群1200KV抗扰度试验、干扰信号施加在-（L1+N）-PE，一个周期丢失4个脉冲， 无较大累计脉冲数，硬件方面没器件损坏。4. 脉冲群1500KV抗扰度试验、干扰信号施加在-（L1+N ） -PE，一个周期丢失7个脉冲， 无较大累

7、计脉冲数，硬件方面没器件损坏。注：主控板型号：SFF-SMBV1.0.2脉冲电路为（M600光耦、滤波电路R/C酉己置1K、102 ）试验结论：驱动器在EFT实验环境下，不同等级测试都存在丢失脉冲现象。但是在一个周期 循环下未出现较大的脉冲丢失累计现象。三、高频噪声抗干扰度试验试验依据：日本医用电气机械标准JIS-C-1003试验仪器：INS-40B高频噪声模拟发生器、CDN-50NS 相五线高频噪声耦合/去耦网络试验电压：1KV-4KV试验情况：驱动器拖动130SD06025E电机。伺服驱动器控制方式：位置控制模式驱动器参数设置：PA1=46 PA4=0 PA12 = 1 PA13 = 1 PA53=0001施加部位注入端极性脉冲宽度叠加相位角度干扰信号频率（HZ ）试品电源输入端L、N、PE正100ns1ps03602080负100ns1ps03602080试验现象描述：脉冲宽度为100ns400ns，在N端施加1KV干扰电压。一个周期下，测试正常。在 PE端施加1KV干扰电压、脉冲宽度100ns400ns伺服驱动器接收脉冲时单次出现39个 脉冲丢失现象，一个周期下，脉冲丢失情况没有存在较大的脉冲数累计。