自动化立体仓库详细介绍

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1、14-1 概 述4-2 自 动 化 仓 库 储 存 设 备4-3 自 动 化 仓 库 的 设 计4-3 堆 垛 设 备 2 l 仓 储 作 业 方 式 按 特 定 路 线 布 置 的 搬 运 设 备l 自 动 化 立 体 仓 库 的 发 展 被 限 制 在 一 个 特 定 区 域 中 的 搬 运 设 备l 自 动 化 立 体 仓 库 的 分 类 可 以 适 应 物 料 搬 运 需 求 的 设 备l 自 动 化 立 体 仓 库 的 设 施 和 设 备 物 料 搬 运 的 辅 助 设 备 3 立 体 化 仓 库 又 称 高 层 货架 仓 库 、 自 动 存 取 系 统AS/RS(Automatic

2、 Storage 4） 比 较 P和 P0。 若 PP0 ， 则 所 设 计 货 架 达 不 到 出 入库 频 率 的 要 求 ， 试 算 NB 2的 情 况 ， 重 复 以 上 步 骤 ， 直到P P0为 止 ， 此 时 的 巷 道 数 为 最 佳 巷 道 数 。 50 4.作 业 时 间 与 出 入 库 能 力 计 算堆 垛 机 作 业 循 环 时 间 1.平 均 单 一 作 业 循 环 时 间 ： 堆 垛 机 从 某 一 出 入 库 站开 始 向 所 有 货 格 进 行 入 库 作 业 循 环 （ 或 出 库 作 业 循 环 ）的 平 均 时 间 。 对 于 单 货 叉 、 单 伸 长

3、式 的 堆 垛 机 ， 当 货 架 为 m列 ，n行 时 ， 作 业 时 间 为 ： ifmj nk jkS ttmn tT 22 1 1式 中 ： TS平 均 单 一 循 环 作 业 时 间 （ s） ； tjk从 入 库 开 始 到 j列 k层 单 程 移 动 时 间 （ s） ； tf 叉 货 时 间 ， 在 出 入 库 站 或 货 格 处 货 物 移 动 时 间 （ s） ； ti 停 机 时 间 ， 控 制 延 迟 时 间 等 （ s） ； 51 1.平 均 复 合 作 业 循 环 时 间 ： 入 库 作 业 后 进 行 出 库 作业 时 的 循 环 的 时 间 。 istfmj n

4、k jkD ttttmn tT 42 1 1 计 算 方 法 ： 随 机 确 定 入 库 和 出 库 货 格 ， 计 算 适 当次 数 的 货 格 间 移 动 时 间 ， 把 起 平 均 值 加 在 平 均 单 一 作业 循 环 时 间 里 ， 在 入 库 站 和 出 库 站 的 位 置 不 同 时 ， 还应 加 上 他 们 之 间 的 移 动 时 间 。 单 货 叉 、 单 伸 长 式 的 堆垛 机 ， 当 货 架 为 m列 ， n行 时 ， 作 业 时 间 为 ：式 中 ： TD平 均 复 合 循 环 作 业 时 间 （ s） ； tjk从 入 库 开 始 到 j列 k层 单 程 移 动

5、时 间 （ s） ； tf 叉 货 时 间 ， 在 出 入 库 站 或 货 格 处 ， 货 物 移 动 时 间 （ s） ； ti 停 机 时 间 ， 控 制 延 迟 时 间 等 （ s） ； tt平 均 货 格 移 动 时 间 ， 随 机 确 定 入 库 货 格 和 出 库 货 格 ， 作 适 当 次 数 货 格 移 动 求 得 所 需 时 间 的 平 均 值 （ s） ； ts 出 入 库 站 间 移 动 时 间 （ s） ； 52 堆 垛 机 基 准 出 入 库 能 力 堆 垛 机 基 准 出 入 库 能 力 用 每 小 时 内 入 库 或 出 库 的存 储 单 元 数 表 示 。 平

6、均 单 一 作 业 循 环 时 间 基 准 出 入 库 能 力 NS=3600/TS 平 均 复 合 作 业 循 环 时 间 基 准 出 入 库 能 力 ND=3600/TD其 中 ： N S 、 ND为 每 小 时 的 入 库 或 出 库 的 存 储 单 元 数 53 垛一 、 巷 道 式 堆 垛 起 重 机 （ 有 轨 堆 垛 机 ） Stacker Crane二 、 入 出 库 输 送 机 系 统 O/R Conveying Systems三 、 高 架 叉 车 （ 无 轨 堆 垛 机 ） Rack Fork四 、 自 动 搬 运 车 系 统 (AGV) Automatic Guided

7、 Vehicle五 、 码 垛 机 器 人 Robot Palletizer 54 是 在 高 层 货 架 的 窄 巷 道 内 作 业 的 起 重 机 ， 可大 大 提 高 仓 库 的 面 积 和 空 间 利 用 率 ， 是 自 动 化 仓库 的 主 要 设 备 ， 又 称 有 轨 堆 垛 机 。 按 照 用 途 的 不 同 可 分 ： 单 元 型 、 拣 选 型 、 单元 -拣 选 型 三 种 。 按 照 控 制 方 式 的 不 同 可 分 ： 手 动 、 半 自 动 和全 自 动 三 种 。 按 照 转 移 巷 道 方 法 的 不 同 可 分 ： 固 定 式 、 转移 式 和 转 移 车

8、式 三 种 。 按 照 金 属 结 构 的 形 式 可 分 ： 单 立 柱 和 双 立 柱两 种 。仓 库 高 度 ： 6-24M Max 40M运 行 速 度 ： max80m/min(标 准 性 )200m/min(高 速 型 )起 升 高 度 ： max20m/min(标 准 性 )50m/min(高 速 型 ) 货 叉 伸 缩 速 度 ： max12m/min(标 准 性 )50m/min(高速 型 ) 一 、 巷 道 式 堆 垛 起 重 机 （ 有 轨 堆 垛 机 ） Stacker Crane 55 入 出 库 输 送 机 系 统 是 大 型 、 复 杂 自 动 化 仓 库 的 重

9、 要 组 成 部 分 ，高 层 货 架 、 堆 垛 机 易 实 现 标 准 化 产 品 ； 但 入 出 库 输 送 机 系 统 要 根据 仓 库 的 平 面 布 置 ， 入 出 库 作 业 的 内 容 ， 入 出 库 的 工 位 数 ， 分 流和 合 流 的 需 求 等 进 行 具 体 规 划 和 设 计 。 入 出 库 输 送 机 系 统 的 规 划和 设 计 是 自 动 化 仓 库 适 用 性 的 关 键 。 入 出 库 输 送 机 系 统 的 规 划 设计 与 托 盘 的 外 形 尺 寸 、 下 部 结 构 ， 相 关 物 流 设 备 的 装 卸 方 法 、 自动 化 控 制 、 检 测

10、 方 法 等 都 有 密 切 的 关 系 。 虽 然 每 个 用 户 的 入 出 库 输 送 机 系 统是 各 不 相 同 的 ， 但 还 是 由 下 列 几 种 型 式的 输 送 机 及 其 基 础 模 块 组 成 ：1、 链 式 输 送 机 。2、 辊 道 输 送 机 。3、 链 式 辊 道 复 合 型 输 送 机4、 链 式 带 辊 道 输 送 功 能 的 升 降 台 的复 合 型 输 送 机5、 带 链 式 输 送 机 或 带 辊 道 输 送 机 的 单轨 车 输 送 系 统6、 自 动 搬 运 车 及 其 系 统 等 二 、 入 出 库 输 送 机 系 统 O/R Conveying

11、 Systems 56 高 架 叉 车 又 称 三 向 堆 垛 叉 车 ， 即 叉 车 向 运 行方 向 二 侧 进 行 堆 垛 作 业 时 ， 车 体 无 须 作 直 角 转 向 ，而 使 前 部 的 门 架 或 货 叉 作 直 角 转 向 及 侧 移 ， 这 样作 业 通 道 就 可 大 大 减 少 ， 提 高 了 面 积 利 用 率 ； 此外 ， 高 架 叉 车 的 起 升 高 度 比 普 通 叉 车 要 高 ， 一 般在 6M左 右 ， 最 高 可 达 13M， 提 高 了 空 间 利 用 率 。 托 盘 单 元 型 ： 由 货 叉 进 行托 盘 货 物 的 堆 垛 作 业 1、 司

12、机 室 地 面 固 定 型 ， 起升 高 度 较 低 ， 因 而 视 线 较 差 ； 2、 司 机 室 随 作 业 货 叉 升 降型 ， 起 升 高 度 较 高 、 视 线 好 。 3、 拣 选 型 ： 无 货 车 作 业 机构 ， 司 机 室 和 作 业 平 台 一 起 升降 ， 由 司 机 向 二 侧 高 层 货 架 内 的 物 料 进 行 拣 选 作 业 。 三 、 高 架 叉 车 （ 无 轨 堆 垛 机 ） Rack Fork 57 AGV是 指 装 有 自 动 导 引 装 置 ， 能 够 沿 规 定 的 路 径 行 驰 ， 在 车 体上 还 具 有 编 程 和 停 车 选 择 装 置

13、 、 安 全 保 护 装 置 以 及 各 种 物 料 移 载 功能 的 搬 运 车 辆 。 自 动 搬 运 车 系 统 (AGV)是 由 若 干 辆 沿 导 行 路 径 行 驰 ，在 计 算 机 的 交 通 管 制 下 有 条 不 紊 地 运 行 ， 并 通 过 物 流 系 统 软 件 集 成在 物 流 系 统 、 生 产 系 统 中 。 AGVS广 泛 应 用 于 柔 性 生 产 系 统 （ FMS） 、柔 性 搬 运 系 统 和 自 动 化 仓 库 中 。 根 据 导 引 方 式 的 不 同 分 为 ： 1、 固 定 路 径 导 引 ， 包 括 电磁 导 引 、 光 导 导 引 和 磁 带

14、 （磁 气 ） 导 引 。 2、 自 由 路 径 导 引 ， 包 括 激光 导 引 、 惯 性 导 引 等 。 根 据 AGV装 卸 物 料 方 式 的 不同 ， 可 分 ：料 斗 式 ， 辊 道 输 送 式 ， 链 条 输送 式 ， 垂 直 升 降 式 ， 叉 车 式 。 四 、 自 动 搬 运 车 系 统 (AGV) Automatic Guided Vehicle 58 托 盘 码 垛 机 器 人 是 能 将 不 同 外 形 尺 寸 的包 装 货 物 ， 整 齐 地 、 自 动 地 码 （ 或 拆 ） 在 托盘 上 的 机 器 人 。 为 充 分 利 用 托 盘 的 面 积 和 码堆 物

15、 料 的 稳 定 性 ， 机 器 人 具 有 物 料 码 垛 顺 序 、排 列 设 定 器 。 根 据 码 垛 机 构 的 不 同 ， 可 以 分 为 ：1、 多 关 节 型 。2、 直 角 坐 标 型 。 根 据 抓 具 形 式 的 不 同 可 以 分 为 ：侧 夹 型 ， 底 拖 型 ， 真 空 吸 盘 型 。此 外 ， 机 器 人 还 分 固 定 型 和 移 动 型 。 五 .码 垛 机 器 人 Robot Palletizer 59 随 着 全 球 化 产 业 时 代 的 到 来 ， 船 舶 、 铁 路 、 公 路 、航 空 等 各 具 特 色 的 交 通 网 也 得 到 了 发 展

16、。 各 自 在 市 场经 济 的 领 域 中 为 生 产 提 供 着 良 好 的 运 输 环 境 ， 而 生 产的 产 品 又 要 向 各 方 向 运 送 ， 生 产 也 需 要 汇 集 各 地 的 原材 料 。 也 就 是 说 ， 输 送 是 生 产 的 支 柱 。 市 场 扩 大 的 结果 ， 各 种 形 式 运 输 工 具 相 互 协 调 的 重 要 性 就 愈 来 愈 明显 。问 题 ： 1） 如 何 高 效 率 、 低 成 本 、 快 速 地 为 客 户 服 务 ？ 2） 如 何 发 挥 各 种 运 输 工 具 的 特 点 来 协 同 作 业 ？减 少 不 必 要 的 物 流 操 作

17、 环 节 。物 料 适 用 于 各 种 运 输 工 具 的 需 要 。l 有 人 称 集 装 单 元 化 是 物 料 搬 运 、 物 流 作 业 的 革 命 性改 革 。l 集 装 单 元 化 器 具 不 能 单 纯 地 看 作 一 个 容 器 ， 它 是 物料 的 载 体 ， 是 物 流 机 械 化 、 自 动 化 作 业 的 基 础 。l 标 准 化 后 的 单 元 化 容 器 也 是 物 流 设 备 、 物 流 设 施 、物 流 系 统 设 计 的 基 础 ， 是 高 效 联 运 、 多 式 联 运 的 必要 条 件 。 60 1.集 装 单 元 的 定 义 所 谓 集 装 单 元 是

18、指 一 些 零 部 件 或 散 装 物 料 ， 可 按照 一 定 的 规 律 安 排 聚 集 在 一 起 ， 当 成 一 次 搬 运 移 动 标的 物 的 最 大 负 荷 ， 这 一 负 荷 量 则 是 集 装 单 元 。 依 据 物料 搬 运 原 则 中 的 集 装 单 元 原 则 强 调 ： 尽 可 能 增 加 每 一次 搬 运 的 数 量 、 尺 寸 或 重 量 ， 而 搬 运 设 备 所 适 合 的 最大 搬 运 尺 寸 又 是 搬 运 量 最 大 的 极 限 。 因 此 适 当 的 集 装单 元 就 是 依 据 物 料 分 类 和 上 述 准 则 平 衡 产 生 的 。2.集 装 单

19、 元 化 的 定 义 集 装 单 元 化 就 是 将 搬 运 所 涉 及 的 物 料 组 成 集 装 单元 的 过 程 。 61 (1)形 成 最 少 次 数 的 搬 运 。(2)降 低 搬 运 成 本 。(3)节 省 装 货 、 卸 货 的 时 间 。(4)快 速 的 物 料 运 送 。(5)就 集 装 单 元 重 新 设 计 包 装 或 排 列 ， 可 减 少 搬 运 中 物 料 的 损 坏 。(6)搬 运 空 间 的 最 大 利 用 。(7)由 于 时 刻 保 持 适 合 集 装 单 元 的 包 装 形 式 ， 故 可 节 省 包 装 费 用 。 (8)减 少 物 品 存 储 的 时 间

20、 和 成 本 。(9)为 交 货 、 传 递 提 供 良 好 沟 通 单 位 。(10)提 供 安 全 搬 运 方 法 。(11)零 件 项 目 虽 变 化 繁 多 但 搬 运 的 承 载 物 则 是 单 一 化 的 。(12)不 规 则 形 状 的 物 品 能 变 成 安 定 的 负 载 形 态 。(13)为 厂 内 的 搬 运 系 统 提 供 一 个 设 计 基 准 。(14)为 整 体 物 料 流 程 循 环 提 供 一 个 分 析 的 基 准 。 62 (1)单 一 化 与 不 单 一 化 的 成 本 。(2)集 装 单 元 的 承 载 物 ， 如 托 盘 、 容 器 等 ， 所 需

21、设 备 的 费 用 和 存 放 空 间 。(3)承 载 容 器 的 自 重 增 加 了 搬 运 负 荷 。(4)取 回 空 托 盘 或 空 容 器 的 问 题 。(5)在 移 动 点 两 端 的 运 载 设 备 对 承 载 容 器 不 适 用 的 问 题 。 63 l 托 盘l 集 装 箱l 集 装 袋l 料 箱 、 容 器l 包 装 64 l 定 义 ： （ ISO/R455定 义 ） 在 承 载 面 和 支 撑 面 间 夹以 纵 梁 ， 构 成 可 集 装 物 料 ， 可 使 用 叉 车 或 搬 运 车等 进 行 作 业 的 货 盘 。l 种 类 （ 按 材 料 ） ： 木 制 塑 制 钢

22、 制 竹 制 塑 木 复 合 纸 质 65 l 种 类 （ 按 结 构 形 式 ） ： 平 托 盘 箱 式 托 盘 网 箱 托 盘 柱 式 托 盘 轮 式 托 盘 66 l 定 义 ： （ ISO/R455定 义 ） 在 承 载 面 和 支 撑 面 间 夹以 纵 梁 ， 构 成 可 集 装 物 料 ， 可 使 用 叉 车 或 搬 运 车等 进 行 作 业 的 货 盘 。l 种 类 ： 双 向 进 叉 式 四 向 进 叉 式 单 面 托 盘 双 面 托 盘 67 代号 公 称 尺 寸 长 度 宽 度 叉 孔 高 度尺 寸 公差 尺 寸 公差 尺 寸 公差TP1 800 1000 8001000

23、3 1000800 3 使 用 托 盘搬 运 车100使 用 叉 车或 其 它 机具 70 +50TP2 800 1200 8001200 1200800TP3 1000 1200 10001200 12001000 68 箱 式 托 盘 是 在 平 托 盘 基 础 上 发 展 起 来 的 ， 多 用 于 散件 或 散 状 物 料 的 集 装 ， 金 属 箱 式 托 盘 还 用 于 热 加 工 车 间集 装 热 料 。 一 般 下 部 可 叉 装 ， 上 部 可 吊 装 ， 并 可 进 行 码垛 （ 堆 码 高 度 一 般 为 四 层 ） 。尺 寸 标 注 为 ： 长 宽 高尺 寸 值 参 考

24、 平 托 盘 。 69 l 存 放 形 状 不 规 则 的 物 料 。 可 使 用 托 盘 搬 运 车 、 叉 车 、起 重 机 等 作 业 ； 可 相 互 堆 叠 四 层 ； 空 箱 可 折 叠 。 l 外 形 尺 寸 ： 长 宽 高线 径 /网 间 隔 ： 3- 6 30-50 30-100动 载 重 /静 承 重 ： 500-2000 4 (500-2000)kg 70 轮 式 托 盘 是 在 平 托 盘 、 柱 式托 盘 、 或 网 箱 托 盘 的 底 部 装 上 脚轮 而 成 ， 既 便 于 机 械 化 搬 运 ， 又宜 于 短 距 离 的 人 力 移 动 。 适 用 于企 业 工

25、序 间 的 物 流 搬 运 ； 也 可 在工 厂 或 配 送 中 心 装 上 货 物 运 到 商店 ， 直 接 作 为 商 品 货 架 的 一 部 分 。 71 l 柱 式 托 盘 是 在 平 托 盘 基 础 上发 展 起 来 的 ， 其 特 点 是 在 不压 货 物 的 情 况 下 可 进 行 码 垛（ 一 般 为 四 层 ） 。 多 用 于 包装 物 料 、 棒 料 管 材 等 的 集 装 。 柱 式 托 盘 还 可 以 作 为 可移 动 的 货 架 、 货 位 ； 不 用 时 ，还 可 叠 套 存 放 ， 节 约 空 间 。近 年 来 ， 在 国 外 推 广 迅 速 。 72 根 据 国

26、 际 标 准 化 组 织（ ISO） TC/04委 员 会 的 定义 ， 凡 具 备 下 列 条 件 的 运输 容 器 ， 可 称 为 集 装 箱 。1.具 有 足 够 的 强 度 ， 能 长 期 反 复 使 用 ；2.中 途 转 运 时 ， 不 用 搬 动 箱 内 的 货 物 ， 可 整 体 转 载 ；3.备 有 便 于 装 卸 的 装 点 ， 能 进 行 快 速 装 卸 ；4.便 于 货 物 的 装 入 和 卸 出 ；5.具 有 1立 方 米 以 上 的 内 部 容 积 。 1)定 义 73 (按 箱 体 结 构 形 式 分 类 )内 柱 式外 柱 式折 叠 式 74 l 通 用 干 货

27、集 装 箱 (杂 货 集装 箱 )l 罐 式 集 装 箱l 保 温 集 装 箱l 汽 车 集 装 箱 l 牲 畜 集 装 箱l 散 料 集 装 箱l 台 架 式 集 装 箱l 平 台 集 装 箱 l 敞 顶 集 装 箱l 服 装 集 装 箱 冷 藏 集 装 箱 隔 热 集 装 箱 通 风 集 装 箱 通 用 干 货 集 装 箱 （ Dry Cargo Container) 这 种 集 装 箱 也 称 为 杂 货集 装 箱 ， 用 来 运 输 无 需 控 制 温 度 的 件杂 货 。 其 使 用 范 围 极 广 ， 杂 货 集 装 箱占 了 85 。 这 种 集 装 箱 通 常 为 封 闭 式

28、，在 一 端 或 侧 面 设 有 箱 门 。 这 种 集 装箱 通 常 用 来 装 运 文 化 用 品 、 化 工 用 品 、电 子 机 械 、 工 艺 品 、 医 药 、 日 用 品 、纺 织 品 及 仪 器 零 件 等 。 这 是 平 时 最 常用 的 集 装 箱 。 不 受 温 度 变 化 影 响 的 各类 固 体 散 货 、 颗 粒 或 粉 未 状 的 货 物 都可 以 由 这 种 集 装 箱 装 运 。 罐 式 集 装 箱 （ Tank Container） 是专 用 以 装 运 酒 类 、 油 类 （ 如 动 植 物油 ） 、 液 体 食 品 以 及 化 学 品 等 液 体 货物

29、的 集 装 箱 。 它 还 可 以 装 运 其 他 液 体的 危 险 货 物 。 这 种 集 装 箱 有 单 罐 和 多罐 数 种 ， 罐 体 四 角 由 支 柱 、 撑 杆 构 成整 体 框 架 。 由 于 侧 壁 强 度 较 大 ， 故 一般 也 可 以 装 载 麦 芽 、 谷 物 和 化 学 品 等相 对 密 度 较 大 的 散 货 。 散 货 集 装 箱 顶部 的 装 货 口 应 设 水 密 性 良 好 的 盖 ， 以防 雨 水 侵 入 箱 内 。 保 温 集 装 箱 （ Keep Constant Temperature Container) 它 们 是 为 了 运 输 需 要 冷

30、藏 或 保温 的 货 物 。 所 有 箱 壁 都 采 用 导 热 率 低 的 材 料隔 热 而 制 成 的 集 装 箱 可 分 为 以 下 三 种 ： 冷 藏 集 装 箱 它 是 以 运 输 冷 冻 食 品 为 主 ，能 保 持 所 定 温 度 的 保 温 集 装 箱 。 它 专 为 运 输如 鱼 、 肉 、 新 鲜 水 果 、 蔬 菜 等 食 品 。 目 前国 际 上 采 用 的 冷 藏 集 装 箱 基 本 上 分 两 种 ： 一种 是 集 装 箱 内 带 有 冷 冻 机 的 叫 机 械 式 冷 藏 集装 箱 ； 另 一 种 箱 内 没 有 冷 冻 机 而 只 有 隔 热 结构 ， 即 在

31、集 装 箱 端 壁 上 设 有 进 气 孔 和 出 气 孔 ，箱 子 装 在 舱 中 ， 由 船 舶 的 冷 冻 装 置 供 应 冷 气 ，这 种 叫 做 离 合 式 冷 藏 集 装 箱 （ 又 称 外 置 式 或夹 箍 式 冷 藏 集 装 箱 ） 。 隔 热 集 装 箱 它 是 为 载 运 水 果 、 蔬 菜 等 货物 ， 防 止 温 度 上 升 过 大 ， 以 保 持 货 物 鲜 度 而具 有 充 分 隔 热 结 构 的 集 装 箱 。 通 常 用 于 冰 作制 冷 剂 ， 保 温 时 间 为 72小 时 左 右 。 通 风 集 装 箱 （ Ventilated Container） 它

32、是 为 装 运 水 果 、 蔬 菜 等 不 需 要 冷 冻 而 具 有呼 吸 作 用 的 货 物 ， 在 端 壁 和 侧 壁 上 设 有 通 风孔 的 集 装 箱 ， 如 将 通 风 口 关 闭 ， 同 样 可 以 作为 杂 货 集 装 箱 使 用 。 75 l GB1413 集 装 箱 外 部 尺 寸 、 极 限 偏 差 和 额 定 重 量l GB1834 通 用 集 装 箱 最 小 内 部 尺 寸l GB1835 集 装 箱 角 件 的 技 术 要 求l GB1836 集 装 箱 的 标 记 代 号l GB1992 集 装 箱 名 词 术 语l GB3220 集 装 箱 吊 具 的 尺 寸

33、 和 起 重 量 系 列 76 箱 高(ft) 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 1,6303,594 18,69041,204 2,3437 8 2,3037 7 5,93319 6 2,3367 8 2,3997 10 33.21,1728 6 2,3005,071 21,70047,840 2,3407 8 2,2807 6 5,90519 4 2,3507 9 2,3927 10 33.21

34、,172Dry Container（ 二 十 尺 干 货 集 装 箱 ）Flat Rack Container（ 二 十 尺 床 式 、 平 台 两 用 货 柜 ）箱 高(ft) 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m 3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 2,6005,732 21,40047,179 - - 5,95419 6 2,3747 9 2,2557 5 31.91,126 77 高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (

35、kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 0 2,4505,401 21,55047,510 2,3387 8 2,2347 4 5,89019 4 2,3507 9 2,3307 8 32.2 1,137Refrigerated Container（ 二 十 尺 冷 冻 货 柜 ） 高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m 3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)

36、 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 2,8206,217 21,18046,694 2,2527 5 2,2127 3 5,54518 2 2,2527 5 2,2597 5 28.2 995 Open Top Container（ 二 十 尺 开 顶 货 柜 ） 78 高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容 积(m3/ft3) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 2,640 5,820 27,840 61,3

37、77 2,343 7 8 2,283 7 6 12,058 39 7 2,343 7 8 2,383 7 10 67.3 2,3768 6 3,860 8,510 26,620 58,687 2,340 7 8 2,280 7 6 12,039 39 6 2,350 7 9 2,392 7 10 67.7 2,390Dry Container（ 四 十 尺 干 货 货 柜 ） Flat Rack Container（ 四 十 尺 床 式 、 平 台 两 用 货 柜 ） 高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容 积(m 3/ft3

38、)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 5,10011,244 25,38055,953 - - 12,07239 7 2,3747 9 1,9956 7 57.12,016 79高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容 积(m3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 4,1009,039 26,38058,158 2,2867 6” 2,1697 1” 11,679

39、38 4 2,2867 6 2,2117 3 59.02,083 高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量(kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 项 内 容 积(m3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)- 6,160 13,580 50,000110,231 - - 12,19240 0 2,4388 0 - -Refrigerated Container（ 四 十 尺 冷 冻 货 柜 ） Platform Container（ 四 十 尺 平 台 式 货 柜 ） 80 高 度 自 重(kg/lbs

40、) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)9 6 3,0106,636 27,47060,561 2,3437 8 2,5898 6 12,06039 7 2,3407 8 2,6798 9 75.62,6699 6 3,9908,796 26,49058,400 2,3407 8 2,5858 6 12,03539 6 2,3507 9 2,6968 10 76.32,69340 High Cube Refrigerated Con

41、tainer（ 四 十 尺 超 高 冷 冻 货 柜 ）高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容 量(kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m 3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)9 6 4,55010,031 25,93057,166 2,2867 6 2,4438 0 11,67238 4 2,2867 6 2,5058 3 66.82,358 40 High Cube Container（ 四 十 尺 超 高 货 柜 ） 81 45 High Cube Dry Container（

42、 四 十 五 尺 超 高 干 货 货 柜 ）高 度 自 重(kg/lbs) 负 荷 容量 (kg/lbs) 箱 门 尺 寸 箱 内 尺 寸 箱 内 容积(m3/ft3)宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 长 度(mm/ft) 宽 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)9 6 3,9308,664 29,09064,132 2,3407 8 2,5918 6 13,582 44 7 2,3457 8 2,6878 10 85.63,022 82 l 定 义 ： 集 装 袋 又 称 柔 性 集装 箱 ， 是 集 装 单 元 器 具 的一 种 ， 配 以 起 重 机 或 叉 车 ，就 可 以

43、 实 现 集 装 单 元 化 运输 。 它 适 用 于 装 运 大 宗 散状 粉 粒 状 物 料 。 l 特 点 ： 结 构 简 单 、 自 重 轻 、可 以 折 叠 、 回 空 所 占 空 间小 、 价 格 低 廉 。l 适 用 型 式 ： 重 复 使 用 型 /一次 使 用 型l 形 状 ： 圆 桶 型 /方 型 /圆 锥 型 /折 叠 型 83 n 提 升 方 式 ： 顶 面 /底 面 /侧 面n 排 料 口 ： 有 /无n 材 料 ： 橡 胶 /塑 料 /帆 布n 充 填 重 量 ： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3吨n 容 积 ： 500/640/840/1000 /125

44、0 /1500/1750/2000 立 方 米 84 l 定 义 ： 是 在 一 定 范 围 或 行 业 中 ， 为 了 便 于 物 料 的储 存 或 运 输 所 规 划 设 计 的 存 物 容 器 。 如 ： 面 包 的周 转 箱 、 供 应 商 提 供 物 料 的 周 转 箱 （ 架 ） 。l 要 求 ： 1） 对 物 料 的 保 护 ； 2） 物 流 环 节 的 方 便 连 接 ； 3） 经 济 ； 4） 便 于 搬 运 ； 5） 便 于 堆 码 。l 材 料 ： 木 质 、 钢 质 、 塑 料 、 纸 质 等 。l 用 途 ： 1） 生 产 工 位 上 物 料 的 暂 存 ； 2） 托

45、 盘 上 物 料 的 存 放 ； 3） 作 为 运 输 的 承 载 器 。 85 l 包 装 的 作 用 无 论 是 产 品 或 是 材 料 ， 在 搬 运 输 送 以 前 都 要 加 以某 种 程 度 的 包 装 捆 扎 或 装 入 适 当 容 器 ， 以 保 证 产品 完 好 地 运 送 到 消 费 者 手 中 ， 所 以 包 装 被 称 为 生产 的 终 点 ， 同 时 也 是 社 会 物 流 的 起 点 。 包 装 的 作 用 是 保 护 物 品 ， 使 物 品 的 形 状 、 性 能 、品 质 在 物 流 过 程 中 不 受 损 坏 。 通 过 包 装 还 使 物 品形 成 一 定

46、的 单 位 ， 作 业 时 便 于 处 置 。 此 外 ， 由 于包 装 使 物 品 醒 目 、 美 观 ， 可 以 促 进 销 售 。 86 l 包 装 的 种 类 有 单 个 包 装 、 内 包 装 、 外 包 装 三 种 。单 个 包 装 ， 也 称 为 小 包 装 ， 是 物 品 运 送 的 最 小 单位 。 用 袋 或 其 他 容 器 对 物 体 的 一 部 分 或 全 部 包 裹的 状 态 ， 并 且 印 有 作 为 商 品 的 标 记 或 说 明 等 信 息资 料 。 这 种 包 装 一 般 属 于 商 业 包 装 ， 应 注 意 美 观 ，能 起 到 促 进 销 售 的 作 用

47、 。内 包 装 ， 是 将 物 品 或 单 个 包 装 ， 或 一 至 数 个 归 整包 装 ， 或 置 于 中 间 容 器 中 ， 为 了 对 物 品 及 单 个 包装 起 保 护 作 用 ， 中 间 容 器 内 有 时 采 用 一 定 措 施 。外 包 装 ， 基 于 物 品 输 送 的 目 的 ， 起 到 保 护 作 用 并且 考 虑 输 送 搬 运 作 业 方 便 ， 一 般 置 入 箱 、 袋 中 ，根 据 需 要 对 容 器 有 缓 冲 防 震 、 固 定 、 防 温 、 防 水的 技 术 措 施 要 求 。 一 般 外 包 装 有 密 封 、 增 强 功 能 ，并 且 有 相 应

48、 的 标 识 说 明 。 内 包 装 和 外 包 装 属 于 工 业 包 装 ， 更 着 重 于 对 物 品的 保 护 ， 其 包 装 作 业 过 程 是 物 流 领 域 中 的 活 动 。 而单 个 包 装 作 业 一 般 属 于 生 产 领 域 活 动 。 87 l 包 装 材 料 纸 和 纸 板 品 塑 料 制 品 木 制 容 器 金 属 容 器 包 装 用 辅 助 材 料 运 输 用 大 型 纸 袋 可 用 3 6层 牛 皮 纸 多 层 叠合 而 成 ， 也 可 用 牛 皮 纸 和 塑 料 薄 膜 做 成 复合 多 层 构 造 。 纸 箱 的 原 料 是 各 种 规 格 的 白纸 板

49、和 瓦 楞 纸 板 ， 但 要 求 其 强 度 和 耐 压 能力 必 须 达 到 一 定 指 标 ， 在 选 材 和 尺 寸 设 计时 应 加 以 注 意 。塑 料 包 装 制 品 的 应 用 日 益 广 泛 ， 塑 料 袋 及塑 料 交 织 袋 已 成 为 牛 皮 纸 袋 的 代 用 品 。 塑料 制 品 还 用 于 酒 、 食 油 等 液 体 运 输 容 器 的革 新 ， 开 发 了 纸 袋 结 合 包 装 ， 其 方 法 是 将折 叠 塑 料 袋 容 器 放 入 瓦 楞 纸 箱 中 ， 以 代 替传 统 的 玻 璃 瓶 、 金 属 罐 、 木 桶 等 。 塑 料 成型 容 器 也 得 到

50、 广 泛 的 应 用 ， 如 聚 乙 烯 容 器 ，特 别 是 颜 料 和 食 品 业 等 塑 料 通 用 箱 发 展 很快 。木 制 容 器 包 括 木 箱 、 胶 合 板 箱 及 木 捅 ， 为了 节 省 木 材 ， 常 使 用 框 架 箱 、 栅 栏 箱 或 木条 胶 合 板 箱 ， 为 了 增 加 强 度 也 有 加 铁 箍 的 。对 于 重 物 包 装 ， 常 在 底 部 加 木 制 垫 货 板 。输 送 用 的 金 属 容 器 有 罐 和 箱 ， 材 料 有 镀 锌铁 板 等 。 罐 用 于 食 品 、 化 学 药 品 、 牛 奶 、油 质 类 物 品 ， 而 桶 则 主 要 用

51、于 以 石 油 为 主的 非 腐 蚀 性 的 半 流 体 及 粉 体 、 固 体 的 包 装 。 粘 合 剂 。 用 于 材 料 的 制 造 、 制 袋 、 制 箱及 封 口 作 业 ， 粘 结 剂 有 水 型 、 溶 液 型 、 热融 型 和 压 敏 型 的 区 分 。 粘 合 带 。 它 有 橡 胶 带 、 热 敏 带 、 粘 结 带三 种 。 橡 胶 带 遇 水 可 直 接 溶 解 ， 结 合 力 强 ，粘 结 后 完 全 固 化 ， 封 口 很 结 实 ； 热 敏 带 一经 加 热 活 化 便 产 生 粘 结 力 ， 一 旦 结 合 ， 不好 揭 开 且 不 易 老 化 ； 粘 结 带

52、 是 在 带 的 一 面涂 上 压 敏 性 结 合 剂 ， 用 手 压 便 可 结 合 ， 十分 方 便 。 捆 扎 材 料 。 捆 扎 的 作 用 是 打 捆 、 压 缩 、缠 绕 、 保 持 形 状 、 提 高 强 度 、 封 口 防 盗 、 便 于 处 置 和 防 止 破 损 等 。 88 l 包 装 合 理 化 1. 包 装 的 轻 薄 化 。 由 于 包 装 只 是 起 保 护 作 用 ， 对 产品 使 用 价 值 没 有 任 何 意 义 ， 因 此 在 强 度 、 寿 命 、成 本 相 同 的 条 件 下 ， 更 轻 、 更 薄 、 更 短 、 更 小 的包 装 ， 可 以 提 高

53、 装 卸 搬 运 的 效 率 。 而 且 轻 薄 短 小的 包 装 一 般 价 格 比 较 便 宜 ， 如 果 是 一 次 性 包 装 也可 以 减 少 废 弃 包 装 材 料 的 数 量 。2. 包 装 的 单 纯 化 。 为 了 提 高 包 装 作 业 的 效 率 ， 包 装材 料 及 规 格 应 力 求 单 纯 化 ， 包 装 规 格 还 应 标 难 化 ，包 装 形 状 和 种 类 也 应 单 纯 化 。3. 符 合 集 装 单 元 化 和 标 准 化 的 要 求 。 包 装 的 规 格 和托 盘 、 集 装 箱 关 系 密 切 ， 也 应 考 虑 到 和 运 输 车 辆 、搬 运 机

54、 械 的 匹 配 ， 从 系 统 的 观 点 制 定 包 装 的 尺 寸标 准 。4. 包 装 的 机 械 化 。 为 提 高 作 业 效 率 和 包 装 现 代 化 水平 ， 各 种 包 装 机 械 的 开 发 和 应 用 是 很 重 要 的 。 89 1.集 装 单 元 的 设 计 准 则(1)最 小 的 空 重 。(2)低 成 本 。(3)机 械 强 度 。(4)变 换 性 或 可 展 开 性 。(5)在 使 用 上 的 一 体 性 。(6)最 佳 尺 寸 大 小 。(7)低 维 护 费 用 。(8)容 易 辨 别 。 (9)多 用 途 性 。 90 2.集 装 单 元 的 设 计 步

55、骤(1)依 据 所 需 搬 运 物 料 的 特 性 和 目 的 ， 决 定 集 装 单 元 的 实 用方 式 。(2)依 据 搬 运 系 统 的 能 力 和 约 束 、 设 备 条 件 和 承 载 容 器 的 特性 ， 选 择 集 装 单 元 的 形 式 。(3)确 定 承 载 容 量 的 储 存 区 域 和 配 置 区 域 的 特 性 。(4)收 集 同 类 承 载 容 器 的 资 料 和 来 源 。(5)决 定 集 装 单 元 的 尺 寸 大 小 与 负 载 能 力 。(6)建 立 集 装 单 元 的 外 形 与 特 性 。 形 成 与 各 种 搬 运 设 备 相 适应 的 尺 寸 链 。(7)决 定 制 成 集 装 单 元 的 方 法 。 集 装 单 元 应 满 足 的 基 本要 求 ： 便 于 装 卸 、 搬 运 ； 集 装 单 元 之 间 的 尺 寸 应成 模 数 关 系 ， 便 于 叠 放 ； 集 装 单 元 所 储 存 的 物 料数 量 应 当 符 合 生 产 工 艺节 拍 ； 便 于 清 点 和 统 计 ； 便 于 对 物 料 的 保 护 。