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1、全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制、 概述电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗 设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大 简化了常规设计。二、功能特点1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率3、具有使用模拟量接口 4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给定 与主电路隔离）4、具有数字量接口设计， MODEBUSRS485RTU、 CANBUS 接口5、可以多个设备进行组网控制，适合多
2、点集中控制6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、看门狗设计，能够及时复位异常工况三、参数1、供电：DC1530VDC 2A2、尺寸 123（mm） X160（mm）3、调节精度1%4、适用范围：华德比例换向阀 6 通径或 10 通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液 压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧 紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度： -3060 摄氏度6、湿度：7、 震动：四、典型应用五、接线说明蓝辟器换线 例电1例磯 比阀圈比电 划向绒釧阀丿 裟换磁接向圈III- - I接控制
3、板（XT2 不区分正负，两颗线 任意接接控制板OUT1 不区分正负，两颗线 任意接 Rij J也 com：六、调整方法此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后， 用万用表的交流档测量COM与L和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC,如果差异 大（0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺 丝移动,直到测量 COM 与 L 和 COM 与 R 的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检 查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。2、第
4、1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整 操作。口口司MORNSUN 阪仙-阳:如果不 是调节 蓝色电 位器测量这 两点电65VDC3、 外部闭环 PID 参数调节 当接线正确，第1步和第2 步骤都做好后，进行外部的控制，调节控制板上的三个一起 的蓝色电位器，P表示比例，丨表示积分，D表示微分。可以适当调整这三个电位器达到 最佳控制，应避免调节过大产生震荡。PID调节电压 范 Ho-s.ay 0表示最小，* M 列表示最大, 可以根据控制 对製的特性 用户自行调节夕;部三亍 控制PID 参数调节 电位器-Lt2csMORNSUNUWJ-* I Jit WK5T丁01O O1!吕J七、故障排除说明序号故障现象故障原因排除方法不按照预期的方式调节，总 是到极端调节不按照预期的方式调节，总比例换向阀发位置 传感器接线不正确 两个比例换向阀电从新接线从新接线是到极端调节磁阀线圈电缆没有接对位置比例换向阀阀不动作保险丝断掉更换保险丝2A4 调节不正确5 调节震荡6 调节迟缓，跟不上比例换向阀位置移 动调整电位器位置 变动PID参数过大PID参数过小从新调整从新调节，减小PID参数 从新调节，减小PID参数
比例阀使用说明
