交通仿真软件-VISSIM操作与应用

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1、 VISSIM操作与应用曹静 第一部分 交通仿真概述 主要内容1.仿真的定义2.交通仿真分类3.交通仿真应用范围4.交通仿真的优缺点5.交通仿真技术的发展6.仿真基本步骤 1. 仿真的定义仿真技术-是以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术等为基础，以计算机系统与相关的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型对已经有的或设想的系统进行研究、分析、实验与运行的一门综合性技术。 仿真三要素: 系统、模型 、计算机 交通环境，仿真的对象反映仿真对象特性的模型计算机实现 交通仿真的意义在现实中很难凭借单纯分析的手段找到解决问题的方法由于交通系统的规模和复杂性，导致不可能建立一个完全真实再现现实事件的系统安

2、全和成本因素计算机仿真可以再现一些难以再现的观测结果（交通事故） 2. 交通仿真分类宏观 CORFLO, FREQ , OREMS, METANET, TRANSYT中观 DYNASMART, DYNAMIT微观 AIMSUN, CORSIM, MITSIM, PARAMICS, SimTraffic, TRANSIMS, VISSIM 宏观仿真 -模拟道路/交叉口特性对交通流的影响交通流解析模型不涉及对单个车辆的模拟不涉及驾驶行为交通环境的静态仿真 CORFLO, FREQ , TRANSYT, VISUM仿真标准步长: 10 sec - 15 minute 中观仿真 -车辆以车队的形式按照

3、所在路段或区间的平均速度行驶假定相同路段或区间内的所有车辆以同一速度行驶模拟单个车辆的路径选择 车队中各车辆驾驶行为相同 DYNASMART, DYNAMIT仿真标准步长: 6 sec 微观仿真 -模拟交通系统中的各个细节模拟单个车辆和车辆之间运行特性车辆位置根据车辆跟驰逻辑关系与换车道规则结合随机因素实时更新仿真中包含对驾驶行为变量与车辆自身动力学变量的模拟交叉口车辆间的相互作用，通过设置让行规则、可接受间隙规则和交通控制逻辑加以实现 AIMSUN、PARAMICS、VISSIM仿真标准步长: 1 sec 对交通系统的描述范围和细致程度 Level of DetailHigh Low EMM

4、E-2TRANPLANPlanning ModelsTransCADDYNASMARTMeso-simulationDYNAMIT TRANSYTMacro-simulationFREQCORFLO Large Geographic Area Small CORSIMMicro-simulationSimTrafficVISSIMParamicsAIMSUNMITSIM TRANSIMS 3. 交通仿真应用范围交通设施设计评价交通组织方案比选交通控制和运营分析高速公路交通管理公共交通运输交通疏散理论研究与模型开发、改善 4. 交通仿真的优缺点优点 - (1) 灵活性 (不受时间和空间的制约)

5、(2) 可重复性 (克服交通调查的不可再现性) (3) 可进行方案实施前后的比较 (4) 节省人力和时间 缺点 - (1) 容易误导用户 (2) 只是客观系统的模拟，并不是系统的最优化 (3) 难以获得模型标定所需大量数据 (4) 仿真结果不易被接受(信任度较低) 5. 仿真技术的发展第一阶段（20世纪40年代末-60年代初）核防护问题英国道路研究实验室（TRRL ） 于 1951年完成交叉口仿真 1953年美国加利福尼亚大学交叉口和高速公路仿真诞生简单的、基础的、小范围仿真模型 第二阶段（20世纪60年代初-80年代初）德国卡尔斯鲁厄大学交通研究所Wiedemann于1974年著道路交通流的

6、计算机仿真 20世纪60年代初，宏观交通仿真 20世纪60年代末，微观交通仿真软件开发阶段 第三阶段（20世纪80年代初-）系统建模突破微观模型与宏观模型界限，出现混合模型（ INTEGRATION）仿真软件向大型化、综合性发展（Trips、TransCAD、Paramics）从软件开发转向系统模型改进新的计算机技术应用（仿真界面更友好、人机交互方便）（VISSIM、VISEM、AMSUN） 80年代我国交通仿真开始发展全方位综合发展阶段 新阶段基于Agent（智能体/单元）的仿真硬件系统在环仿真下一代仿真-NGSIM（Next Generation Simulation）行为仿真 主要关注核

7、心行为仿真模型的建立与完善使仿真更趋于“真实” 6. 仿真基本步骤明确问题选择适当的仿真软件数据采集和处理参数标定仿真运行与调试分析仿真输出结果方案评价与确定 第二部分 VISSIM仿真 主要内容1. VISSIM简介2.数据准备3.基本操作4.视图设置5.路网模型搭建6.仿真参数设置与运行调试7.仿真输出 德国PTV公司开发，离散的、随机的，以0.1S为时间步长的微观仿真软件是一种微观的、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具车辆的纵向运动采用了”心理-生理跟车模型”横向运动(车道变换)采用了基于规则的算法不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型 1.1 VISSIM功能及用途信号交叉口相位的开

8、发、评估和调整可进行线控、面控和感应式协调控制路网评价和优化可以进行信号控制、无信号控制交叉口、环岛和立交设计方案的比选可用于交织区交织行为（曲折行进）分析可用于交通影响评价 1.1 VISSIM功能及用途支持轻轨和公交系统的布局、容量与管理评价支持公交优先方案（如公交专用道、公交优先信号）的评估支持街道和建筑物内行人的建模和仿真，评价和演示道路交通和行人之间的交互作用 1.2 应用举例 应用举例6立交桥下辅路交叉口分析 2.数据准备仿真目标分析：仿真时段、热身时长、基本输出数据内容和精度要求 仿真数据调查：根据仿真目标确定准备数据内容（见后）、模型构建策略和精度、仿真运行方法 2.1 网络数

9、据现状或设计的路网方案图：比例尺最好大于1:2000，1:500或1:200效果更好，VISSIM支持的背景图格式有： 2.1 路网数据详细的交通设计（交叉口渠化）方案：车道线及车道功能、信号灯、检测器等车道数与车道宽度 公交站点位置和尺寸（如需考虑） 停车线位置 右转限速 应用动态交通分配时，还需要加入交通小区和停车场 2.2 交通流数据交通流中各种车辆成分及其比例：各种车辆的物理尺寸、动力性能，可以在VISSIM的车型库里选择 车辆类型、交通管制的交通方式对象等 各种交通方式的静态路径流量 当采用动态交通分配时，应该给出与路网中小区对应的OD矩阵 公交车辆与公交线路数据 2.2 交通流数据

10、各类车辆的期望行车速度分布，以及在路网中不同位置的车速的变化 在需要对模型进行标定时，还需要部分行程时间和饱和流量 2.3 信号控制数据每个交叉口的信号周期、绿灯时长和红黄时长 定时控制：每个信号灯组的红灯结束时间和绿灯结束时间 感应控制 信号阶段定义信号阶段的间隔定义（从CROSSIG导出）最小绿灯和红灯时长感应控制逻辑流程图感应逻辑实施的相关参数 2.4 公交数据公交线路路径和走向公交站台的几何尺寸公交车辆的期望行驶车速尤其是转弯地方仿真时段内公交发车时刻表或发车间隔乘客上下车的时间分布，可以对不同线路、不同站点分别进行定义服务水平的分布特殊仿真需求数据（如路径等待时间） 2.4 公交数据

11、车辆几何尺寸和物理性能参数最大加速度和最小加速度对于感应控制公交优先控制，定义感应区段长度对于感应控制公交优先控制，感应设备位置信息 3. 基本操作操作界面鼠标和键盘操作模式 3.1 操作界面标题栏菜单栏工具栏 状态栏图标主界面 栏 目描 述标题栏显示仿真程序的名称，版本号，当前的升级包编号，以及路网文件名称；如果是DEMO 文件，“Dem o”的字样会添加在版本号后面菜单栏包含软件运行的各种功能，模型基础参数设置的入口。某些菜单命令指向子菜单或窗口： 显示一个下拉菜单，. 打开一个窗口用户可以重新排列、插入、删除菜单选项，所有的菜单命令都可以放置到任何一个工具栏内工具栏视图导航、文件快捷、仿

12、真运行控制，交通要素对象的选型与编辑等。 状态栏编辑状态下显示提示、运行状态下显示运行信息等。图标用户可以在VISSIM 路网右上角较低的位置插入自定义的图标。为了实现这一功能， 用户需要准备一个名为CUSTOM.BMP 的文件，并放置在VISSIM.EXE 所在目录里主界面图形用户界面，编辑仿真路网模型和加载交通生成点、统计设备等。每编辑一类路网元素时，需在工具栏上选择相应的元素类型。 3.1 操作界面 3.2 鼠标左键 单击是用来选择道路元素的，如让行规则、停车线、公交站点、Link和Connector 双击是用来连接被选中道路元素的属性数据的右键添加新的道路元素单击路网空白处，可以看到在

13、当前编辑模式下所有元素的列表 3.3 键盘仿真编辑仿真控制Ctrl+A道路显示：道路/道路中线F5开始仿真Ctrl+B显示/不显示背景图ESC终止仿真Ctrl+D 2D与3D切换+加速仿真PageUp放大-减速仿真PageDown缩小*以最大速度仿真上下左右平移 Home全局显示Del删除已选路网元素 选择模式单选 （标准模式）多选标识模式 （二维）编辑模式针对不同道路元素，有不同的编辑模式3.4 模式 多选模式在一次选择中多次选取或删除路段、连接器和节点： 按住并拖动鼠标左键，将目标路段、连接器和节点拉入一个矩形选框内。 使用鼠标左键逐个点击目标路段、连接器和节点。按住，拉动矩形选框，一次添

14、加多个路段/连接器。按住，拉动矩形选框，一次删除多个路段/连接器。 按住，在选择范围之外点击鼠标左键，取消已选取的全部内容。在选择范围内点击鼠标左键，移动选定的所有路段/连接器。多选模式下可修改的路段属性数据： 路段类型、坡度、区段评价、区段长度、费用、 车道关闭、 连接器多选模式下，可修改的连接器属性数据： 紧急停车位置、车道变换位置、针对某一车辆等级关闭车道 （动态交通分配）、行驶方向 4. 视图设置显示选项 2D模式 3D模式 4.1 显示选项 C:/Program files/ PTV_Uni/ VISSIM510/ Examples/ Demo/ Roundabout_Buehl.D

15、E/ 3Roundabouts.inp查看 选项 路网普通：显示路段全宽中心线：仅显示中心线蓝色：正常路段绿色：不可见路段（隧道或地下通道） 粉红色：连接器红色：公交站点不可见：仅选中时高亮显示，可用于背景图片 上的仿真运行。 查看 选项 路网显示指南针：双击指南针图标激活编辑模式旋转：左键拖动移动：Shift+左键拖动 指南针激活，节点评价输出文 件中的方向指南针为参照，否 则默认上方为北 车道标记宽度（车道线0=不显示）最小车道宽度（象素） 查看 选项 交通单个车辆/行人：单车/人独立动画显示配置：车辆显示颜色时间间隔：默认值1-刷新1 帧/1 仿真步长集聚值：根据各路段区段相应参数属性显

16、示不同颜色，不显示车辆配置：选择要使用的参数 和颜色代码 查看 选项 交通无法可视化：仿真运行期间不显示车辆和集聚值，使仿真运行速度最大化每次步长全部刷新： VISSIM 在每个时间间隔完全刷新整个屏幕 查看 选项 颜色天空、陆地、路段、标记颜色按钮 使用路段类型颜色：根据路段类型赋予路段颜色，（2D模式下不可用）若不选则所有路段同色设置为默认颜色 查看 选项 颜色标记：根据选定属性，显示路段/连接器的颜色无车道限制（每个车道应至少对一个车辆类别实行了限制）坡度（值不为0）路段评价（激活）费用/额外费用（至少有一个值不为0）连接器关闭（至少对应一种 车辆类别） 查看 选项 颜色位图显示：更改2

17、D模式下的背景图片景象更黑、更白、颜色最佳（计算平衡色） 3D 背景图像素：可针对 3D 中的背景图选择最大的分辨率-最大像素取决于计算机的显卡以及同时加载的图片数目 查看 选项 3D默认贴图：对于天空、陆地和路段，用户可以使用贴图来达到比设置颜色更好的效果天空显卡配置至少16-bit z-buffer陆地路段可以通过标准选择模式或者 多选模式改变当前的设置 打开贴图管理器 查看 选项 3D 贴图文件必须是BMP 文件。适用于路段或者陆地的贴图文件，它的尺寸必须是2 的n 次幂添加删除描述：用户自定义的该BMP贴图的名称文件名称：BMP文件路径及名称缩放系数：BMP 图显示比例 查看 选项 3

18、D交通信号灯显示方式：交通信号3D显示方式信号&块信号&停止线仅信号仅显示为块仅停车线无显示默认属性：打开默认的3D交通信号窗口 查看 选项 3D 默认属性默认值保存为在*.INP 文件中，并应用于每个新建的元素 查看 选项 3D细化程度：根据用户定义的细化程度可将远离观察者的对象进行简化显示设置，能增加3D 图形的显示速度显示简化的车辆几何特征，当距离超过：把车辆显示为有闪光的盒子不显示闪光，当距离超过：显示为无闪光盒子车辆显示为块，当距离超过： 显示为六面体设置的定义将保存于INP 文件 查看 选项 语言和单位语言：VISSIM提供语言范围单位：选定的数据单位将用于大部分VISSIM 窗口

19、和输出文件原始数据总是以米制单位来输出 5.4.3.2 路段显示类型基础数据 显示类型显示不可见选中的话，该显示类型对应的路段或元素在仿真或是动画状态下不显示出来（仅仅显示在这些路段上的运行的车辆） 3D 显示选项贴图曲线：吻合道路走向贴图不模糊： 适用于车道标记符号 铁路轨道对于厚度大于0 的路段，可以设置以下两个选项：阴影墙：来把路段侧面的面积通过阴影表示出来所有面的颜色/贴图与顶面一样，那么侧面的颜色和贴图将与顶面设置的一致 状态栏查看 状态栏仿真秒（查看 状态栏 仿真秒）时间，格式hh:mm:ss，（查看 状态栏 时间）使用快捷键Ctrl+U，可切换时间的显示方式 4.2 2D模式-路

20、网元素查看 显示路网元素（默认的快捷键Ctrl+N）查看 路网元素.初始状态下，路网元素标题显示在元素中心位置。若相应路网元素处于编辑状态，且标记 模式也处于激活 状态，用户就可以拖动鼠标任意移动该标题 4.2 2D模式-车辆显示标准颜色：车辆颜色由车辆类型、类别或者公交线路决定如果一个车辆类型（Type）属于多个车辆类别（Class）那么对于该类型的车辆，它的颜色取决于第一个有着指定颜色的车辆类别 4.2 2D模式-车辆显示自动动态颜色：车辆颜色由车辆当前状态决定的，例如变换车道、堵塞等 VISSIM路网窗口处于激活状态时，可以使用CTRL+V 进行切换 4.2 2D模式-车辆显示自动动态颜

21、色 4.2 2D模式-车辆显示用户自定义动态颜色：车辆颜色根据所选特征属性值或相应车辆特征属性值所决定显示用户自定义动态颜色，必须先关闭自动动态颜色查看 选项 交通 单个车辆/行人 配置 4.2 2D模式-集聚值显示查看 选项 交通 集聚值 配置 4.3 3D模式飞行导航驾驶员视角改变视角（焦距）静态物体设置特殊处理 飞行导航观察位置连续向前飞过路网双击鼠标左键，开始结束向前的飞行移动。双击鼠标右键，开始结束向后的飞行移动。方向改变：点击移动鼠标。改变飞行速度可通过：按住键盘左侧SHIFT 键，加快速度 按住键盘左侧CTRL 键，减慢速度。 驾驶员视角 2D模式左键双击目标车辆3D模式 改变视

22、角（标准视角45）按住G 或CTRL+PAGEUP，减少视角1按住T 或CTRL+PAGEDOWN，增加视角1 静态物体设置3D 模型不能在点击位置有重合使用V3DM（VISSIM 3D Modeler），可以将3DS-Max文件（*.3DS）转换为VISSIM 支持的3D 文件（*.V3D）且用户可以在V3DM 中直接建立简单的3D 模型，并采 用贴图使对象看起来更真实 特殊处理雾化从观察位置到雾的前端，能见度始终为100%。在雾的前端和0-能见度的前端之间，雾的浓度不断增加。0-能见度的前端之后，能见度为0%。 5. 路网模型搭建建立路网交通流设置路径和方向设置非信号控制设置信号控制设置公

23、共交通设置停车场设置检测器设置 5.1建立路网背景图加载与设置路段设置连接器设置路段拆分车道方向标志和人行道设置路网导入路网旋转、平移与叠加 5.1.1 背景设置 背景图片创建 背景图片创建Open打开路网文件Close关闭路网文件Scale确定比例尺（1）引入背景之后鼠标会变成尺子形状；（2）然后由用户在图上任意选择一段距离；（3）在随之弹出的对话框中输入该距离代表的实际的空间距离；（4）VISSIM会根据这个距离来调整背景图片的大小Origin设定原点 Parameters设定图形参数 背景图片创建Load加载图形参数Edit用于调整图形的纵横比例*输入的背景图缩放比例系数是真实尺寸除以“

24、当前”背景图的图形尺寸而非原始图片尺寸 Save保存图形参数永久保存背景图的当前比例等参数信息，在背景图片所在目录下生成一个与背景图 同名，后缀名为“*.bgr”的参数文件 5.1.2 路段设置路段Link容器：承载交通流的管道线型直线；曲线：通过插入中间点梯度：影响仿真结果高程：不影响仿真结果，纯粹为了3D的显示车道 直线曲线Link Link高程 Link的基本操作添加：鼠标右键按下拖动松开平移：选中link 按住Shift 拖动鼠标增加中间点：选中link 点击右键，或Alt中间点高程：CTRL+Alt+鼠标左键双击或自动计算删除中间点：覆盖或Alt删除：选中link Delete路径重

25、叠时（TAB选择） Link的属性 Link的属性 Link的属性 Link的属性 5.1.3 连接器设置什么是连接器-Connector Connector同Link一样，是构成路网的最基本要素； Connector是用来并只能连接两个Links的； Connector只能连接相同数目的车道数； Connector同Link具备相似的属性； Connector基本操作创建：选中link 鼠标右键确定起点拖到另一个Link 松开鼠标确定被连接的车道移动：选中Connector鼠标点击连接器上的起点/终点，将其拖动到目标位置不能打断两个属性： Emerge Stop Lane Change Co

26、nnector的属性 Connector的属性 5.1.4 路段拆分选中要拆分路段选择编辑打断路段（或F8键），打开询问路段上拆分位置的消息框在拆分位置点击左键编辑拆分位置和新路段编号如选择自动生成，两路段间自动生成连接器 5.1.5 车道方向标志和人行道在车道方向标志模式下，选择需要设置车道方向标志的路段或连接器在目标位置点击鼠标右键，打开创建车道方向标志窗口选项人行道，表示的是标记的路段定义为一个行人路段，作为一个行人的过街道。它在整个路段的宽度都提供了斑马线 5.1.6 路网导入 Vissim可从其他文件和应用程序中导入部分或全部路网，导入方式包括：附加读取路网 SYNCHRO输入 AN

27、M输入自适应ANM输入 附加读取路网文件附加读取选择需要附加读入的路网文件选择路网元素和插入位置，点击确定（默认情况读入整个路网）如果路网是浮动的，在目标位置点击鼠标左键将其固定 附加读取路网插入位置：用鼠标左键选择位置：以浮动方式插入路网，使用鼠标将其移动到目标位置后，点击鼠标左键，固定路网。保持原始的世界坐标：插入的路网与原来路网文件的位置一样（“世界坐标”）。这种方法在合并基于同一个世界坐标系统而建立的多个子路网时值得推荐路网元素：新的编号：在读入路网元素的原有编号基础上增加一个足够大的整数保留副本：对于没有几何位置信息（如：车辆分布）的路网元素，用户可以选择是否复制并保存（使用新的编号

28、）已有 的路网元素 SYNCH RO输入文件输入 synchro点击关闭，关闭对话框并保存当前设置点击输入，开始执行输入程序这种方式建立的路网无法像手工建立的路网一样与已有背景图片或航拍图匹配，但精确度较高，无需进行大幅调整 ANM输入 ANM 文件在XML 格式中包含了一个抽象的路网模型。这些文件可以从软件VISUM中输出也可以用其他的交通规划和交通工程软件生成这种抽象的路网模式是由节点和一些可选择的节点要素组成的（车道，转向车道，拓展车道，人行横道，控制类型，信号灯，检测器） 输入到VISSIM的流量和路径数据可以用于动态分配和静态路径分配对于动态分配矩阵文件和路径、费用文件将被创建所创建

29、的FMA 矩阵文件的名称里，将包含总的需求量、相对时间间隔以及输入文件的文件名，这样可以避免与之前生成的矩阵文件重复对静态路径：车辆输入和路径决策将被创建每个静态路径的路径决策名称中，将包含ANM中的原始小区编号 ANM 路径的编号将作为静态路径决策的路径编号。这样，就 可以更方便的在ANMROUTES 文件中找到相应的路径，以及OD 对了 文件输入 ANM ANM 文件拖放在VISSIM窗口中打开 为了方便ANM 输入的修改，需要重新输入新的INP 文件名。PANM和PANMROUTES 文件会自动在INP 文件的文件夹下生成 日志文件Vissim_msgs.txt 自动保存在DOCUMEN

30、TSANDSETTINGSLOCALSETTINGSTMPVISSIMVISSIM_MSGS.TXT目录下 ANM输入从VISUM中的路网对象输出生成以下的VISSIM 路网元素： 自适应ANM输入自适应ANM 输入只有在VISSIM 路网中已经通过（正常的）ANM 输入，创建了原始路网的情况下，才能使用在自适应输入过程中，VISSIM 只读入与之前保存的ANM 数据不同的，且有适合原来VISSIM 路网的数据。 自适应输入适用于：1.输出针对VISUM 路网的改变，把它们输入到一个以前已经导出过的VISSIM 路网中，而在这个VISSIM 路网中，同时保存了手动的修改内容2.从VISUM 中

31、读入另一个需求方案（矩阵和分配结果）。在这个情况下，静态的VISSIM 路网完全没有改变（除了添加一些必要的停车场或者路径） 文件输入 ANM Adaptive删除遗漏的对象在输入后补全路径 5.1.7 路网旋转、平移编辑旋转路网 ，设置路网逆时针方向的旋转角度编辑平移路网，设置路网沿着X、Y 及Z 方向移动的距离旋转、Z方向平移路网不影响背景图像 5.2 流量加载交通属性设置定义车辆类别、交通组成设置流量：激活 选中link/Connector右键单击 5.2.1 交通属性车辆加/减速基础参数分布 车辆加/减速最大加速度：技术上可能达到的最大加速度。只有在上坡时为了维持一定的速度而需要一个大

32、于期望加速度的状况时才会使用到。期望加速度：在任何其他状况时使用。最大减速度：技术上可能达到的最大减速度。下坡/上坡的坡度每改变一个百分比，车辆运行的加速度/减速度的绝对值增加/减少0.1m/s2。 车辆加/减速期望减速度：当低于最大减速度时，期望减速度就作为以下情况的最大减速度由期望速度变化引起。在交通非常拥挤的情况下（车辆需要不断的停车等候），当靠近前方的车辆时，车道内超车的横向距离不足。前方有紧急停车位置或停车路线（路径）。协调刹车：这种情况下，车辆自身50%的固有期望减速度被当作可用的最大减速度，用于决策，他是否允许车辆从相邻车道变换到本车道。 车辆加/减速函数设置基础数据 功能 （最

33、大/期望）加/减速度为了反映加/减速度数值的随机分布，分别用三条曲线代表最小值、平均值和最大值，每条曲线可被独立编辑 基础参数：各种分布期望速度重量分布功率分布颜色分布停靠时间分布温度分布车辆模型 期望车速分布基础数据 分布 期望车速影响道路的通行能力和可达到的行驶车速 重量分布基础数据 分布 重量影响斜坡行驶车辆的驾驶行为 功率分布基础数据 分布 功率影响斜坡行驶车辆的驾驶行为 颜色分布基础数据 分布 颜色只用于图形显示，对仿真结果无影响 停车时间分布基础数据 分布 停车时间用于以下情况：停车场的标准时间，对应停车场类型的路径决策需要定义一个每个时间间隔的停车场停车标志处和收费站公交站点有两

34、种类型：正态分布经验分布 温度分布基础数据 分布 温度仅用于排放模块，影响排放结果反映车辆冷却剂和催化式排气净化器的温度 车辆模型的分布基础数据 分布 3D Model 3D 模型分布可以定义：一个车辆类型中不同的车辆尺寸一个行人类型中不同的行人尺寸2D 窗口中的参数将随3D窗口中的参数变动而变动2D 窗口中参数任何变动会删除与已选3D 模型的链接 5.2.2 车辆分类车辆类型车辆类别交通组成 车型：Vehicle Types基础数据 车辆类型 车型：Vehicle Types基础数据 车辆类型 车型：Vehicle Types基础数据 车辆类型动态分配 车型：Vehicle Types基础数

35、据 车辆类型 车辆类别：Vehicle Class基础数据 车辆类别 路段驾驶行为类型基础数据 路段驾驶行为类型每一个车辆类别定义一个对应的驾驶行为类型。不同的类别可以分配不同的驾驶行为参数。此外，在”default”一行中，也必须要定义一个驾驶行为类型，该类型将自动分配给未在Vehicle Class 中定义的车辆类型 交通组成交通 交通构成 流量输入 目标车速的变化暂时性车速变化（如：车辆转向），使用减速区定义 永久性车速变化，使用目标车速决策定义 这两种方法的主要差别在于：使用减速区定义时，车辆在接近减速区时自动开始减速，并在刚刚到达减速区时正好达到设定的车速，通过减速区后，车辆自动加速

36、到原有车速；使用目标车速决策定义时，只能改变通过目标车速决策断面的车辆的车速 5.3 路径和方向设置 5.6.1路径规则路径规则（Routing Decisions） 路径规则路径规则（Routing Decisions） Why? 模拟驾驶员的路径选择 控制交通流的去向 Where?交叉口路网流量分配分、合流 路径规则：创建 Step 1: 选择路径起始Link/Connector； Step 2: 右键单击确定起始点（在选定的Link/Connector上会出现一条红色的线）。然后，系统会弹出“创建路径决策”对话框。编辑属性并确认； Step 3: 选择路径目的地点Link/Connect

37、or； Step 4: 右键单击确定路径终点（会出现绿色的线）。如果你的选择符合系统的要求，在路径的起点和终点之间会出现黄色的线条，同时系统会弹出“路径”对话框。 路径规则：编辑改变位置-拖动红线或绿线 -黄条上单击右键，左键拖动白点删除 路径规则：属性 组合路径 路径规则：属性 路径规则：属性 路径规则：属性 路径规则：属性 路径规则：属性 5.4 非信号控制设置让行规则设置冲突区域设置与定义停车标志控制 5.6.2让行规则什么叫做让行？那里需要让行？通行权分配 让行规则 Step1: 选择你要在上面布设停车线（Stop Line）的Link/Connector； Step2: 用鼠标右键单

38、击该Link/Connector，这时上面会出现红色的停车线； Step3: 选择你要在上面布设冲突标志（Conflict Marker）的Link/Connector； Step4: 用鼠标右键单击该Link/Connector，这时上面会出现绿色的冲突标志；右击冲突标示所设位置(绿条)。在典型的情况下，它定位于冲突区域的最后2米。 让行规则：属性 Stop Line 与Conflict Marker的关联 Max. Speed如何删除？ 让行规则：参数让行规则（Priority Rules）冲突标志停车线最小车头间距最小车头时距当前车头间距当前车头时距 让行规则：算例 注意事项冲突标志和停

39、车线既可以设置在单条车道上，也可以设置在路段上。如果车道参数不相同或停车线的位置不同，需要针对车道设置冲突标志和停车线冲突标志（绿线）可以识别位于冲突标志前方、进入路段的所有连接器上的车辆。如果冲突标志同样能够识别停车线处的等待车辆，将会产生自等待。路段上的冲突标志必须设置在相关的连接器与路段相交点的上游 实际应用例1 车道出口在支路路段上车辆需要停车的位置设置停车线（红线）在主路路段上（不是进入该路段的连接器上）、冲突区结束位置前约1 米处，在连接器进入主路路段之前，设置冲突标志（绿线）标准参数（空间空档5 米，时间空档3 秒）冲突标志（绿线）应设置在支路连接器进入主路的之前，避免支路上的车

40、辆出现“自等待”现象 实际应用例2 清空区和黄色框每一种车辆“长度”类别都需要不同的优先规则，以小汽车和重型货车/公共汽车为例在交叉口前的停车位置设置停车线将冲突标志置于冲突区域下方至少一个车长处（如小汽车56m，重型货车/公共汽车1218m）。这是间隔下方第一辆车的“存储区域”空间空档要包含停车线和冲突区域之间的距离，这样有 车辆停留在“存储区域”时，可以避免其它车辆进入 实际应用例2 清空区和黄色框使用参数“最大速度”来设置优先规则激活时的条件。对于常规交通流，用户不希望停车线和冲突标志之间的区域只有一辆车（因为这样将大大减少通行能力）。因此，设置“最大车速”值13-20km/h，这样只有

41、慢速运行的车辆才识别该空间空档，而快速车辆则不会。速度越高，接受清空区的程度越高。确保空间空档的范围没有越过停车线，否则即使车辆可以直接行驶通过，也会减速 5.6.2冲突区域 设置规则： Step1:鼠标左键点击可能出现冲突的位置； Step2:右击鼠标一次或多次激活冲突区域，选择优先权（绿色=有优先权；红色=无优先权；双红色=区域没有明确的优先路权；双黄色=非激活）； Step3:鼠标双击一个冲突区域，或在路网空白处点击鼠标右键，打开冲突区域集对话框； 只用于相交冲突当该距离值低于1米时，可能造成车辆永远停止不前 只用于相交冲突只用于汇合冲突 Additional stop distance

42、（只用于支路）：停车线向冲突区域上游的附加距离。这样，让行车辆会停在冲突区域更上游的位置，并在通过冲突区域时行驶更长的距离 Observe adjacent lanes（观察相邻车道） ：如果该选项是激活的，让行的车辆还观察主流向上的想要换到冲突车道上的车辆。注意：选中了该项后，将减低仿真速度 Anticipate routes：输入一个介于0.1之间的实数。该系数描述了在到达冲突区域的支路车辆中，多少比例（%）的支路车辆需要考虑主路上到达车辆的路径（在计算间隔时）。 Avoid blocking：输入一个介于0.1之间的实数。该系数描述了在到达冲突区域的主路车辆中，多少比例（%）的车辆可能因

43、为不能立即通过冲突区域，而选 择不进入冲突区域。 5.6.2停车标志停车标志可用于如下建模：常规停车标志：除停车标志外，需要定义优先规则，保证交通流的正常运行。停车标志和停车线（红色）应当位于同一位置。红灯右转RTOR：选中选项仅在红灯期间，那么仅在指定信号控制机的相应信号灯组显示为红灯时，才激活该停车标志。 Dispatch counters （如关税、交通费等）：选中使用时间分布选项，车辆将会按事先设置的时间分布来停车。（设置通过菜单：基础数据分布停车时间 ） 红灯右转红灯右转适用于两种情形：右转专用车道：停车标志（选择仅在红灯期间）设置在右转专用车道上。建议在同一车道上另外设置一个信号灯

44、，并选择一种诸如行人或是轨道车的车辆类型，这样可使右转专用车道上的车辆不受信号灯色的影响，而信号状态是可见的直右车道：停车标志（选择仅在红灯期间）只能设置在右转连接器上，保证只有右转车辆能够看到停车标志。信号灯的位置与停车标志位置相同，但是需要设置在路段上而不是连接器上。该信号灯控制直行车流 5.5 信号控制设置 5.6.3 信号控制根据交叉口类型，确定需要几个信号灯组定义信号控制机：信号控制编辑控制机 设置信号灯激活选择需要放置信号灯头的目标路段右键在所选路段上确定信号灯头位置编辑信号灯属性点击确定 5.7.1公交站点设置1.选择公交/轨道站点模式。2.选择需要设置公交站点的路段/连接器（港

45、湾式站点只能设置在路段上）。3.在公交站点的起点（路段/连接器内部）点击并按住鼠标右键，沿着路段/连接器拖动到目标位置，站点的长度被同时定义。4.释放鼠标，打开创建公交站点窗口。5.定义站点属性。6.点击确定。 公交站点属性编号名称：标识或注释。 车道：公交站点所在车道。 位置：公交站点的起点位置（路段/连接器的坐标）。标识：单独设置公交站点标识的显示与否。类型 路边式 港湾式：VISSIM还将创建两对优先规则乘客：仅用于停车时间计算 乘客属性乘客数/小时产生乘客流量的时间间隔线路：乘客流量文件中乘客能够使用的所有公交线路。按住，选择多条公交线路。 公交线路设置1.选择公交线路模式。2.选择需

46、要设置公交线路起点的路段。3.在选定路段内的任意位置点击鼠标右键，创建公交线路的起点（一条亮红色线出现在该路段的起始位置）。4.选择需要设置公交线路终点的路段/连接器。5.在选定路段内的目标位置点击鼠标右键，创建公交线路的终点（绿线）。6.在公交线路窗口中，定义公交线路数据7.左键双击关联站点 公交线路属性编号名称车辆类型目标车速分布：公交车辆的发车速度。 时间差：车辆进入路网的时刻等于始发站点的发车时刻减去这个时间差行车时间表：乘客上下车结束后，由于没有到时刻表的发车时刻，公交车辆必须在站内的等待时间颜色起始时间：编辑公交车辆的发车时刻列表 把港湾式站点包括在公交线路中的方法是：当运行路径显

47、示为黄色宽条时，在线条上点击鼠标右键，创建中间点，然后将其拖动到港湾式站点上当一条公交线路显示为一条黄色宽条时，可以通过鼠标左键双击站点进入对与线路相关的站点数据的编辑发车时刻（不按时刻表发车=0s）定义停车时间 使用停车时间分布使用高级的乘客模型计算 公交车辆到达时间的多样性设置一个额外的路段（长度大概在50100 米，视车辆长度和速度而定），公交线路从该路段进入路网，用户把该路段与实际已有的路段相联接。如果可以的话，用线路的编号来命名该路段在该额外的路段上设置一个站点（虚拟站点）：它最早开始于25 米坐标处，至少有一个车辆的长度。该站点的作用是，模拟车辆进入VISSIM 路网的控制。把虚拟

48、站点归入线路的路线中，赋予这个虚拟站点一个停车时间分布，如：平均值为60 秒，标准方差为20 秒。虚拟站点的实际发车时刻一般在02 分钟之间（99%的值）在线路的开始时间内要考虑额外路段的行驶时间，以及在虚拟站点的停车延误。 5.7.2停车场设置通常，路网元素“停车场”有两种完全不同的用途：如果用的是静态路径： 模拟路边停车和短暂停车车道。对于动态交通分配：模拟出行的起点和终点。 停车场设置1.选择停车场模式。2.选择需要设置停车场的路段/连接器。3.在停车场的起点（路段/连接器内部）点击并按住鼠标右键，沿着路段/连接器拖动到所需定义的长度。4.释放鼠标，打开创建停车场窗口5.定义停车场属性。

49、6.点击确定。 小区连接器、抽象停车场这两种类型都与动态分配有关实际停车空间类型的停车场和停车场类型的路径决策相结合，可以模拟现实的路边停车行为 5.8 检测器设置采集器数据检测器Data Collection Point 行程时间统计区段Travel Time Section 排队计数器Queue Counters 输出文件 数据检测器1.选择数据采集点模式。2.选择需要设置数据采集点的路段。3.在目标位置点击鼠标右键，设置数据采集点。4.在弹出的窗口中输入输入编号、名称、位置等信息，点击确定评价文件. 数据采集配置 输出文本文件（*.MES）格式 行程时间统计1.选择行程时间检测模式 。2

50、.在选定路段上，点击鼠标右键，设置检测区段的起点。设置成功后显示为红线，在状态栏中可以查看该点的坐标。3.选择需要设置行程时间检测区段终点的路段（如有需要的话，使用聚焦或滚动条）。4.在选定路段上，点击鼠标右键，设置检测区段的终点。设置成功后显示为绿线，同时打开创建行程时间检测窗口。5.评价文件. 行程时间配置 输出文本文件（*. RSZ）格式 排队计数器1.选择排队计数器模式2.左击选择需要设置排队计数器的路段3.在目标位置点右击，设置排队计数器。排队将从设置位置起往上游方向计算4.在弹出的窗口中输入编号和位置，点击确定。5.评价文件. 排队长度配置 输出文本文件（*. STZ）格式 6.

51、仿真参数设置与运行调试基本参数设置驾驶行为参数设置仿真运行参数设置仿真运行与调试 6.2 仿真运行：参数时间速度精度：同一仿真项目中不建议改动随机因子：此参数对随机数产生器进行初始化。相同的输入文件和随机种子将产生 相同的仿真运行结果。不同的随机种子将改变车辆的到达规律（输入流量的到达时间是随机变化的），因此将导致仿真运行结果的差异 5.4.3.1驾驶行为参数基础数据 驾驶行为 跟车 前视距离：定义了车辆前方的可视距离，从该距离开始，后车驾驶员能够对在同一路段内的前方或旁边的车辆（在同一路段上）做出反应。最大：允许的前视最大距离。在少数情况下，需要增大该值，（如铁道路线建模时，如果信号和车站需

52、及时验证的时候）最小：该值对横向驾驶行为的建模非常重要。对于多辆车辆相互排队时（例如自行车），需要增大该值。该值的大小取决于接近的速度，在市区该值为20-30m（60-100ft）如果允许在同一车道内超车的话，必须增大最小前视距离。当对车辆横向行为进行建模时，如果不增加最小前视距离，车辆遇到红灯或相互靠近时可能不停车。最好不要通过改变观察车辆的数量，来缓解这种情况，否则会导致其行为不真实 观察到的车辆：影响路网中的驾驶员如何预测其它车辆运行以及做出相应反应的能力。由于一些路网元素（比如慢行区域，信号控制）在程序内部是以车辆的形式建模的，因此建议，如果路网中短距离内存在几个交叉口以及这些路网元素

53、的话，有必要增加该数值。但是，数值越大，仿真速度越慢。后视距离：定义了车辆后方的可视距离，车辆可以对该距离之内的车辆作出反应（在同一路段上）最大：允许的后视最大距离。在少数情况下，需要增大该值，（如铁道路线建模如果信号和车站需及时验证时） 最小：该值对横向驾驶行为的建模非常重要。尤其在多辆车辆相互排队时（例如自行车），需要增大该值。该值的大小取决于接近的速度，在市区该值为20-30m（60-100ft） 暂时走神（“精神不集中”参数）：后车驾驶员在一段时间内不对前车的驾驶行为（紧急刹车除外）做出反应（除了紧急刹车） 持续：“精神不集中”的持续时间 概率：“精神不集中”的发生概率这两个参数值越大

54、，相应路段的通行能力越低。跟车模型：车辆跟车行为的基本模型。模型不同，模型参数也不相同 Wiedemann 74：适用于城市内部道路交通。 Wiedemann 99：适用于城际道路（高速公路）交通没有相互作用：车辆间互不影响（可用于简化的步行流仿真） Wiedemann 74 模型参数平均的停车间距（ax）：两停止车辆的平均停车距离，变化幅度为1m安全距离的附加部分（bx_add）和安全距离的倍数部分（bx_mult）：这两个参数影响安全距离的计算，两车之间的距离d 可以用以下公式计算： Wiedemann 99 模型参数 CC0（停车间距）：两停止车辆之间的平均期望间隔距离，没有变量 CC1

55、（车头时距）：后车驾驶员对于某一个确定的速度而期望保持的车头时距（单位：秒）。该值越大，说明驾驶员越谨慎。当给定一个速度vm/s时，平均安全距离dx_safe 的计算公式为： CC2（跟车变量）：前后车的纵向摆动约束，是后车驾驶员在有所反应、有所行动之前，所允许的车辆间距大于目标安全距离的部分。例如，如果将该值设为10m， 那么前后车的距离将维持在dx_safe 和 dx_safe+10m 之间。系统的默认值为4m，这将导致一个稳定的跟车过程 Wiedemann 99 模型参数 CC3（进入跟车状态的阈值）：控制后车何时开始减速，例如后车驾驶员何时辨认出前车的车速较低。也可以理解为：在后车达到

56、安全距离之前多少秒，后车驾驶员开始减速 CC4 和CC5（跟车状态的阈值）：控制“跟车”状态下前后车的速度差。该值越小，后车驾驶员对前车加/减速行为的反应越灵敏，例如：前后车间的跟随越紧密。速度差为负时，使用CC4；速度差为正时，使用CC5。两者的绝对值必须一致。采用默认值，则跟车过程中前后车的跟随关系将十分紧密 Wiedemann 99 模型参数 CC6（车速振动）：跟车过程中，距离对后车速度摆动的影响。如果该值为“0”，则后车的速度摆动与前后车间的距离无关。该值越大，则随着前后车间距的增加，后车的速度摆动也随之增加 CC7（振动加速度）：摆动过程中的实际加速度 CC8（停车的加速度）：停车

57、启动时的期望加速度。（受加速度曲线中的最大加速度限制） CC9（80km/h 车速时的加速度）：车速80km/h 时的期望加速度（受到加速度曲线中最大加速度的限制） 驾驶行为参数基础数据 驾驶行为 车道变换 一般行为：定义超车行为的方式：自由车道选择：允许车辆在任何车道上超车右行规则或者左行规则：仅当快车道车速高于60km/h 时，允许在快车道上运行的车辆超车。在慢车道上时，车辆之间的速度差最大为20km/h 时，允许慢车道上的车辆被超车必要的换车道行为（路径）：对于行驶路径引起的车道变换，需要考虑驾驶员可以接受的减速度、变道车辆和变换到的车道上的后面紧随车辆的最大减速度减速度的上限定义为最大

58、减速度，下限为可接受的减速度。此外，还需定义减速度的变化率（单位为m/s2）。表示的是 最大减速度随着与紧急停车位置之间的距离的增加 例子：下面的参数设置生成下面的曲线图：Own：超车的车Trailing vehicle：被超越的车 消失前的等待时间：定义了车辆在紧急停车位置等待车道变换空档出现的最长时间。达到该值时，车辆将从路网中消失，同时错误文件中将记录车辆消失的时间和位置最小车头空距（前/后）：成功超车所需的前后车间的最小车头间距在慢速车道上，超车所需的最小时间间隔：仅当一般行为设置为右行规则/左行规则时使用。它描述了慢车道上前后车间的最小车头时距，超过该最小时间间隔后，快车道上的车辆可

59、以变换车道到慢车道上安全距离折减系数：该参数在每一次的车道变换时都会考虑，它包括 与新车道上的跟随车辆之间的安全距离，影响决策是否进行换道行为换道车辆自身的安全距离与前面行驶的，车速较慢的换道车辆的距离 协调刹车的最大减速度：当驾驶员允许其他车辆变换到他自己行驶的当前车道上时，需要相应地协调刹车，该值定义了此时驾驶的最大减速度对于协调刹车的车辆，它的减速度为：最大值是期望减速度的50%，直到前面的车辆开始换道行为介于期望减速度的50%和这里指定的协调刹车的最大减速度之间。通常在换道时的减速度要远远小于最大减速度，因为前面需要换道的司机估计后面跟随的车辆不会有很强的减速行为 驾驶行为参数基础数据

60、 驾驶行为 横向行为 自由交通流中的期望位置：自由流状态下，车辆在车道中的期望位置。可以提供的选项为：车道中心线，右侧/左侧或任何观察在相邻车道上的车辆：考虑相邻车道上行驶车辆的横向位置，保持一定的最小测向距离如果该选项不钩选，相邻车道上的车辆就会被忽略，甚至车辆的宽度本身比车道还宽，也不会考虑它对相邻车道车辆的影响（除非该车辆正在进行换道行为）选项选择后，将大大降低仿真的速度菱形状的排队：车辆排队时考虑到了车辆的实际形状，允许车辆交错排队（如：自行车） 同车道超车：允许在同一车道内超车，需要选择允许超车的车辆类型以及对应的参数。用户也可以定义从哪边方向进行超车。（从左面超车，从右面超车或者允

61、许从两边超车）最小横向间距：定义超车过程中，本车道车辆和相邻车道车辆之间的最小横向间距。对于每一种车辆类别，用户需要定义停止（车速为0km/h）和50km/h 时的车辆的两个横向间距值。对于其他的速度，相应的横向间距按照以上两个值的线性计算得到。对于没有横向距离定义的车辆类别，将使用默认值 例子自行车和小汽车在同一条单车道路上行驶，自行车必须靠右侧，小汽车只可从左侧超越自行车，自行车只可从右侧超越小汽车，同时自行车只可以从左侧超越其他的自行车1. 复制名为“市区（机动化）”的驾驶行为，以此新建一个新的驾驶行为集，取名为“市区横向行为”2. 编辑参数： 跟车-最小前视视距：0 到30m 横向行为

62、-同车道超车：点击鼠标右键，添加新的一行，选择“自行车”的车辆类型，选 择从左面被超车。 例子3.复制名为“自行车道（随意超车）”的驾驶行为，以此新建一个新的驾驶行为集，取名为“市区自行车”4.编辑参数：横向行为同车道超车：取消对“ALL”的勾选添加新的一行，选择车辆类型“小汽车”，设置为可以从右面被超车添加新的一行，并且选择车辆类型“自行车”，设置为可以从左面被超车 例子5.创建新的路段类型，命名为“市区横向行为”，对应的驾驶行为选择“市区横向行为”。同时针对该路段类型，分车辆类型再赋予特定的驾驶行为，对于车辆类型“自行车”，选择驾驶行为“市区自行车”6.把路网中相应路段的类型更新为该路段类

63、型“市区横向行为” 驾驶行为参数基础数据 驾驶行为 信号控制 黄灯反应-决策模型：连续检测：驾驶员假设，黄灯时间为2 秒。然后在每一仿真步长内，车辆不间断地判断是否继续前进还是停车一次性决策：使用三个参数（Alpha，Beta 1 和Beta 2）来计算驾驶员在黄灯时停车的概率。计算公式如下：这个计算的一次性决策一直保持到车辆通过停车线为止当在前面跟车窗口中的观察到的车辆中的数值相应增大时，一次性决策能够产生最为精确的结果 靠近停车线的减小的安全距离降低参数：在所定义的开始和结束区间内，车辆的初始安全距离在这里将与用户定义的减低系数相乘对于在一个停车线前的车辆换道，换道方面计算出来的安全距离将

64、和靠近停车线方面计算出来的安全距离相比较，VISSIM将使用两者的较小值开始于停车线上游：上游安全距离开始减小点与信号灯相距的距离结束于停车线下游：下游安全距离减小结束点与信号灯相距的距离 饱和流量的改变 6.4 仿真运行选择：仿真多运行模式，可以设置多次仿真运行的参数并开始仿真 6.4 仿真运行和调试运行次数 (10-15)每次仿真时间 (3600 s - 7200 s)消除不合理的随机因子 6.3仿真演示及录像记录动画文件：演示动画参数.点击时间间隔列表旁边的新建，定义记录动画的时间间隔点击区域旁边的新建 命令，激活VISSIM主窗口，按住左键拖动鼠标，绘制出一个或多个区域如果只要记录总的

65、统计数据，而不是记录每辆车，不要选择按钮 保存车辆位置 6.3仿真演示及录像记录3D视频文件-记录选项演示3D 录像清除锯齿：用以减少图像“锯齿”（例如，屏幕分辨率造成的边缘像素）的特殊算法。选择该项时，AVI 文件的记录速度会变慢，但会提高文件的记录质量。演示3D 录像立体（2 AVI）：产生两个AVI 文件，第二个文件的拍摄视角与第一个文件稍有不同。这一技巧将为用户提供更具立体效果的画面（播放时需要辅助设备） 6.3仿真演示及录像记录3D视频文件-关键帧演示3D 录像关键帧线性切换：以恒定速度切换观察视角。正弦曲线：接近关键帧位置时减慢速度，在两个关键帧之间时，加快速度，这样使得视角切换更

66、加平顺。线性正弦曲线：开始时速度恒定，接近下一个关键帧时，减慢速度。正弦曲线线性：开始时加 快速度，接近下一步关键帧时，速度恒定 例子：如果关键帧2 是停留时间为0 的中间帧，则其移动可以定义为：关键帧1：正弦-线性曲线关键帧2：线性曲线关键帧3：线性-正弦曲线 运行次数 仿真时间 7 结果输出：输出方式文本文件数据库(Access) Window（实时跟踪） 文本输出评价-文件 数据库输出评价-数据库 输出文件扩展名 输出文件扩展名 输出文件扩展名 输出文件扩展名 实际应用例2具有两条进口车道、两条环道的环形交叉口环路车辆未离开冲突区时支路车辆即可进入（保证拥挤情况下冲突区内的行车安全）环路车辆越过冲突区时支路车辆即可进入（与规则1联合保证正常交通运行情况下的安全） 模拟环路内侧来车队车道1的影响规则1-3对所有类型车辆有效 实际应用例2具有两条进口车道、两条环道的环形交叉口与规则1同一位置（避免支路车辆与环路大车相撞）设置新的停车线，优先规则5位置与2相同（考虑大车加速性能） 规则4、5只对大型车辆（货车、公交车）有效 实际应用例2具有两条进口车道、两条环道的环形交叉口规则6-9对