最新自动凿毛机方案

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1、自动凿毛机方案(可以直接使用，可编辑 优秀版资料，欢迎下载）自动凿毛机方案一、 ID设计二、设计要点1、 系统采用一体化设计、防水、防尘、防冲击、封闭式设计；2、 主机驱动部分、磁导航方式、通过差速轮进行前进、转向控制等;3、 凿毛头采用7头或11头，提高凿毛效率;4、 凿毛头上下及左右升降采用液压机，通过四个油缸控制凿毛头的上下和左右偏移；5、 系统有安装限位开关、位移传感器、红外光电开关，控制凿毛头启动、停止及运行轨迹;6、 系统有安装喷水系统、可消除凿毛过程中产生的粉尘，且能将凿毛处理后的混凝土面冲洗干净；7、 系统有安装雷达探测系统、防止车辆和物体碰撞；8、 系统有设计信号灯塔及运行指

2、示灯、起运行警示作用；9、 系统有设计8寸触摸显示屏,方便进行HMI交互使用;10、 系统操作面板有设计急停开关、启动开关、点动开关、电源开关、人性化操作；11、 系统采用6轮沉重设计；12、 因设备功率大、系统后部有绕线盘设计，提供电源系统供电；13、 系统采用嵌入式系统开发设计、集各类传感技术和人工智能技术，达到全自动凿毛功能。自动化生产方案方案介绍现场布局图三.下料装置二.切割装置一.上料装置一. 上料装置a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回a. 初步定位图示如下：传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手

3、视觉定位，并进行位置校准2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止b. 取料,翻身吸盘压料器图示如下:定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆1. 工件进入第二个工序，定位器将其定位,定位工装下移，定位器1对治具进行定位并进行上移，使其与治具1对齐并定位，固定好2. 顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移,移动到位后停止3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将

4、其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好5. 定位工装下移,压料器下压，直至将工件半成品压入治具内(原工件成品）6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止7. 治具和半成品工件流向下一个工位备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。b。本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件.C。如果更换产品需要更换相应工装和治具。c. 翻身后定位图示如下：定位器工件半成品治具1. 定位器弹起，治具停止，调节时间2. 流向下一个工位d. 成品返回治具图示如下治具：传送带-2传送带-11. 传送带1将治具送至传送带-22. 传送带-2将治具传回前方工位二

5、. 切割装置图示如下：切割机-1夹具机械手工件成品治具-11. 接受将传送带治具中的工件成品放入治具1中2. 待2个治具1中的4个工件成品放完后，切割机进行切割3. 机械手再将切割1中的2个治具-1的4个工件成品放好并进行切割三.下料装置图示如下：下料器装料盘工作台装料车1. 将装料车推入工作台下面,并进行定位2. 切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中3. 待装料盘装满后,下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处4. 下料器上移至下料车下二层的位置，张开机械抓手并推进至下料车内部，机械抓手将空的装料盘从装料车里面取出,并放置在工作台上5. 依次序机械抓手向上循环取放

6、装料盘，至装料车满后，更换装料车备注:本方案中不需要改变工厂的工装、治具、下料盘等现有的物料设备。补充方案：在条件允许的情况下,下料装置可以采用流水线。（此方案对现场改动较大）在下料工位处放置两条流水线，一条可将放置好产品的装料盘流向下一个工序，另一条可将空的装料盘流回下料工作台处。如图所示：自动化测试方案前言随着软件测试技术的发展，人们已经从最初的纯粹的手工测试转变为手工与自动化测试技术相结合的测试方法。近年来，自动化测试越来越受到人们的重视,对于自动化测试的研究也越来越多。背景EPM项目版本功能日趋增加，系统模块越来越多，功能趋于完善.此外系统经常更新，测试人员无法满足这么多模块的测试需求

7、，测试压力日渐增大。尤其是在做回归测试的时候,无法在每次更新后都确保系统得到完整的回归测试.自动化测试的目的 1、自动化测试相对于手工测试的优点优化测试速度:可非常快速的运行上万条记录提高准确性、稳定性：可以不为外界因素干扰，准确运行测试用例确定性：能真实快速搭建测试环境，测试数据，重现缺陷提高工作效率:一边运行自动化测试，一边准备测试报告测试环境搭建：可以结合多种编程语言及技术协助搭建测试环境，防止手工测试重复劳动，如批处理技术提高技能:可提高测试人员技能,同时提高对测试的兴趣，防止对手工测试感觉枯燥2、数据处理方面的优点测试数据:自动化测试工具可以根据需要,准备大量的测试数据 数据处理：测

8、试结果有时需要再进行相应的数据处理用例准备：可以使用相关脚本技术准备大量的测试用例3、对于自动化测试的误解有自动化测试不再需要手工测试自动化测试虽然有如此多的优点，但是有些测试比如：本地化测试、用户体验测试、测试环境搭建方面并不能完全代替手工测试自动化测试的基础也必须是对产品的运行，测试点有一定的手工测试的基础，自动化测试和手动测试是相辅相成的自动化测试并不仅指自动化运行测试产品，数据处理也是非常重要的一个环节并非只是自动化测试工具如AutoRunner，QTP，Loadrunner，等才可以做自动化测试，很多的编程语言都可以运行自动化测试. 解决方法可以通过应用自动化测试来改善以上问题，自动

9、化测试的一个显著特点就是利用计算机来进行自动化运行，执行速度快，能有效改善以上问题。存在的问题：1. 项目更新比较频繁,投入的人力大2. 版本更新的项目测试不够充分3. 有时需要准备大批量数据，使用人工录制，耗时长，效率低4. 功能测试重复性劳动比较多，不仅投入大，而且测试人员受此影响工作效率5. 回归测试不够充分使用自动化测试需要考虑到问题1. 为什么要使用自动化2. 自动化测试的投资和回报降低劳动量，提高测试的全面性,加快测试速度，提供规范化的过程，提高测试的重用性,提高测试精确度并提高发现更多的问题,降低测试成本手工测试与自动化测试的比较1人力与成本3. 测试人员技能要求4. 回归测试(

10、用手工测试做回归测试，很难保证新版本修改的问题没有影响原先正确的功能,而且效率低。用自动测试回归时,可以将上一个版本已经测试过的用例通过工具自动运行，这样可以清楚的发现之前通过的用例在更新后是否Fail了。自动化测试做回归测试效率远远高于手工。由此可见在回归测试方面,自动化测试优于手工测试，提高了回归测试的效率和可信度）结束语自动化测试技术在现代测试技术中是有一定优势的，但是自动化测试不总是必须的,适当的，或者是有效成本投入的,需要我们在合适的时机引入自动化测试，使手工测试和自动化测试实现完美结合。自动感应平开门方案上海海顺门控科技开发设计在高档的场所利用自动门更能显示或提高场地本身的品味，更

11、方便于每一个使用者,操作流程：进门时红外探头会探测到人，探头立即给自动门信号自动自动会自动打开,行人进门后自动门自动关上，出门时客人到门附近，感应探头探测到人后会立即给自动门信号，（感应探头探测人距离的远近在探头上可调）自动门自动打开人出门后会自动关上，如果夜间没有人出入，要求将自动门锁上,可在自动门轨道里装一把美国DAB-S05自动门电插锁,其品牌的电插锁也行但不稳定，电锁的延时都是门到位延时锁门，单开门信号同步，会出现锁舌还未完全缩进去自动门就开门，出现卡门现像,如此多次出现卡门自动门主机最容易烧掉，目前只有美国DABS05自动门电插锁能做到断电后延时2秒钟给自动门信号，关门时也有2秒延时

12、锁门功能，只有这样才能做到先开锁在开门的新概念，确保能保证系统的长期稳定。自动门锁与自动门红外探头之间用一个无线遥控系统切换,遥控器有二个健,一个是锁门健，另一个是开门健，按锁门健时门到位电锁锁住，红外探头不起作用，按开门健时门到位不锁，进出自动感应开门。 井田350KG超动力高效自动门,质量明显超过其欧洲及同类进口产品海顺自动门设计安装是以客户需求为己任，在每套装有自动门的设计中，除保留原有门机的优点以外,增加许多新的功能,自动门机更显智能化、人性化的特点。自动门机的主控制器，新增推拉式调节窗和多功能接线端，接线调节简单快捷,可轻松控制开门宽度和速度,亦可驳接安全 探头、刷卡器等多种门禁系统

13、;采用直流马达，能够用低电压产生最适宜的动力,并可以另装紧急备用电池，以供断电时开门；吊具系统采用PU双走轮，承重更大,运行平稳，彻底消除了 门扇在进行中的噪声.同时,为避免误夹行人，每套装有自动防夹人返回装置.,会给施工者带来更多简便、快捷的感觉，给使用者人们带来更多惬意、放心的感受。主控制器：新增多功能接线端子，可轻松实现门扇半开、手动常开常闭、加装各种门禁锁系统（如自助银行刷卡系统)及烟雾报警及语言提示等性能。采用具有人性化的推拉式调节窗口，更加减轻了操作人员在接线与调节时的工作强度，彻底解决了电器原件外露之弊端，增强了主控器自身的防尘、防潮的功能。 DC马达:强劲有力且无声，带有强劲的

14、电磁锁定功能。减速部分采用金属涡轮与涡杆的一次性减速系统，大大延长了自动门机的使用寿命，并且消除了噪音,加大了自动门的牵门力度。 门扇吊具：采用坚固的双走轮系统，走轮采用优良的抗磨抗老化的PU材料，磨擦阻力极小，消除了门机运行时的噪声；且走轮内用双轴承，承重大且受力均匀。优良的材料加上合理的设计,使门扇在运行中平稳且无声. 尾轮传动装置:方便的尾轮调整器,可迅速调节皮带松紧度，还配有专用减震弹簧. 下部导向系统：采用智能型的内部轴承式导向结构，金属部件均采用不锈钢制作，共有16个部件，彻底改变了传统的一柱一杆式的内部导向轮，消除了传统导向轮在使用一段时期后会产生噪音的后果,大大延长了下部导向系

15、统的寿命，提高了下部导向系统的流畅性. 启动器：主要采用微波感应器,并可另配安全感应探头、脚踏式及手触式等启动方式.自动门专用电插锁DABS05 断电开门五线自动门电插锁可以直接自动门，给自动门的信号能自动切断.断电后12秒钟给自动门信号门禁/自动门专用远距离遥控器 简介：可以接不同门禁，自动门等系统，具有远距离遥控开门功能， 信号输出有公共点，常开，常闭三根干节电输出. 配置：(接收主机+2个遥控发射器）电脑联网考勤门禁系统和自动门方案设备构造：系统有电脑联网考勤门禁系统和自动门系统构成，完全由电脑控制权限使用，自动门系统有自动门控制系统来控制门体上的二块钢花门玻璃，来回移动，联网考勤门禁系

16、统是有硬件门禁控制器，读卡头,电源及自动门电插锁组成,所有硬件是通过电脑的软件来设置灵活控制的。系统操作流程：进出门都用一张非接触是感应卡片来开门，进门时只要把发给个人的那张卡片在门边上的感应读卡头上感应一下（感应距离在7-8公分),自动门就会自动打开，人进去以后，门就会自动自动关上，出门时也是同样用卡片在门内部边上的感应读卡头上感应一下，自动门就会自动打开.人就可以出去,联网考勤门禁系统可以控制全部感应卡片的进出权限，如一部分人可以设置成只能白天可以进出，超过时间就进不来，即使刷卡已不能开门，也可以设置成某张卡能24小时进出，不受任何限制。每个月的月底软件可统计所有人员的考勤状况,如迟到，早

17、退,矿工等。井田350KG超动力高效自动门,质量明显超过其欧洲及同类进口产品海顺自动门设计安装是以客户需求为己任，在每套装有自动门的设计中，除保留原有门机的优点以外，增加许多新的功能,自动门机更显智能化、人性化的特点。自动门机的主控制器,新增推拉式调节窗和多功能接线端，接线调节简单快捷,可轻松控制开门宽度和速度，亦可驳接安全 探头、刷卡器等多种门禁系统；采用直流马达，能够用低电压产生最适宜的动力,并可以另装紧急备用电池，以供断电时开门；吊具系统采用PU双走轮,承重更大，运行平稳,彻底消除了 门扇在进行中的噪声。同时，为避免误夹行人,每套装有自动防夹人返回装置.,会给施工者带来更多简便、快捷的感

18、觉，给使用者人们带来更多惬意、放心的感受。DAB联网考勤门禁系统(最完善及高端的顶及门禁产品）1.用户90000人，记录130000条； 2.兼容WIEGAND 26 BIT、MOTOROLA、HID、MIFARE等所有读卡器； 3。出入状态、门状态实时监控,远程遥控开门、详细考勤DAB感应门禁读卡头 1。工作电压:+12V; 2。 输出格式：Wiegand26/34标准输出3。感应开门自动门专用电插锁DABS05 断电开门五线自动门电插锁可以直接自动门，给自动门的信号能自动切断.断电后12秒钟给自动门信号自动折叠门方案上海海顺门控科技开发设计自动折叠门的最大特点是适应于安装小空间通道,门全关

19、时4扇门全部关成一条线，在同一个水平面，当人走到自动折叠门前自动折叠门的四扇门，二扇一组向二边折到底，人走后自动折叠门自动关上。 自动折叠门对门体要求用不锈钢型材制作，玻璃要用钢化玻璃，唯一的要求是主机要求用海顺公司的重型折叠门机,全部是日本原装产品，自动折叠门工程一定要有过已安装的工程,至少有二套自动折叠门工程案例，确保性能稳定才能推广，本公司提供的自动折叠门是有真实的工程案例，且长期稳定,是成熟的稳定产品，（自动折叠门是一个比较复杂的一种自动门，对于没有做过的自动门厂家千万不要去做一个试验品工程,涉及到的问题太多，技术要求也非常高,其中的细节我们最清楚。)除应配备高强度的合页，因为门机运行

20、时开门力矩对合页的作用力很大。自动折叠门门机特点.1、自动折叠门自动折叠门的结构组成是电源、自动折叠门控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件.这种自动折叠门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动折叠门门体。所以与自动平移门一样。自动折叠门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制自动折叠门的动作和开门关门的过程。在开始使用时(或断电后又通电时).门机必须执行自检程序，用以检测和记录系统参数。自动折叠门的传动部件的加工精度一定要高，就会达到静音的效果，非常适用于像手术室这类对噪音水平要求很高的地方.2、由于这种门机的控制器是微处理器,所以同样会有自动反向功能和

21、多种其他可调节功能。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的推即开功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后,门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。自动折叠门可以使用很长时间。在东北地区有一个医院在八十年代安装了一个德国制造的自动折叠门，直到十八年后的现在还可以正常使用。 3、自动折叠门的安全配置自动折叠门在配备雷达探测器时,必须注意不能使门体在整个运行过程中处于雷达扫描的区 域:否则，门体就会不停地运动而不能停止.因此门体开启和关闭行程内的安全装置的设置就非常重要.目前,我国还没有相关的标准,在一些建筑物中通常采取一些折中的办法。例如，在大型公共扬所

22、，可以设定单向出入，即入口与出口分开,保证门的开启方向不会碰到人。而当门关闭时，门体恰好处于行人的注意范围内，在一定程度上可以避免碰人.在一些出入人员相对稳定的场合，对出入人员进行如何安全使用自动平开门的培训，这样也可以更合理的使用自动折叠门.自动防火逃生门方案上海海顺门控科技开发设计，SLM Fire Escape防火逃生门在需要时可将动门扇向外推开.井田高智能的微处理系统可以满足客户的所有要求控制面板（BEDIS）获得专利的数据传输机构(双芯总线系统）。可以实现选择程序、调节功能及显示自检情况.用屏蔽电缆连接,保证运行可靠。 运行程序用户可以选择运行程序；例如：手动全部打开全程自动半程自动

23、单向通行锁门锁BEDIS;防止非授权人员操作。 功能单独可调RESET：恢复初始调节状态Vo 开门速度0.3-0。7m/sVc 关门速度0。20.5m/ss 开门宽度,步长5mmto 标准开启时间0-10stn 夜间开启时间030s附加功能可单独选取:配合门禁系统使用 ,例如：锁门或解锁通过备用电池紧急开门/关门停电时是否工作与火灾报警及消防联动系统相接1、自动折叠门自动折叠门的结构组成是电源、自动折叠门控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动折叠门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动折叠门门体。所以与自动平移门一样。自动折叠门的控制器必须是以微处

24、理器中的程序设置来控制自动折叠门的动作和开门关门的过程。在开始使用时(或断电后又通电时)。门机必须执行自检程序，用以检测和记录系统参数。自动折叠门的传动部件的加工精度一定要高，就会达到静音的效果，非常适用于像手术室这类对噪音水平要求很高的地方。2、由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的推即开功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。自动折叠门可以使用很长时间。在东北地区有一个医院在八十年代安装了一个德国制造的自动折叠门，直到十八年后的

25、现在还可以正常使用。 3、自动折叠门的安全配置自动折叠门在配备雷达探测器时，必须注意不能使门体在整个运行过程中处于雷达扫描的区 域:否则，门体就会不停地运动而不能停止。因此门体开启和关闭行程内的安全装置的设置就非常重要.目前,我国还没有相关的标准，在一些建筑物中通常采取一些折中的办法.例如，在大型公共扬所,可以设定单向出入，即入口与出口分开，保证门的开启方向不会碰到人。而当门关闭时，门体恰好处于行人的注意范围内,在一定程度上可以避免碰人。在一些出入人员相对稳定的场合，对出入人员进行如何安全使用自动平开门的培训，这样也可以更合理的使用自动折叠门。和睦家医院自动门方案两种自动门一种是自动折叠门一种

26、是自动防火逃生门请看下面2组照片给你提供参考自动折叠门由上海海顺公司精加工定做主机全部采用进口元器件自动折叠门简介 在有限的空间中创造舒适与安全!折叠意味着创造空间。给海顺自动折叠门一个最小的空间,让它还您一个最宽的通道.获得国际质量认证的操作系统将保证门安静而稳定的运行。多种安全装置确保每一次运行的无误与安全。 多种启动及安全装置，如：1、 运动探测器2、 电子眼3、 接触脚垫；肘触开关；拉式开关4、 脚踏开关所有要求都可定做系统，自动防火逃生门简介门体由海顺公司精加工定做，主机全部进口元器件。井田高智能的微处理系统可以满足客户的所有要求控制面板（BEDIS)获得专利的数据传输机构(双芯总线

27、系统）。可以实现选择程序、调节功能及显示自检情况。用屏蔽电缆连接,保证运行可靠。 运行程序 用户可以选择运行程序；例如：手动全部打开 全程自动 半程自动 单向通行锁门锁BEDIS；防止非授权人员操作. 功能单独可调RESET：恢复初始调节状态Vo 开门速度0.30。7m/sVc 关门速度0。2-0。5m/ss 开门宽度，步长5mmto 标准开启时间010stn 夜间开启时间030s附加功能 可单独选取：配合门禁系统使用 ，例如:锁门或解锁通过备用电池紧急开门/关门停电时是否工作与火灾报警及消防联动系统相接自动化专业转型改造方案一、自动化专业行业背景与人才需求1河南省机器人及智能装备产业的发展迫

28、切需要大量高技能人才。河南省政府瞄准国际前沿高技术发展方向，坚持以政府引导、市场主导、突出产业链的完善升级和协调发展，大力发展机器人及智能装备产业，为全省产业结构调整和发展方式转变提供有力的科技支撑。2021年，河南省机器人产业产、学、研、行业协同工作平台-河南省机器人产业联盟成立，积极开展机器人产业相关研发、生产、应用活动，推动河南省机器人产业技术进步,计划打造3个工业机器人产业园，使全省80以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备，力争使河南省成为全国智能装备制造业发展的先行区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。2工业机器人的日益广泛应用需要高技能

29、专门人才传统制造业的改造升级、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。根据机器人行业相关数据显示，目前在河南及周边地区需要工业机器人应用型专门人才近千人,制造业企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，生产和销售机器人的企业本身也需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来35年，工业机器人的增速有望达到25，高技能人才缺口将逐年加大。3工业机器人应用人才结构性矛盾突出目前国内高校尚无工业机器人应用方面的对口专业，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、

30、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求.二、自动化专业现有基础及转型改造可行性分析自动化专业立足河南，面向企业生产和服务一线,培养具有良好的科学文化素质、创新能力和工程实践能力，具备自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能，能在工业企业、科研院所等部门从事有关运动控制、过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、机器人控制、智能监控系统、智能交通、智能建筑、物联网等方面的工程设计、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等工作的宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才。（一）现有基础1学科专业

31、建设方面自动化教学团队围绕自动化专业人才培养方案，紧密结合自动化行业发展脉络和社会、经济发展对自动化人才培养的需要，从人才培养方案的制定、课程体系建设、教学方法与教学手段的创新、实验教学的深化等多方面进行了持续的探索。在专业建设过程中，始终注重教学研究和团队建设，加快引进具有自动化专业背景的博士、硕士人才，近年来在本科教学工程项目建设中也取得了显著成效，电工电子教学团队被评为河南省高等学校教学团队,电工电子实验中心被评为河南省高等学校实验教学示范中心，电子技术课程被建设成为河南省精品课程和省精品资源共享课程.目前，自动化专业主干课程有：自动控制原理及实验、电力电子技术及实验、电机与拖动及实验、

32、自动控制系统、过程控制系统、现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式系统、自动检测技术及仪表、数字信号处理等。其中专业特色课程有:自动控制原理、计算机控制技术、电机拖动、自动检测技术及仪表、过程控制系统,电气控制与PLC等。自动化专业所开设的基础课程、专业课程如表1、表2所示.表1自动化专业必修课程设置及计划表性质类别序号课程编码课程名称学分数总课时分配各学期分配考核总学时讲授实验实践12345678必修课通识教育平台课程130474010思想道德修养与法律基础35436182考试230474004中国近现代史纲要236362考试330474001马克思主义基本原理35436182考试430474

33、002毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（一）35436182考试530474003毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(二）35436182考查630473001形势与政策2361818考查705124001大学英语（一）472724考试805124002大学英语（二)472724考试905124003大学英语(三）47236362考试1005124004大学英语（四）47236362考试1132483001体育（一)136362考试1232483002体育（二）136362考试1332483003体育（三）136362考试1432483004体育(四）136362考试151128

34、3001大学计算机基础37236364考试1611285011C程序设计基础B2。55436183考试1701013001大学语文236362考查180000A002军事理论及军事训练118182考查1913395029大学生心理健康教育0。51818考查2000003002大学生职业发展与就业指导0。51818考查通识教育平台课程小计45。5936720541621215660000必修课学科基础平台课程2102034001高等数学A(一)472724考试2202034002高等数学A(二)472724考试2302034004线性代数354543考试2402045001概率论与数理统计354

35、543考试2503065001大学物理（一）354543考试2603065002大学物理(二)354543考试2703065003大学物理实验(一)0.518181考查2803065004大学物理实验(二）0.518181考查2903075001工程制图A354543考查3003075002电路分析472724考试3103075003电路实验0。518181考查3202034005工程数学354543考试学科基础平台课程小计31。559454054010131000000必修课专业基础平台课程3303075004模拟电子技术A472724考试3403075005模拟电子技术实验A136362考

36、查3503075006数字电子技术A472724考试3603075007数字电子技术实验A136362考查3703645001电机拖动354543考试3803645002电机拖动实验0。518181考查3903075012信号与系统472724考试4003075013信号与系统实验0.518181考查4103075024自动控制原理354543考试4203075025自动控制原理实验0.518181考查4303076004电力电子技术354543考试4403076005电力电子技术实验0.518181考查4503585003计算机控制技术354543考试4603075014微机原理354543

37、考试4703075015微机原理实验0.518181考查4803586032电气控制与PLC 354543考试4903586033电气控制与PLC实验 0。518181考查专业基础平台课程小计3572054018000011148700必修课合计11222501800288162222827208700表2 自动化专业选修课程设置及计划表性质类别序号课程编码课程名称学分数总课时分配各学期分配考核总学时讲授实验实践12345678限选课学术后备型方向课程103075016数字信号处理472724考试203646009现代控制理论354543考试303076011现代测试技术354543考试403

38、646004模式识别2.55436183考查503646003过程控制系统2。55436183考试603646006早期科研训练2363611考查703076014电子技术选讲236362考查803076001信号与系统选讲236362考查903646010先进控制技术导论236362考查学术后备型方向课程小计(限选12学分）2343239636000047940应用型型方向课程1003076026EDA技术2.55436183考试1103076002传感器原理与应用354543考试1203646001自动检测技术及仪表2。55436183考试1303075018单片机354543考试1403

39、075019单片机实验0.518181考查1503646005自动控制系统354543考试1603646014运动控制系统37254184考试1703586013计算机仿真1。53618182考查1803646013DSP原理及应用 1.53618182考查1903646002嵌入式系统236362考查应用型方向课程小计（限选12学分）244683421260000013940任选课专业任选课程2003586001工厂供电354543考试2103586022工程电磁场354543考试2211285009计算机网络37236364考查2311283003Visual Foxpro程序设计3723

40、6364考查2403586002电力系统继电保护3。57254184考试2503586003电气传动354543考试2603126001科技英语236362考查270307X004机械基础236362考查2803585011电力系统分析354543考试3903076012仪器仪表354543考查3003646011人工智能概论236362考查3103646012机器人技术基础236362考查专业任选课小计(限选8学分）32。56305409000003191300公共任选课公共任选课学生至少4学分(学校提供)公共任选课小计472学术后备型选修课合计（限选24学分）59。511349361260

41、0007262240应用型选修课合计（限选24学分）60。51170882216000033222402实验室及实训建设方面现有专业实验室10余个,能开设70余个实验项目,如：高级过程控制实验室、柔性自动化实训平台、工业自动化仪表实验室、PLC可编程逻辑控制实验室、传感器原理实验室、自动控制原理实验室等,能够进行过程控制、工业自动化仪表、PLC可编程逻辑控制、传感器原理、自动控制等课程的实验教学,并依托柔性自动化实训平台等进行专业实训。（二)自动化专业转型改造可行性分析总体来看,我院自动化专业已经具有一定的转型基础，主要体现在：1、实践教学体系较为完善，实验实训条件良好目前学院拥有实验大楼2幢

42、，实验室总面积近10000平方米,实验仪器设备先进、齐全，现有42个课程实验室、6个实践训练室，实验仪器设备4200多台（套），总价值1500多万元，拥有省级电工电子实验教学示范中心和基础物理实验中心各1个,另有德国贷款1400万元的仪器设备即将到位,有师范类学生实习基地7个、工科类学生实践训基地5个。实践教学是理论联系实际、整体优化学生“知识能力-素质的重要桥梁，成为应用型人才培养的重要环节。近年来,我们大力加强实践性教学环节的建设，构建了一个较为完善的实践教学体系.在实验内容方面,以基本技能训练为基础,增加综合和设计型实验，并对学有余力的学生，开设了创新型实验，并作为我院学生科研项目，使其

43、成为学生参与科研的重要渠道。2、校企合作初见成效为提高人才培养质量，适应社会需求，学院积极开展与企业的合作，拓展了自动化专业实训实习基地，如清华大学基础工业训练中心、宁波大亿科技、河南中分仪器股份、郑州天迈科技等。3、教学模式适应性较强面向应用型人才培养，明确了本专业理论教学应达到的深度和广度，在教学方法上,强调以案例式和启发式教学法为依托，构建一种互动式教学场景，调动学生学习的积极性和主动性。通过对教研活动的积极探索和实践，提高了专业教学质量，院教学督导组经过多年的评价考核，认为该专业师资团队坚持贯彻理论与实践的结合，教学水平始终保持比较优良的水平。4、学生竞赛连创佳绩我院近年来积极参加省部

44、级及全国举办的大学生电子设计大赛、机器人大赛等技能大赛，并取得优异成绩。5、社会声誉好该专业学生在校期间,广泛参与各种社会实践活动、体育比赛、演讲比赛等,院家电维修社团经常在周边地区进行义务维修活动，取得了良好的成绩,得到一致好评，表现出较高的综合素质和能力。（三）自动化专业转型改造存在的不足根据区域经济发展需要，调整专业定位，目前，我院自动化专业已经初步具备转型发展的基础，但也存在以下问题：第一，课程总体设计不合理，设计缺乏灵活性。比如:理论课比例偏高、实践课比例偏低；另外，课程调整缓慢，不能及时顺应社会发展的需求。第二，教学内容体系不合理，理论教学偏多、综合动手实践教学偏少，在具体的教学过

45、程中，重理论轻实践,课程之间各自为战,综合应用性弱，导致学生“只见树木,不见森林,这必然阻碍应用型人才培养目标的实现。第三,师资结构体系不合理，教师的学科结构单一、双师型教师少、教改能力比较有限,专业师资队伍结构有待进一步优化，专业水平需要进一步提高。转型发展的成败关键在于教师的转型，因为高校的一切转型措施都要依靠教师来执行.而能够支持转型发展的教师应该是具备复合型知识结构,有丰富的社会实践经验，有实施教学改革的能力.第四,缺乏校企深度合作,实验实训条件还不能完全满足机器人应用能力培养要求，教学模式单一，主要以传统教学为主，缺乏与企业实务界的有效衔接。如现有的教学模式主要以课堂讲授为主,企业行

46、业参与课程设计、教学、实验、实习等方面的力度有待大幅度提高第五，实验实训条件相对滞后,不能有效支持实践教学的开展。自动化是一个理论性和应用性很强的行业，也是一个不断创新的行业，特别需要理论与实践的紧密结合.受传统观念影响，我院对实践实验教学重视不够，相关教学投入较少,专业实践、实训以及实验教学体系很不完善。同时，在我院自动化教师队伍中，大多为理论型人才，“校门对校门”，缺少在自动化企业工作的实践.因此，学生只能纸上谈兵，实际动手操作能力较差，导致走上工作岗位后上手慢.第六，专业的社会服务能力需要进一步提高。上述问题的存在，极大影响了自动化专业人才的培养水平，不利于学生毕业后达到“就业能称职、创

47、业有能力、深造有基础、发展有后劲”的要求，必须进行转型发展。四、自动化专业转型改造指导思想及基本原则（一）自动化专业转型改造的指导思想以培养产业转型升级和公共服务发展需要的高层次技术技能人才为主要目标，以推进产教融合、校企合作为主要路径,以中原经济区建设为契机,积极推动自动化专业转型发展。实现校企合作、双赢合作和可持续合作，提升应用型人才的培养质量。明确地方性、应用型和服务性的办学定位，立足地方、面向社会,培养基础牢、能力强、有个性、富有社会责任感和创新精神的高素质应用型人才，为地方经济社会发展服务.（二）自动化专业转型改造的基本原则坚持需求导向、分类推进。按照经济社会发展对人才的需求，与行业

48、、企业和科研院所进行深度合作，着力抓好产学研合作科研项目，适时调整专业人才培养方向，改革人才培养方案，深化教学管理体制改革，有效提高应用型人才的培养质量。不断总结经验，形成自动化专业转型发展的体制、机制,全面提升本专业服务现代化建设和人的全面发展的能力，提高适应人力资源市场变化的力，提高促进产业升级和技术进步的能力,促进区域内高等教育与经济社会发展的紧密结合。(三）自动化专业转型改造的基本思路物理与电气信息学院坚持立足地方经济社会发展需求来设置自动化专业课程，不断调整优化自动化专业方向，突出人才培养与区域经济社会发展的适应性。学院紧紧围绕商丘及周边区域自动化行业的发展需求,调整优化专业结构,重

49、点发展机器人方向，自动化专业与地方产业结构契合度日益提高，初步形成“校企联合、服务地方的专业发展特色，自动化专业转型改造基本思路如图1所示。图1 自动化专业转型改造基本思路五、自动化专业转型改造方案商丘师范学院物理与电气信息学院自动化专业建立时间不长，为此，自2021年商丘师范学院开展产学院合作教育试点以来，为实现应用型人才培养,物理与电气信息学院对自动化专业建设进行了统筹规划，采用分阶段、分模块实施方案。（一）加强专业建设,改革应用型人才培养模式1、明确培养目标自动化专业通过深入调研、严谨分析论证，吸纳先进教育思想和教育观念,探索了一条不同于学术型人才、技能型人才培养的第三条路径,以岗位需求

50、和职业技能要求为依据，对接自动化类企业，培养基础扎实,综合素质高，实践能力强，具有创新精神的“三能”（能安心、能吃苦、能创业)应用型人才2、改革课程体系改革后的课程体系突出基础理论与实践、专业实践和综合实践三部分：在减少学时的基础上，保证了专业基础课程（厚基础）“电路分析、电力电子技术、信号与系统、自动控制原理、电机拖动”及专业课程（强技能）“机器人技术、运动控制”等的教学；增大了实践教学环节的比例，循序渐进锻炼学生的实践能力,实践环节不少于总学时的30%；进一步优选了专业课程，通过分类培养、不同方向选修课的设置，学生能够根据自身专业发展需求和兴趣合理选择课程，进一步体现了应用型人才培养理念。

51、3、优化培养方案在明确了培养目标和进行了课程新体系的设置后,制订了更为合理的自动化专业人才培养方案,优化了不同课程的学时要求、学期安排,合理规划了课程内容，重新修订了课程教学大纲，摈弃了已淘汰的技术知识,增加了新的技术前沿内容，构建了较为完善的一体化实践环节，使新的培养方案更能符合应用型人才培养需求。针对应用型人才培养模式的改革，物理与电气信息学院已从2021级自动化专业开始实施，培养目标明确、课程安排较为合理，2021年再次进行了修订，进一步完善了选修课程的设置,在以后的应用型人才培养过程中将根据行业需求与发展，及时调整培养目标和培养方案，使学院的人才培养与行业发展并轨。（二）构建一体化实践

52、环节，完善实验、实训中心建设应用型人才的培养对实践环节提出了更高的要求，针对自动化专业,学院设置了较为完善的一体化实践模式：课程实验开放性实验认知实习课程设计校内实训-校外实习毕业设计,结合电子兴趣班、创新性实验项目、机器人设计大赛等社团或环节,进一步拓展实践创新能力培养平台。 目前,物理与电气信息学院基础实验室建立完善，已能开设自动化专业所有专业基础课程的课程实验,通过这些基本的课程实验能有效地锻炼学生的动手操作能力；能开设部分专业课程实验，这些课程的开设可以提高学生理论联系实践的能力;校内实训平台初步建立,能实现该专业基本技能的培训；能给学生提供基本的创新性实验项目、电子设计大赛、机器人大赛开展平台。为了更好地实现该专业的应用型人才培养，特别是实现与企业需求的无缝对接，急需进行新技能的培训,为此学院于2021年增加利用德国贷款项目增加了过程控制、柔性自动化等实验设备，目前已安装调试完毕，同事利用中央财政项目增加了单片机、FPGA、ARM等与该与专业相关的实验开发系统，能有力培养学生的嵌入式系统设计能力。在后期的实验室和实训中心的建设中，将根据学校实验建设经费安排,进一步加大实验室和实训中心投入，增加行业新技术、新技能的培训，