机械设计基础第第4章齿轮传动

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1、汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 教 学 基 本 要 求 1)了 解 齿 轮 传 动 特 点 、 分 类 ；2)掌 握 齿 轮 传 动 的 主 要 失 效 形 式 及 设 计 准 则 ；3)了 解 常 用 齿 轮 材 料 及 热 处 理 方 法 ；4)掌 握 齿 轮 传 动 的 受 力 分 析 、 强 度 计 算 方 法 及 主 要 参 数 的 选 择 ；5)了 解 齿 轮 传 动 润 滑 及 齿 轮 结 构 。重 点 与 难 点 齿 轮 传 动 的 受 力 分 析 、 强 度 计 算 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 机 械 中 应 用 最 广

2、 泛 的 传 动 形 式 之 一 。 4.1 概 述4.1.1齿 轮 传 动 的 特 点 （ 1） 效 率 高 ; （ 2） 结 构 紧 凑 ;（ 3） 工 作 可 靠 、 寿 命 长 ;（ 4） 传 动 比 准 确 、 恒 定 ;（ 5） 适 用 的 速 度 和 功 率 范 围 广 ;（ 6） 要 求 加 工 精 度 和 安 装 精 度 较 高 ， 制 造 时 需 要 专 用 工 具和 设 备 ， 因 此 成 本 比 较 高 ;（ 7） 不 宜 在 两 轴 中 心 距 很 大 的 场 合 使 用 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 分类 开 式 传 动 半 开 式 传

3、 动闭 式 传 动按 齿型 分按 装 置型 式 分按 使 用情 况 分 硬 齿 面 齿 轮 （ 齿 面 硬 度 350HBS） 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动锥 齿 轮 传 动人 字 齿 轮 传 动动 力 齿 轮 传 动 齿 轮 按 齿 面硬 度 分 软 齿 面 齿 轮 （ 齿 面 硬 度 350HBS） 半 开 式 齿 轮 传 动闭 式 传 动单 级 圆 柱 齿 轮 蜗 杆 传 动按 齿 廓曲 线 渐 开 线圆 弧摆 线按 轴 的布 置 分 平 行 轴 齿 轮 传 动交 错 轴 齿 轮 传 动相 交 轴 齿 轮 传 动4.1.2 齿 轮 传 动 的 分 类 汽

4、车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.2 齿 轮 传 动 的 失 效 形 式 及 设 计 准 则 4.2.1齿 轮 传 动 的 失 效 形 式 轮 齿 折 断失 效 形 式现 象 ： 整 体 折 断 局 部 折 断 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 提 高 轮 齿 抗 折 断 能 力 的 措 施 ：1） 增 大 齿 根 过 渡 圆 角 半 径 ， 消 除 加 工 刀 痕 ， 减 小 齿 根 应力 集 中 ； 2） 增 大 轴 及 支 承 的 刚 度 ， 使 轮 齿 接 触 线 上 受 载 较 为 均 匀 ； 3） 采 用 合 适 的 材 料 和 热 处

5、理 形 式 使 齿 面 较 硬 ， 使 轮 齿 芯部 材 料 具 有 足 够 的 韧 性 ； 4） 采 用 喷 丸 、 滚 压 等 工 艺 ， 对 齿 根 表 层 进 行 强 化 处 理 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 齿 面 接 触 疲 劳齿 面 点 蚀轮 齿 折 断失 效 形 式点 蚀 ： 轮 齿 啮 合 过 程 中 ， 接 触 面间 产 生 接 触 应 力 （ 两 物 体 相 互 接 触 时 ， 在 表 面 上 产 生的 局 部 压 力 称 为 接 触 应 力 ） ， 该 应 力 是 脉 动 循 环 变 化的 ， 在 此 应 力 的 反 复 作 用 下 ， 齿

6、 面 表 层 就 会 产 生 细 微疲 劳 裂 纹 ， 封 闭 在 裂 纹 中 润 滑 油 在 压 力 的 作 用 下 ， 产生 楔 挤 作 用 使 裂 纹 扩 大 ， 最 后 导 致 表 层 金 属 小 片 状 剥落 ， 出 现 凹 坑 ， 形 成 麻 点 状 剥 伤 ， 称 为 点 蚀 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系措 施 ： 1)提 高 齿 面 硬 度2)使 用 粘 度 大 的 润 滑 油 点 蚀 收 敛 性 点 蚀扩 展 性 点 蚀 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 齿 面 点 蚀齿 面 胶 合措 施 ： 1)加 抗 胶 合 添 加 剂

7、 2)减 小 齿 面 粗 糙 度3)增 加 润 滑 油 粘 度 4)降 低 齿 高 ， 减 小 模 数轮 齿 折 断失 效 形 式胶 合 ： 在 高 速 重 载 传 动 中 ， 常 因齿 面 间 相 对 滑 动 速 度 比 较 高 而 产生 瞬 时 高 温 而 导 致 润 滑 失 效 ， 造成 齿 面 间 的 粘 焊 现 象 ， 粘 焊 处 被撕 脱 后 ， 轮 齿 表 面 沿 滑 动 方 向 形成 沟 痕 ， 这 种 现 象 称 为 齿 面 胶 合 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 齿 面 胶 合齿 面 磨 损措 施 ： 1)减 小 齿 面 粗 糙 度2)改 善 润 滑

8、 条 件 ， 清 洁 环 境磨 粒 磨 损跑 合 磨 损齿 面 点 蚀轮 齿 折 断失 效 形 式 3)提 高 齿 面 硬 度 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 从 动 齿 主 动 齿从 动 齿 主 动 齿从 动 齿 主 动 齿从 动 齿 主 动 齿齿 面 胶 合齿 面 磨 损齿 面 点 蚀轮 齿 折 断失 效 形 式 齿 面 塑 性 变 形表 面 凸 出 表 面 凹 陷措 施 :1)提 高 齿 面 硬 度2)采 用 黏 度 大 的 润 滑 油 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.2.2设 计 准 则 设 计 准 则 取 决 于 齿 轮 可 能 出

9、 现 的 失 效 形 式 。n 对 于 软 齿 面 闭 式 齿 轮 传 动 ： 常 因 齿 面 点 蚀 而 失 效 ， 故 通 常 先 按 齿面 接 触 疲 劳 强 度 进 行 设 计 ， 然 后 校 核 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 。n 对 于 硬 齿 面 闭 式 齿 轮 传 动 ： 其 齿 面 接 触 承 载 能 力 较 高 ， 故 通 常 先按 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 进 行 设 计 ， 然 后 校 核 齿 面 接 触 疲 劳 强 度 。n 对 于 开 式 齿 轮 传 动 ： 按 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 进 行 设 计 ， 通 常 不 校 核齿 面 接 触 疲 劳 强

10、 度 。 计 算 出 的 模 数 增 大 10-15%。 n 短 时 过 载 ： 除 以 上 计 算 准 则 外 ， 还 应 进 行 静 强 度 计 算 。n 高 速 大 功 率 ： 除 以 上 设 计 准 则 外 ， 还 应 进 行 散 热 能 力 计 算 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.3 齿 轮 常 用 材 料4.3.1 常 用 的 齿 轮 材 料 齿 轮 的 齿 体 应 有 较 高 的 抗 折 断 能 力 ， 齿 面 应 有 较 强 的 抗点 蚀 、 抗 磨 损 和 较 高 的 抗 胶 合 能 力 ， 即 要 求 ： 齿 面 硬 、 芯 部韧 加 工 工

11、 艺 性 能 及 热 处 理 性 能 良 好 。 常 用 齿轮 材 料 锻 钢 铸 钢 铸 铁 常 作 为 低 速 、 轻 载 、 不 太 重 要 的 场 合 的 齿 轮 材 料 ；适 用 于 高 速 、 轻 载 、 且 要 求 降 低 噪 声 的 场 合 。 非 金 属 材 料 钢 材 的 韧 性 好 ， 耐 冲 击 ， 通 过 热 处 理 和 化 学 处 理 可 改 善材 料 的 机 械 性 能 ， 最 适 于 用 来 制 造 齿 轮 。 耐 磨 性 及 强 度 较 好 ， 常 用 于 大 尺 寸 齿 轮 。含 碳 量 为 (0.15 0.6)%的 碳 素 钢 或 合 金 钢 。一 般 齿

12、 轮 用 碳 素 钢 ， 重 要 齿 轮 用 合 金 钢 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 表 4-2 常 用 齿 轮 材 料 及 其 机 械 性 能 材 料 牌 号 热 处 理 方 法 强 度 极 限 屈 服 极 限 硬 度 (HBS)B / MPa S / Mpa 齿 芯 部 齿 面HT250 250 170241 HT300 300 187255 HT350 350 197269 QT500-5 500 147241 QT600-2 600 229302 ZG310-570 常 化 580 320 156217 ZG340-640 650 350 169229

13、45 580 290 162217 45 217255 4050HRC 40Cr 241286 4855HRC 调 质 后 表面 淬 火 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 续 表 4-2 常 用 齿 轮 材 料 及 其 机 械 性 能 材 料 牌 号 热 处 理 方 法 强 度 极 限B / MPa 屈 服 极 限 S / Mpa 硬 度 (HBS)齿 芯 部 齿 面ZG340640 调 质 700 380 24126945 650 360 21725530CrMnSi 1100 310360 90035SiMn 750 450 21726938SiMnMo 700 55

14、0 21726940Cr 700 500 24128620Cr 渗 碳 后 淬 火 650 400 30020CrMnTi 1100 850 30012Cr2Ni4 1100 850 32020Cr2Ni4 1200 1100 35035CrAlA 调 质 后 氮 化 (氮 化层 0.30.5) 950 750 255321 85HV38CrMnAlA 1000 850 255321 85HV夹 布 胶 木 100 2535 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.3.2 齿 轮 热 处 理n 1） 调 质 或 正 火n 2） 整 体 淬 火n 3） 表 面 淬 火n 4）

15、 渗 碳 淬 火n 5） 氮 化 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 表 面 硬 度 可 达 （ 4555） HRC， 承 载 能 力 高 ， 耐磨 性 强 ， 适 于 高 速 齿 轮 传 动 。 工 艺 简 单 ， 但 轮 齿 变 形 大 ， 芯 部 韧性 差 。 不 适 于 冲 击 载 荷 。 热 处 理 后 需 磨 齿 、 研 齿 等 精 加 工 。 正 火 能 消 除 内 应 力 、 细 化 晶 粒 、 改 善 力 学 性 能 和 切削 性 能 。 机 械 强 度 要 求 不 高 的 齿 轮 可 用 中 碳 钢 正 火 处 理 。 大 直径 的 齿 轮 可 用 铸

16、钢 正 火 处 理 。 调 质 一 般 用 于 中 碳 钢 和 中 碳 合 金 钢 ， 如 45、 40Cr、35SiMn等 。 调 质 处 理 后 齿 面 硬 度 为 ： 220260HBS 。 因 为 硬度 不 高 ， 故 可 在 热 处 理 后 精 切 齿 形 ， 且 在 使 用 中 易 于 跑 合 。1)调 质2)正 火3) 整 体 淬 火 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 一 般 用 于 中 碳 钢 和 中 碳 合 金 钢 ， 如 45、 40Cr等 。表 面 淬 火 后 轮 齿 变 形 小 ， 可 不 磨 齿 ， 硬 度 可 达 5256HRC， 面 硬芯 软

17、 ， 能 承 受 一 定 冲 击 载 荷 。4)表 面 淬 火 渗 碳 钢 为 含 碳 量 0.150.25%的 低 碳 钢 和 低 碳 合 金钢 ， 如 20、 20Cr等 。 齿 面 硬 度 达 5662HRC， 齿 面 接 触 强 度 高 ，耐 磨 性 好 ， 齿 芯 韧 性 高 。 常 用 于 受 冲 击 载 荷 的 重 要 传 动 。 通 常 渗碳 淬 火 后 要 磨 齿 。 渗 氮 是 一 种 化 学 处 理 。 渗 氮 后 齿 面 硬 度 可 达6062HRC。 氮 化 处 理 温 度 低 ， 轮 齿 变 形 小 ， 适 用 于 难 以 磨 齿 的场 合 ， 如 内 齿 轮 。

18、材 料 为 ： 38CrMoAlA.6) 渗 氮5) 渗 碳 淬 火 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 特 点 及 应 用 ： 调 质 、 正 火 处 理 后 的 硬 度 低 ， HBS 350， 属 软 齿 面 ， 工艺 简 单 、 用 于 一 般 传 动 ； 当 大 小 齿 轮 都 是 软 齿 面 时 ， 因 小 轮 齿根 薄 ， 弯 曲 强 度 低 ， 故 在 选 材 和 热 处 理 时 ， 小 轮 比 大 轮 硬 度 高 : 2050HBS 表 面 淬 火 、 渗 碳 淬 火 、 渗 氮 处 理 后 齿 面 硬 度 高 ， 属 硬 齿 面 。其 承 载 能 力 高

19、 ， 但 一 般 需 要 磨 齿 。 常 用 于 结 构 紧 凑 的 场 合 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.3.3 齿 轮 材 料 的 选 择 原 则1) 齿 轮 材 料 必 须 满 足 工 作 条 件 的 要 求 ， 如 强 度 、 寿 命 、 可 靠 性 、 经 济 性 等 ； 2) 应 考 虑 齿 轮 尺 寸 大 小 ， 毛 坯 成 型 方 法 及 热 处 理 和 制 造 工 艺 ； 3) 正 火 碳 钢 ， 只 能 用 于 制 作 在 载 荷 平 稳 或 轻 度 冲 击 下 工 作 的 齿 轮 ； 调 质 碳 钢 可 用 于 在 中 等 冲 击 载 荷

20、 下 工 作 的 齿 轮 ； 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系6)钢 制 软 齿 面 齿 轮 ， 其 配 对 两 轮 齿 面 的 硬 度 差 应 保 持 在 30 50HBS或 更 多 。 4)合 金 钢 常 用 于 制 作 高 速 、 重 载 并 在 冲 击 载 荷 下 工 作 的 齿 轮 ； 5)航 空 齿 轮 要 求 尺 寸 尽 可 能 小 ， 应 采 用 表 面 硬 化 处 理 的 高 强 度 合 金 钢 ； 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.4 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 的 受 力 分 析 与 计 算 载 荷4.4.1直 齿 圆

21、柱 齿 轮 传 动 的 受 力 分 析 T 1112dTFt cos/tn FF tgFFF trr 21圆 周 力 ：径 向 力 ：法 向 力 ：小 齿 轮 上 的 转 矩 ： mmNnPPT 16161 1055.910 P-为 传 递 的 功 率 （ KW） 1-小 齿 轮 上 的 角 速 度n1-小 齿 轮 上 的 转 速 d1-小 齿 轮 上 的 分 度 圆 直 径 -压 力 角各 作 用 力 的 方 向 如 图 ： O2 2（ 从 动 ）O1N1 N2tt 1（ 主 动 ）T1c d12d22 FnFn O2O1t t1（ 主 动 ）N1 N2c d12FnFtFr 汽 车 与 交

22、 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.4.2计 算 载 荷 齿 轮 传 动 强 度 计 算 中 所 用 的 载 荷 ， 通 常 取 沿 齿 面 接 触 线 单位 长 度 上 所 受 的 载 荷 ， 即 ： 实 际 传 动 中 由 于 原 动 机 、 工 作 机 性 能 的 影 响 以 及 制 造 误 差的 影 响 ， 载 荷 会 有 所 增 大 ， 且 沿 接 触 线 分 布 不 均 匀 。接 触 线 单 位 长 度 上 的 最 大 载 荷 为 ： LKFKpp nca K为 载 荷 系 数 ， 其 值 为 ： K KA Kv K K LFp nFn 为 作 用 于 接 触 线 上 的

23、 法 向 载 荷 。式 中 ： KA 工 况 系 数Kv 动 载 系 数 K齿 间 载 荷 分 配 系 数K齿 向 载 荷 分 布 系 数 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 1） 工 况 系 数 KA 考 虑 了 齿 轮 啮 合 时 ， 外 部 因 素 引 起 的 附 加 动 载 荷 对 传动 的 影 响 ， 它 与 原 动 机 与 工 作 机 的 类 型 与 特 性 ， 联 轴 器 类型 等 有 关 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 发 电 机 、 均 匀 传 送 的 带 式 输 送 机或 板 式 输 送 机 、 螺 旋 输 送 机 、 轻型

24、升 降 机 、 包 装 机 、 通 风 机 、 均匀 密 度 材 料 搅 拌 机 。不 均 匀 传 送 的 带 式 输 送 机 或 板 式输 送 机 、 机 床 的 主 传 动 机 构 、 重型 升 降 机 、 工 业 与 矿 用 风 机 、 重型 离 心 机 、 变 密 度 材 料 搅 拌 机 。橡 胶 挤 压 机 、 橡 胶 和 塑 料 作 间 断的 搅 拌 机 、 轻 型 球 磨 机 、 木 工 机械 、 钢 坯 初 轧 机 、 提 升 装 置 、 单缸 活 塞 泵 等 。挖 掘 机 、 重 型 球 磨 机 、 橡 胶 揉 合机 、 破 碎 机 、 重 型 给 水 机 、 旋 转式 钻

25、探 装 置 、 压 砖 机 、 带 材 冷 轧机 、 压 坯 机 等 。载 荷状 态 发 电 机 、 均 匀运 转 的 蒸 汽 机 、燃 气 轮 机 蒸 汽 机 、燃 气 轮 机 多 缸内 燃 机 单 缸内 燃 机1.0 1.1 1.25 1.501.25 1.35 1.5 1.751.50 1.60 1.75 2.001.75 1.85 2.00 2.25工 作 机 器均 匀平 稳轻 微冲 击中 等冲 击严 重冲 击 原 动 机 注 ： 表 中 所 列 值 仅 适 用 于 减 速 传 动 ， 若 为 增 速 传 动 ， 应 乘 以 1.1倍当 外 部 的 机 械 与 齿 轮 装 置 间 通

26、过 挠 性 件 相 连 接 时 ， KA可 适 当 减 小 。 表 4-4 工 作 情 况 系 数 KA 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 2） 动 载 系 数 KV考 虑 齿 轮 制 造 误 差 及 弹 性 变 形 引 起 的 附 加 动 载 荷修 缘 齿 可 以 减 小 内 部 附 加 动 载 荷动载系数K v 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0 10 20 30 40 50 m/s Kv 十 分 精 密 的 齿 轮 装 置10 8 7 6 9 1)提 高 制 造 精 度2)减 小 齿 轮 直 径以 降 低 圆 周 速 度3)齿 顶 修 缘 汽 车 与 交 通

27、 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 表 4-5 齿 间 载 荷 分 配 系 数 K 精 度 等 级 II组 5 6 7 8 5级 及 更 低KAFt/b 100N/mm 1.34K H 1.34限 制条 件 K H对 称非 对 称悬 臂 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 K H K H1.031.031.061.081.101.21.31.5234 56 1.031.031.061.081.101.21.31.5234561.03 1.044 1.06 1.1 1.2 1.3 1.5 2 3 4 弯 曲 疲 劳 强 度 计 算 用 的 齿 向 载 荷 分 布 系 数 K

28、 Fb/h= 31264 K F 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 改 善 齿 向 载 荷 不 均 匀 的 措 施 ： 1） 增 大 轴 、 轴 承 及 支 座 的 刚 度 ；5） 轮 齿 修 形 （ 腰 鼓 齿 ） 。4） 尽 可 能 避 免 悬 臂 布 置 ；3） 适 当 限 制 轮 齿 宽 度 ；2） 对 称 轴 承 配 置 ； b 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 改 善 齿 向 载 荷 不 均 匀 的 措 施 ： 1） 增 大 轴 、 轴 承 及 支 座 的 刚 度 ；5） 轮 齿 修 形 （ 腰 鼓 齿 ） 。4） 尽 可 能 避 免 悬

29、 臂 布 置 ；3） 适 当 限 制 轮 齿 宽 度 ；2） 对 称 轴 承 配 置 ； b(0.00050.001)b 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 NFFF NeeFF e eFF Nv PF vFP smnDv e ffe ffee e vv vv 95.7272 7.3526.5512 6.551112 112 7.352666.13 82.4100010001000 666.13100060 145018010006001 0 011 得由得由 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 2 221 21 21 11 11 EELFnH 2sin

30、111 dCN 2sin222 dCN 赫 兹 公 式 ：“ +”用 于 外 啮 合 ， “ -”用 于 内 啮 合 节 圆 处 齿 廓 曲 率 半 径 ：齿 数 比 : u= z2 /z1 = d2 /d1 = 2 /1 1 21 1221 )(11 sin )(2 21 12dd dd O2 2（ 从 动 ）O 1N1 N2tt 1（ 主 动 ）T1c d12d22 C1 2 4.5.1 齿 面 接 触 疲 劳 强 度 计 算4.5 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 的 强 度 计 算 sin2)( 12 12 dd dd sin21 1duu 1 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车

31、 工 程 系 表 4-6 弹 性 影 响 系 数 ZE (Mpa)1/2弹 性 模 量 EMPa齿 轮 材 料 配 对 齿 轮 材 料灰 铸 铁 球 墨 铸 铁 铸 钢 锻 钢 夹 布 塑 料 1.18 104 17.3 104 20.2 104 20.6 104 0.785 104 锻 钢 162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 铸 钢 161.4 180.5 188.0 - - 球 墨 铸 铁 156.6 173.9 - - - 灰 铸 铁 143.7 - - - - 注 ： 表 中 所 列 夹 布 塑 料 的 泊 松 比 为 0.5， 其 余 材 料 的 均 为 0.3

32、2 221 21 11 11 EEZ E 令 -弹 性 影 响 系 数 costn FF 节 点 处 ， 载 荷 由 一 对 轮 齿 来 承 担 ： cos21 1d T 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 代 入 赫 兹 公 式 得 ： E11 1H 1sin2cos2 Zuudbd KT 引 入 齿 宽 系 数 ： d=b/d1sincos 2H Z令 -区 域 系 数齿 面 接 触 疲 劳 强 度 校 核 公 式 ： 125.2 H21 1H uubdKTZE得 设 计 公 式 ： 3 211 132.2 HEd ZuuKTd 标 准 齿 轮 ： ZH=2.5表 4-

33、7 齿 宽 系 数 齿 轮 相 对 于轴 承 的 位 置 齿 面 硬 度软 齿 面 硬 齿 面对 称 布 置 0.8 1.4 0.4 0.9 非 对 称 布 置 0.6 1.2 0.3 0.6悬 臂 布 置 0.3 0.4 0.2 0.25 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 应 用 齿 面 接 触 强 度 设 计 公 式 和 校 核 公 式 的 几 点 说 明 ：(4)取 大 齿 轮 的 齿 宽 ， 为 补 偿 装 配 和 调 整 时 大 、小 齿 轮 的 轴 向 位 置 偏 移 ， 并 保 证 轮 齿 接 触 宽 度 ， 取 小 齿 轮的 齿 宽 2d2 db mm)1

34、05(21 bb模 数 m不 能 成 为 衡 量 齿 轮 接 触 疲 劳 强 度 的 依 据 。(1)一 对 相 啮 合 的 齿 轮 ， 齿 面 接 触 应 力 相 等 。(2)由 于 两 齿 轮 的 材 料 、 热 处 理 方 法 不 同 ， 因 而 其 许 用 应 力 一般 不 相 同 ， 计 算 时 应 取 两 者 中 的 较 小 值 。(3)齿 轮 传 动 的 接 触 疲 劳 强 度 取 决 于 中 心 距 或 齿 轮 分 度 圆 直 径 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.5.2齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 计 算 r b O30 30 假 定 载 荷

35、仅 由 一 对 轮 齿 承 担 ， 按 悬 臂 梁 计 算 。 齿 顶 啮 合 时 ，弯 矩 达 最 大 值 。 hFnF2F1 S 弯 曲 力 矩 ： M=KFnhcos危 险 界 面 的 弯 曲 截 面 系 数 ： 62bSW WMF 0弯 曲 应 力 ： coscos6 2bs hKF t 2cos6 bshKF n 危 险 截 面 ： 齿 根 圆 角 30 切 线 两 切 点 连 线 处 。齿 顶 受 力 ： Fn， 可 分 解 成 两 个 分 力 ：F1 = Fn cos F2 = Fn sin -产 生 弯 曲 应 力 ；-产 生 压 应 力 ， 可 忽 略 FnA BA BFc

36、汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 2 121 MPazbm YYKT FSaFa h和 S与 模 数 m相 关 ， 110 2 bmdYYKTY SaFaSaFF 轮 齿 弯 曲 强 度 计 算 公 式 ： 故 YFa与 模 数 m无 关 。弯 曲 应 力 ： cos)( cos)(6 2msmhbmKFt mbd YKT Fa112WMF 0 coscos6 2bs hKFt对 于 标 准 齿 轮 , YFa只 与 轮 齿 的 齿 廓 形 状 有 关 ， 见 下 页 图 。 )( ( 2 YFa 齿 形 系 数F0 -理 论 弯 曲 应 力 ， 考 虑 齿 根 处 应

37、力 集 中 的 影 响 ：应 力 校 正 系 数 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 表 齿 形 系 数 YFa以 及 应 力 校 正 系 数 YSaYFa 2.97 2.91 2.85 2.8 2.76 2.72 2.69 2.65 2.62 2.60 2.57 2.55 2.53YSa 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.575 1.58 1.59 1.595 1.60 1.61 1.62YFa 2.52 2.45 2.402.35 2.32 2.28 2.24 2.22 2.2 2.18 2.14 2.12 2.06Y Sa 1.625 1

38、.65 1.67 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.78 1.79 1.83 1.865 1.97 Z(Zv) 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Z(Zv) 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 150 200 注 ： 1)基 准 齿 形 的 参 数 为 =20 、 h *a=1、 C*=0.25 、 =0.38m (m-模 数 ) 2)对 内 齿 轮 ： 当 =20 、 h*a=1、 C*=0.25 、 =0.15m 时 ， 齿 形 系 数 ： YFa =2.053 ; 应 力 校 正 系 数 ： YSa

39、 =2.65 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系图 4.16 应 力 修 正 系 数 Ysa(n=20 ， ha*=1， c*=0.25， f=0.38m) 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 3.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.7 3.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.7 11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 100 400图 4.18 齿 形 系

40、 数 YFa计 算 根 切 极 限实 际 根 切 极 限标 准 齿 轮 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 一 般 YFa1 YFa2， F1 F2 引 入 齿 宽 系 数 ： d=b/d1 mmz YYKTm Fd SaFa3 2112 得 设 计 公 式 ：注 意 ： 计 算 时 取 ： 、 较 大 者 ， 计 算 结 果 圆 整 , 且 m 1.5 1 11F SaFa YY 2 22F SaFa YY MPazbm YYKT FSaFaF 2 121 代 入 ： d1 = m z1 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系（ 4） 齿 根 弯 曲 应

41、力 的 大 小 ， 主 要 取 决 于 模 数 。 计 算 出 模 数 ， 应 取标 准 值 ， 对 于 传 递 动 力 的 齿 轮 ， 模 数 不 宜 过 小 ， 一 般 应使 。mm)25.1(m （ 1） 由 于 弯 曲 应 力 与 齿 数 有 关 ， 而 相 啮 合 的 齿 轮 一 般 齿 数 不 等 ，所 以 ；2F1F （ 2） 由 于 两 齿 轮 的 材 料 、 热 处 理 方 法 不 同 ， 因 而 其 许 用 应 力 和 一 般 也 不 相 同 。 F1 2F（ 3） 按 齿 根 弯 曲 强 度 设 计 时 ， 应 代 入 和 中 较 大 者 ，齿 根 弯 曲 强 度 校 核

42、 时 ， 应 同 时 满 足 和 。 1F 1Sa1FaYY 2F 2Sa2FaYY 1F1F 2F2F 齿 根 弯 曲 强 度 设 计 公 式 和 校 核 公 式 的 几 点 说 明 : 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.5.3直 齿 圆 柱 齿 轮 的 参 数 、 精 度 选 择 和 许 用 应 力 一 、 设 计 参 数 的 选 择 u i1） 齿 数 比 与 传 动 比 单 级 闭 式 传 动 ， 一 般 常 取 需 要 更 大 传 动 比 时 ， 可 采 用二 级 或 二 级 以 上 的 传 动 。 单 级 开 式 传 动 或 手 动 ， 一 般 取 。5i

43、 7i2） 齿 数 1z对 于 软 齿 面 闭 式 传 动 一 般 可 取 40201 z对 于 硬 齿 面 闭 式 传 动 及 开 式 传 动 推 荐 2017 1 zz1 m重 合 度 e 传 动 平 稳抗 弯 曲 疲 劳 强 度 降 低齿 高 h 切 削 量 、 刀 具 寿 命 、 加 工 工 时 滑 动 系 数 、 传 动 效 率 毛 坯 外 径 、 齿 轮 质 量 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 3） 齿 宽 系 数 d4） 中 心 距 a 按 承 载 能 力 要 求 算 出 后 ， 尽 可 能 圆 整 成 整 数 ， 最好 个 位 数 为 “ 0”或 “ 5

44、”。d 齿 宽 b 强 度 ， 但 d过 大 将 导 致 K5） 压 力 角 弯 曲 疲 劳 强 度 ， 接 触 疲 劳 强 度 轮 齿 柔 性 ， 噪 声 和 动 载 荷 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 二 、 齿 轮 传 动 的 精 度1)误 差 的 影 响 ：a.转 角 与 理 论 不 一 致 ， 影 响 运 动 的 不 准 确 性 ；b.瞬 时 传 动 比 不 恒 定 ， 出 现 速 度 波 动 ， 引 起 震 动 、 冲 击 和 噪 音 ， 影 响 运 动 平 稳 性 ；c.齿 向 误 差 导 致 轮 齿 上 的 载 荷 分 布 不 均 匀 ， 使 轮 齿 提

45、 前 损 坏 ， 影 响 载 荷 分 布 的 不 均 匀 性 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 选 择 精 度 等 级 时 ， 应 根 据 齿 轮 传 动 的 用 途 、 工 作 条 件 、 传 递 功 率 及 圆周 速 度 的 大 小 ， 以 及 其 他 技 术 要 求 ， 并 以 主 要 的 精 度 要 求 作 为 选 择 的 依 据 。 2） 精 度 等 级（ 1） 运 动 精 度 指 传 递 运 动 的 准 确 程 度 。（ 3） 接 触 精 度 指 啮 合 齿 面 沿 齿 宽 和 齿 高 的 实 际 接触 程 度 （ 影 响 载 荷 分 布 的 均 匀 性

46、） 。 （ 2） 工 作 平 稳 性 精 度 指 齿 轮 传 动 的 平 稳 程 度 ， 冲击 、 振 动 及 噪 声 的 大 小 。 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 三 、 许 用 接 触 应 力 n 许 用 接 触 应 力 应 按 下 式 计 算 ： minH NlimHH S Z limH 齿 轮 材 料 接 触 疲 劳 极 限 （ 图 4.19） NZ 接 触 疲 劳 强 度 计 算 的 寿 命 系 数 （ 图 4.20） minHS 接 触 疲 劳 强 度 安 全 系 数 （ 表 4-10） 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 四 、 许

47、用 弯 曲 应 力许 用 弯 曲 应 力 的 计 算 公 式 为 minF XNlimFF S YY limF 齿 轮 的 齿 根 弯 曲 疲 劳 极 限 （ 图 4.21）NY 弯 曲 疲 劳 强 度 计 算 的 寿 命 系 数 （ 图 4.22）XY 尺 寸 系 数 （ 图 4.23） minFS 弯 曲 疲 劳 强 度 安 全 系 数 （ 表 4-10） 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 图 4.20 接 触 疲 劳 寿 命 系 数 ZN1.71.61.51.31.21.0 0.80.7 103 104 105 106 107 108 109 1010NZN 调 质

48、 钢 、 珠 光 体 、 贝 氏 体 球 铁 、 可 锻 铸 铁N0 渗 碳 淬 火 钢 、 表 面 淬 火 钢N0 氮 化 钢 、 铁 素 体 球 铁 、 结 构 钢 、 灰 铸 铁N0 氮 碳 共 渗 调 质 钢N0 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 图 4.22 弯 曲 疲 劳 寿 命 系 数 YN3.02.52.01.81.61.41.21.0 0.80.7 103 104 105 106 107 108 109 1010NYN 调 质 钢 、 珠 光 体 、 贝 氏 体 球 铁 、 可 锻 铸 铁N0 渗 碳 淬 火 钢 、 表 面 淬 火 钢N0 氮 化 钢

49、、 铁 素 体 球 铁 、 结 构 钢 、 灰 铸 铁N0 氮 碳 共 渗 调 质 钢N0 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 6004000200100 200 300 HBSFE (MPa) 球 墨 铸 铁黑 色 可 锻 铸 铁灰 铸 铁 MEMEMQMLMQ=MLMEMQ=ML铸 铁 材 料 的 FE图 4.21-1 6004000200FE (MPa) 100 200 HBS正 火 钢 的 FE图 4.21-2MEMEML=MQlML=MQl正 火 处 理 的 铸 钢正 火 处 理 的 结 构 钢调 质 钢 的 FE图 4.21-3合 金 调 质 钢 碳 钢 调 质

50、合 金 铸 钢 调 质碳 素 铸 钢 调 质100 200 300 400 HBS600400200FE (MPa) 8001000 ML MEMQMLME MQ MQ=MLMQ=ML FE (MPa) 渗 碳 淬 火 钢 及 表 面 硬 化 钢 的 FE图 4.21-460040020080010001200450 500 600 700 800 HVI50 55 60 65 HRCMEMQMLMEMQML渗 碳 淬 火 钢 表 面 硬 化 钢 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 灰 铸铁 的疲 劳极 限应 力图4.19-2Hlim (MPa) 5004002006007

51、00100 200 300 HBS300 MEMQ=ML铸 铁材 料的 疲劳 极限 应力 图4.19-2 Hlim (MPa) 500400600700100 200 300 HBS300 MEMQ=MLME MQ=ML球 墨 铸 铁黑 色 可 锻 铸 铁 氮 化及 氮碳 共渗 调质 钢的 图4.21-5 FE (MPa) 60040020080010001200300 400 500 600 700 800 900 HVI30 35 40 45 50 55 60 65 HRC调 质 、 气 体 氮 化 处 理 的 氮 化 钢 （ 不 含 铝 ）调 质 、 气 体 氮 化 处 理 的 调 质

52、钢调 质 或 正 火 、 碳 氮 共 渗 处 理 的 调 质 钢 MEMQMLMEMQMLME=MQML 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系正 火 处 理 的 结 构 钢 和铸 钢 的 疲 劳 极 限 应 力图 4. 19-1 Hlim (MPa) 500400600200100 150 200 250 HBS300 正 火 处 理 的 结 构 刚正 火 处 理 的 铸 刚MEMEML=MQML=MQ 调 质 处 理 钢 的 疲 劳 极 限 应 力图 4. 19-3合 金 调 质 刚碳 钢 调 质 合 金 铸 刚 调 质碳 钢 铸 钢 调 质MEMEMQ=ML ML=MQM

53、XMEMQML ME MLMQ50040060025030070080090010001100FHlim (MPa) 100 200 300 400 HBS 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 渗 氮 及 氮 碳 共 渗 调 质 钢图 4. 19-5 120013006001500140070080090010001100FHlim (MPa) 300 400 500 600 700 800 900HVI35 35 40 45 50 55 60 65 HRCMQ调 质 -气 体 渗 氮 处 理 的 渗 氮 钢 调 质 或 正 火 -氮 碳 共 渗 处 理 的 调 质 钢调

54、质 -气 体 渗 氮 处 理 的 调 质 钢ME=MQ MQ MEML MLMLME400 500 600 700 800 HVI12001300160015001400 1700 80090010001100FHlim (MPa) MQ MEMLMQMEML 渗 碳 合 金 钢火 焰 或 感 应 淬 火 钢渗 碳 淬 火 钢 和 表 面 淬 火 钢 的疲 劳 极 限 应 力图 4. 19-4 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 选 择 齿 数 ， 选 齿 宽 系 数 d初 选 载 荷 系 数 (如 Kt=1.2) m模 数 标 准 化计 算 主 要 尺 寸 ： d1=mz

55、1 d2=mz2 计 算 齿 宽 ： b=d d14.5.4 直 齿 圆 柱 齿 轮 设 计 的 步 骤 选 择 齿 轮 的 材 料 和 热 处 理按 接 触 强 度 确 定 直 径 d1计 算 得 mH=d1/z1按 弯 曲 强 度 确 定 模 数 mF确 定 模 数 mt=maxmH ,mF 计 算 确 定 载 荷 系 数 K= KAKvKK修 正 计 算 模 数 3 / tt KKmm 确 定 齿 宽 ： b2=int(b) b1= B2+(35)mm开 始 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 齿 轮 传 动 设 计 时 ， 按 主 要 失 效 形 式 进 行 强 度

56、 计 算 ， 确 定 主 要尺 寸 ， 然 后 按 其 它 失 效 形 式 进 行 必 要 的 校 核 。软 齿 面 闭 式 齿 轮 传 动 ：按 接 触 强 度 进 行 设 计 ， 按 弯 曲 强 度 校 核 ：硬 齿 面 闭 式 齿 轮 传 动 ：按 弯 曲 强 度 进 行 设 计 ， 按 接 触 强 度 校 核 : 开 式 齿 轮 传 动 ： 按 弯 曲 强 度 设 计 。mmZuuKTd HEd3 211 132.2 MPazbm YYKT FSaFaF 2 121 mmz YYKTm Fd SaFa3 2112 MPauubdKTZE 125.2 H21 1H mmz YYKTm F

57、d SaFa3 2112 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.6 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 强 度 计 算4.6.1斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 的 受 力 分 析 nFF d1 1T1112dTFt tgFF ta cos ntr tgFF 圆 周 力 ： 径 向 力 ：轴 向 力 ：轮 齿 所 受 总 法 向 力 Fn可 分 解 为 三 个 分 力 :Fr Ft Ft Fr = F tgn Fr FnFnFncFa Fanrn FF sin cossin n nt tgF coscos ntF F=Ft /cos t bt tF coscosa bd e f

58、gh ceadacadceacn coscos ceadcededeadbt coscosb 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 trb1ra1r1 r2 rb2ra2 O2O1 由 于 Fa tan， 为 了 不 使 轴 承 承 受 的 轴 向 力 过 大 ，螺 旋 角 不 宜 选 得 过 大 ， 常 在 之 间 选 择 。二 、 计 算 载 荷 pbt pbt L-为 参 与 啮 合 接 触 线 长 度 之 和 。 近 似 计 算 公 式 ： bcos bL btb tnca coscoscos b KFLKFp 代 入 得 ： t tcosb KF-端 面 重 合 度

59、 b=8 20 bpbt bpa载 荷 系 数 K： K KA Kv K K LKFp nca 单 位 长 度 上 的 载 荷 ： 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 使 用 系 数 KA 载 荷 系 数 K： K KA Kv K K 发 电 机 、 均 匀 传 送 的 带 式 输 送 机或 板 式 输 送 机 、 螺 旋 输 送 机 、 轻型 升 降 机 、 包 装 机 、 通 风 机 、 均匀 密 度 材 料 搅 拌 机 。不 均 匀 传 送 的 带 式 输 送 机 或 板 式输 送 机 、 机 床 的 主 传 动 机 构 、 重型 升 降 机 、 工 业 与 矿 用

60、风 机 、 重型 离 心 机 、 变 密 度 材 料 搅 拌 机 。橡 胶 挤 压 机 、 橡 胶 和 塑 料 作 间 断的 搅 拌 机 、 轻 型 球 磨 机 、 木 工 机械 、 钢 坯 初 轧 机 、 提 升 装 置 、 单 缸 活 塞 泵 等 。挖 掘 机 、 重 型 球 磨 机 、 橡 胶 揉 合机 、 破 碎 机 、 重 型 给 水 机 、 旋 转式 钻 探 装 置 、 压 砖 机 、 带 材 冷 轧机 、 压 坯 机 等 。载 荷状 态 发 电 机 、 均 匀运 转 的 蒸 汽 机 、燃 气 轮 机 蒸 汽 机 、燃 气 轮 机 多 缸内 燃 机 单 缸内 燃 机1.0 1.1

61、1.25 1.501.25 1.35 1.5 1.751.50 1.60 1.75 2.001.75 1.85 2.00 2.25工 作 机 器均 匀平 稳轻 微冲 击中 等冲 击严 重冲 击 原 动 机注 ： 表 中 所 列 值 仅 适 用 于 减 速 传 动 ， 若 为 增 速 传 动 ， 应 乘 以 1.1倍当 外 部 的 机 械 与 齿 轮 装 置 间 通 过 挠 性 件 相 连 接 时 ， KA可 适 当 减 小 。 表 4-4 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 动载系数Kv 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0 10 20 30 40 50 m/s Kv

62、 十 分 精 密 的 齿 轮 装 置10 8 7 6 9 表 4-5 齿 间 载 荷 分 配 系 数 K 精 度 等 级 II组 5 6 7 8 5级 及 更 低K AFt/b 100N/mm 1.34K H 1.34限 制条 件 K H对 称非 对 称悬 臂 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 2aF 3aF 图 示 二 级 展 开 式 斜 齿 圆 柱 齿 轮 减 速 器 ， 、 轴 分 别 为 输入 和 输 出 轴 。 已 知 轴 的 转 向 和 1轮 螺 旋 线 旋 向 ， 试 回 答 问 题 ：1） 一 律 用 水 平 箭 头 （ 向 左 或 向 右 ） 分 别 标

63、 出 、 轴 的 转 向 ；2） 欲 使 轴 上 的 轴 向 力 抵 消 一 部 分 ， 要 求 在 图 上 画 出 2、 3、 4轮 螺 旋 线 旋 向 ， 并 用 文 字 标 出 是 左 旋 还 是 右 旋 ；2、 3轮 所 受 轴 向 力 和 的 方 向 。 1 n 1输 入 3 42 输 出Ft1 Ft2Fa2Fa1 Fa3Ft4Ft3 Fa4 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.6.2斜 齿 轮 齿 面 接 触 疲 劳 强 度 计 算 齿 廓 曲 面基 圆 柱 uud 1sincos2 t1 bn2n1 111 b法 面 曲 率 半 径 : 啮 合 平 面(发

64、 生 面 )n tP综 合 曲 率 半 径 : 参 照 直 齿 轮 齿 面 接 触 疲 劳 强 度 计 算 公 式 ，并 引 入 根 据 上 述 关 系 后 可 得 ：校 核 计 算 公 式 ： HHE1 tH 1 zzuubdKF b btn cos2 sin dbtn cos 区 域 系 数 tt bZ sincoscos2H其 中 ： ZE-弹 性 影 响 系 数 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 2.5 2.42.32.22.12.01.90 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ZH得 设 计 计 算 公 式 ： 3 2HHEd 11 12 zzu

65、uKTd 斜 齿 轮 的 区 域 系 数 ZH按 下 图 选 取 ：引 入 齿 宽 系 数 ： d=b/d1强 调 协 齿 轮 的 H与 直 齿 轮 不 同 ！ 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 特 别 注 意 ： 斜 齿 轮 的 H 取 法 与 直 齿 轮 不 同 ！ 原 因 分 析 ： e1 P e2在 同 一 齿 面 上 会 出 现 齿 顶 面 与齿 根 面 同 时 参 与 啮 合 的 情 形 。因 小 齿 轮 材 质 好 ， 齿 面硬 度 高 而 不 易 点 蚀曲 率 半 径 大 强 度 同 时 取 决 于 大 齿 轮 和 小 齿 轮 。当 H 1.23 H 2

66、时 ，应 取 H =1.23 H 2， H 2为 软 齿 面 的 许 用 接 触 应 力 。3) 齿 顶 面 比 齿 根 面 具 有 较 高 的 接 触 疲 劳 强 度 。1) 斜 齿 轮 的 接 触 线 是 倾 斜 的 ；2) 小 齿 轮 比 大 齿 轮 的 接 触 疲 劳 强 度 要 高 ; 近 似 公 式 ：H =（ H 1 + H 2 ） / 2 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 4.6.3 斜 齿 圆 柱 齿 轮 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 计 算斜 齿 轮 齿 面 上 的 接 触 线 为 一 斜 线 。轮 齿 的 失 效 形 式 : 局 部 折 断 汽 车 与 交 通 工 程 学 院 汽 车 工 程 系 YFa -齿 形 系 数 ；按 当 量 齿 轮 计 算 强 度 ：斜 齿 轮 齿 面 上 的 接 触 线 为 一 斜 线 。轮 齿 的 失 效 形 式 : 局 部 折 断 FnSaFatF bm YYYYKFYSa-应 力 校 正 系 数 ； Y-螺 旋 角 影 响 系 数 。 设 计 计 算 公 式 ： 3 FSaFa21d 21n cos2 Y