机械原理第1章第2章

《机械原理第1章第2章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理第1章第2章（37页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、机械专业系列课程教学软件之一机械专业系列课程教学软件之一机械专业系列课程教学软件之一 机 构 的 结 构 分 析 平 面 机 构 的 运 动 分 析 平 面 机 构 的 力 分 析 机 械 的 效 率 和 自 锁 机 械 的 平 衡 机 械 的 速 度 波 动 及 其 调 节平 面 连 杆 机 构 及 其 设 计 凸 轮 机 构 及 其 设 计 齿 轮 机 构 及 其 设 计 齿 轮 系 及 其 设 计 其 他 常 用 机 构 机 械 传 动 系 统 的 方 案 设 计绪 论绪 论绪 论 教 学 环 节 ：1、 课 堂 授 课 （ 64学 时 ）2、 实 验 教 学 （ 8学 时 ）3、 课

2、程 设 计 （ 1周 ， 结 课 后 进 行 ）考 核 ：1、 平 时 成 绩 （ 态 度 +作 业 +出 勤 ） 10 -20 2、 实 验 成 绩 （ 10 ）3、 期 末 考 试 （ 70 -80 ） 第 2章 机 构 的 结 构 分 析 第 1章 绪 论1-1 本 课 程 研 究 的 对 象 及 内 容1-2 学 习 本 课 程 的 目 的1-3 如 何 进 行 本 课 程 的 学 习1-4 机 械 原 理 学 科 发 展 现 状2-1 机 构 结 构 分 析 的 内 容 及 目 的2-2 机 构 的 组 成 1、 明 确 本 课 程 的 研 究 对 象 、 研 究 内 容2、 重 点

3、 是 弄 清 机 器 与 机 构 、 构 件 、 运 动 副 运 动 链 的 概 念 ， 机 构 的 组 成 要 素3、 难 点 是 机 械 原 理 学 科 的 发 展 趋 势 第 1章 绪 论 1-1 本 课 程 研 究 的 对 象 及 内 容机 械 机 器 和 机 构 的 总 称 内 燃 机 的 组 成 1 缸 体 （ 机 架 ） 2 活 塞 3 连 杆 4 曲 轴 5 推 杆 6 凸 轮 7 、 8 大 、 小 齿 轮 9 、 10进 、 排 气 阀 当 缸 体 1内 燃 烧 的 气 体 膨 胀 时 ， 推 动 活 塞2作 往 复 移 动 ， 经 过 连 杆 3转 变 为 曲 轴 的 连

4、 续转 动 凸 轮 轴 上 的 齿 轮 7， 曲 轴 上 的 齿 轮 8和 缸体 1组 成 传 动 部 分 ， 曲 轴 转 动 通 过 齿 轮 将 运动 传 给 凸 轮 轴 凸 轮 轴 转 动 ， 使 得 气 阀 以 一 定 的 规 律 按时 启 闭 ， 分 别 控 制 进 气 （ 吸 入 燃 气 ） 和 排 气（ 排 出 尾 气 ） 内 燃 机 工 作 原 理 1.主 体 部 分 ： “ 活 塞 2、 连 杆 3、 曲 轴 4、 缸 体 1” （ 平 面 连 杆 机 构 ）3.进 排 气 控 制 部 分 ：“ 缸 体 1、 凸 轮 6、 推 杆 5” （ 凸 轮 机 构 ）2.传 动 部 分

5、 ： “ 缸 体 1、 齿 轮 7， 8” （ 齿 轮 机 构 ） 机 器 的 特 征 ： 1 人 为 的 实 物 组 合 2 各 运 动 实 体 之 间 具 有 确 定 的 相 对 运 动 （ 能 够 实 现 预 期 的 机 械 运 动 ） 3 能 代 替 或 减 轻 人 类 的 劳 动 做 有 用 功 、 变 换 或 传 递 能 量 、 物 料 和 信 息 完 成 有 用 功 的 机 器 工 作 机 （ 机 床 、 起 重 机 、 轧 钢 机 、 纺 织 机 、 搅 拌 机 等 ） 将 其 他 形 式 的 能 量 转 换 为 机 械 能 的 机 器 原 动 机 （ 内 燃 机 、 蒸 汽

6、机 、 电 动 机 等 ） 传 递 或 变 换 信 息 （ 照 相 机 、 打 字 机 、 录 音 机 、 计 算 机 等 ） 机 器 根 据 某 种 使 用 要 求 而 设 计 的 一 种 执 行 机 械 运 动 的 装 置 ， 可 用 来 变 换 或 传 递 能 量 、 物 料 和 信 息机 构 是 一 种 用 来 传 递 运 动 和 力 以 及 进 行 运 动 形 式 转 换 的 装 置 机 构 ： 只 具 有 机 器 的 前 两 个 特 征 “ 连 杆 机 构 ” （ 主 体 机 构 ）内 燃 机 “ 齿 轮 机 构 ” （ 传 动 机 构 ） “ 凸 轮 机 构 ” （ 控 制 机

7、构 ）机 构常 用 机 构 ： 连 杆 机 构 、 凸 轮 机 构 、 齿 轮 机 构 等其 他 机 构 ： 组 合 机 构 、 广 义 机 构 （ 含 有 电 磁 元 件 、气 动 液 压 元 件 、 光 敏 元 件 、 热 敏 元 件 的 机 构 ） 结 构 分 析 机 构 的 分 析 运 动 分 析 力 分 析 常 用 机 构 的 应 用 特 点 及 分 类 常 用 机 构 的 分 析 与 设 计 运 动 和 传 力 特 性 的 评 定 及 分 析 计 算 按 给 定 运 动 要 求 确 定 机 构 尺 寸 的 方 法 机 器 动 力 学 机 器 在 运 转 过 程 中 各 构 件 的

8、受 力 机 器 在 已 知 外 力 作 用 下 的 运 动 机 构 的 选 型 及 机 械 传 动 系 统 运 动 方 案 的 设 计 本 课 程 研 究 的 内 容 : 机 械 的 分 析 与 综 合 1-2 学 习 本 课 程 的 目 的 定 位 ： 一 门 主 干 课 程 是 机 械 设 计 、 机 床 概 论 、 机 械 制 造 工 艺等 机 械 性 质 专 业 课 的 先 修 课 程1. 为 学 习 机 械 类 专 业 课 打 好 理 论 基 础2. 为 现 有 机 械 的 革 新 和 使 用 打 下 基 础3. 为 创 造 新 机 器 打 基 础 1-3 如 何 进 行 本 课 程

9、 的 学 习 1 了 解 课 程 特 点 是 一 门 技 术 基 础 课 ， 比 物 理 、 理 力 等 课 程更 为 结 合 实 际 对 机 械 的 共 性 问 题 和 各 种 常 用 机 构 进 行 探 讨 2 注 意 学 习 方 法 平 时 多 观 察 理 论 与 实 际 相 结 合 逻 辑 思 维 形 象 思 维 1-4 机 械 原 理 学 科 发 展 现 状 机 构 学 的 迅 速 发 展 多 杆 多 自 由 度 的 平 面 机 构 空 间 机 构 包 含 挠 性 构 件 的 组 合 机 构 机 电 液 一 体 化 的 机 构 仿 生 机 械 的 发 展 宇 宙 飞 船 上 用 于

10、回 收 卫 星 的 机 械 臂 核 电 站 安 装 设 备 及 深 海 海 底 作 业 的 机 器 人 微 型 机 械 的 发 展 在 人 腹 腔 内 进 行 外 科 手 术 的 手 术 刀 在 人 血 管 中 爬 行 的 微 型 机 器 人 计 算 机 辅 助 设 计 、 优 化 设 计 渐 趋 成 熟 MATLAB、 ADAMS等 应 用 软 件 高 速 机 械 的 动 力 特 性 的 研 究 机 构 的 弹 性 动 力 学 高 速 重 载 的 高 副 机 构 热 变 形 问 题 运 动 副 间 隙 引 起 的 冲 击 、 振 动 、 噪 声 对 机 构 运 动 精 度 及 误 差 的 研

11、 究 第 2章 机 构 的 结 构 分 析 2-1 机 构 结 构 分 析 的 内 容 及 目 的1.了 解 机 构 的 组 成 、 绘 制 常 用 机 构 的机 构 运 动 简 图2.探 讨 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件3.根 据 结 构 特 点 进 行 机 构 的 结 构 分 类 2-2 机 构 的 组 成ZZ 1 连 杆 体2 螺 栓3 螺 母4 防 松 元 件5 连 杆 盖一 构 件 与 零 件 构 件 : 独 立 运 动 的 单 元 体 内 燃 机 连 杆432 1 3 42 1零 件 : 加 工 制 造 的 单 元 体 1、 运 动 副 两 构 件 直 接 接 触 ，

12、 并 具 有 确 定 的 相 对 运动 的 联 接二 运 动 副 a.按 构 成 运 动 副 的 两 构 件 之 间 的 相 对 运 动 分平 面 运 动 副 空 间 运 动 副2、 运 动 副 的 分 类平 面 运 动 副 (两 构 件 只 能 做 相 对 “ 平 面 运动 ” ) 例 如 ： 活 塞 与 缸 体 、 活 塞 与 连 杆 等 平 面 运 动 副1） 低 副 ： 凡 通 过 面 接 触 构 成 的 运 动 副转 动 副 （ 铰 链 ） 2） 高 副 ： 凡 通 过 点 、 线 接 触 构 成 的 运 动 副移 动 副例 如 ： 活 塞 与 缸 体例 如 ： 齿 轮 副 、 凸

13、轮 副 、 车 轮 与 钢 轨 等 由 两 个 构 件 直 接 接 触 而 组 成 的 可 动 联 接 移 动 副 211 t2 a) 一 般 高 副 n K n 平 面 高 副 t t nb) 凸 轮 副nK t 12 c) 齿 轮 副n2t K1 nty2 回 转 副x 1z x a) 12 yz x z b) 1y 2 球 面 副 和 螺 旋 副 低 副 两 个 构 件 通 过 面 接 触 而 构 成 的 运 动 副高 副 两 个 构 件 通 过 点 或 线 接 触 而 构 成 的 运 动 副转 动 副 构 成 低 副 的 两 构 件 之 间 的 相 对 运 动 为 转 动移 动 副 构

14、 成 低 副 的 两 构 件 之 间 的 相 对 运 动 为 移 动 级 副 引 入 一 个 约 束 级 副 引 入 两 个 约 束 级 副 引 入 三 个 约 束 级 副 引 入 四 个 约 束 级 副 引 入 五 个 约 束约 束 ： 对 独 立 运 动 的 限 制 用 运 动 副 联 接 起 来 的 相 对 可 动 的 构 件系 统 称 为 运 动 链 闭 链 开 链三 运 动 链 与 机 构 若 干 构 件 通 过 运 动 副 联 接 而 成 的 可动 系 统 称 运 动 链 若 将 运 动 链 中 的 一 个 构 件 固 定 ， 运 动 链 则 成 为 机 构 。 机 构 中 构 件

15、 的 分 类 ： 1、 机 架 （ 描 述 运 动 的 参 考 系 ） 2、 原 动 件 （ 运 动 规 律 已 知 的 构 件 ） 3、 从 动 件 (随 原 动 件 运 动 的 其 余 活 动 构 件 ） 小 结 ：1 机 械 是 机 器 与 机 构 的 总 称2 组 成 机 构 的 要 素 构 件 和 运 动 副 构 件 机 构 运 动 的 单 元运 动 副 两 构 件 直 接 接 触 并 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动 的 联 接 转 动 副 低 副运 动 副 移 动 副 高 副 3 机 构 ： 是 用 运 动 副 将 构 件 彼 此 联 接 起 来的 ， 有 一 个 构 件 为 机 架 的 、 具 有 确 定相 对 运 动 的 构 件 系 统 。