斗山DH60挖掘机结构原理

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1、DH60-7挖 掘 机 结 构 原 理售 后 服 务 部 2010.11 挖 掘 机 服 务 管 理 室2 2021-4-23 目 录 一 . DH60-7整 体 结 构 组 成 二 . DH60-7的 技 术 参 数 与 配 置 三 . 液 压 基 础 四 . DH60-7液 压 系 统 五 . DH60-7电 气 系 统 六 . 空 调 系 统 挖 掘 机 服 务 管 理 室3 2021-4-23 一 . DH 60-7整 体 结 构 组 成 1. DH60-7的 含 义 2. 结 构 名 称 3. 结 构 介 绍 4. 系 统 组 成 1. DH60-7的 含 义 DH60-7 D D:

2、表 示 斗 山 H:表 示 履 带 60:6吨 位 7： 7型 机 4 2021-4-23挖 掘 机 服 务 管 理 室 挖 掘 机 服 务 管 理 室5 2021-4-23 2. 结 构 名 称 挖 掘 机 服 务 管 理 室6 2021-4-23 3. 结 构 介 绍 主 要 结 构 分 为 三 大 部 分 ： 工 作 装 置 、 上 部 回 转 平 台 、 下 部 机 构 ；工 作 装 置 通 过 轴 销 铰 接 于 回 转 平 台 的 前 端 ；回 转 平 台 与 下 部 机 构 间 通 过 回 转 支 承 联 接 ；发 动 机 后 置 于 回 转 平 台 上 ；驾 驶 室 置 于 回

3、 转 平 台 的 左 前 方 ；下 部 机 构 前 端 装 有 推 土 铲 ；行 走 架 上 装 四 轮 一 带 （ 支 重 轮 、 托 链 轮 、 驱 动 轮 、 导 向 轮 、 履 带 ） 及 涨 紧 装 置 ；传 动 系 统 为 恒 功 率 控 制 液 压 系 统 ， 其 操 纵 方 式 为 全 液 压 先 导 式 ； 挖 掘 机 服 务 管 理 室7 2021-4-23 泵 .阀 液 压 件先 导 控 制 工 作 液 压 件行 走 与 回 转 液 压 件工 作 装 置 推 土 铲车 架操 纵 台 架空 调挖掘机系统组成 动 力 装 置行 走 装 置车 架 及 工 作 装 置电 气 系

4、统 发 动 机 系 统四 轮 一 带涨 紧 装 置 其 它 附 具驾 驶 与 操 纵 监 视 系 统 控 制 系 统外 观 覆 盖 件 驾 驶 室机 罩传 动 装 置 4. 系 统 组 成 挖 掘 机 服 务 管 理 室8 2021-4-23 二 . DH60的 技 术 参 数 与 配 置1. 技 术 参 数 2. 主 要 配 置 挖 掘 机 服 务 管 理 室9 2021-4-23 整 机 质 量 x1000kg 5.55 液压油缸 动 臂 油 缸 mm 115 发动机 型 号 4TNV94L 斗 杆 油 缸 mm 90功 率 kW 38.1KW 铲 斗 油 缸 mm 85转 速 rpm 2

5、200 作业参数 标 准 斗 容 m3 0.23最 大 扭 矩 N.m 217 最 大 挖 掘 半 径 mm 6150液 压 主 泵 最 大 排 量 27.3 18.2（ ml） 最 大 挖 掘 深 度 mm 3820伺 服 排 量 4.5(ml) 铲 斗 最 大 挖 掘 力 kN 37.7液 压系统 工 作 装 置 BAR 210 斗 杆 最 大 挖 掘 力 kN 28.4行 走 系 统 MPa 210 回 转 速 度 rpm 0-10回 转 系 统 MPa 220 行 走 速 度 km/h 2.2/4.2伺 服 系 统 MPa 3 爬 坡 度 30轴 距 mm 1990 履 带 板 宽 度

6、 mm 400轨 距 mm 1500 接 地 比 压 kPa 32整 机 外 形 尺 寸 mm 5910 1920 2620 1.技 术 参 数 挖 掘 机 服 务 管 理 室10 2021-4-23 日 本 洋 马 公 司 制 造的 发 动 机 ， 采 用 4气 门 制 式 ， 排 放 标准 达 到 欧 标 准 ，更 省 油 、 更 高 效 。2. 主 要 配 置 发 动 机 挖 掘 机 服 务 管 理 室11 2021-4-23 2. 主 要 配 置 液 压 元 件名 称 制 造 商主 泵 韩 国 斗 山多 路 阀 韩 国 韩 日回 转 马 达 韩 国 东 明行 走 马 达 韩 国 东 明

7、油 缸 韩 国 又 荣 接 头 、 软 管 美 国 派 克 挖 掘 机 服 务 管 理 室12 2021-4-23 三 . 液 压 基 础1. 液 压 基 础 知 识 2. 液 压 符 号 认 识 3. 滑 阀 的 位 与 通 挖 掘 机 服 务 管 理 室13 2021-4-23 1.1 压 力 （ 压 强 ） 压 力 表 示 单 位 面 积 所 受 的 作 用 力 ， 是 液 压 系 统 最 基 本 的 参 数 。 压 力 计 算 公 式 ： P（ 压 力 ） =F（ 作 用 力 ） /A（ 面 积 ） 。 压 力 的 国 际 单 位 是 帕 （ Pa） ， 常 用 单 位 为 兆 帕 (

8、MPa)， 在 工 程 实 际 惯 用 千克 力 每 平 方 厘 米 （ kgf/cm2） 或 巴 （ bar） 。 它 们 之 间 的 换 算 关 系 为 ： 1MPa 10kgf/cm2， 1 kgf/cm2 1bar， 1MPa=106 Pa， 1bar=105 Pa1.2 帕 斯 卡 定 律 密 封 容 器 中 的 液 体 ， 若 在 其 任 一 点 施 加 压 力 ， 这 个 压 力 将 通 过 液体 传 到 各 个 连 通 器 ， 并 且 压 力 值 处 处 相 等 ， 这 就 是 帕 斯 卡 定 律 ， 也 是 液压 传 动 的 基 本 原 理 ， 各 类 液 压 机 的 工 作

9、 原 理 就 是 该 原 理 的 工 程 应 用 。1. 液 压 基 础 知 识 1 挖 掘 机 服 务 管 理 室14 2021-4-23 1.3 油 的 特 性 ： 不 可 压 缩 。1.4 液 体 流 动 连 续 性 原 理 因 为 液 体 不 可 压 缩 性 ， 液 体 流 动 在 同 一 管 道 中 通 过 任 意 两 个 截 面 的 流 量 相 等 。1.5 液 阻 和 压 力 损 失 ： 液 阻 即 液 体 在 管 道 中 流 动 所 产 生 的 阻 力 ， 有 液 阻 即 产 生 压 力 损 失 （ 沿 程 损 失 和 局 部 损 失 ） 。 1.6 液 压 传 动 的 两 个

10、 基 本 特 征 压 力 取 决 于 负 载 ； 速 度 取 决 于 流 量 。1. 液 压 基 础 知 识 2 挖 掘 机 服 务 管 理 室15 2021-4-23 1.7 液 压 系 统 的 组 成 一 个 完 整 的 液 压 系 统 由 五 个 部 分 组 成 ， 即 动 力 元 件 、 控 制 元 件 、 执 行 元件 、 辅 助 元 件 和 工 作 介 质 。1.7.1动 力 元 件 液 压 泵 （ 油 泵 ） ， 将 机 械 能 变 换 成 油 液 的 液 压 能 。 临 工挖 掘 机 用 的 油 泵 由 齿 轮 泵 和 柱 塞 泵 组 成 。1.7.2控 制 元 件 各 种 液

11、 压 阀 ， 用 来 控 制 和 调 节 液 压 油 的 方 向 、 流 量 和 压力 。 根 据 控 制 功 能 液 压 阀 可 分 为 ：压 力 控 制 阀 溢 流 阀 （ 安 全 阀 、 过 载 阀 ） 、 减 压 阀 （ 先 导 操 纵 阀 ） 等 ；流 量 控 制 阀 节 流 阀 等 ；方 向 控 制 阀 单 向 阀 、 换 向 阀 等 。1. 液 压 基 础 知 识 3 挖 掘 机 服 务 管 理 室16 2021-4-23 1.7.3执 行 元 件 将 液 压 泵 输 来 的 液 压 能 变 换 成 工 作 机 构 动 作 的 机械 能 ， 驱 动 负 载 作 直 线 往 复 运

12、 动 或 回 转 运 动 。 主 要 有 液 压 油 缸 和 液 压马 达 。1.7.4辅 助 元 件 将 动 力 元 件 、 控 制 元 件 和 执 行 元 件 三 部 分 连 接 成一 个 系 统 ， 起 贮 油 、 连 接 、 过 滤 和 测 量 等 作 用 ， 主 要 有 油 箱 、 管 路 、接 头 、 滤 油 器 、 蓄 能 器 、 散 热 器 等 。1. 液 压 基 础 知 识 4 挖 掘 机 服 务 管 理 室17 2021-4-23 压 力 计 溢 流 阀 液 压 泵过 载 补 油 阀单 方 向 双 方 向 液 压 马 达 油 缸滤 油 器 冷 却 器电 磁 式 换 向 阀

13、2. 液 压 符 号 认 识 挖 掘 机 服 务 管 理 室18 2021-4-23 3. 滑 阀 的 位 与 通 挖 掘 机 服 务 管 理 室19 2021-4-23 四 . DH60-7液 压 系 统 1. 液 压 基 本 回 路 2. 主 控 阀 连 接 图 3. 液 压 泵 4. 主 控 阀 5. 液 压 缸 6. 终 传 动 7. 回 转 马 达 8. 中 心 回 转 接 头 9. 先 导 控 制 阀 10. 蓄 能 器 11.斗 杆 再 生 回 路 12. 动 臂 保 持 阀 13.液 压 原 理 图 LG660液 压 系 统 为 节 流 控 制 系 统 ， 是 目 前 国 内

14、小 型 挖 掘 机 使 用 最 多 的 一种 控 制 系 统 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室20 2021-4-23 1. 液 压 基 本 回 路 基 本 回 路 基 本 回 路 是 由 一 个 或 几 个 液 压 元 件 组 成 ， 能 够 完 成 特 定 的 功 能 ,是 系 统 的 基 本组 成 单 元 。1.1 限 压 回 路 限 压 回 路 用 来 限 制 压 力 ， 使 其 不 超 过 某 一 调 定 值 ， 使 系 统 和 元 件 不 因 过 载 而 损坏 。 挖 掘 机 动 臂 缸 和 斗 杆 缸 进 油 和 回 油 路 上 常 成 对 地 并 联 有 限 压 阀 （ 过

15、载 阀 ） ， 限制 液 压 缸 在 闭 锁 状 态 下 的 最 大 闭 锁 压 力 ； 若 超 过 此 压 力 ， 限 压 阀 打 开 ， 进 行 卸 载 ，保 护 了 液 压 元 件 和 管 道 免 受 损 坏 。 例 如 ， 挖 掘 机 铲 斗 进 行 挖 掘 时 ， 动 臂 必 然 受 力 ，为 了 维 持 正 常 工 作 ， 动 臂 液 压 缸 虽 然 处 于 “ 不 工 作 状 态 ” ， 但 必 须 具 有 足 够 大 的 闭 锁 力 来 抵 抗 拉 伸 或 压 缩 ， 这 种 闭 锁 压 力 有 时 超 过 系 统 的 最 大 工 作 压 力 ， 当 闭 锁 压 力大 于 过

16、载 阀 调 定 值 时 ， 过 载 阀 打 开 ， 向 油 箱 回 油 。 从 理 论 上 讲 ， 这 种 限 压 阀 的 调 定压 力 ， 可 以 与 液 压 系 统 的 压 力 无 关 ， 而 且 ， 调 定 压 力 愈 高 ， 闭 锁 力 愈 大 ， 对 机 械 作业 有 利 ， 但 是 ， 过 高 的 调 定 压 力 影 响 液 压 元 件 的 强 度 和 液 压 管 路 的 安 全 ， 一 般 情 况下 ， 过 载 阀 的 调 定 压 力 为 系 统 压 力 的 1.25倍 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室21 2021-4-23 液 压 基 本 回 路1.2 限 速 回 路 限

17、速 回 路 用 来 为 了 保 证 作 业 安 全 。 挖 掘 机 为 了 防 止 动 臂 因 自 重 降 落 速度 过 快 ， 在 动 臂 缸 大 腔 回 油 路 上 都 装 有 单 向 节 流 阀 。 挖 掘 机 动 臂 、 斗 杆 、铲 斗 换 向 阀 相 应 回 油 路 上 设 有 节 流 油 路 ， 也 可 以 防 止 动 臂 、 斗 杆 、 铲 斗 因自 重 降 落 过 速 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室22 2021-4-23 液 压 基 本 回 路 1.3 回 转 机 构 制 动 回 路 和 缓 冲 回 路 挖 掘 机 回 转 时 转 动 惯 性 大 ， 起 、 制 动 频

18、 繁 ， 要 采 用 特 殊 回 路 来 保 证 安 全 ，保 护 元 件 。 （ 1） 制 动 回 路 回 转 机 构 常 采 用 液 压 制 动 、 机 械 制 动 和 机 液 制 动 。 液 压 制 动 是 通 过 切 断 回 转 马 达 进 、 出 口 油 路 ， 在 回 油 路 上 产 生 很 大 背 压 而实 现 快 速 制 动 。 制 动 力 大 。 临 工 挖 掘 机 回 转 马 达 、 行 走 马 达 工 作 时 制 动 是 采 用液 压 制 动 。 （ 2） 缓 冲 回 路 为 减 轻 制 动 时 过 大 的 冲 击 ， 在 回 转 马 达 进 、 出 口 油 路 上 装

19、有 两 个 缓 冲 阀 ，当 回 转 马 达 突 然 停 止 或 反 转 时 ， 马 达 高 压 油 路 的 压 力 油 从 缓 冲 阀 泄 回 油 箱 ， 低 压 油 路 则 由 补 油 回 路 经 单 向 阀 补 油 ， 从 而 消 除 了 液 压 冲 击 ， 挖 掘 机 回 转 马 达 就 是 采 用 这 种 两 个 缓 冲 阀 和 两 个 单 向 补 油 阀 的 缓 冲 回 路 ， 缓 冲 阀 的 调 定 压 力 等 于回 转 马 额 定 工 作 压 力 ， 单 向 补 油 阀 的 补 油 压 力 由 回 油 路 的 背 压 阀 提 供 ， 补 油 背压 一 般 是 0.3 0.5MP

20、a。 挖 掘 机 服 务 管 理 室23 2021-4-23 液 压 基 本 回 路1.4 行 走 限 速 回 路 履 带 式 液 压 挖 掘 机 下 坡 行 驶 时 ， 因 自 重 加 速 ， 可 能 导 致 超 速 溜 坡 事 故 ， 发生 危 险 ， 此 时 ， 行 走 马 达 超 速 运 转 ， 发 生 吸 空 现 象 ， 甚 至 损 坏 。 因 此 ， 履 带 行走 装 置 必 须 考 虑 行 走 液 压 马 达 的 限 速 和 补 油 ， 使 马 达 转 速 控 制 在 安 全 容 许 范 围之 内 。 限 速 回 路 就 是 利 用 限 速 阀 控 制 油 路 通 油 面 积 的

21、 大 小 ， 以 限 制 马 达 转 速 。1.5 控 制 回 路 液 压 挖 掘 机 的 操 纵 有 机 械 式 、 液 压 式 等 方 式 ， 液 压 操 纵 分 直 接 操 纵 和 先 导操 纵 两 种 。 先 导 操 纵 利 用 手 柄 操 纵 若 干 个 先 导 阀 ， 使 具 有 一 定 压 力 的 控 制 油 进入 各 个 换 向 阀 ， 推 动 阀 杆 移 位 ， 实 现 主 机 各 机 构 的 动 作 ， 即 由 先 导 阀 操 纵 换 向 阀 ， 再 由 换 向 阀 操 纵 各 执 行 元 件 。 先 导 操 纵 控 制 油 压 力 一 般 为 3MPa， 由 单 独 的泵

22、 供 油 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室24 2021-4-23 2. 主 控 阀 连 接 图 挖 掘 机 服 务 管 理 室25 2021-4-23 3. 液 压 泵（ 1） 液 压 泵 的 分 类 （ 2） 液 压 泵 的 功 能 及 柱 塞 泵 的 特 点 和 分 类（ 3） DH60-7液 压 泵 结 构 及 工 作 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室26 2021-4-23 （ 1） 液 压 泵 的 分 类 双 作 用 叶 片 泵泵 齿 轮 泵叶 片 泵 内 啮 合 齿 轮 泵外 啮 合 齿 轮 泵单 作 用 叶 片 泵离 心 泵柱 塞 泵 轴 向 柱 塞 泵径 向 柱 塞

23、泵 变 量 径 向 柱 塞 泵定 量 径 向 柱 塞 泵定 量 轴 向 柱 塞 泵变 量 轴 向 柱 塞 泵斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵斜 轴 式 轴 向 柱 塞 泵 挖 掘 机 服 务 管 理 室27 2021-4-23 （ 2） 液 压 泵 的 功 能 及 柱 塞 泵 的 特 点 和 分 类 液 压 泵 将 原 动 机 的 机 械 能 转 换 成 工 作 液 体 的 压 力 能 ， 提 供 具 有 一 定 压 力 和流 量 的 工 作 液 体 ， 属 于 液 压 系 统 的 动 力 源 。 柱 塞 泵 是 依 靠 柱 塞 在 缸 体 内 往 复 运动 ， 使 密 封 工 作 腔 容 积

24、产 生 变 化 来 实 现 吸 油 、 压 油 的 。 由 于 柱 塞 与 缸 体 内 孔 均为 圆 柱 表 面 ， 因 此 加 工 方 便 ， 配 合 精 度 高 ， 密 封 性 能 好 ， 常 做 成 高 压 泵 。 只 要改 变 柱 塞 的 工 作 行 程 就 能 改 变 泵 的 排 量 ， 易 于 实 现 单 向 或 双 向 变 量 。 优 点 ： 柱 塞 泵 具 有 压 力 高 ,结 构 紧 凑 ,效 率 高 ,流 量 调 节 方 便 . 缺 点 : 结 构 复 杂 ， 加 工 工 艺 要 求 较 高 ， 价 格 高 。 柱 塞 泵 常 用 于 需 要 高 压 大 流 量 的 液 压

25、 系 统 。 柱 塞 泵 按 柱 塞 排 列 方 向 ， 分 为 轴 向 柱 塞 泵 和 径 向 柱 塞 泵 。 轴 向 柱 塞 泵 按 其 结 构 特 点 又 分 为 斜 盘 式 和 斜 轴 式 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室28 2021-4-23 （ 3） DH60-7液 压 泵1） 结 构 与 各 部 件 作 用 2） 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 工 作 原 理 3） 配 流 盘 4） 泵 的 控 制 功 能 5） 泵 的 端 口 说 明 挖 掘 机 服 务 管 理 室29 2021-4-23 1） 结 构 认 识 与 各 部 件 作 用斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵功 率 调

26、 节 弹 簧斜 盘 1、 2泵 出 油 口 3泵 先 导 泵缸 体 控 制 活 塞 配 流 盘柱 塞 挖 掘 机 服 务 管 理 室30 2021-4-23 2） 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 工 作 原 理 缸 体 与 主 轴 上 的 花 键 相 连 接 ， 从而 与 主 轴 一 起 旋 转 。 柱 塞 组 件 被 安 装在 与 斜 盘 进 行 相 互 运 动 的 缸 体 内 部 ，柱 塞 从 下 死 点 移 到 上 死 点 ， 并 向 出 口流 量 增 加 的 方 向 移 动 。 液 压 油 通 过 吸油 端 口 后 ， 经 由 配 流 盘 流 向 缸 体 （ 吸油 过 程 ） ， 从

27、上 死 点 到 下 死 点 的 行 程中 ， 柱 塞 始 终 向 排 油 量 减 少 的 方 向 移动 ， 于 是 液 压 油 经 排 油 口 排 出 （ 排 油过 程 ） 。 排 油 量 随 着 斜 盘 的 倾 角 的 变化 而 变 化 。 通 过 缸 体 吸 油 口 吸 入 的 液压 油 经 配 流 盘 的 排 油 口 排 出 ， 而 通 过缸 体 外 (内 )圈 的 吸 油 口 吸 入 的 液 压 油 则 经 配 流 盘 的 外 （ 内 ） 圈 的 排 油 口 排出 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室31 2021-4-23 3） 配 流 盘如 图 :红 圈 内 的 小槽 在 配 流 盘

28、 的 起始 点 上 ， 目 的 是为 了 减 少 困 油 。作 用 ： 将 吸 油 区 （ 低 压 区 ） 和 排 油 区 （ 高 压 区 ） 分 开 ,并与 缸 体 、 柱 塞 组 成 密 封 容 积 。 吸 油 口 排 油 口 挖 掘 机 服 务 管 理 室32 2021-4-23 泵 是 由 一 个 缸 体 排 出 两 种 相 同 流 量 的 变 量 柱 塞 泵 。 虽 然 具 有 双 重 泵 的 结 构 ，3泵 和 先 导 泵 通 过 联 轴 套 连 接 在 同 一 轴 线 上 ， 但 其 结 构 却 非 常 紧 凑 。 因 为 本 泵 只有 一 个 斜 盘 ， 倾 斜 角 度 相 同

29、 。 泵 的 倾 斜 角 可 以 改 变 总 流 量 Q1+Q2。 输 出 功 率 为 恒定 值 ， 所 以 出 口 压 力 和 流 量 的 乘 积 是 恒 定 的 ， 即 (Q1+Q2) p=P(常 数 )。4） 泵 的 控 制 功 能压 力 流 量 挖 掘 机 服 务 管 理 室33 2021-4-23 斜 盘 的 角 度 由 PI泵 和 P2泵 的 排 油 压力 决 定 ， 功 率 弹 簧 的 作 用 力 与 排 油 压 力作 用 方 向 相 反 。 当 压 力 小 于 功 率 弹 簧 A的 设 定 载 荷 时 ， 斜 盘 处 于 最 大 倾 斜 角 度位 置 。 当 压 力 超 过 功

30、 率 弹 簧 A的 设 定 载荷 时 ， 斜 盘 倾 角 将 向 小 的 角 度 变 化 ， 并在 液 压 油 压 力 和 功 率 弹 簧 A的 作 用 力 下处 于 平 衡 状 态 的 位 置 上 固 定 。 当 斜 盘 因液 压 油 的 压 力 的 增 大 而 倾 角 继 续 变 小 时 ，一 直 没 有 起 作 用 的 弹 簧 B开 始 起 作 用 ，若 要 克 服 两 个 弹 簧 力 的 弹 力 ， 就 要 达 到油 压 的 最 高 下 死 点 。 当 推 动 伺 服 活 塞 的p3液 压 油 流 入 时 ， 控 制 移 位 曲 线 将 被 改变 。 泵 的 控 制 功 能 挖 掘 机

31、 服 务 管 理 室34 2021-4-23 泵 的 控 制 功 能 挖 掘 机 服 务 管 理 室35 2021-4-23 5） 泵 的 端 口 说 明 挖 掘 机 服 务 管 理 室36 2021-4-23 4. 主 控 阀(1) 主 控 阀 的 作 用 (2) 单 联 阀 的 工 作 过 程 (3) 溢 流 阀 (4) 过 载 补 油 阀 挖 掘 机 服 务 管 理 室37 2021-4-23 作 用 : 主 控 阀 或 称 多 路 阀 ，它 是 由 两 个 以 上 的 换 向 阀为 主 体 的 组 合 阀 。 根 据 不同 系 统 的 要 求 ， 常 把 起 安全 保 护 作 用 的

32、溢 流 阀 (安 全阀 )、 单 向 阀 、 过 载 阀 、 补油 阀 等 阀 类 组 合 在 一 起 。 控 制 液 压 油 的 流 量 、 压 力和 方 向 。 (1) 主 控 阀 的 作 用1泵 接 口 2泵 接 口3泵 接 口 动 臂 保 持 阀主 溢 流 阀过 载 补 油 阀 挖 掘 机 服 务 管 理 室38 2021-4-23 (2) 单 联 阀 的 工 作 过 程 挖 掘 机 服 务 管 理 室39 2021-4-23 当 主 阀 芯 的 两 侧 都 不 通 先 导 油 时 ,主 阀 芯 在 两 端 复 位 弹 簧的 作 用 下 处 于 中 位 ， 主 阀 （ 即 整 个 换

33、向 阀 ） 的 中 位 机 能 就 由主 阀 芯 的 结 构 决 定 。 如 果 先 导 阀 左 端 通 先 导 油 时 ， 则 主 阀 芯右 移 ， 使 主 阀 芯 的 P口 与 A口 相 通 ， T口 与 B口 相 通 ； 当 先 导 阀的 右 端 通 先 导 油 时 ， 主 阀 芯 左 移 ， 主 阀 的 P口 与 B口 相 通 ， T口则 与 A口 相 通 。单 联 阀 的 工 作 过 程 挖 掘 机 服 务 管 理 室40 2021-4-23 (3) 溢 流 阀1) 溢 流 阀 的 结 构 2) 溢 流 阀 的 作 用 3) 溢 流 阀 的 工 作 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理

34、 室41 2021-4-23 1) 溢 流 阀 的 结 构小 孔 (仅 0.5) 油 箱高 压 油1.弹 簧2.提 动 头 3.柱 塞 挖 掘 机 服 务 管 理 室42 2021-4-23 2) 溢 流 阀 的 作 用溢 流 阀 是 利 用 进 口 油 压 力 与 弹 簧 力 平 衡 来 实 现 压 力 控 制 的 。溢 流 阀 用 于 液 压 挖 掘 机 主 要 功 能 有 四 个 ： 1) 在 定 量 泵 （ 齿 轮 泵 ） 液 压 系 统 中 ， 用 于 溢 去 多 余 的 油 液 流 回 油箱 来 维 持 液 压 系 统 压 力 恒 定 （ 近 似 恒 定 ） 。2） 在 变 量 泵

35、 液 压 系 统 中 ， 只 在 压 力 超 过 某 一 预 调 压 力 值 时 ， 才 打开 溢 流 ， 使 系 统 压 力 不 再 升 高 ， 起 安 全 保 护 作 用 ， 这 时 常 把 溢 流 阀称 作 安 全 阀 。3） 在 系 统 中 ， 用 来 保 护 执 行 元 件 （ 如 油 缸 ） 或 结 构 件 在 强 大 外 力作 用 下 不 至 受 损 ， 在 这 种 情 况 下 的 溢 流 阀 ， 我 们 称 之 为 过 载 阀 。 4） 作 限 压 阀 ， 对 回 转 机 构 进 行 缓 冲 、 限 压 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室43 2021-4-23 3） 溢 流

36、阀 的 工 作 原 理小 孔 (仅 0.5) 油 箱高 压 油1.弹 簧2.提 动 头 3.柱 塞 泵 压 力 PP上 升 超 过 21.6MP时 泵 压 推 动 提 动 头 (2)克 服 弹 簧 (1)力 向 上推 开 柱 塞 (3)中 小 孔 （ 仅 0.5） 开 始 有 油 流动 柱 塞 (3)由 于 前 后 压 差 (下 面 大 ， 上 面 变小 )， 随 即 被 向 上 推 开 压 力 油 回 油 箱 泵 压 下 降 直 到 21.6 挖 掘 机 服 务 管 理 室44 2021-4-23 (4) 过 载 补 油 阀1) 过 载 补 油 阀 的 结 构 2) 过 载 补 油 阀 的

37、作 用 3) 过 载 补 油 阀 的 工 作 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室45 2021-4-23 1.吸 入 阀2.主 阀3.活 塞4.活 塞 弹 簧 5.锥 阀6.锥 阀 弹 簧7.吸 油 阀 弹簧 8.阀 体9.调 整 螺 钉10.锁 紧 螺 母 液 压 符 号1) 过 载 补 油 阀 的 结 构 挖 掘 机 服 务 管 理 室46 2021-4-23 过 载 补 油 阀 ： 过 载 补 油 阀 安 装 在 液 压 装 置 (油 缸 、 马 达 )的 每 一 分 支 油 路 上 。 它具 有 以 下 两 功 能 (以 油 缸 为 例 )： 1.当 工 作 装 置 受 到 外 界

38、 异 常 的 冲 击 力 时 ， 油 缸 内 将 产 生 异 常 高 压 ， 安 全 吸 油 阀 打 开 ， 将 异 常 高 压 泄 回 油 箱 。 在 此 情 况 下 ， 该 阀 起 安 全 阀 作 用 ， 以 保 护 相 关 的 液 压 油 缸 和 液 压 油 管 。 2.当 油 缸 内 产 生 负 压 时 ， 该 阀 起 吸 油 阀 作 用 ， 将 油 从 油 箱 管 路 中 补 充 回 负 压 区 中 ， 以 避 免 形 成 真 空 ， 产 生 气 蚀 。 注 ： 一 侧 起 安 全 阀 时 另 一 侧 起 吸 油 阀 作 用 。2) 过 载 补 油 阀 的 作 用 挖 掘 机 服 务

39、 管 理 室47 2021-4-23 12 3456 DE 油 箱安 全 作 用 : 高 压 油 区 油 压 上 升 至 21.6MP 高 压 油 推 动 锥 阀 (5)克 服 弹 簧 (6)力 向 上 打 开 活 塞 (3)的 节 流 槽 中 的 油 开 始 少 量 流 动 活 塞 (3)上 下 由 于 节 流 槽 节 流 作 用 产 生 压 力 差 主 阀 (2)由 于 受 此 压 力 差 作 用 ， 克 服 弹 簧 (4)力 向上 打 开 大 量 高 压 油 得 以 泄 回 油 箱 ， 主 油 路 压 力 下 降 保 护 了 油 缸 和 油 管 3) 过 载 补 油 阀 的 工 作 原

40、理 挖 掘 机 服 务 管 理 室48 2021-4-23 吸 油 作 用 ： 当 E区 为 负 压 时 ， 油 压 低 于 油 箱 压 力 油 箱 油 压 作 用 在 A- D的 环 行 受力 面 上 ， 推 动 吸 入 阀 (1)向 上 打 开 油 箱 油 补 进 此 负 压 区 ， 避 免 生 成 气泡 ， 产 生 气 蚀 工 作 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室49 2021-4-23 单 活 塞 杆 液 压 缸 只 有 一 端 有 活 塞 杆 。 如 图 所 示 是 一 种 单 活 塞 液 压缸 。 其 两 端 进 出 口 油 口 A和 B都 可 进 压 力 油 或 回 油 ，

41、 以 实 现 双 向 运 动 ，故 称 为 双 作 用 缸 。1-缸 底 2-弹 簧 挡 圈 3-套 环 4-卡 环 5-活 塞 6- 型 密 封 圈 7-支 承 环 8-挡 圈 9- 形 密 封 圈 10-缸 筒 11-管 接 头 12-导 向 套 13-缸 盖 14-防 尘 圈 15-活 塞 杆 16-定 位 螺 钉 17-耳 环 5. 液 压 缸 挖 掘 机 服 务 管 理 室50 2021-4-23 6. 终 传 动(1) 终 传 动 的 解 剖 图 与 原 理 图 (2) 终 传 动 的 组 成 (3) 终 传 动 的 三 个 工 作 过 程 (4) 行 走 马 达 的 速 度 转

42、换 挖 掘 机 服 务 管 理 室51 2021-4-23 (1) 终 传 动 的 解 剖 图 与 原 理 图减 速 箱 马 达 平 衡 阀柱 塞 斜 盘 浮 动 油 封缸 体 挖 掘 机 服 务 管 理 室52 2021-4-23 终 传 动 由 液 压 马 达 、 减 速 箱 、 制 动 阀 、 停 车 制 动 器 等 组 成 1） 液 压 马 达 的 作 用 液 压 马 达 是 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 马 达 ,将 从 主 泵 传 来 的 液 压 油 的 液 压 力 变 换 成 回 转 运 动 的 回 转 力 矩 。 2） 制 动 阀 的 作 用 （ 制 动 阀 包 括 安 全 吸

43、油 阀 、 平 衡 阀 ） 当 主 阀 阀 芯 回 到 中 位 时 ， 由 于 车 体 的 惯 性 而 使 行 走 马 达 继 续 旋 转 ， 马 达 起 到 泵 的 作 用 ， 使 回 油 侧 产 生 高 压 背 压 ， 迫 使 马 达 停 止 转 动 ， 使 其 刹 车 。 3） 停 车 制 动 器 的 作 用 停 车 制 动 是 磨 擦 片 式 制 动 机 构 ， 与 液 压 马 达 部 分 成 一 体 结 构 。 当 挖 掘 机 停 在 倾 斜 地 面 上 时 ， 避 免 引 起 溜 车 、 滑 移 现 象 。(2) 终 传 动 的 组 成 挖 掘 机 服 务 管 理 室53 2021

44、-4-23 1)解 除 制 动 ：操 作 行 走 操 纵 杆 从 控 制 阀 来 的 液 压 油 通 过 平 衡 阀(19)上 的 小 孔 进 入 平 衡 阀 (19) 平 衡 阀 (19)向 上 移 动 压 力 油 按 箭 头 方 向 进 入 制 动 活 塞(12)的 腔 A 弹 簧 (11)对 摩 擦 片 的 作 用 力 被 消 除 制 动 解 除 (3) 终 传 动 的 三 个 工 作 过 程工 作 过 程 -1 挖 掘 机 服 务 管 理 室54 2021-4-23 2)行 走 ： 来 自 控 制 阀 的 压 力 油 被 输 送 到 油 口 PA 压 力 油 通 过 滑 阀 (19)内

45、 的 节 流 孔 E1、 E2流 到 腔 S1 滑 阀 (19)被 按 箭 头 方 向 向 右 推 动 同 时 ， PA口 的 压 力 油 推 开 单 向 阀 (18A) 流 入 行 走 马 达 MA口 并 从 MB口 流 出 ， 驱 动 马 达 旋 转 从 MB口 流 出 的 压 力 油 沿 箭 头 方 向 流 回 PB口 。工 作 过 程 -2 挖 掘 机 服 务 管 理 室55 2021-4-23 3） 行 走 制 动 ： 行 走 操 纵 杆 回 到 中 位 马 达 进 油 口 PA被 切 断 S1腔 内 的 压 力 下 降 平 衡 阀 返 回 中 位 出 油 口 通 道 B1被 切 断

46、 马 达 保 持 惯 性 旋 转 ， 导 致 MB口 的 压 力 急 剧 上 升 ， MB口 的 压 力 阻 止 马 达 继 续 旋 转 ， 产 生 制 动 作 用 当 MB口 的 压 力 达 到 一 定 值 时 ， 安 全 吸 油 阀 (18A)的 阀 芯 打 开 高 压 油 经 安 全 吸 油 阀 (18A)流 入 行 走 马 达 PA端 口 ， 防 止 了 气 穴 的 产 生 当 平 衡 阀 回 到 中 位 时 从 控 制 阀 到 腔 A的 油 路 被 切 断 片 (13)和 盘 (14)被 弹 簧 (11)推 到 一 起 产 生 制 动 18A工 作 过 程 -3 挖 掘 机 服 务

47、管 理 室56 2021-4-23 （ 4） 行 走 马 达 的 速 度 转 换当 泵 的 流 量 不 变 时 ， 可 以 通 过 改 变 马 达 斜 盘 (4)的 角 度 来 改 变 马 达 旋 转 的 速 度 。 选 择 行 走 低 速 (L)时 行 走 速 度 电 磁 阀 不 通 电 从 先 导 泵 出 来 的 先 导 油 不 能 流 到 调 节 器 阀 (9)的 端 面 。 行 走 马 达 斜 盘 (4)角 度 处 于 最 大 位 置 行 走 马 达 容 量 大 、 速 度 低 选 择 行 走 高 速 时 行 走 速 度 电 磁 阀 通 电 ，斜 盘 角 度 变 小 ,行 走 马 达容

48、 量 变 小 ， 速 度 变 快 。N(转 速 ） =Q（ 流 量 ） V(排 量 ） 挖 掘 机 服 务 管 理 室57 2021-4-23 7.回 转 马 达（ 1） 回 转 马 达 的 结 构 （ 2） 回 转 马 达 工 作 原 理 （ 3） 回 转 马 达 工 作 过 程 （ 4） 回 转 马 达 停 车 制 动 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室58 2021-4-23 回 转 马 达 的 结 构 包 括壳 体 、 缸 体 、 柱 塞 、 平 衡阀 、 配 流 盘 、 制 动 器 等 。其 作 用 是 回 转 马 达 通 过 行星 轮 减 速 机 构 驱 动 上 部 车体 做

49、回 转 。 柱 塞缸 体制 动 片配 流 盘平 衡 阀（ 1） 回 转 马 达 的 结 构 挖 掘 机 服 务 管 理 室59 2021-4-23 马 达 工 作 原 理 ： 回 转 马 达 属 斜 盘 式 柱 塞 马达 ， 是 通 过 对 往 复 运 动 的 柱 塞上 施 加 高 压 的 液 压 油 所 产 生 的反 作 用 力 产 生 扭 矩 。T（ 扭 矩 ） = P （ 排 ） （ 2） 回 转 马 达 工 作 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室60 2021-4-23 回 转 起 动 工 作 （ 动 作 ） 先 导 操 纵 杆 做 右 回 转 操 作 从 主 泵 出 来 的 高

50、压 油 通 过 主 阀 提供 给 MA口 MA口 压 力 上 升 ， 推 动 马 达 开 始 旋转 从 马 达 出 来 的 低 压 油 从 MB口 通 过主 阀 回 油 箱 安 全 阀吸 油 阀 吸 油 阀 梭 阀 梭 阀 （ 3） 回 转 马 达 工 作 过 程 注 ： 红 色 为 高 压 ， 绿 色 为 低 压 挖 掘 机 服 务 管 理 室61 2021-4-23 回 转 停 止 时 ， 主 阀 把 马 达 的 进 出口 回 路 切 断 ， 但 依 靠 惯 性 力 ， 马 达 仍会 转 动 。 因 此 ， 马 达 MB侧 的 压 力 会 急剧 升 高 ， 依 靠 背 压 而 制 动 ，

51、如 果 压 力异 常 高 ， 马 达 会 损 坏 。 此 时 ， 该 异 常高 压 油 就 会 从 马 达 出 口 端 （ 高 压 端 ）流 向 低 压 端 ， 从 而 防 止 了 马 达 的 损 坏 。 安 全 阀吸 油 阀 吸 油 阀 梭阀 梭阀 （ 4） 回 转 马 达 停 车 制 动 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室62 2021-4-23 位 于 上 部 车 体 的 主 泵 向 位 于下 部 车 体 的 行 走 马 达 送 油 的 时 候 ，因 上 下 车 体 会 做 相 对 回 转 。 为 了防 止 液 压 软 管 扭 曲 发 生 ， 在 车 体的 中 心 安 装 了 中 心

52、 回 转 接 头 。8. 中 心 回 转 接 头 挖 掘 机 服 务 管 理 室63 2021-4-23 工 作 原 理 密 封 圈工 作 原 理 ： 如 图 所 示 ， 中 心 回 转 接 头 由 壳 体和 芯 轴 组 成 ， 壳 体 安 装 在 下 部 车 体 ，而 芯 轴 则 安 装 在 上 部 车 体 上 。 在 芯 轴 上 开 出 和 管 路 数 相 等 的 环形 的 沟 槽 ， 从 芯 轴 入 口 来 的 液 压 油 ，通 过 这 些 油 槽 从 壳 体 上 的 垂 直 孔 供 给行 走 马 达 。 即 使 芯 轴 随 上 部 车 体 不 断 地 回 转 ，壳 体 上 的 沟 槽

53、也 与 芯 轴 上 的 油 口 保 持 畅 通 ， 使 液 压 油 可 以 自 由 地 进 出 。 壳 体芯 轴 挖 掘 机 服 务 管 理 室64 2021-4-23 9. 先 导 控 制 阀（ 1） 先 导 控 制 阀 的 结 构（ 2） 先 导 控 制 阀 工 作 原 理 挖 掘 机 服 务 管 理 室65 2021-4-23 口 (从 先 导 泵 来 ) T口 回 油 箱去 主 控 阀 滑 阀 两 端 滑 阀 计 量 弹 簧 对 中 弹 簧 柱 塞 园 盘 安 装 板 铰 接 头 定 位 器 阀 体10 螺 母 (连 结 操 纵 杆 用 )(PPC阀 外 观 图 ) (PPC阀 实 物

54、 与 剖 视 图 )（ 1） 先 导 控 制 阀 的 结 构 挖 掘 机 服 务 管 理 室66 2021-4-23 1、 操 作 手 柄 中 位 工 作 装 置 不 动 作 手 柄 中 位 A、 B口 的 油 通 过 滑 阀 (1)内 的 小 孔 f与油 箱 接 通 主 阀 芯 在 内 部 弹 簧 作 用 下 保 持 在 中 间 位置 工 作 装 置 不 动 作 。（ 2） 先 导 控 制 阀 工 作 原 理工 作 原 理 1 挖 掘 机 服 务 管 理 室67 2021-4-23 2、 操 作 手 柄 动 作 工 作 装 置 动 作 ： 操 作 手 柄 向 左 扳 动 圆 盘 (5)推 动

55、 柱 塞 (4)往 下 移 动 定 位 器 (9)也 向 下 移 动 弹 簧 (2)推 动 滑 阀 (1)向 下 移 动 PPC阀 P1口 与 滑 阀 (1)上 的 f口 接 通 先 导 压 力 油 通 过 控 制 小 孔 f流 到 油 口 A 主 控 制 阀 阀 芯 往 右 移 动 ， B口 油 回 油 箱 从 主 泵 来 的 油 经 过 此 阀 芯 流 向 工 作 装 置 工 作 装 置 开 始 动 作 工 作 原 理 2 挖 掘 机 服 务 管 理 室68 2021-4-23 3、 若 手 柄 行 程 变 大 工 作 装 置 速 度 加 大 操 作 手 柄 行 程 变 大 弹 簧 (2)

56、的 压 缩 量 变 大 弹 簧 (2)作 用 力 变 大 滑 阀 (1)往 下 移 动 量 变 大 小 孔 f口 的 流 通 面 积 变 大 P1口 压 力 变 大 主 控 制 阀 阀 芯 移 动 量 变 大 去 工 作 装 置 的 流 量 变 大 工 作 装 置 工 作 速 度 加 快 工 作 原 理 3 挖 掘 机 服 务 管 理 室69 2021-4-23 10. 蓄 能 器（ 1） 蓄 能 器 的 作 用 （ 2） 蓄 能 器 的 工 作 原 理（ 3） 注 意 事 项 挖 掘 机 服 务 管 理 室70 2021-4-23 蓄 能 器 是 储 存 控 制 油 路 压 力 的 一 种

57、装 置 ,安 装 在 先 导 泵 与 PPC阀 之 间 ,作 用 是 保 持 控 制 油 路 压 力 的 稳 定 以 及 当 发 动 机 熄 火 后 ， 仍 可 放 下 工 作 装 置 ，以 保 证 机 器 安 全 。 （ 1） 蓄 能 器 的 作 用 挖 掘 机 服 务 管 理 室71 2021-4-23 工 作 、 动 作 前 工 作 、 动 作 后（ 蓄 能 器 油 路 ）AB AB（ 2） 蓄 能 器 的 工 作 原 理 发 动 机 起 动 后 ， 皮 囊 A室 内 的 气 体 受 到 来 自 先 导 泵 油 压 的 作 用 而 处 于 被 压 缩状 态 。 发 动 机 停 止 后 ，

58、 皮 囊 内 的 气 体 继 续 处 于 被 压 缩 状 态 ， 此 时 操 纵 PPC阀 后 ， 依靠 A室 内 气 体 的 压 力 使 气 囊 扩 张 ， B室 内 的 油 作 为 控 制 压 力 油 而 驱 动 主 控 制 阀 工 作 ，工 作 装 置 在 自 重 的 作 用 下 向 下 移 动 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室72 2021-4-23 注 意 事 项 ： 蓄 能 器 内 充 有 高 压 氮 气 ， 如 果 用 错 误 的 方 法 来 处 理 则 是 很 危 险 的 。 不 能 在 蓄 能 器 上 打 孔 或 用 火 焰 来 烧 。 不 能 在 蓄 能 器 上 焊 接

59、任 何 凸 台 。 当 处 理 蓄 能 器 ， 需 要 从 蓄 能 器 中 放 气 时 ， 请 与 经 销 商 联 系 。（ 3） 注 意 事 项 挖 掘 机 服 务 管 理 室73 2021-4-23 斗 杆 收 回 回 路 上 设 有 再 生 回 路 。 斗 杆 下 降 时 由 于 重 力 作 用 ， 斗 杆 油 缸小 腔 压 力 大 于 油 缸 大 腔 压 力 ， 通 过 阀 芯 内 的 单 向 阀 ， 可 将 油 缸 小 腔 的 部 份压 力 油 ， 与 泵 输 出 的 压 力 油 ， 同 时 供 给 油 缸 大 腔 ， 可 加 快 斗 杆 下 降 速 度 ，提 高 工 作 效 率 。

60、 (联 接 图 纸 )11. 斗 杆 再 生 回 路 挖 掘 机 服 务 管 理 室74 2021-4-23 工 作 原 理 ： 1.动 臂 上 升 时 ， 高 压 油 由 B口 进 入 打 开 单 向 阀 ， 再 通 过 A口进 入 动 臂 下 腔 。 2.动 臂 停 止 动 作 ， 单 向 阀回 位 ， 关 闭 油 口 ， 将 动 臂 大 腔内 的 油 液 封 住 。 3.动 臂 下 降 时 ， 先 导 油 进入 PP口 ， 推 动 活 塞 右 移 顶 开 单向 阀 ， 动 臂 下 腔 油 液 回 油 箱 。作 用 ： 当 主 阀 芯 处 于 中 位 时 ，防 止 动 臂 下 落 。 12

61、. 动 臂 保 持 阀注 ： 红 色 为 高 压 油 ， 紫 色 为 先 导 油 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室75 2021-4-23 13. 液 压 原 理 图 挖 掘 机 服 务 管 理 室76 2021-4-23 五 . DH60-7电 气 系 统概 述 ： LG660液 压 挖 掘 机 电 气 控 制 系 统 为 12伏 电 源 ， 单 线 制 、 负 极 搭 铁 。 主 要 由启 动 电 路 、 充 电 电 路 、 报 警 监 控 电 路 、 控 制 电 路 、 照 明 电 路 等 组 成 ， 其 各 部 分连 接 及 原 理 见 ： 电 气 原 理 图 1、 启 动 电 路2

62、、 充 电 电 路3、 报 警 监 控 电 路4、 控 制 电 路 挖 掘 机 服 务 管 理 室77 2021-4-23 1、 启 动 电 路 启 动 电 路 主 要 是 为 了 启 动 发 动 机 ， 使 发 动 机 得 以 正 常 运转 。 主 要 包 括 ： 蓄 电 池 、 蓄 电 池 继 电 器 、 电 锁 、 启 动 继 电 器 、启 动 机 及 连 接 线 束 等 元 件 。（ 1） 蓄 电 池 （ 2） 继 电 器（ 3） 启 动 机 挖 掘 机 服 务 管 理 室78 2021-4-23 （ 1） 蓄 电 池1） 蓄 电 池 的 结 构2） 蓄 电 池 工 作 原 理3) 蓄

63、 电 池 的 检 查 挖 掘 机 服 务 管 理 室79 2021-4-23 1) 蓄 电 池 的 结 构 铅 蓄 电 池 一 般 由 3个 或 6个 单 格 电 池 串 联而 成 ， 结 构 如 图 所 示 ： 1 负 极 柱 2 加 液 孔 盖 3 正 极 柱 4 穿 壁 连 接 5 汇 流 条 6 外 壳 7 负 极 板 8 隔 板 9 正 极 板 挖 掘 机 服 务 管 理 室80 2021-4-23 2) 蓄 电 池 工 作 原 理铅 蓄 电 池 的 放 电 ： 当 铅 蓄 电 池 的 正 、 负 极 板 浸 入 电 解 液 中 时 ， 在 正 、 负 极 板 间 就 会 产 生 约

64、 2.1V的 静 止 电 动 势 ， 此 时 若 接 入 负 载 ， 在 电 动 势 的 作 用 下 ， 电 流 就 会 从 蓄 电 池 的 正 极经 外 电 路 流 向 蓄 电 池 的 负 极 ， 这 一 过 程 称 为 放 电 ， 蓄 电 池 的 放 电 过 程 是 化 学 能 转变 为 电 能 的 过 程 。 放 电 时 ， 正 极 板 上 的 PbO2（ 二 氧 化 铅 ） 和 负 极 板 上 的 Pb（ 铅 ） ， 都 与 电 解液 中 的 H2SO4（ 硫 酸 ） 反 应 生 成 硫 酸 铅 （ PbSO4） ， 沉 附 在 正 、 负 极 板 上 。 电 解 液中 H2SO4不

65、断 减 少 ， 密 度 下 降 。铅 蓄 电 池 的 充 电 ： 充 电 时 ， 蓄 电 池 的 正 、 负 极 分 别 与 直 流 电 源 的 正 、 负 极 相 连 ， 当 充 电 电 源的 端 电 压 高 于 蓄 电 池 的 电 动 势 时 ， 在 电 场 的 作 用 下 ， 电 流 从 蓄 电 池 的 正 极 流 入 ， 负 极 流 出 ， 这 一 过 程 称 为 充 电 。 蓄 电 池 充 电 过 程 是 电 能 转 换 为 化 学 能 的 过 程 。 充 电 时 ， 正 、 负 极 板 上 的 PbSO4还 原 成 PbO2和 Pb， 电 解 液 中 的 H2SO4增 多 ，密 度

66、 上 升 。 挖 掘 机 服 务 管 理 室81 2021-4-23 可 以 通 过 密 度 计 目 测 蓄 电 池 的 状 态 , 一 般 来 说 ,密 度 计 的 电 眼 显 示 : 绿 色 ： 电 池 正 常 使 用 ; 黑 色 ： 需 要 补 充 电 ; 白 色 ： 电 池 需 更 换 . 但 是 密 度 计 的 电 眼 仅 仅 标 示 蓄 电 池 中 一 格 的 状 态 , 要 判 定 整 个 蓄 电 池 的 状态 , 还 需 借 助 于 万 用 表 等 检 测 工 具 .一 般 来 说 ,充 满 电 的 蓄 电 池 正 常 电 压 为12.6 12.8 伏 ; 如 果 电 压 低 于 12 伏 时 , 需 要 补 充 电 ;如 果 充 电 后 电 压 仍 低 于 12 伏 , 电 池 需 更 换 . 3) 蓄 电 池 的 检 查 挖 掘 机 服 务 管 理 室82 2021-4-23 （ 2） 继 电 器工 作 原 理 ： 给 线 圈 端 子 a、 b施 加 电 压 ，线 圈 和 铁 芯 形 成 电 磁 铁 ， 吸 引活 动 铁 片 ， 这 样 使 A接 点 和 B接点 接