凯恩帝常见故障

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1、电动刀架的每个刀位都转动不停（以配NPN型霍尔开关的四工位刀架为例）故障原因判断方法处理方法（1）系统无DC +24V、0V 输出。首先用万用表测量刀架发信盘接线端子上这两点有 无DC + 24V电压，如果没有，再测量系统侧这两点输出点 有无电压，如果没有，则为系统故障更换主板外接电源或整 流后无DC +24V、0V 输出。如果刀架发信盘上这两点电压未用系统提供，而是 用外接电源或由整流桥整流提供电压，请检查外接电源有 无输出或有无输入交流电压，整流电路是否有问题，用外 部电压供电时，应把外接0V与系统共地。更换外部电源或整流电路系统或外接电 源有DC +24V、0V有输出，刀架连接 线路断路

2、。如检测发现系统侧输出端或外接电源有DC + 24V、0V 输出，而刀架发信盘接线端子这两点无电压，首先测量系 统输出电缆末端这两点有无电压输出，如果无输出则为系 统输出电缆断路，如果有输出则为刀架内部信号线有断路 或虚接，更换刀架信号 线或重新焊接。刀架到位信号 无输入：刀架 内部刀位到 达信号线断 路或刀架发 信盘内部霍 尔元件损坏。查看系统诊断画面输入信号，T01T04对应输入点全 部为1时，说明刀架到位信号没有输出，首先换刀同时（或 者把磁块拆下放到发信盘每个刀位霍尔元件周围）用万用 表测量发信盘上每个刀位到达输出端子，看电压有无变化， 如果有变化说明发信盘正常，而相应刀位到达信号线断

3、路。检查刀架输出 信号线及系统侧D I 信号线如果无变化说明发信盘内部霍尔元件损坏更换发信盘磁块位置不合 适：未安装到 霍尔元件附 近或磁极装 反。刀架转动过程中，如果测量刀架发信盘上刀位到达 输出端子无电压变化，首先查看磁块位置是否位于发信盘 霍尔元件附近，如位置过高或过低都无法检测到刀位到达 信号，调整位置即可；如果磁块被拆下后，注意安装时的 磁极，磁极装反也检测不到该信号，调整磁极即可。调整磁块位置磁块故障：无如果判断出发信盘及安装位置和线路均正常，可判磁性或磁性不 断为磁块故障，可用铁质物体接触磁块，检测其磁性有无调整磁块强。或强弱，如有问题，更换即可。电动刀架不转故障原因判断方法处理

4、方法刀架电机三相 供电电压反 相。刀架电机三相相序接反，正转输出时实际电机为反 向旋转，实际反映为不转（相序接反时，电机不可长时间 通电）任意调换其中 两相电源线即可。刀架电机三相 缺相或短路。首先查看刀架电机一路保护装置元器件有无保护（例如断路器或空气开关有无跳闸），如果有，说明电机 三相间存在缺相或短路，造成过流或短路保护，检查三相 供电线路间有无短路或缺相；更换三相供电 线检查电机三相绕阻间阻值是否正常，对地绝缘电阻 是否无穷大，如绝缘不好或绕阻间阻值不平衡需更换电 机。更换电机刀架电机三相 无电压输入。执行换刀时，用万用表测量电机三相电源有无电压， 如果无电压，请检查刀架电机电源供给回

5、路是否存在问 题，例如供电线路有无断路、各元器件（交流接触器或直 流继电器）线圈及触点是否接触良好、保护装置有无保护 等。更换相应的器件刀架电机故 障。如果测量输入电压正常，手摇旋转刀架蜗杆，可以 转动刀架，并无太大阻力，可把电机从刀架上拆下，空载 运行电机，如还不转可判断为电机故障，可通过万用表测 量其相间阻值及绝缘电阻判断是否有进水造成短路或绝 缘性能不良。维修或更换刀架电机全部刀位信号 为低电平，信 号线故障或发 信盘故障。观察系统诊断画面，如刀架到位信号对应输入点全 部为0，首先用万用表测量对应输入点与Dc + 24V间电压 是否为24V，如果是，先检查对应信号线是否有对地短路 现象，

6、短路更换刀架信号线排除信号线故障后用表测量发信盘对应输出信号是 否有低电平输出，在磁块未接近霍尔元件时如果有输出则 为发信盘故障，需更换。更换发信盘上拉电阻未接 或断路。首先测量每个刀位上的电压如果电压极低或无电压，请检查有无接上拉电阻或是否上拉电阻断路，如未接则在刀架刀位信 号与 DC + 24V 之间串 接 1.5K（1/2W）上拉 电阻或在系统主板 上进行设置。刀位上dc +24V电压偏低，外接或内部上拉电阻故障。用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏 低（一般低于DC +15V）请检查外接（或内部）上拉电阻， 是否开路或阻值不正常更换1.5K（1/2W）上拉电阻。刀架到位有效 电

7、平参数设置 错误。首先查看系统刀架刀位信号电平有效参数选择是否 与实际对应，一般配置刀架为低电平到位有效（霍尔元件 为NPN型），如参数选择为高电平有效，宏观表现为不转， 实际动作为正转输出后即刻停止，然后立刻输出反转，使 刀架看似不转。更改参数与实际对应上系统刀架正转 信号tl+无 输出。首先在执行换刀时观察系统诊断画面正转输出tl + 对应输出信号有无0、1变化，再用万用表测量该输出点是 否有信号输出，有输出时该点与DC + 24V间电压为24V， 如没有输出为主板更换主板系统tl +信号有输出，但此系统tl+有输出，检查该点输出相关线路是否存在信号的输出信 断路，相关元器件是否损坏，例如

8、直流继电器和交流接触 号线断路或相 器是否存在故障，是否吸合，线圈有无故障，触点有无接 关控制元器件 触不良。损坏。线路有问题重新接线，元器件有故障更换元器件(11)刀架内部机械 卡死。如果电器及线路方面未出现问题，可查刀架内部机 械问题，首先手摇转动刀架蜗杆，看能否转动，如转不动， 可确定为刀架内部机械卡死，或有铁屑进入。拆开刀架后调 整机械，或加润滑 油。(12)刀架电机与刀 架联接部分故 障。如果手摇转动刀架，无阻力或负载很小，说明刀架 内部机械正常，拆开刀架与蜗杆连接处，看是否有松动或 连接不牢。重新紧固(13)反锁时间过长 造成的机械卡 死。观察系统刀架反锁时间，是否由于反锁时间过长

9、， 造成反转锁紧信号一直输出，而无法正向转动。调整反锁时间刀架锁不紧故障原因判断方法处理方法参数设置不 当：反锁时间 太短或正转停 止输出后延时 输出反转时间 太长。首先观察系统诊断画面对应正反转输出信号tl+、 TL 输出时间是否合理，TL 输出时间太短会造成刀架还 未锁紧后刀架电机反转已停止，使刀架内部锁紧未完成；延长反锁时间tl+输出后，当系统检测到刀架到位后会延时一段 时间后输出TL，如果该时间过长，会造成一直等待TL 输出，刀架也不能锁紧，在保证刀架能转到位的前提下 减小该时间。减小刀架正转 停止输出后延时输 出反转时间系统刀架反锁 信号TL_无 输出。如上述时间设置正常，执行换刀过

10、程中观察系统诊 断画面TL 信号有无输出，TL 信号有输出时，用万用表 测量系统该点信号，如该点信号对24V电压为0V，则为系 统内部故障。更换主板系统TL 信号 有输出，但此 信号的输出信 号线断路或相 关控制元器件 损坏。如系统该点信号TL 有输出，首先测量该点输出信 号线，看是否有断路地方，再观察该回路内控制直流继电 器和交流接触器是否有故障，线圈及相应触点是否完好。如信号线有问 题需重新焊接或更 换信号线，如元器件 故障需更换发信盘位置不 合适。如果刀架旋转角度过大，造成刀架未转回到锁紧位 置而造成故障。需拆开刀架顶 盖调整发信盘位置， 使刀架的霍尔元件 对准磁块，使刀位停 在准确位置

11、，正转旋 转角度不宜过大。刀架内部机械-反丄如其他均正常，拆开刀架，检查机械锁紧装置，定 锁紧机构故计位销是否折断，锁紧弹簧是否失效。障。重新调整刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以正常转动故障原因判断方法处理方法刀架发信盘此 刀位的霍尔元 件损坏。首先确认哪个刀位旋转不停，旋转刀架至该刀位(或 用磁块靠近该刀位霍尔元件)用万用表测量该点到DC + 24V触点间电压是否有变化，如无变化说明发信盘内该刀更换发信盘位霍尔元件损坏。此刀位输出信 号线短路，造 成系统无法检 测刀位输入信 号。如测量发现发信盘正常，但测量系统侧输入电缆处 该点电压无变化说明该点输出线路有问题，有断路的地方 或接触不良处，

12、通过测量检查该回路。整理刀架信号 线系统刀位信号如测量发现发信盘及该回路线路均无问题，则为系接收电路故障。统内部该接收回路故障。更换主板输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动故障原因判断方法处理方法(1)系统换刀按键失灵。通过系统诊断画面可检测换刀按键是否正常，按下 后对应输出点有无“ 0”、“1 ”变化，如没有则为按键故 障。更换“换刀”按键刀架有时转不动故障原因判断方法处理方法(1)刀架控制信号 受到干扰。系统可靠接地，检查附近有无干扰源，尽可能远离 干扰源或接入抗干扰电容，使用带屏蔽线的电缆。系统接地，排除干扰刀架控制信号 线各电缆联接 处(线排接线 端子)有联接 不牢固的地 方，

13、接触不良。检查刀架控制回路内接线端子是否存在虚接或接触 不良的地方，在机床震动时造成时好时坏现象。整理刀架信号 线刀架正转tl + 输出信号控制 直流继电器或 交流接触器故 障。当出现不转的时候用万用表测量继电器或接触器常 开触点是否接通，检查触点弹簧是否性能不良造成偶尔出 现不吸合的现象，如触点故障更换该元器件。更换元器件内部机械故 障，造成机械 偶尔卡死现 象。拆开刀架，检查内部机械结构，调整机械。更换或修理刀架排刀使用方法故障原因判断方法处理方法参数设置不 当，造成无 法使用排 刀。使用排刀时，正确设置刀架到位信号高低电平参数， 执行换刀时，刀号默认的是一把刀具，不同的是执行不同的 刀补

14、值来区分每把刀具，例如T0101、T0102、T0105等，所 以检查刀具总数选择是否选择为1把刀，即刀具总数参数 设置为1。正确设置刀架 到位信号高低电平参 数排刀时编程 格式也可使 用 T01、 T02、T06 等。该格式只适用于K100及K1000系列系统，首先设置 诊断参数203当前刀号为0,编程时即可只编刀补值，不 用编刀号，例如使用4号刀即可编T04 （前面两位刀具号 00可省略），实际显示值为T0004。注：使用排刀时应注意，排刀换刀时使用的是一把刀具调用不同的刀补值，所以换刀前应先使刀具沿 Z轴正方向远离工件，再执行换刀，否则会造成撞刀事故。有正转无反转故障原因判断方法处理方法

15、系统刀架反锁 信号TL 无输 出。首先执行换刀过程中测量系统侧该点信号输出端与+ 24V间电压有无变化，如无变化说明主板输出电路故障。更换主板系统TL 信号 有输出，但此 信号的输出信 号线断路。如测量系统侧有输出，可排除系统原因，再测量直 流继电器线圈间电压有无变化，如果没有说明该控制线路 间断路，用表测量该回路。重新接线反转输出信号 控制直流继电 器和交流接触 器损坏。如系统与线路间都正常，再检查继电器与接触器线 圈是否有故障，触点间是否接触良好，当线圈通电后常开 触点是否吸合。更换直流继电器或交流接触器换刀时间过长报警故障原因判断方法处理方法换刀时间过长报警。总换刀时间设置过短，小于正常

16、换刀所用时间会出 现此报警，增加总换刀时间。修改系统参数：总换刀时间；时间加长如果总换刀时间设置正常，则是由于在总换刀时间 内系统未接收到刀位到达信号，换刀未完成，根据上面所 产生的刀架故障排除后即可。换刀时反锁时 间过长报警。（该报警只适 用于K100、 K1000 系列）。首先检查刀架是否有锁紧到位信号输出，如没有查 看系统参数刀架锁紧信号高低电平选择设置为0 （低电平 有效），如有输出，请根据刀架实际锁紧输出信号高低电 平有效来设置该参数。其他刀架换刀故障故障原因判断方法处理方法（1）手动方式下换 至最大刀号时 不停止，转至 最小刀位时停 止，其他刀位 正常。原因： 总刀具数参数 设置不

17、当。例如：配置常州四工位电动刀架，手动换至T04时刀 架不停止，继续转至T01时停止，换其他刀位正常，出现 该情况原因为实际为四工位刀架，而总刀具数设置为3， 更改总刀具参数与实际刀架总工位数一至即可。手动方式下不 能按刀位顺序 换刀，出现跳 跃换刀现象， 例如直接从T02 换置 T04。原因：诊断参 数当前刀号设 置与实际当前 刀位不一致。（适用于K100、 K1000 系统）。系统换至某一 刀位时，刀架 不转，换刀正 常结束，实际 刀号与指定刀 号不一致。T代码错报总刀位数错或 刀具输入信号 错报警。例如当前刀位为T01，手动换刀时刀架转至T02时不 停止，转至T03或T04时停止，换刀结

18、束，如当前刀位为 T01而诊断参数当前刀号设为3号刀位时，刀架会转过T02 而换至T04结束，更改诊断参数当前刀号与实际当前刀位 号一致。首先观察系统诊断画面刀架输入信号，是否存在两 个刀位到达信号，即当前刀位和另一个要换的刀位，用万 用表测量不正常刀位的发信盘输出信号是否有输出，如果 有说明发信盘该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘，如果无 输出请检查该刀位信号线是否存在对地短路现象，如有短 路请重新接线；如外部线路及元器件正常，请检查系统主 板上该回路光耦和电阻是否正常，如损坏请更换或返厂维 修。程序中指令的刀具号超过了设定最大值，按正常情 况指定刀具号或增大刀具总数设定参数值。当参数CKDTI

19、设置为1检查刀架输入信号有效时，系 统会定期检查刀架信号与系统内记录是否一致，换刀结束 后再检查刀架信号是否正常，如有异常会出现报警，首先 检查参数刀具总数设置是否正确，刀架输入信号是否正 确，如果不需要检查或使用排刀时可设置CKDTI为0，不检 查。系统报警故障原因判断方法处理方法P/S报警：程序 操作错误。产 生原因是操作 不当或非法编 辑。首先根据报警号后所提示内容，查阅说明书附录篇 （报警一览表）所规定的操作方式，进行正确操作，报警 可通过“复位”键解除。 WATCH DOG 看门狗报警、POWER OFF电压低报警， 产生原因是 系统5V供电 电压过低，或 受到电磁干首先测量系统开关

20、电源输出DC + 5V电压是否过 低，如较低请调节开关电源电压输出端子旁白色或蓝色旋 钮调整DC + 5V输出电压至5.15V；如电压正常，检查电源线联接是否牢固，有无松 动，重新拔插系统侧电源插头并紧固即可；检查系统接地是否良好，如未接或接触不好请将 系统可靠接地；检查周围是否有外部电磁干扰，使机床远离干扰扰。源；检查如电源输出无法调节或输出电压不稳，请检查 电源AC220V输入电压是否正常，如正常说明电源故障，请 更换开关电源；如以上全部正常，可判断主板内部故障， 更换主板或返厂维修。ROM奇偶校验 报警、CPU错 误（0、 3、 4、 6型错）。产 生原因为电压 低或受外部干 扰。首先测

21、量系统开关电源输出DC + 5V电压是否过低， 如较低请调节开关电源电压输出端子旁白色或蓝色旋钮 调整DC + 5V输出电压至5.15V，然后检查系统接地是否良 好且周围是否有强干扰源，如正常请按说明书步骤进行取 系统“0”盘操作，恢复缺省值，如故障还存在请更换主板 或返厂维修。系统显示“准 备未绪”，产 生原因是有急 停信号输入， 请检查与急停 信号有关的电 路。首先查看诊段画面“*ESP2”、“*ESP1 ”是否为“1”，1、若“*ESP2”为“0”则检查系统面板或附加面板急停开关是否按下未旋 起导致准备未绪；2、若“*ESP1”为“0”则检查与急停输入信号“*ESP1”相关的电路： 用急

22、停信号作硬限位信号时，请检查限位开关是否正常，常闭触点通 断是否正常，触点弹簧是否正常，及该回路内是否存在断路或接触不 良的地方，从而使*ESP1与DC + 24V不导通现象引起准备未 绪用急停信号作主轴变频器报警信号时，请检查变 频器是否出现报警，如有报警请根据报警提示排除变 频器故障后即可，如无报警请检查该回路连线是否正 常，排除异常即可用急停信号作强电保护装置（如 水泵电机、主轴电机、刀架电机的断路器或空开等） 的输出信号，检查相关保护元器件是否有保护动作， 如有请检查相关电路内是否有相间短路或过流现象， 排除故障即可；3、其他“*ESP”信号如K1000系列系统用，检查方法同“*Esp

23、i”；4、最后，如其他原因已排除还出现“准备未绪”，请更换 主板或返厂维修。系统出现NC 轴驱动器报警 或驱动器未 绪，产生原因 可能是参数设 置不当或驱动 器故障。首先查看系统参数关于驱动器报警电平及准备就绪 信号电平选择是否正确，按照说明书要求正确设置此参 数，如参数设置正确，请检查驱动器是否存在报警，如存 在报警请对照驱动器说明书查看报警内容及解决方法，排 除故障后即可。系统出现NC首先查看系统参数或驱动器参数电子齿轮比是否设轴指令速度过置正确，如设定不合理会造成过速报警，请根据实际情况 大报警。产生按照说明书内电子齿轮比公式正确设置，如设置正确请检原因是电子齿轮比设置不当查系统参数快速

24、速率设置是否过大，如过大请更改为合适 值或设置参数PCMD输出波形为脉冲波即可。或快速速率过 快。首先确定该机床限位设置是硬限位还是软限位：硬 限位即用行程开关作限位开关，查看各轴限位档块是否压系统出现NC 轴超程报警。 产生原因是移 动轴超出限位 报警区域或超 出软限位区 域。上行程开关造成限位报警，反向移动该轴退出报警区域后 复位即可解除报警，如档块未接触行程开关请检查行程开 关是否损坏（开关触点及复位弹簧是否正常），有异常请 更换开关，如开关正常请检查该回路是否存在断路或接触 不良之处，重新接线即可；软限位是用系统机床坐标值设 定限位区域，如各轴坐标超过设定坐标区域，反向退出后 复位即可

25、，如实际报警位置未达到正常报警区域，请回零 后重新设定软限位参数；最后如果机床用急停信号作为限 位信号或未使用限位功能，请更改参数MOT为1屏蔽硬限 位信号。其他故障故障现象原因及处理方法自动方式下不执行循环启动。首先检查循环启动开关按钮（K1系统），用万用表 测量其好坏，或通过诊断画面按键诊断信号检查循环启动 按键是否有故障，如存在故障请更换按键或开关；如开关 及按键正常，请查看诊断画面对应循环启动输入信号，正 常情况下为0,如为1请检查外接循环启动开关接线，是 否接为常闭，正常应接常开点；如以上全部正常请检查主 板上对应线路及IC，更换主板或返厂维修。某一按键失 灵。按键故障，请更换按键。

26、部分按键失 灵。如果该部分按键为同一路控制，请检查按键板及其 板上IC，如有问题请更换按键板。系统参数混 舌L。检查系统附近是否有强电磁干扰，远离干扰源及系 统可靠接地；如系统保存过数据至电子盘，进行取相应电 子盘操作即可恢复。系统参数、程 序、刀补断电后 保持不住。首先检查开关电源DC + 5V供电是否正常，请调整至 正常值5.15V；如正常，检查系统主板3.6V电池是否有电， 如没有请更换电池或返厂维修；系统主板电池为可充放电 电池，如系统长时间没有上电时，电池长时间未充电会造 成参数程序保持不住，请给系统上电一段时间即可恢复。不带变频的主轴不转检查步骤解决办法系统主轴控制信号（M03或M

27、04）控制 的中间继电器是否 吸合。否： 用万用表检查系统的主轴信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏； 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；若线路正常，则系统问题，联系厂家解决机床机械换档，换档 是否到位。否：检查主轴箱传动装置、正确换档系统控制档位，相关 档位信号（例：S01、 S02）控制的中间继电 器是否吸合。否： 检查系统功能参数是否正确 用万用表检查系统的档位信号是否输出，若有输出，则中间 继电器坏； 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、 接触不良的； 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决上述中间继电器控制 的交流接触器、直流 继电器是否

28、吸合。否：用万用表检查中间继电器与交流接触器、直流继电器之间 的线路控制关系是否正确；它们之间的线路是否存在断路、短路； 各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有 损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等用万用表检查主轴电 机的三相电源是否 为 380AVC。否： 缺相，检查线路是否断路、短路 反向，调换任意两条供电线主轴电机是否工作。否：电机坏，联系厂家维修检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了更换皮带，检查传动装置空挡。带变频器的主轴不转检查步骤判断方法处理方法系统主轴控制信号（M03或M04）控制 的中间继电器是否 吸合，是则进行下一 步否： 用万用表检查系统的主轴信

29、号是否输出，若有输出，则中间继电器坏； 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接 触不良的； 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决把变频器侧的模拟 量输入线端子（0V、SVC）取掉 用万用表测量0V、 SVC，判断系统是 否有模拟电压输 出，有电压则复原 线路进行下一步。否： 检查系统功能参数是否正确（模拟主轴功能是否选择）； 用万用表检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良； 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决。用万用表测量变频 器输入三相电压（L1、L2、L3）是否：检查变频器供电这一线路各触点连接是否可靠，线路是否断路， 直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。否正常，是则进

30、行 下一步。用万用表测量变频 器输出三相电压（U、V、W）是否 正常，是则进行下 一步。否： 阅读变频器说明书，查看变频器功能参数、控制方式（变频器 内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系 统控制主轴方式等）是否正确； 参数正确，则变频器坏，联系厂家解决。用万用表测量主轴 电机侧输入三相 电压（U、V、W） 是否正常，是则进 行下一步。否：检查主轴电机供电这一线路是否短路、断路。主轴电机是否工作， 是则进行下一步。否：电机坏，联系厂家维修。检查皮带传动有无断裂或机床是否更换皮带，检查传动装置。挂了空挡。变频器控制的主轴转速不受控检查步骤解决办法检查系统功能参数（模拟主轴功能、主

31、 轴最高转速）是否设 置正确。模拟主轴功能SANG、主轴最高转速GRMAX正确设置。输入不同的模拟量（S1000、 S2000）用 万用表测量变频器 侧 OV、 SVC。 电压固定为一个值，则把变频器侧的模拟量输入线段子（0V、SVC）取掉，再输入不同的模拟量（S1000、S2000）用万用表 测量输入线侧OV、SVC，看模拟电压是否成倍变化，是则变 频器参数未设置正确，正确修改变频器参数，否则变频器坏； 无电压，检查系统与变频器的连接线路，若无问题则系统故障，联系厂家维修。主轴无制动检查步骤解决办法（1）若用系统主轴制动控 制信号（SPZD）控 制主轴制动，则检查 SPZD控制的中间继 电器

32、是否吸合。否： 调整系统的制动输出时间 用万用表检查系统的主轴制动信号是否输出，若有输出，则 中间继电器坏； 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、 接触不良的； 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决。若用变频器控制主轴 制动，则查阅变频器 使用说明书，正确设 置变频器参数调整变频器的制动时间参数检查制动电路中桥堆、 熔断器、交流接触器 是否损坏；检查强电 回路是否断路主轴启动后立即停止检查步骤解决办法（1）系统主轴控制信号（M03或M04）控制 的中间继电器是否 一直吸合。吸合后立即断开检查系统参数M代码输出方式：A、一般设为电平方式，若为电平方式；1. 用万用表检查系统的主轴

33、信号是否输出，若有输出，则中间继电器坏；2. 用万用表检查系统与中间继电器的线路是否有短路、断路、接触不良的；3. 若线路正常，则系统问题，联系厂家解决。B、若主轴控制回路有带自锁电路，参数设置为脉冲信号输出，调 整系统的M代码输出时间。查看变频器参数是否处于点动状态。参阅变频器的使用说明书，设置好参数。检查交流接触器、直 流继电器是否吸 合。用万用表检查中间继电器与交流接触器、直流继电器之间的 线路控制关系是否正确；它们之间的线路是否存在断路、短路； 各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有 损坏，造成触头不自锁；检查热继电器是否过流保护；检查保险 管是否烧毁等。主轴转动不能

34、停止检查步骤解决办法系统发出主轴停止命令后， 系统主轴控制信号（M03或 M04）控制的中间继电器是 否断开，是则进行下一步。否： 系统断电，中间继电器断电，则系统问题，联系厂家解决 系统断电，中间继电器还是吸合，则中间继电器坏交流接触器或直流继电器是 否断开。否：更换交流接触器或直流继电器机床一上电主轴立即转动故障现象判断方法处理方法机床一上电主轴立即转动主轴供电回路问题，检查中间继电器常开触点、交流接触器 触点是否短路系统一上电主轴立即转动故障现象原因及处理方法系统一上电主轴立即转动系统问题联系厂家解决系统显示：驱动器报警故障原因处理方法若驱动器无报警，而系统显示驱动器报警，检查系统参数D

35、ALMX、DALMZR若为K1TBII系统为参数P002中bit2bit3是否为0，K100K1000系统为参数P009中bit0bit1，是否为1，若参数正确，此报警为系统提示报警，要根据机床配电柜中驱动器报警信息进行判断。检查连接电缆是否有松动，若有松动，请连接牢固； 若SD100驱动器无显示，检查电器部分是否有断路，给驱动器 供电三相交流220V电压是否有，若220V正常，为驱动器坏， 请更换SD100驱动器； 判断指令电缆是否正常，互换后，仍出现报警，互换驱动器后， 报警消失，为驱动器问题。SD100 Err-9 报警故障原因处理方法编码器插头进水或进油 编码器插头接触不良编码器线有拉

36、伤或破损 更换编码器电缆或插头； 更换驱动器或电机。按产生不稳定故障的元器件分类1）机械方面引起的加工尺寸不稳定故障原因处理办法尺寸不准（BD3H驱动器）加工时尺 寸在1mm左右波动。打表，重复定位精度，定位精度，间隙都正常。调整系统参数，不起作 用。检查导轨，发现锲铁有松动现像，紧锲铁后有改善。最后调整丝杠螺母， 调整后加工正常。（2）车圆弧时，弧度不对。经检查X向导轨磨损严重，后打表检测重复定位精度，间隙都属正常。 该系统为KND1TBII-E，驱动米用BD3H混合式步进驱动器，经检查系统工作正常， X轴Z轴运行平稳，无异常噪音，单步运行均匀。后试车端面，在Z轴未有移 动时，车出端面不平整

37、，有锥度，判断因X轴导轨磨损严重，在车削力大时， 导致X轴Z轴不垂直，另一原因可能是主轴有问题。跟机床主机厂家联系后， X轴重新刮颜，更换主轴轴承，机床工作正常。X轴加工尺寸不稳定，忽大忽小。打表测量重复定位精度，定位精度，间隙都正常，由于工件加工完需要 三次换刀，所以打表测量刀架的重复定位精度，发现刀架重复定位精度不准， 导致X向加工尺寸不准。机床停止加工一段时间后，再加 工零件时出现X轴尺寸不准（有 时偏大有时偏小，误差为0.2 0.5mm）。据用户反映，停止加工时不论系统断电或不断电都会出现偏差，首先打 X轴各项精度均正常，且间隙很小，用百分表压到X轴上，断电后再上电瞬间 也没有尺寸变化

38、，当测量Z轴精度时发现，当Z轴到主轴附近时，缓慢开始移 动大拖板的瞬间和停止移动大拖板的瞬间，拖板会出现晃动，且晃动量至少有 0.5mm左右，经查为Z轴镶条磨损，拆下后重新磨镶条后正常。x轴加工尺寸有偏差，尤其第一次 上电后，尺寸误差大概有 0.5mm。加工工件时出现了大小头现象（顺锥或逆锥）。加工尺寸不准，车螺纹时乱扣。据用户反映断电后立刻上电出现机率小，休息一段时间后容易出现偏差。 由于该用户上电后经过回零步骤，首先测试回零精度，断电后间隔一段时间上 电，回零不准，每次回零时，都往正向偏移，偏移量大概有0.08mm0.16mm不 等，偏移一定值后正常，断电后马上上电出现机率小，当出现回零不

39、准时，打 该轴重复定位有时也出现往正向偏移现象，首先在出现偏移时，通过驱动器显 示输入脉冲数观察系统输出脉冲正常，调整回零档块位置后，再试回零问题仍 然存在，掉换x、Z轴驱动器后X轴仍然出现问题，可排除驱动器故障，拆下X 轴丝杠和轴承并重新装配后观察仍未排除问题，拆下电机后空载回零正常，更 换电机后问题仍出现，可排除电机和行程开关的问题，最后更换丝杠后正常。原因可能为刀具或工件装夹不当；刀架松动；主轴和丝杠之间的重合度 误差过大.空载时测重复定位不准，后经调整衔铁后恢复正常，但实际进行带负载切 削时又出现尺寸不准和车螺纹乱扣现象，后又经过多次车削发现丝杠有位移现 象，检查发现丝杠和电机的联轴套

40、处有一销子脱落，重新装上销子后再进行切削 后恢复正常使用.2）系统引起的尺寸变化不稳定故障原因解决办法（1）系统参数设置不合理查看各系统快速移动速度和切削进给速度，加减速时间常数是否过大， 主轴转速设定和切削速度是否合理，是否因为操作者的参数修改导致系统性能 改变.电子齿轮比设置不正确，x轴加工 尺寸不准，走10mm差1mm。首先打表测试每次走iomm都差1mm，差值固定，判断为电子齿轮比设定 错，经查，以前该机床x轴传动比为直齿轮传动，现在改为斜齿轮传动，电子 齿轮比有变化，重新设置后正常。x轴加工尺寸不准，有时正常，有 时不正常。经检查发现X轴指令线松动，脉冲指令有时不能传到驱动器，而使机

41、床 丢步将X轴指令线固定紧后正常.工作电压不稳定及系统受外部干 扰，导致系统失步。加装稳压设备良好接地并确定各电缆已可靠连接；一般的情况下变频器 的干扰较大，需在带负载的请况下判断，因为越大的负载会让变频器负载电流 越大，产生的干扰也就越大。零点偏移现象：加工完成后断电再 次上电加工时会出现零点偏移 现象，不断电的情况下不会出 现。首先打表测试各轴精度正常检测各轴断电后再上电瞬间是否有偏移现 象，经查正常，先取系统“0”盘，通过修改参数RVDL，设置为当电机反向时， 先输出方向信号，再输出脉冲信号，并适当增加指数加减速时间常数，防止步 进电机启动停止过快造成丢步现象，再试正常。3）驱动器引起尺

42、寸不稳定故障原因处理方法驱动器的参数设置不合适，位置 增益及速度增益系数设置不合 理。参照说明书调整相应参数（依据丝杠和电机的连接方式及刚性设置参数）驱动器接收系统的脉冲丢失或电 机编码器反馈的脉冲个数不对 （受干扰或接触不良的原因造 成），以使驱动器出现丢步现象。 步进驱动器可打百分表测尺寸判断是否存在失步； 伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断。驱动器参数设置与电机型号不对应（可能出现扭矩或电流达不到 要求）。根据驱动器说明书和电机型号设置相应参数（更换电机或驱动器）。伺服驱动器电子齿轮比设置不正 确及步进驱动器拨码设置不正 确。依据丝杠螺距和系统发出的脉冲个数、步距角等

43、计算出正确的电子齿轮比按产生不稳定故障的现象分类1）工件尺寸与实际尺寸只相差几丝故障原因处理方法如果机床是在长期使用之后出现 （原因可能为机床长时间的使 用磨损使丝杠间隙变大）。可通过打百分表测出间隙值，通过系统进行螺距补偿修正尺寸或通过调 整丝杆螺母和修紧中拖板镶条来减小间隙。刀架换刀后未锁紧可能会出现。检查刀架换刀后反转时间，是否未有足够的时间来锁紧刀架或时间太长， 调整换刀时间。数控系统受干扰产生丢步。检查接地线和外接抗干扰器。驱动选型时功率不够，扭矩小。更换驱动器或电机。主轴。检查主轴是否存在跳动、串动和尾座同轴度误差等现象。工艺不合理。检查工艺和工装是否满足要求，也可通过编程进行补偿。