《编码器常见术语》由会员分享，可在线阅读，更多相关《编码器常见术语（2页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、编码器常见术语线、位、分辨率、增量式、绝对式： 线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10 线 100 线、2500 线的 刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编 排方式，决定其基本是 2 的幂次方线，如 256 线、1024 线、8192 线等。但绝对 值码盘也有特别的格雷余码输出的，如 360 线、720 线、3600 线等。位：2 的 n 次方，由于绝对值码盘常常是2 的幂次方线输出，所以，大部分的绝 对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720 线、3600 线的（格雷 余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15 位、17 位，其
2、是通过内部细分， 将计算的线数倍增后，一般大于 10000 线了，就用“位”来表达。分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以 360 度/刻线数计算，目前 大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器， 如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果 内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码 器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过 的了。增量式：码盘内刻线是两道：A/B, Z,通过数线累加（增量）计算旋转角度，有 的增加了 UVW，将编码器通过120度的分割，分成
3、三个区来判断位置，称为混 合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用 “位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。绝对式：码盘内刻线是 n 道，以 2， 4， 8， 16。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨 “数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨数”又可 以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电 气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综 合因数决定的。综
4、合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就 是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是 高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。过去，绝对值的价格高高在上，大家普遍用增量式的，而最近，由于绝对值码盘 的技术发展，绝对值的价格已下来，欧美的伺服已逐渐向绝对值靠拢，据了解， 这两年，欧美在增量上的研发投入与在绝对上的研发投入相比，几乎已经是“0” 了。希望国内的伺服厂家能尽早地关注绝对值的应用。欧洲市场伺服用绝对值多圈每圈分辨率： 13位8192线；16位65536线；17位131072线；25位33554432线！（德国海德汉的，目前我们可以提供
5、的最高可以到25位每圈，国产的每圈16 位）。 连续测量圈数：大多数 12位 4096 圈，少数 14位 16384 圈。总位数 25 位-37 位。（目前我们可以提供的分辨率+圈数最高可以到 37 位，德 国海德汉;国产的 28 位 GEMPLE）输出信号：SSI+sin/cos,lMHz,格雷码Biss,2MHz,纯二进制码Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）Endat,8MHz，纯二进制码，CRC（最高每圈25位，真的是高精度高速啊。） 过去SSI较多，现在Hipeface和EnDat是趋势，尤其是EnDat2.2，技术发展后 劲明显。注：增量编码器的分辨率，
6、倍频与细分 有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方， 11位），通过16 倍（4位）细分，得到15位PPR ,再次4倍频（2位），得到了 17位（Bit）的分辨 率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位,Bit” 来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位 信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。FANUC编码器本质上是增量式编码器 表1中0 128iA为分辨率为131 072 ppr的绝对值编码器，而在大约直径40 mm 的玻璃盘上刻划131 072个逻辑码道是不可想象的。通过拆装0 128iA编码器， 发现其码盘属增量式，且原始物理刻线是2048线（2的11次方， 11位），分辨 率并不很高。原来， FANUC 的增量值编码器内部先通过电子细分，再由电池记忆 而成为“绝对值”的，而并非每个位置有一一对应的代码表示，因此也称为伪绝 对值编码器。
编码器常见术语
