设备故障分析与管理

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1、设备故障分析与管理 在故障管理工作中，不但要对每一项具体的设备故障进行分析，查明发生的原因和机理，采取预防措施，防止故障重复出现。同时，还必须对本系统、企业全部设备的故障基本状况、主要问题、发展趋势等有全面的了解，找出管理中的薄弱环节，并从本企业设备着眼，采取针对性措施，预防或减少故障，改善技术状态。因此，对故障的统计分析是故障管理中必不可少的内容，是制定管理目标的主要依据。1.故障信息数据收集与统计(1)故障信息的主要内容故障对象的有关数据有系统、设备的种类、编号、生产厂家、使用经历等；故障识别数据有故障类型、故障现场的形态表述、故障时间等；故障鉴定数据有故障现象、故障原因、测试数据等；有关

2、故障设备的历史资料。(2)故障信息的来源故障现场调查资料；故障专题分析报告；故障修理单；设备使用情况报告（运行日志）；定期检查记录；状态监测和故障诊断记录；产品说明书，出厂检验、试验数据； 设备安装、调试记录； 修理检验记录。(3)收集故障数据资料的注意事项 按规定的程序和方法收集数据；对故障要有具体的判断标准；各种时间要素的定义要准确，计算各种有关费用的方法和标准要统一；数据必须准确、真实、可靠、完整，要对记录人员进行教育、培训，健全责任制；收集信息要及时。(4)做好设备故障的原始记录跟班维修人员做好检修记录，要详细记录设备故障的全过程，如故障部位、停机时间、处理情况、产生的原因等，对一些不

3、能立即处理的设备隐患也要详细记载；操作工人要做好设备点检(日常的定期预防性检查）记录，每班按点检要求对设备做逐点检查、逐项记录，对点检中发现的设备隐患，除按规定要求进行处理外，对隐患处理情况也要按要求认真填写，以上检修记录和点检记录定期汇集整理后，上交企业设备管理部门；填好设备故障修理单，当有关技术人员会同维修人员对设备故障进行分析处理后，要把详细情况填入故障修理单，故障修理单是故障管理中的主要信息源。2.故障分析内容（l）故障原因分类开展故障原因分析时，对故障原因种类的划分应有统一的原则。因此，首先应将本企业的故障原因种类规范化，明确每种故障所包含的内容。划分故障原因种类时，要结合本企业拥有

4、的设备种类和故障管理的实际需要。其准则应是根据划分的故障原因种类，容易看出每种故障的主要原因或存在的问题。当设备发生故障后进行鉴定时，要按同一规定确定故障的原因（种类）。当每种故障所包含的内容已有明确规定时，便不难根据故障原因的统计资料发现本企业产生设备故障的主要原因或问题。表1-1为某厂故障原因的分类。表1-1 故障原因分类 序号 原因类别 包含的主要内容 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 设计问题 制造问题 安装问题 操作保养不良 超负荷，使用不合理 润滑不良 修理质量问题 自然磨损劣化 自然灾害 操作者马虎大意 操作者技术不熟练 违章操作 原因不明 原设计结构、

5、尺寸、配合、材料选择不合理等 原制造的机加工、铸锻、热处理、装配、标准元器件等存在问题 基础、垫铁、地脚螺栓、水平度、防振等问题 不清洁，调整不当，未及时清洗换油，操作不当等 加工件超规格，加工件不符合要求，超切削规范，加工件超重，设备超 负荷等 不及时润滑，油质不合格，油量不足或超量，油的牌号种类错误。加 油点堵塞，自动润滑系统工作不正常等 修理、调整、装配不合格，备件、配件不合格，局部改进不合理等 正常磨损，老化等 由雷击、洪水、暴雨、塌方、地震等引起的故障 由于操作者工作时精神不集中引起的故障 一般指刚开始操作一种新设备，或工人的技术等级偏低 有意不按规章操作 图1-1是某制造车间一个季

6、度的故障原因统计分析。通过对企业实际故障的统计分析，可以了解企业发生故障的主要原因和内容，明确故障管理工作的重点。图1-1 故障原因分析排列图(2)典型故障分析在原因分类分析时，由于各种原因造成的故障后果不同，所以，通过这种分析方法来改善管理与提高经济性的效果并不明显。典型故障分析则从故障造成的后果出发，抓住影响经济效果的主要因素进行分析，并采取针对性的措施，有重点地改进管理，以求取得较好的经济效果。这样不断循环，效果就更显著。影响经济性的三个主要因素是：故障频率、故障停机时间和修理费用。故障频率是指某一系统或单台设备在统计期内（如一年）发生故障的次数；故障停机时间是指每次故障发生后系统或单机

7、停止生产运行的时间（如小时）。以上两个因素都直接影响产品输出，降低经济效益。修理费用是指修复故障的直接费用损失，包括工时费和材料费。典型故障分析就是将一个时期内（如一年）企业（或车间）所发生的故障情况，根据上述三个因素的记录数据进行排列，提出三组最高数据，每一组的数量可以根据企业的管理力量和发生故障的实际情况来定，如定10个数，则分别将三个因素中最高的10个数据的原始凭证提取出来，根据记录的情况进一步分析和提出改进措施。（3）MTBF分析设备的MTBF是一项在设备投入使用后较易测定的可靠性参数，它被广泛用于评价设备使用期的可靠性。设备的MTBF可通过MTBF分析求得，同时还可以对设备故障是怎样

8、发生的有所了解。MTBF分析一般按下述步骤进行。选择分析对象。为了分析同一型号、规格且使用条件相似的多台设备的故障规律及MTBF,所选分析对象（设备）应具有代表性，它在使用中的各种条件，如使用环境、操作人员、加工产品、切削负荷，台时利用、维修保养等条件，都应处于设备允许范围的中间值以上。这样，测得的数据才能代表该设备群的特性。如果分析对象（设备）在一台以上，其MTBF可以取平均值。各分析对象的MTBF不应相差悬殊，否则，应认真检查原始记录有无问题。对使用条件、故障内容等作详细研究分析，确定是否是由起支配作用的故障造成。若查不出原因，就只能将MTBF分析结果作废。规定观测时间。记录下观测时间内该

9、设备的全部故障（故障修理）。观测时间应不短于该设备中寿命较长的磨损件的修理（更换）期，一般连续观测记录23年，可充分发现影响MTBF的故障（失效）。要全部记录下观测期内发生的全部故障（无论停机时间长短），包括突发故障（事后修复）和将要发生的故障（通过预防维修排除）的有关数据资料，故障部位（内容），处理方法，发生日期，停机时间，修理的工时，修理人员数等，并保证数据的准确性。数据分析。将在观测期内，设备的故障间隔期和维修停机时间按发生时间先后依次排列形成如图1-2的图形。图1-2观测期内设备的故障间隔期和维修停机时间分布 将各故障间隔时间t1、t2、tn相加，除以故障次数n即可以得MTBF。将各次

10、修理的停机时间t01、t02 、t0n相加，除以修理次数n0即为平均修理时间 如果MTBF的分析目的是为了了解故障的发生规律，则应把不管什么原因造成的故障，包括非设备本身原因造成的故障，都统计在内。如果测定MTBF的目的是求得可靠性数据，则应在故障统计中剔除那些非正常情况造成的故障，如明显的超设备性能使用、人为的破坏，自然灾害等造成的设备故障。如果把记录故障的工作一直延续进行下去，当设备进人使用的后期（损耗故障期），将会出现故障密集观象，不但易损件，就连一些基础件也连续发生故障而形成故障流，且故障流的间隔时间也显著缩短。通过多台相同设备的故障记录分析，就可以科学地估计该设备进入损耗故障期的时间

11、，为合理地确定进行预防修理的时间创造条件。例1-1某企业有同型号设备20台，当使用到1000h后，有15台发生故障，其故障记录如下表，如其可靠度按指数函数分布，求该型号设备的平均故障间隔期。组别 时间区间 区间中值 发生故障设备数 1 2 3 4 5 0200 200400 400600 600800 8001000 100 300 500 700 900 3 2 4 3 3 解 由式（1-2）得 (4）故障分析法故障树分析(Fault Tree Analysis，简称FTA)是一种演绎推理法，这种方法把系统可能发生的某种故障与导致故障发生的各种原因之间的逻辑关系用一种称为故障树的树形图表示，

12、通过对故障树的定性与定量分析，找出故障发生的主要原因，为确定安全对策提供可靠依据，以达到预测与预防故障发生的目的，FTA法具有以下特点。故障树分析是一种图形演绎方法，是故障事件在一定条件下的逻辑推理方法。它可以围绕某特定的故障作层层深人的分析，因而在清晰的故障树图形下，表达了系统内各事件间的内在联系，并指出单元故障与系统故障之间的逻辑关系，便于找出系统的薄弱环节。FTA具有很大的灵活性，故障树分析法可以分析由单一构件故障所诱发的系统故障，还可以分析两个以上构件同时发生故障时所导致的系统故障。可以用于分析设备、系统中零部件故障的影响，也可以考虑维修、环境因素、人为操作或决策失误的影响，即不仅可反

13、映系统内部单元与系统的故障关系，也能反映出系统外部因素所可能造成的后果。进行FTA的过程，是一个对系统更深入认识的过程，它要求分析人员把握系统内各要素间的内在联系，弄清各种潜在因素对故障发生影响的途径和程度，因而许多问题在分析的过程中就被发现和解决了，从而提高了系统的可靠性。 利用故障树模型可以定量计算复杂系统发生故障的概率，为改善和评价系统安全性提供了定量依据。故障树分析的不足之处主要是：FTA需要花费大量的人力、物力和时间；FTA的难度较大，建树过程复杂，需要经验丰富的技术人员参加，即使这样也难免发生遗漏和错误；FTA只考虑(0, 1)状态的事件，而大部分系统存在局部正常、局部故障的状态，

14、因而建立数学模型时，会产生较大误差；FTA虽然可以考虑人的因素，但人的失误很难量化。故障树分析是根据系统可能发生的故障或已经发生的故障所提供的信息，去寻找同故障发生有关的原因，从而采取有效的防范措施，防止故障发生。这种分析方法一般可按下述步骤进行。准备阶段i确定所要分析的系统。在分析过程中，合理地处理好所要分析系统与外界环境及其边界条件，确定所要分析系统的范围，明确影响系统安全的主要因素。ii熟悉系统。这是故障树分析的基础和依据。对于已经确定的系统进行深入的调查研究，收集系统的有关资料与数据，包括系统的结构、性能、工艺流程、运行条件、故障类型、维修情况、环境因素等。ii调查系统发生的故障。收集

15、、调查所分析系统曾经发生过的故障和将来有可能发生的故障，同时还要收集、调查本单位与外单位、国内与国外同类系统曾发生的所有故障。故障树的编制i确定故障树的顶事件。确定顶事件是指确定所要分析的对象事件。根据故障调查报告分析其损失大小和故障频率，选择易于发生且后果严重的故障作为故障的顶事件。ii调查与顶事件有关的所有原因事件。从人、机、环境和信息等方面调查与故障树顶事件有关的所有故障原因，确定故障原因并进行影响分析。iii编制故障树。把故障树顶事件与引起顶事件的原因事件，采用一些规定的符号，按照一定的逻辑关系，绘制反映因果关系的树形图。故障树定性分析故障树定性分析主要是按故障树结构，求取故障树的最小

16、割集或最小径集，以及基本事件的结构重要度，根据定性分析的结果，确定预防故障的安全保障措施。故障树定量分析故障树定量分析主要是根据引起故障发生的各基本事件的发生概率，计算故障树顶事件发生的概率；计算各基本事件的概率重要度和关键重要度。根据定量分析的结果以及故障发生以后可能造成的危害，对系统进行分析，以确定故障管理的重点。故障树分析的结果总结与应用必须及时对故障树分析的结果进行评价、总结，提出改进建议，整理、储存故障树定性和定量分析的全部资料与数据，并注重综合利用各种故障分析的资料，提出预防故障与消除故障的对策。目前已经开发了多种功能的软件包（如美国的SETS和德国的RISA)进行FTA的定性与定

17、量分析，有些FTA软件已经通用和商品化。正确建造故障树是故障树分析法的关键，因为故障树的完善与否将直接影响到故障树定性分析和定量计算结果的准确性。绘制故障树的逻辑符号如表1-2所示。图1-3是以卧式镗床拖板夹紧机构故障为例所建故障树。表1-2 故障树的逻辑符号图1-3 卧式镗床拖板夹紧机构故障树 设备故障的发生发展规律 设备故障的发生发展过程都有其客观规律，研究故障规律对制定维修对策，以至建立更加科学的维修体制都是十分有利的。设备在使用过程中，其性能或状态随着使用时间的推移而逐步下降，呈现如图1-1所示之曲线。很多故障发生前会有一些预兆，这就是所谓潜在故障，其可识别的物理参数表明一种功能性故障

18、即将发生，功能性故障表明设备丧失了规定的性能标准。图1-1中“P”点表示性能已经变化，并发展到可识别潜在故障的程度：这可能是表明金属疲劳的一个裂纹；可能是振动，说明即将会发生轴承故障；可能是一个过热点，表明炉体耐火材料的损坏；可能是一个轮胎的轮面过多的磨损等。“F” 表示潜在故障已变成功能故障，即它已质变到损坏的程度。P-F间隔，就是从潜在故障的显露到转变为功能性故障的时间间隔，各种故障的P-F间隔差别很大，可由几秒到好几年，突发故障的P-F间隔就很短。较长的间隔意味着有更多的时间来预防功能性故障的发生，因而要不断地花费很大的精力去寻找潜在故障的物理参数，为采取新的预防技术，避免功能性故障，争

19、得较长的时间。图1-1 设备性能或状态变化图设备故障率随时间推移的变化规律称为设备的典型故障率曲线，如图1-2浴盆曲线所示。该曲线表明设备的故障率随时间的变化大致分三个阶段：早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。故障的三种基本类型如图1-3所示。 （l）早期故障期是指设备安装调试过程至移交生产试用阶段。造成早期故障的原因主要是由设计、制造上的缺陷，包装、运输中的损伤，安装不到位、使用工人操作不习惯或尚未全部熟练掌握其性能等原因所造成的。设备处于早期故障期，故障率开始很高，通过跑合运行和故障排除，故障率逐渐降低并趋于稳定。此段时间的长短，随产品、系统的设计与制造质量而异。图1-2 设备的典型故障率

20、曲线图1-3 故障的三种基本类型早期故障率是影响设备可靠性的一个重要因素，会使设备的平均无故障工作时间减少。从设备的总役龄来看，这段时间不长，但必须认真对待，否则影响新设备效能的正常发挥，对资金回收不利。对于已定型的成批生产的设备和熟练的操作人员来说，早期故障期较短。对新设备来说，此阶段的故障形态主要由三个参数所决定，即期初故障率，持续时间和期末故障率。这一阶段的故障率是下降型，即随着时间的推移故障率是逐渐下降的，可靠度的分布函数大体服从超指数分布或a1时的威布尔分布，如图1-3中I所示。 （2）偶发故障期经过第一阶段的调试、试用后，设备的各部分机件进人正常磨损阶段，操作人员逐步掌握了设备的性

21、能、原理和机构调整的特点。设备进入偶发故障期。在此期间故障率大致处于稳定状态，趋于定值。在此期间，故障的发生是随机的。在偶发故障期内，设备的故障率最低，而且稳定。因而可以说，这是设备的最佳状态期或称正常工作期。这个区段称为有效寿命。偶发故障期的故障，一般是由于设备使用不当与维修不力，工作条件（负荷、环境等）变化，或者由于材料缺陷、控制失灵、结构不合理等设计、制造上存在的问题所致。故通过提高设计质量、改进使用管理、加强监视诊断与维护保养等工作，可使故障率降低到最低。对于偶发期故障，一般需要进行统计分析。为此，必须健全设备运行、故障动态和维修保养的记录，建立设备检查与生产日志等制度，对故障进行登记

22、与分析。此阶段的故障形态的重要参数是故障率和持续时间，这一阶段是故障率恒定型，可靠度分布密度函数大体上服从负指数分布或a=1的威布尔分布，如图1-3中II所示。(3)耗损故障期由于设备随着使用时间的延长，各零部件因磨损、疲劳、老化、腐蚀逐步加剧而丧失机能，使设备故障率逐渐上升。这说明设备的一些零部件已到了使用寿命期，应采用不同的维修方式来阻止故障率的上升，延长设备的使用寿命，如在拐点P即耗损故障期开始处进行大修，可经济而有效地降低故障率。如果继续使用，就可能造成设备事故。通常，根据设备的耗损故障情况和维修能力，制定一条允许故障率的界限线，以控制实际故障率不超过此范围。此阶段的故障形态的主要参数

23、为故障上升速度，这一阶段属于故障率上升型，如图1-3中所示。这一阶段可靠度分布密度函数，大体上遵从正态分布或a1时的威布尔分布。根据正态分布的特征，在某一时间上会出现极大值，故障的分散程度由方差来表示，其值愈小，故障愈集中，维修时间预测愈准确。设备故障率曲线变化的三个阶段，真实地反映出设备从磨合、调试、正常工作到大修或报废故障率变化的规律，加强设备的日常管理与维护保养，可以延长偶发故障期。准确地找出拐点，可避免过剩修理或修理范围扩大，以获得最佳的投资效益。随着科学技术的不断发展，数控设备、加工中心等现代化设备不断出现，其故障规律与传统的浴盆曲线有所改变，人们开始对这些设备的故障规律进行研究。美

24、国民航进行了30年的研究发现，除典型的浴盆曲线外，还有五种故障率曲线，如图1-4所示。曲线A显示了恒定的或者略增的故障率，接着就是耗损期。曲线B显示了缓慢增长的故障率，但没有明显的耗损期。曲线C显示了新设备从刚出厂的低故障率，急剧地增长到一个恒定的故障率。曲线D显示了设备整个寿命周期内的一个恒定的故障率。曲线E显示，开始有高的初期故障率，然后急剧地降低到一个恒定的或者是增长极为缓慢的故障率。综上所述，传统的修理周期结构必须随科技的发展、不同的设备结构特点进行改革。为此，提倡状态维修，特别是结构复杂的现代化设备，充分利用潜在故障已经发生并在其转变成为功能性故障之前的这段时间做好状态监测，针对故障

25、前兆，实施状态维修，可使维修工作量和维修费用大幅度地降低，实现少投人多产出的理想效果。 图1-4 五种故障率曲线图设备故障的概念及分类1.设备故障的概念在设备管理维修术语一书中，将故障定义为“设备丧失规定的功能”。这一概念可包括如下内容。引起系统立即丧失其功能的破坏性故障。与设备性能降低有关的性能上的故障。即使设备当时正在生产规定的产品，而当操作者无意或蓄意使设备脱离正常的运转时。显然，这里故障不仅仅是一个状态的问题，而且直接与我们的认识方法有关。一个确实处于故障状态的设备，但如果它不是处于工作状态或未经检测，故障就仍然可以潜伏下来，从而，也就不可能被人们发现。故障这一术语，在实际使用时常常与

26、异常、事故等词语混淆。所谓异常，意思是指设备处于不正常状态，那么，正常状态又是一种什么状态呢？如果连判断正常的标准都没有，那么就不能给异常下定义。对故障来说，必须明确对象设备应该保持的规定性能是什么，以及规定的性能现在达到什么程度，否则，同样不能明确故障的具体内容。假如某对象设备的状态和所规定的性能范围不相同，则要认为该设备的异常即为故障。反之，假如对象设备的状态，在规定性能的许可水平以内，此时，即使出现异常现象，也还不能算作是故障。总之，设备管理人员必须把设备的正常状态、规定性能范围，明确地制订出来。只有这样，才能明确异常和故障现象之间的相互关系，从而，明确什么是异常，什么是故障。如果不这样

27、做就不能免除混乱。事故也是一种故障，是侧重安全与费用上的考虑而建立的术语，通常是指设备失去了安全的状态或设备受到非正常损坏等。2.设备故障的分类设备故障按技术性原因，可分为四大类：即磨损性故障、腐蚀性故障、断裂性故障及老化性故障。(1)磨损性故障由于运动部件磨损，在某一时刻超过极限值所引起的故障。所谓磨损是指机械在工作过程中，互相接触做相互运动的对偶表面，在摩擦作用下发生尺寸、形状和表面质量变化的现象。按其形成机理又分为粘附磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损、微振磨损等4种类型。(2)腐蚀性故障按腐蚀机理不同又可分化学腐蚀、电化学腐蚀和物理腐蚀3类。化学腐蚀：金属和周围介质直接发生化学反应所造成的腐

28、蚀。反应过程中没有电流产生。电化学腐蚀：金属与电介质溶液发生电化学反应所造成的腐蚀。反应过程中有电流产生。物理腐蚀：金属与熔融盐、熔碱、液态金属相接触，使金属某一区域不断熔解，另一区域不断形成的物质转移现象，即物理腐蚀。在实际生产中，常以金属腐蚀不同形式来分类。常见的有8种腐蚀形式，即均匀腐蚀、电偶腐蚀、缝隙腐蚀、小孔腐蚀、晶间腐蚀、选择性腐蚀、磨损性腐蚀、应力腐蚀。(3)断裂性故障可分脆性断裂、疲劳断裂、应力腐蚀断裂、塑性断裂等。 脆性断裂：可由于材料性质不均匀引起；或由于加工工艺处理不当所引起（如在锻、铸、焊、磨、热处理等工艺过程中处理不当，就容易产生脆性断裂）；也可由于恶劣环境所引起；如

29、温度过低，使材料的机械性能降低，主要是指冲击韧性降低，因此低温容器（-20以下）必须选用冲击值大于一定值的材料。再如放射线辐射也能引起材料脆化，从而引起脆性断裂。疲劳断裂：由于热疲劳（如高温疲劳等）、机械疲劳（又分为弯曲疲劳、扭转疲劳、接触疲劳、复合载荷疲劳等）以及复杂环境下的疲劳等各种综合因素共同作用所引起的断裂。应力腐蚀断裂：一个有热应力、焊接应力、残余应力或其他外加拉应力的设备，如果同时存在与金属材料相匹配的腐蚀介质，则将使材料产生裂纹，并以显著速度发展的一种开裂。如不锈钢在氯化物介质中的开裂，黄铜在含氨介质中的开裂，都是应力腐蚀断裂。又如所谓氢脆和碱脆现象造成的破坏，也是应力腐蚀断裂。

30、塑性断裂：塑性断裂是由过载断裂和撞击断裂所引起。(4)老化性故障上述综合因素作用于设备，使其性能老化所引起的故障。设备故障分析方法设备故障分析方法之一：统计分析法通过统计某一设备或同类设备的零部件（如活塞、填料等）因某方面技术问题（如腐蚀、强度等）所发生的故障，占该设备或该类设备各种故障的百分比，然后分析设备故障发生的主要问题所在，为修理和经营决策提供依据的一种故障分析法，称为统计分析法。以腐蚀为例，工业发达国家都很重视腐蚀故障的经济损失。经统计每年由于腐蚀损失达国民经济总产值的5左右。设备故障中，其腐蚀故障约占设备故障的一半以上。国外对腐蚀故障做了具体分析，得出的结论是：随着工业的发展，腐蚀

31、形式也发生了变化，不仅仅是壁厚减薄，或表面形成局部腐蚀，而主要是以裂纹、微裂纹等形式出现了。下面介绍一些国家对各种形式腐蚀故障的统计分析资料，见表1-1、表1-2和表1-3。 表1-1 美国杜邦公司的资料腐蚀形式 一般形式腐蚀 裂纹（应力腐蚀和疲劳腐蚀） 晶间腐蚀 局部腐蚀 点蚀 汽蚀 浸蚀 其他 31 23. 4 10. 2 7. 4 15.7 1.1 0. 5 8. 5 表1-2 日本三菱化工机械公司10年间的统计资料 腐蚀形式 腐蚀形式 应力腐蚀 45.6 疲劳腐蚀 8. 5 点蚀 21.8 氢脆 3. 0 均匀腐蚀 8.5 其他 8.0 晶ICJ腐蚀 4.9 表1-3 日本挥发油株式会

32、社10年间的统计资料 腐蚀形式 19631968年 19691973年 均匀腐蚀 局部腐蚀 应力腐蚀和疲劳腐蚀 脆性破坏 其他 22 22 48 3 5 21 22 51 6 5 设备故障分析方法之二：分步分析法 分步分析法是对设备故障的分析范围由大到小、由粗到细逐步进行，最终必将找出故障频率最高的设备零部件或主要故障的形成原因，并采取对策。这对大型化、连续化的现代工业，准确地分析故障的主要原因和倾向，是很有帮助的。美国凯洛格公司用分步分析法，对合成氨厂停车原因作了分析，参见表1-1、表1-2。 表1-1 第一步：统计停车时间及停车次数 年份 19691970年（22个厂） 19711972（

33、27个厂） 19731974年（30个厂） 19751976年(30个厂） 平均停车天数 平均停车次数 50 9.5 45.5 8.5 49 10.5 50 11 表1-2 第二步：分析停车原因 年份 事故分类 19691970年 （22个厂） 19711972 （27个厂） 19731974年 (30个厂） 19751976年 （30个厂） 仪表事故 1 2 1.5 1.5 电器事故 1 0.5 1 1 主要设备的事故 5.5 5 6 6 大修 1 0.5 0.5 0.5 其他 5 0.5 1.5 2 总数 13.5 8.5 10.5 11 由表1-2可见，在每两次停车中，就有一次是主要设备

34、的事故引起的。分析表1-3可看出：1.合成气压缩机停车次数所占比例较高，在19751976年的统计中，高达25，因为离心式合成气压缩机的运行条件苛刻，转速高、压力高、功率大、系统复杂，因振动较大，引起压缩机止推环、叶片、压缩机密封部件及增速机轴承损坏等故障出现；2.上升管和集气管的泄漏占较大的百分比（13%19）；3.管道、法兰和阀门的故障占5%11，也比较高。通过以上分析，发生故障的主要部位就比较清楚了，因而可以采取不同对策，来处理各种类型的故障。 表1-3 第三步：分析停车次数最多的主要设备事故 主要设备名称 19691970年 (22个厂） 19711972 （27个厂） 1973197

35、4年 （30个厂） 19751976年 （30个厂） 废热锅炉 21 10 - 8 炉管、上升管和集气管 19 17 19 13 合成气压缩机 13 16 16 25 换热器 10 9 8 11 输气总管 6 - 6 7 对流段盘管 5 - - - 合成塔 - 8 - - 管道、阀门和法兰 - - 5 11 空压机 - 11 9 - 设备故障分析方法之三：故障树分析法 1.故障树分析法的产生与特点从系统的角度来说，故障既有因设备中具体部件（硬件）的缺陷和性能恶化所引起的，也有因软件，如自控装置中的程序错误等引起的。此外，还有因为操作人员操作不当或不经心而引起的损坏故障。20世纪60年代初，随着

36、载人宇航飞行，洲际导弹的发射，以及原子能、核电站的应用等尖端和军事科学技术的发展，都需要对一些极为复杂的系统，做出有效的可靠性与安全性评价；故障树分析法就是在这种情况下产生的。故障树分析法简称FTA (Failute Tree Analysis)，是1961年为可靠性及安全情况，由美国贝尔电话研究室的华特先生首先提出的。其后，在航空和航天的设计、维修，原子反应堆、大型设备以及大型电子计算机系统中得到了广泛的应用。目前，故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段，但其应用范围正在不断扩大，是一种很有前途的故障分析法。总的说来，故障树分析法具有以下一些特点。它是一种从系统到部件，再到零件，按“下降形”

37、分析的方法。它从系统开始，通过由逻辑符号绘制出的一个逐渐展开成树状的分枝图，来分析故障事件（又称顶端事件）发生的概率。同时也可以用来分析零件、部件或子系统故障对系统故障的影响，其中包括人为因素和环境条件等在内。它对系统故障不但可以做定性的而且还可以做定量的分析；不仅可以分析由单一构件所引起的系统故障，而且也可以分析多个构件不同模式故障而产生的系统故障情况。因为故障树分析法使用的是一个逻辑图，因此，不论是设计人员或是使用和维修人员都容易掌握和运用，并且由它可派生出其他专门用途的“树”。例如，可以绘制出专用于研究维修问题的维修树，用于研究经济效益及方案比较的决策树等。由于故障树是一种逻辑门所构成的

38、逻辑图，因此适合于用电子计算机来计算；而且对于复杂系统的故障树的构成和分析，也只有在应用计算机的条件下才能实现。显然，故障树分析法也存在一些缺点。其中主要是构造故障树的多余量相当繁重，难度也较大，对分析人员的要求也较高，因而限制了它的推广和普及。在构造故障树时要运用逻辑运算，在其未被一般分析人员充分掌握的情况下，很容易发生错误和失察。例如，很有可能把重大影响系统故障的事件漏掉；同时，由于每个分析人员所取的研究范围各有不同，其所得结论的可信性也就有所不同。2.故障树的构成和顶端事件的选取一个给定的系统，可以有各种不同的故障状态（情况）。所以在应用故障树分析法时，首先应根据任务要求选定一个特定的故

39、障状态作为故障树的顶端事件，它是所要进行分析的对象和目的。因此，它的发生与否必须有明确定义；它应当可以用概率来度量；而且从它起可向下继续分解，最后能找出造成这种故障状态的可能原因。构造故障树是故障树分析中最为关键的一步。通常要由设计人员、可靠性工作人员和使用维修人员共同合作，通过细致的综合与分析，找出系统故障和导致系统该故障的诸因素的逻辑关系，并将这种关系用特定的图形符号，即事件符号与逻辑符号表示出来，成为以顶端事件为“根”向下倒长的一棵树故障树。它的基本结构及组成部分如图1-1所示。图1-1 故障树的基本结构3.故障树用的图形符号在绘制故障树时需应用规定的图形符号。它们可分为两类，即逻辑符号

40、和事件符号，其中常用的符号分别如图1-2和图1-3所示。 图1-2 逻辑符号 图1-3 事件符号图1-4是应用这些图形符号绘制的一个较为简单的故障树形式。根据这种故障树，就可以从选定的系统故障状态，即顶端事件开始，逐级地找出其上一级与下一级的逻辑关系，直至最后追溯到那些初始的或其故障机理及故障概率为已知的，因而不需要继续分析的基本事件时为止。这样，就可得出这个系统所有基本事件与其顶端事件之间的逻辑关系。在大多数情况下，故障树都是由与门及或门综合组成。因此，在各基本事件均为独立事件的条件下，即可利用事件的和、积、补等布尔代数的基本运算法则，列出这个系统的故障函数（系统故障与基本事件的逻辑关系）。

41、随后，就可进一步对顶端事件做出定性的或定量的分析。下面我们以图1-4所示的故障树为例，试用上述方法进行系统故障分析。 图1-4 故障树的形式，-基本事件X1，X2，X3，X图1-5 一项轴承故障分析的典型故障树自或门；不完全事件；口与门；口事件；基本事件；事件转移 【例1】试分析图1-4所示的故障树，并列出该系统的故障函数。解：由图可知，本例为一个两级故障树。即系统故障的顶端事件F是由第一级部件A的故障事件XA和部件B的故障事件XB的或门组成（图中还有一个菱形事件符号，表示该事件的原因未明或者对系统故障影响很小，可不予考虑），故有：F(x) =XA U XB的逻辑关系；而第二级则有由基本事件X

42、1和X2组成的或门，还有由基本事件X3和X4所组成的或门。因此有：XA= X1UX2及XB=X3X4；代入第一级关系式中得：F=XAUXB = (X1UX2）U(X3X4），故系统失效函数可简写为：F(x)=X1+X2+X3+X4上式表示出了顶端事件即这个系统的故障与其四个基本事件X1，X2，X3，X4之间的逻辑关系。图1-5是一个分析轴承事故的故障树例子。图中使用了三角形符号，其作用相当于一个注释符*，表示事件将由此转向标号相同的此类符号处继续展开。其目的是为了避免画面线太多造成分析上的困难。设备状态监测 (1)设备状态监测的概念对运转中的设备整体或其零部件的技术状态进行检查鉴定，以判断其运

43、转是否正常，有无异常与劣化征兆，或对异常情况进行追踪，预测其劣化趋势，确定其劣化及磨损程度等，这种活动就称为状态监测(Condition Monitoring）。状态检测的目的在于掌握设备发生故障之前的异常征兆与劣化信息，以便事前采取针对性措施控制和防止故障地发生，从而减少故障停机时间与停机损失，降低维修费用和提高设备有效利用率。对于在使用状态下的设备进行不停机或在线监测，能够确切掌握设备的实际特性有助于判定需要修复或更换的零部件和元器件，充分利用设备和零件的潜力，避免过剩维修，节约维修费用，减少停机损失。特别是对自动线、程式、流水式生产线或复杂的关键设备来说，意义更为突出。(2)设备状态监测

44、与定期检查的区别设备的定期检查是针对实施预防维修的生产设备在一定时期内所进行的较为全面的一般性检查，间隔时间较长（多在半年以上），检查方法多靠主观感觉与经验，目的在于保持设备的规定性能和正常运转。而状态监测是以关键的重要的设备（如生产联动线、精密、大型、稀有设备，动力设备等）为主要对象，检测范围较定期检查小，要使用专门的检测仪器针对事先确定的监测点进行间断或连续的监测检查，目的在于定量地掌握设备的异常征兆和劣化的动态参数，判断设备的技术状态及损伤部位和原因，以决定相应的维修措施。设备状态监测是设备诊断技术的具体实施，是一种掌握设备动态特性的检查技术。它包括了各种主要的非破坏性检查技术，如振动理

45、论，噪音控制，振动监测，应力监测，腐蚀监测，泄漏监测，温度监测，磨粒测试（铁谱技术），光谱分析及其他各种物理监测技术等。设备状态监测是实施设备状态维修(Condition Based Maintenance）的基础，状态维修根据设备检查与状态监测结果，确定设备的维修方式。所以，实行设备状态监测与状态维修的优点有：减少因机械故障引起的灾害；增加设备运转时间；减少维修时间；提高生产效率；提高产品和服务质量。设备技术状态是否正常，有无异常征兆或故障出现，可根据监测所取得的设备动态参数（温度、振动、应力等）与缺陷状况，与标准状态进行对照加以鉴别。表5-9列出了判断设备状态的一般标准。 表1-1 判断设

46、备状态的一般标准 设备状态 部件 设备性能 应力 性能 缺陷状态 正常 在允许值内 满足规定 微小缺陷 满足规定 异常 超过允许值 部分降低 缺陷扩大（如嗓 音、撮动增大） 接近规定，一部 分降低 故障 达到破坏值 达不到规定 破损 达不到规定 (3)设备状态监测的分类与工作程序设备状态监测按其监测的对象和状态量划分，可分为两方面的监测。机器设备的状态监测。指监测设备的运行状态，如监测设备的振动、温度、油压、油质劣化、泄漏等情况。生产过程的状态监测。指监测由几个因素构成的生产过程的状态，如监测产品质量、流量、成分、温度或工艺参数量等。上述两方面的状态监测是相互关联的。例如生产过程发生异常，将会

47、发现设备的异常或导致设备的故障；反之，往往由于设备运行状态发生异常，出现生产过程的异常。设备状态监测按监测手段划分，可分为两类型的监测。主观型状态监测。即由设备维修或检测人员凭感官感觉和技术经验对设备的技术状态进行检查和判断。这是目前在设备状态监测中使用较为普及的一种监测方法。由于这种方法依靠的是人的主观感觉和经验、技能，要准确的做出判断难度较大，因此必须重视对检测维修人员进行技术培训，编制各种检查指导书，绘制不同状态比较图，以提高主观检测的可靠程度。客观型状态监测。即由设备维修或检测人员利用各种监测器械和仪表，直接对设备的关键部位进行定期、间断或连续监测，以获得设备技术状态（如磨损、温度、振

48、动、噪音、压力等）变化的图像、参数等确切信息。这是一种能精确测定劣化数据和故障信息的方法。当系统地实施状态监测时，应尽可能采用客观监测法。在一般情况下，使用一些简易方法是可以达到客观监测的效果的。但是，为能在不停机和不拆卸设备的情况下取得精确的检测参数和信息，就需要购买一些专门的检测仪器和装置，其中有些仪器装置的价值比较昂贵。因此，在选择监测方法时，必须从技术与经济两个方面进行综合考虑，既要能不停机地迅速取得正确可靠的信息，又必须经济合理。这就要将购买仪器装置所需费用同故障停机造成的总损失加以比较，来确定应当选择何种监测方法。一般地说，对以下四种设备应考虑采用客观监测方法：发生故障时对整个系统

49、影响大的设备，特别是自动化流水生产线和联动设备；必须确保安全性能的设备，如动能设备；价格昂贵的精密、大型，重型、稀有设备；故障停机修理费用及停机损失大的设备。设备故障规律的认识和故障诊断技术的掌握应用 状态维修模式要求对设备进行相关参数测量，及时反映设备故障产生前的实际状态。测量的参数可以在足够的提前期间发出警报，以便采取适当的维修措施。这种预防维修方式的维修作业一般没有固定的间隔期，维修技术人员根据监测数据的变化趋势作出判断，再确定设备的维修计划。这样，对设备故障规律的认识和故障诊断技术的掌握、应用就显得十分重要了。何谓设备故障？简单地说是一台装置（或其零部件）丧失了它应达到的功能。随着时间

50、的变化，任何设备从投入使用到退役，其故障发生的变化过程大致分三个阶段：早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 早期故障期，亦称磨合期，该时期的故障率通常是由于设计、制造及装配等问题引起的。随运行时间的增加，各机件逐渐进入最佳配合状态，故障率也逐渐降至最低值。偶发故障或随机故障期的故障是由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠佳、材料隐患、工艺缺陷等偶然原因所致，没有一种特定的失效机理主导作用，因而故障是随机的。机械长期使用后，零部件因磨损、疲劳，其强度和配合质量迅速下降而引起的，其损坏属于老化性质。设备故障率的三个阶段，真实地反映出设备从磨合、调试、正常工作到大修或报废故障率变化的规律。如准确地

51、找出关键点，可延长偶发故障期，避免过剩修理。设备故障还可以分为可预防和不可预防两大类，若可预防的设备故障多，则说明设备的预防维修工作没有到位，若不可预防的设备故障多，说明设备本身的可靠性差，技术档次不高。我们控制和降低设备的故障，主要从提高预防维修能力和设计制造设备必须注意到其可靠性等两方面同时入手。另一方面需要指出的是，传统的故障观念仅认为设备某一零（元）件失效是故障的根源，或者说故障完全是由损坏的零部件所致。这种看法固然不错，但只适于由动力、传动和工作三大部分组成的传统简单机械。而现代机械增加了控制部分（即信息及其执行系统），形成了“人机整体”，不少时候，机器的零部件完好无损，但也发生了故

52、障。这是因为现代的故障观念也从微观发展到宏观。宏观故障观念认为，现代设备的“故障源”至少有6大因素：零元件缺陷；零（元）件间的配合不协调；信息指令故障；人员误操作；输入异常（原材料、能源、电、汽、工质不合格等）；工作环境恶化。鉴于至少是这些故障源因素，有时设备的实际故障尤其是疑难故障，往往程度不同地带有隐蔽性，随机性和多（继）发性，给诊断带来困难。然而一般故障由发展变化期到故障发生，并不是诸方面的全部因素同时表现出来，而只是单一因素或一两个因素起主要作用。从开展状态维修已有多年的部分纺织厂家看，据估计，单因素故障源占80-95左右，只要诊断准确排除及时，不会导致多发性故障。因此，故障的起因、特

53、征是可认识和掌握的。从这个层面来说，故障起因、故障诊断的研究涵盖和综合了众多学科的技术知识，从自然学科到思维逻辑等社会学科，充满了辩证唯物思想论和方法论。以这一新思维新观念为基础的状态维修模式，理所当然的是当代机械设备高新技术的分支，体现和代表了先进的生产力。设备故障机理分析 故障机理是指诱发零部件、设备系统发生故障的物理与化学过程、电学与机械学过程，也可以说是形成故障源的原因，故障机理还可以表述为设备的某种故障在达到表面化之前，其内部的演变过程及其因果原理。弄清发生故障的机理和原因，对判断故障，防止故障的再发生，有重要的意义。故障的发生受空间、时间、设备（故障件）的内部和外界多方面因素的影响

54、，有的是某一种因素起主导作用，有的是几种因素共同作用的结果。所以，研究故障发生的机理时，首先需要考察各种直接和间接影响故障产生的因素及其所起的作用。对象。指发生故障的对象本身，其内部状态与结构对故障的抑制与诱发作用，即内因的作用，如设备的功能、特性、强度、内部应力、内部缺陷、设计方法、安全系数、使用条件等。原因。能引起设备与系统发生故障的破坏因素，如动作应力（体重、电流、电压、辐射能等），环境应力（温度、湿度、放射线、日照等），人为的失误（设计、制造、装配、使用、操作、维修等的失误行为），以及时间的因素（环境等的时间变化、负荷周期、时间的劣化）等故障诱因。结果。输出的故障种类、异常状态、故障模

55、式、故障状态等。产生故障的共同点是：来自与工作条件、环境条件等因素作用于故障对象，当故障对象的能量积累超过某一界限时，设备或零部件就会发生故障，表现出各种不同的故障模式。一般说来，故障模式反映着故障机理的差别。但是，即使故障模式相同，其故障机理不一定相同。同一故障机理，可能出现不同的故障模式。也就是说，纵然故障模式不同，也可能是同一机理派生的。因此，即使全面掌握了故障的现象，并不等于完全具备搞清故障发生原因和机理的条件。然而，搞清故障现象却总是分析故障发生机理和原因的必要前提。图1-1 故障分析的基本程序和方法故障分析的基本程序和方法如图1-1所示。在故障分析的初期，要对故障实物（现场）和故障

56、发生时的情况，进行详细的调查和鉴定，还要尽可能详细地从使用者和制造者那里收集有关故障的历史资料，通过对故障的外观检查鉴定，找出故障的特征，查出各种可能引起故障的影响因素。在判断阶段，要根据初步研究结果，提出需要进一步开展的研究工作，以缩小产生故障的可能原因的范围。在研究阶段，要用不同方法仔细的研究故障实物，测定材料参数，重新估算故障的负载。研究阶段应找出故障的类型及产生的原因，提出预防的措施。故障分析的常用研究方法见图1-2。图1-2 故障分析常用的研究方法产生故障的主要原因大体有以下四个方面。(1)设计错误应力过高，应力集中，材料、配合、润滑方式选用不当，对使用条件，环境影响考虑不周。(2)

57、原材料缺陷材料不符合技术条件，铸锻件缺陷，热处理变形，热处理缺陷等。(3)制造缺陷切削、压力加工和装配缺陷，热处理、焊接和电镀缺陷，混料，热应力，管理混乱等。(4)运转缺陷没有预料到的使用条件影响，已知使用条件发生变化未相应改变运行条件，过载，过热，腐蚀，润滑不良，漏电，操作失误，维护和修理不当等。有的故障是上述一种原因造成的，有的是上述多种原因综合影响的结果，有的是上述一种原因起主导作用而另一种（或几种）原因起媒介作用等等。因此，判断何种因素对故障的产生起主要作用，是故障分析的主要内容。设备故障的分类 设备故障的分类方法较多，这里主要介绍以下几种。 （l）按故障发生的速度分类按故障发生的速度

58、可分为突发性故障和渐发性故障。突发性故障是由于各种不利因素和偶然的外界影响的共同作用超出了设备所能承受的限度而突然发生的故障。这类故障一般无明显征兆，是突然发生的，依靠事前检查或监视不能预知的故障。如因使用机器不当或超负荷使用而引起零部件损坏；因润滑油中断而使零件产生热变形裂纹；因电压过高、电流过大而引起元器件损坏而造成的故障。渐发性故障是由于各种影响因素的作用使设备的初始参数逐渐劣化、衰减过程逐渐发展而引起的故障。一般与设备零部件的磨损、腐蚀、疲劳及老化有关，是在工作过程中逐渐形成的。这类故障的发生一般有明显的预兆，能通过预先检查或监视早期发现，如能采取一定的预防措施，可以控制或延缓故障的发生。(2)按故障发生的后果分类按故障发生的后果可分为功能性故障与参数型故障。功能故障是指设备不能继续完成自己规定功能的故障。这类故障往往是由于个别零件损坏造成的，如内燃机不能发动，油泵不能供油。参数故障是指设备的工作参数不能保持在允许范围内的故障。这类故障属渐发性的，一般不妨碍设备的运转，但影响产品的加工质量，如机床加工精度达不到规定标准，动力设备出力达不到规定值的故障。(3)按故障的损伤程度分类按故障的损伤是否容忍分为允许故障和不允许故障。允许故障是指考虑到设备在正常使用条件下，随着使用时间的增长，设备参数的逐渐劣化是不可避免的，因而允许发生某些损伤但不引起严