数控机床(3.数控机床手工程序编制)

《数控机床(3.数控机床手工程序编制)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床(3.数控机床手工程序编制)（41页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第 三 章 数 控 机 床 手 工 程 序 编 制 第 一 节 程 序 编 制 基 础 我 们 知 道 数 控 机 床 与 普 通 机 床 在 加 工 零 件 时 的 根 本 区 别 是 ： 数控 机 床 是 按 照 事 先 编 制 好 的 加 工 程 序 自 动 地 完 成 对 零 件 的 加 工 ， 而普 通 机 床 是 由 操 作 者 按 照 工 艺 规 程 通 过 手 动 操 作 来 完 成 零 件 的 加 工 。机 床 操 作 工 的 熟 练 技 巧 与 普 通 机 床 的 加 工 工 效 和 质 量 关 系 很 大 。 而数 控 机 床 对 所 加 工 零 件 的 质 量 与 效

2、率 ， 很 大 程 度 上 取 决 于 所 编 程 序的 合 理 与 否 。 理 想 的 加 工 程 序 不 仅 应 保 证 加 工 出 符 合 图 样 要 求 的 合格 工 件 ， 同 时 应 能 使 数 控 机 床 的 功 能 得 到 合 理 的 应 用 和 充 分 的 发 挥 ，以 使 数 控 机 床 能 安 全 可 靠 及 高 效 地 工 作 。 在 程 序 编 制 前 ， 程 序 员 应 了 解 所 用 数 控 机 床 的 规 格 、 性 能 ，CNC系 统 所 具 备 的 功 能 及 编 程 指 令 格 式 等 。 程 序 编 制 时 ， 需 先 对 图样 规 定 的 技 术 特

3、性 ， 零 件 的 几 何 形 状 、 尺 寸 及 工 艺 要 求 进 行 分 析 ， 确 定 加 工 方 法 和 加 工 路 线 ， 再 进 行 数 值 计 算 ， 获 得 刀 位 数 据 。 然 后 ，按 数 控 机 床 规 定 采 用 的 代 码 和 程 序 格 式 ， 将 工 件 的 尺 寸 ， 刀 具 运 动轨 迹 、 位 移 量 、 切 削 参 数 （ 主 轴 转 速 、 刀 具 进 给 量 、 切 削 深 度 等 ）以 及 辅 助 功 能 （ 换 刀 、 主 轴 正 转 、 反 转 、 冷 却 液 开 、 关 等 ） 编 制 成加 工 程 序 。 也 就 是 说 ， 零 件 加

4、工 程 序 是 用 规 定 代 码 来 详 细 描 述 整 个零 件 加 工 的 工 艺 过 程 和 机 床 的 每 个 动 作 步 骤 。 一 般 来 说 ， 数 控 机 床 程 序 编 制 过 程 主 要 包 括 ： 分 析 零 件 图 样 、工 艺 处 理 、 数 学 处 理 、 编 写 程 序 单 、 输 入 程 序 及 程 序 检 验 。 所 谓 “ 数 控 机 床 的 程 序 编 制 ”是 指 由 分 析 零 件 图 样 到 程 序 检 验 的 全 部 过 程 。一 、 程 序 编 制 的 方 法 与 步 骤 (一 ) 在 线 编 程 与 离 线 编 程 由 于 微 电 子 技 术

5、 的 发 展 ， 目 前 一 块 很 小 的 存 储 器 芯 片 ， 其 存 储容 量 可 达 几 十 几 百 K， 微 处 理 机 数 控 系 统 内 的 软 件 存 储 容 量 已 得到 极 大 的 提 高 ， 因 此 ， 一 些 编 程 软 件 可 很 方 便 地 直 接 存 入 CNC系 统内 ， 即 可 实 现 所 谓 的 在 线 编 程 ， 使 得 编 程 和 控 制 一 体 化 ， 操 作 者 可在 机 床 操 作 台 上 直 接 通 过 键 盘 进 行 编 程 ， 并 利 用 CRT显 示 实 现 人 机对 话 ， 也 可 实 现 刀 具 轨 迹 动 态 模 拟 显 示 ， 便

6、 于 检 查 和 修 改 程 序 ， 对调 试 和 加 工 带 来 极 大 的 方 便 。 相 比 之 下 ， 以 前 硬 线 联 结 的 数 控 （ 指 前 三 代 ： 电 子 管 、 晶 体 管 、集 成 电 路 的 NC） 系 统 的 零 件 编 程 需 要 利 用 另 一 台 电 子 计 算 机 ， 采 用专 用 的 数 控 语 言 （ 如 APT） 进 行 编 程 ， 得 到 源 程 序 后 ， 再 通 过 计 算机 内 的 主 信 息 处 理 软 件 和 后 置 处 理 软 件 处 理 后 输 出 ， 并 制 作 成 控 制 介 质 程 序 纸 带 ， 由 程 序 纸 带 再 来

7、实 时 控 制 数 控 机 床 加 工 。 所 以这 种 离 线 编 程 给 程 序 修 改 、 加 工 调 试 带 来 许 多 麻 烦 和 不 便 。 当 然 ， 现 代 的 计 算 机 辅 助 编 程 也 应 属 于 离 线 编 程 ， 但 它 与 以 前 硬线 联 结 的 数 控 系 统 只 能 用 离 线 编 程 的 方 法 是 有 本 质 区 别 的 。 即 可 采用 一 台 专 用 的 数 控 编 程 系 统 为 多 台 数 控 机 床 编 制 程 序 ， 编 程 时 就 不会 占 用 各 台 数 控 机 床 的 工 作 时 间 ， 并 且 专 用 编 程 系 统 的 功 能 往

8、往 多而 强 ， 同 时 也 可 作 为 数 控 编 程 培 训 的 实 验 教 学 设 备 。 (二 ) 手 工 编 程 从 零 件 图 样 分 析 、 工 艺 处 理 、 数 值 计 算 、 编 写 程 序 单 、 键 盘 输入 程 序 直 至 程 序 校 验 等 各 步 骤 均 由 人 工 完 成 ， 即 为 手 工 程 序 编 制 的过 程 ， 称 为 手 工 编 程 。 目 前 ， 大 部 分 采 用 ISO标 准 代 码 书 写 。 手 工编 程 适 于 点 位 加 工 或 几 何 形 状 不 太 复 杂 的 零 件 ， 即 二 维 或 不 太 复 杂的 三 维 加 工 、 程 序

9、 编 制 坐 标 计 算 较 为 简 单 、 程 序 段 不 多 、 程 序 编 制 易于 实 现 的 场 合 。 这 时 ， 手 工 编 程 显 得 经 济 而 且 及 时 。 对 于 几 何 形 状 复 杂 ， 尤 其 是 需 用 三 轴 以 上 联 动 加 工 的 空 间 曲 面 组成 的 零 件 ， 编 程 时 数 值 计 算 繁 琐 ， 所 需 时 间 长 ， 且 易 出 错 ， 程 序 校验 困 难 ， 用 手 工 编 程 难 以 完 成 。 据 有 关 统 计 表 明 ， 对 于 这 样 的 零 件 ，编 程 与 机 床 加 工 时 间 之 比 平 均 约 为 30： 1。 所

10、以 ， 为 了 缩 短 生 产 周期 ， 提 高 数 控 机 床 的 利 用 率 ， 有 效 的 解 决 各 种 模 具 及 复 杂 零 件 的 加工 问 题 ， 手 工 编 程 已 不 能 满 足 要 求 ， 必 须 想 办 法 提 高 编 程 的 效 率 ，也 就 是 采 用 计 算 机 辅 助 编 程 。 (三 ) 数 控 加 工 程 序 编 制 的 一 般 过 程 与 步 骤 手 工 在 线 编 程 是 目 前 数 控 编 程 中 最 常 用 的 方 法 之 一 ， 图 3-1是 其数 控 程 序 编 制 到 加 工 运 行 的 过 程 框 图 。 结 合 该 框 图 我 们 来 具

11、体 说 明数 控 机 床 程 序 编 制 的 步 骤 和 要 求 ： 编写程序单 操作键盘输入 校 验 加 工 生 产复 制 程 序 储 存 介 质（ 纸 带 、 磁 带 、 磁 盘 ）分析零件图纸 工 艺 处 理数 学 处 理 出 错 返 回 图 3-1 数 控 程 序 编 制 的 过 程 框图 分 析 零 件 图 样 和 工 艺 处 理 这 一 步 骤 的 内 容 包 括 ： 对 零 件 图 样 进 行 分 析 以 明 确 加 工 的 内 容 及要 求 ， 确 定 加 工 方 案 、 选 择 适 合 的 数 控 机 床 、 设 计 夹 具 、 选 择 刀 具 、确 定 合 理 的 走 刀

12、路 线 及 选 择 合 理 的 切 削 用 量 等 。 我 们 知 道 数 控 机 床是 用 数 字 信 息 来 自 动 控 制 加 工 的 机 床 。 这 个 数 字 信 息 实 际 上 就 是 从所 编 程 序 中 得 到 ， 加 工 过 程 中 机 床 的 每 一 步 动 作 都 由 该 程 序 来 决 定 。因 此 其 加 工 工 艺 需 制 定 的 非 常 细 腻 、 详 尽 。 它 与 普 通 机 床 不 同 ， 工艺 员 对 普 通 机 床 的 工 艺 编 制 只 要 考 虑 大 致 方 案 ， 具 体 操 作 细 节 均 由机 床 操 作 者 根 据 技 能 、 经 验 ， 在

13、 现 场 自 行 决 定 ， 并 可 随 时 根 据 实 际加 工 情 况 进 行 改 进 。 而 对 于 数 控 加 工 ， 则 必 须 由 编 程 员 预 先 对 零 件加 工 的 每 一 工 步 均 在 程 序 中 安 排 好 。 整 个 工 艺 中 的 每 一 细 节 都 应 事先 确 定 ， 并 安 排 合 理 。 因 此 要 求 编 程 人 员 除 熟 练 掌 握 编 程 指 令 功 能 、书 写 格 式 、 键 盘 输 入 等 基 本 编 程 技 能 外 ， 关 键 还 要 全 面 掌 握 有 关 加工 工 艺 ， 熟 悉 数 控 机 床 的 加 工 特 性 。 工 艺 处 理

14、涉 及 问 题 很 多 ， 编 程人 员 需 要 注 意 如 下 几 点 ： (1) 确 定 加 工 方 案 此 时 应 考 虑 数 控 机 床 使 用 的 合 理 性 及 经 济 性 。并 充 分 发 挥 数 控 机 床 的 功 能 。 (2) 工 夹 具 的 设 计 和 选 择 应 特 别 注 意 要 迅 速 完 成 工 件 的 定 位 和夹 紧 过 程 ， 以 减 少 辅 助 时 间 。 使 用 组 合 夹 具 ， 生 产 准 备 周 期 短 ， 夹具 零 件 可 以 反 复 使 用 ， 经 济 效 果 好 。 此 外 ， 所 用 夹 具 应 便 于 安 装 ，便 于 协 调 工 件 和

15、 机 床 坐 标 系 的 尺 寸 关 系 。 (3) 正 确 选 择 工 件 坐 标 原 点 也 就 是 建 立 工 件 坐 标 系 ， 确 定 工 件 坐 标 系 与 机 床 坐 标 系 的 相 对 尺 寸 。 这 主 要 是 对 于 绝 对 值 编 程 来 讲 ，一 般 根 据 图 纸 所 标 尺 寸 ， 便 于 刀 具 轨 迹 和 有 关 几 何 尺 寸 计 算 ， 并 且也 要 考 虑 零 件 的 形 位 公 差 要 求 ， 避 免 产 生 累 积 误 差 等 。 (4) 确 定 机 床 换 刀 点 这 主 要 是 根 据 所 用 的 各 把 刀 具 尺 寸 ， 即 要考 虑 避 免

16、换 刀 时 ， 刀 具 与 工 件 及 有 关 部 件 产 生 干 涉 、 碰 撞 ， 又 要 尽量 减 少 换 刀 时 的 空 行 程 距 离 。 (5) 选 择 合 理 的 走 刀 路 线 合 理 地 选 择 走 刀 路 线 对 于 数 控 加 工 是很 重 要 的 。 走 刀 路 线 的 选 择 应 从 下 面 几 个 方 面 考 虑 ： 尽 量 缩 短 走 刀 路 线 ， 减 少 空 走 刀 行 程 ， 提 高 生 产 效 率 。 保 证 加 工 零 件 的 精 度 和 表 面 粗 糙 度 的 要 求 。 有 利 于 简 化 数 值 计 算 ， 减 少 程 序 段 数 目 和 编 制

17、程 序 工 作 量 。 (6) 合 理 选 择 刀 具 应 根 据 工 件 材 料 的 性 能 ， 机 床 的 加 工 能 力 ，加 工 工 序 的 类 型 ， 切 削 用 量 以 及 其 它 与 加 工 有 关 的 因 素 来 正 确 的 选择 刀 具 。 对 刀 具 总 的 要 求 是 ： 安 装 调 整 方 便 、 刚 性 好 ， 精 度 高 ， 使用 寿 命 长 等 。 (7) 确 定 合 理 的 切 削 用 量 在 工 艺 处 理 中 必 须 正 确 确 定 切 削 用 量 ，即 切 削 深 度 、 进 给 速 度 及 主 轴 转 速 等 。 切 削 用 量 的 具 体 数 值 应

18、根 据数 控 机 床 使 用 说 明 书 的 规 定 、 被 加 工 工 件 材 料 类 型 （ 如 铸 铁 、 钢 材 、铝 材 等 ） 、 加 工 工 序 （ 如 车 、 铣 、 钻 等 、 粗 加 工 、 半 精 加 工 、 精 加工 等 ） 以 及 其 它 工 艺 要 求 ， 并 结 合 实 际 经 验 来 确 定 。 (8) 确 定 有 关 辅 助 装 置 在 加 工 过 程 中 的 先 后 动 作 要 求 如 冷 却液 开 关 ， 液 压 系 统 中 有 关 电 磁 阀 的 动 作 顺 序 要 求 等 。 数 学 处 理 在 完 成 了 工 艺 处 理 的 工 作 后 ， 下 一

19、步 需 根 据 零 件 的 几 何 尺 寸 、 加工 路 线 ， 计 算 刀 具 中 心 运 动 轨 迹 ， 以 获 得 刀 位 数 据 。 一 般 的 数 控 系统 均 具 有 直 线 插 补 与 圆 弧 插 补 的 功 能 。 对 于 加 工 由 圆 弧 与 直 线 组 成的 较 简 单 的 平 面 零 件 ， 只 需 计 算 出 零 件 轮 廓 的 相 邻 几 何 元 素 的 交 点或 切 点 的 坐 标 值 ， 得 出 各 几 何 元 素 的 起 点 、 终 点 ， 圆 弧 的 圆 心 坐 标 值 。 当 零 件 图 纸 所 标 尺 寸 的 坐 标 系 与 所 编 程 序 的 工 件

20、坐 标 系 不 一 致时 ， 需 要 进 行 相 应 的 换 算 。 如 果 数 控 系 统 无 刀 补 功 能 时 ， 还 需 根 据刀 具 直 径 ， 计 算 刀 具 运 动 的 中 心 轨 迹 坐 标 值 ， 对 于 有 些 特 殊 曲 线 、曲 面 的 零 件 加 工 ， 若 数 控 系 统 本 身 没 有 该 类 曲 线 的 插 补 功 能 时 ， 还必 须 根 据 其 曲 线 方 程 （ 如 渐 开 线 、 阿 基 米 德 螺 旋 线 等 ） 采 用 小 直 线段 或 圆 弧 段 拟 合 逼 近 法 ， 按 精 度 要 求 计 算 出 其 各 节 点 坐 标 值 ， 当 然对 较

21、复 杂 的 数 字 处 理 往 往 需 利 用 计 算 机 进 行 辅 助 计 算 。 编 写 零 件 加 工 程 序 单 在 加 工 顺 序 、 工 艺 参 数 以 及 刀 位 数 据 确 定 后 ， 就 可 按 数 控 系 统 的指 令 代 码 ， 程 序 段 格 式 ， 逐 段 编 写 零 件 加 工 程 序 单 。 这 要 求 编 程 人员 对 该 数 控 机 床 的 技 术 性 能 、 指 令 功 能 、 代 码 书 写 格 式 等 非 常 熟 悉 ，才 能 正 确 编 写 程 序 。 我 们 将 在 本 节 第 二 部 分 具 体 讲 解 程 序 编 制 的 指令 代 码 和 基

22、本 格 式 。 操 作 键 盘 输 入 程 序 按 所 编 程 序 清 单 内 容 ， 通 过 操 作 数 控 系 统 键 盘 上 各 数 字 、 字 母 、符 号 键 进 行 逐 段 程 序 输 入 。 并 利 用 CRT显 示 内 容 进 行 逐 段 检 查 ， 如有 输 入 错 误 ， 就 及 时 改 正 。 校 验 程 序 送 入 数 控 系 统 后 ， 还 需 经 过 试 运 行 和 试 切 削 两 步 校 验 后 ， 才能 进 行 正 式 加 工 。 通 过 试 运 行 其 程 序 ， 主 要 是 校 验 程 序 语 法 有 否 错误 ， 加 工 轨 迹 正 确 与 否 。 而 通

23、 过 试 切 削 是 实 际 考 核 其 加 工 工 艺 及 有关 切 削 参 数 制 定 得 合 理 与 否 ， 加 工 精 度 能 否 满 足 零 件 图 纸 要 求 ， 以及 加 工 工 效 如 何 ， 以 便 进 一 步 改 进 。 试 运 行 方 法 对 带 有 刀 具 轨 迹 动 态 模 拟 显 示 功 能 的 数 控 系 统 比 较 方 便 ， 只 要 在 刀 具 轨 迹 模 拟 工 作 状态 下 运 行 所 编 程 序 ， 如 果 程 序 存 在 语 法 或 计 算 错 误 ， 运 行 中 会 自 动显 示 编 程 出 错 报 警 ， 根 据 报 警 号 内 容 ， 编 程 员

24、 可 对 相 应 出 错 程 序 段进 行 检 查 、 修 改 ， 并 根 据 所 显 示 的 刀 具 轨 迹 是 否 符 合 要 求 等 ， 进 行检 查 整 改 。 对 于 经 济 型 数 控 系 统 ， 通 常 不 带 有 刀 具 轨 迹 模 拟 显 示 功 能 ， 可 采用 关 闭 伺 服 驱 动 功 放 开 关 ， 进 行 空 运 行 其 程 序 来 自 动 检 查 所 编 程 序有 否 语 法 错 误 等 。 也 可 采 用 不 装 工 件 、 刀 具 进 行 自 动 循 环 空 运 行 来检 查 程 序 执 行 中 机 床 的 动 作 过 程 。 对 两 坐 标 联 功 的 平

25、面 轨 迹 ， 也 可采 用 以 笔 代 替 刀 具 ， 用 坐 标 纸 代 替 工 件 ， 通 过 运 行 其 程 序 来 自 动 绘出 刀 具 轨 迹 ， 以 检 验 程 序 的 对 错 。 加 工 生 产 与 复 制 程 序 储 存 介 质 零 件 程 序 调 试 合 格 后 ， 就 可 投 入 正 常 批 量 加 工 生 产 。 此 时 ， 操 作者 一 般 只 要 进 行 工 件 上 下 料 装 夹 ， 再 揿 一 下 自 动 循 环 按 钮 ， 就 可 自动 循 环 加 工 ， 但 由 于 刀 具 磨 损 等 ， 需 适 时 通 过 对 工 件 测 量 检 验 后 ， 进 行 刀

26、具 补 偿 等 。 有 时 由 于 工 厂 均 衡 生 产 的 需 要 ， 对 某 些 零 件 需 分 阶 段 生 产 一 批 ，这 样 对 一 些 调 试 合 格 的 零 件 程 序 ， 但 又 暂 时 不 用 的 可 通 过 纸 带 穿 孔机 、 录 音 机 等 ， 制 作 程 序 储 存 介 质 ， 即 把 合 格 的 零 件 程 序 储 存 在 纸带 、 磁 带 等 介 质 上 ， 这 样 可 不 占 用 数 控 系 统 的 内 存 ， 当 以 后 生 产 需要 时 再 通 过 光 电 阅 读 机 、 录 音 机 等 ， 把 相 应 的 程 序 送 入 数 控 系 统 即可 加 工 生

27、 产 。二 、 程 序 编 制 的 代 码 与 基 本 格 式 我 们 在 前 面 数 控 加 工 程 序 编 制 的 过 程 与 步 骤 中 讲 到 ， 根 据 零 件图 纸 ， 通 过 加 工 工 艺 方 案 确 定 和 有 关 数 学 处 理 后 ， 就 可 以 具 体 编 写零 件 加 工 程 序 单 ， 它 是 用 规 定 的 指 令 代 码 和 固 定 格 式 来 描 述 零 件 加工 的 整 个 过 程 。 数 控 系 统 一 段 一 段 地 执 行 其 程 序 ， 按 步 骤 控 制 机 床每 个 执 行 部 件 的 动 作 ， 来 完 成 对 零 件 的 加 工 。 因 此

28、零 件 程 序 的 正 确与 否 ， 直 接 关 系 到 数 控 机 床 是 否 能 正 常 工 作 和 加 工 出 合 格 产 品 。 程序 所 用 的 指 令 代 码 和 编 写 格 式 一 定 要 符 合 数 控 系 统 所 规 定 的 要 求 。 (一 ) 数 控 程 序 的 指 令 代 码 零 件 程 序 所 用 的 代 码 ， 主 要 有 准 备 功 能 G指 令 、 进 给 功 能 F指 令 、主 轴 速 度 S指 令 、 刀 具 功 能 T指 令 、 辅 助 功 能 M指 令 。 一 般 数 控 系 统中 常 用 的 G功 能 和 M功 能 都 与 国 际 ISO标 准 中 的

29、 功 能 一 致 ， 对 某 些 特 殊 功 能 ， ISO标 准 中 未 指 定 的 ， 按 其 数 控 机 床 的 控 制 功 能 要 求 ， 数控 生 产 厂 家 按 需 要 进 行 自 定 义 。 并 在 数 控 编 程 手 册 中 予 以 具 体 说 明定 义 。 我 国 机 械 工 业 部 制 定 的 有 关 G指 令 和 M指 令 的 JB3208 83标 准 ，也 与 国 标 上 使 用 的 ISO1056 1975E标 准 基 本 一 致 。 准 备 功 能 G指 令 用 来 规 定 刀 具 和 工 件 的 相 对 运 动 轨 迹 （ 即 插 补 功 能 指 令 ） 、 机床

30、 坐 标 系 、 插 补 坐 标 平 面 、 刀 具 补 偿 、 坐 标 偏 置 等 多 种 加 工 操 作 。 JB3208-83标 准 中 规 定 ：G指 令 由 字 母 G及 其 后 面 的 二 位 数 字 组 成 ， 从 G00到 G99共 有 100种 代码 ， 如 表 3-1所 示 。 表 内 第 2栏 中 ， 标 有 字 母 a、 c、 d 等 是 表 示 第 1栏 中 所 对 应 的G代 码 为 模 态 代 码 （ 又 称 续 效 代 码 ） ， 字 母 相 同 的 为 一 组 ， 同 组 的任 意 两 个 代 码 不 能 同 时 出 现 在 一 个 程 序 段 中 。 模 态

31、 代 码 是 表 示 ， 这种 代 码 一 经 在 一 个 程 序 段 中 指 定 ， 便 保 持 有 效 到 以 后 的 程 序 段 中 出现 同 组 的 另 一 代 码 时 才 失 效 ， 在 某 一 程 序 段 中 一 经 应 用 某 一 模 态 G代 码 ， 如 果 其 后 续 的 程 序 段 中 还 有 相 同 功 能 的 操 作 ， 且 没 有 出 现 过同 组 的 G代 码 时 ， 则 在 后 续 的 程 序 段 中 可 以 不 再 指 令 和 书 写 这 一 功能 代 码 。 表 内 第 2栏 没 有 字 母 的 表 示 对 应 的 G代 码 为 非 模 拟 代 码 ， 即只

32、有 书 写 了 该 代 码 时 才 有 效 。 表 中 第 4栏 功 能 说 明 中 的 “ 不 指 定 ” 代 码 ， 用 作 将 来 修 订 标 准 时供 指 定 新 的 功 能 之 用 。 “ 永 不 指 定 ” 代 码 ， 说 明 即 使 将 来 修 订 标 准时 ， 也 不 指 定 新 的 功 能 。 但 是 这 两 类 代 码 均 可 由 数 控 系 统 设 计 者 根据 需 要 自 行 定 义 表 中 所 列 功 能 以 外 新 的 功 能 ， 但 必 须 在 机 床 编 程 说 明 书 中 予 以 说 明 ， 以 便 用 户 使 用 。 一 般 在 G指 令 后 还 需 用 x

33、、 y、 z等 字 母 和 具 体 数 字 来 表 示 相 应的 尺 寸 、 规 格 等 设 定 值 ， 所 跟 字 母 的 含 义 见 后 述 表 3-4地 址 符 定 义表 ， 具 体 用 法 见 本 章 第 二 、 三 节 内 容 。 进 给 功 能 F指 令 用 来 指 定 各 运 动 坐 标 轴 及 其 任 意 组 合 的 进 给 量 或 螺 纹 导 程 。 该 指令 是 续 效 代 码 ， 它 们 一 般 有 两 种 表 示 方 法 。 代 码 法 ： 即 F后 跟 二 位 数 字 ， 这 些 数 字 不 直 接 表 示 进 给 速 度 的大 小 ， 而 是 机 床 进 给 速 度

34、 数 列 的 序 号 ， 进 给 速 度 数 列 可 以 是 算 术 级数 ， 也 可 以 是 几 何 级 数 。 直 接 指 定 法 ： 即 F后 跟 的 数 字 就 是 进 给 速 度 大 小 ， 例 如 F100表示 进 给 速 度 是 100mm min。 这 种 指 定 方 法 较 为 直 观 ， 因 此 现 在 大 多数 机 床 均 采 用 这 一 指 定 方 法 。 按 数 控 机 床 的 进 给 功 能 ， 它 也 有 两 种速 度 表 示 法 。 1） 切 削 进 给 速 度 （ 每 分 钟 进 给 量 ） 以 每 分 钟 进 给 距 离 的 形 式 指定 刀 具 切 削 进

35、 给 速 度 ， 用 F字 母 和 它 的 后 继 的 数 值 。 ISO标 准 中 规 定F1 F5位 ， 对 于 直 线 轴 如 F1500表 示 每 分 钟 进 给 速 度 是 1500mm。 对于 回 转 轴 如 F12表 示 每 分 钟 进 给 速 度 为 12o。 2） 同 步 进 给 速 度 （ 每 转 进 给 量 ） 同 步 进 给 速 度 即 是 主 轴 每 转 进给 量 规 定 的 进 给 速 度 ， 如 0.01mm/r。 只 有 主 轴 上 装 有 位 置 编 码 器 的机 床 才 能 实 现 同 步 进 给 速 度 。 主 轴 速 度 S指 令 该 指 令 也 是 续

36、 效 代 码 ， 用 来 指 定 主 轴 的 转 速 ， 用 字 母 S和 它 后 继 的2 4位 数 字 表 示 。 有 恒 转 速 （ 单 位 r/min） 和 表 面 恒 线 速 （ 单 位m/min） 两 种 运 转 方 式 。 主 轴 的 转 向 要 用 辅 助 指 令 M03（ 正 向 ） 、M04（ 反 向 ） 指 定 ， 停 止 用 M05指 令 。 对 于 有 恒 线 速 度 控 制 功 能 的机 床 ， 还 要 用 G96或 G97指 令 配 合 S代 码 来 指 定 主 轴 的 速 度 。 G96为恒 线 速 控 制 指 令 ， 如 G96 S200表 示 切 削 速 度

37、 200m/min； G97 S2000表 示 注 销 G96， 主 轴 转 速 为 2000r/min。 刀 具 功 能 T指 令 在 自 动 换 刀 的 数 控 机 床 中 ， 该 指 令 用 来 选 择 所 需 的 刀 具 ， 同 时 也用 来 表 示 选 择 刀 具 偏 置 和 补 偿 。 T功 能 字 由 地 址 字 符 T和 后 继 的 2 4 位 数 字 组 成 。 如 T18表 示 换 刀 时 选 择 18号 刀 具 。 如 用 作 刀 具 补 偿 时 ，T18是 指 按 18号 刀 具 事 先 所 设 定 的 数 据 进 行 补 偿 。 若 用 四 位 数 码 指令 时 ，

38、例 如 T0102， 则 前 两 位 数 字 表 示 刀 号 ， 后 两 位 数 字 表 示 刀 补号 。 由 于 不 同 数 控 系 统 有 不 同 的 指 定 方 法 和 含 义 ， 具 体 应 用 时 应 参照 所 用 数 控 机 床 说 明 书 中 的 有 关 规 定 进 行 。 辅 助 功 能 M指 令 辅 助 功 能 指 令 也 有 M00 M99共 计 100种 ， 见 表 3-2所 示 。 M指 令 也有 续 效 指 令 与 非 续 效 指 令 之 分 。 现 将 常 用 的 M指 令 功 能 解 释 如 下 ： M00程 序 停 止 指 令 。 在 执 行 完 含 有 M00

39、的 程 序 段 后 ， 机 床 的 主轴 、 进 给 及 冷 却 液 都 自 动 停 止 。 该 指 令 用 于 加 工 过 程 中 测 量 刀 具 和工 件 的 尺 寸 、 工 件 调 头 、 手 动 变 速 等 固 定 操 作 。 当 程 序 运 行 停 止 时 ，全 部 现 存 的 模 态 信 息 保 持 不 变 ， 固 定 操 作 完 成 后 ， 重 按 “ 启 动 ” 键 ，便 可 继 续 执 行 后 续 的 程 序 。 M01计 划 （ 任 选 ） 停 止 指 令 。 该 指 令 与 M00基 本 相 似 ， 所 不同 的 是 ： 只 有 在 “ 任 选 停 止 ” 按 键 被 按

40、 下 时 ， M01才 有 效 ， 否 则 机床 仍 不 停 地 继 续 执 行 后 续 的 程 序 段 。 该 指 令 常 用 于 工 件 关 键 尺 寸 的停 机 抽 样 检 查 等 情 况 ， 当 检 查 完 成 后 ， 按 启 动 键 继 续 执 行 以 后 的 程序 。 M02程 序 结 束 指 令 。 当 全 部 程 序 结 束 后 ， 用 此 指 令 使 主 轴 、进 给 、 冷 却 全 部 停 止 ， 并 使 机 床 复 位 。 该 指 令 必 须 出 现 在 程 序 的 最后 一 个 程 序 段 中 。 M03、 M04、 M05分 别 指 令 主 轴 正 转 、 反 转 和

41、 停 止 。 所 谓 主轴 正 转 是 从 主 轴 往 正 Z方 向 看 去 ， 主 轴 顺 时 针 方 向 旋 转 ， 反 之 称 为反 转 。 主 轴 停 转 是 在 该 程 序 段 其 它 指 令 执 行 完 成 后 才 能 停 止 。 一 般在 主 轴 停 止 的 同 时 ， 进 行 制 动 和 关 闭 冷 却 液 。 M06换 刀 指 令 。 常 用 于 加 工 中 心 机 床 刀 库 换 刀 前 的 准 备 动 作 。 M07、 M08、 M09分 别 命 令 2号 冷 却 液 （ 雾 状 ） 及 1号 冷 却 液（ 液 状 ） 开 （ 冷 却 泵 起 动 ） ， 冷 却 液 关

42、（ 冷 却 泵 停 止 ） 。 M10、 M11工 件 的 夹 紧 与 松 开 。 M19主 轴 定 向 停 止 。 指 令 主 轴 准 停 在 预 定 的 角 度 位 置 上 ， 用于 加 工 中 心 换 刀 前 的 准 备 。 M30程 序 结 束 。 虽 与 M02相 似 ， 但 M30可 使 程 序 返 回 到 开始 状 态 。 (二 ) 零 件 加 工 程 序 结 构 与 格 式GB8870 8标 准 对 零 件 加 工 程 序 的 结 构 与 格 式 作 出 了 规 定 ， 简 要介 绍 如 下 ： 加 工 程 序 的 结 构加 工 程 序 主 要 由 程 序 号 、 程 序 段

43、和 程 序 结 束 等 组 成 。 在 加 工 程 序 的 开 头 要 有 程 序 号 ， 以 便 进 行 程 序 检 索 。 程 序 号 就 是给 零 件 加 工 程 序 一 个 编 号 ， 并 说 明 该 零 件 加 工 程 序 开 始 。 常 用 字 符“ %” 及 其 后 4位 十 进 制 数 表 示 “ % ” 。 4位 数 中 若 前 面 为 0，则 可 以 省 略 ， 如 “ %0101” 等 效 于 “ %101” 。 有 时 也 用 字 符 “ O”或“ P”及 其 后 4位 十 进 制 数 表 示 程 序 号 ， 如 “ O1001”。 由 程 序 段 组 成 加 工 程

44、序 的 全 部 内 容 和 机 床 的 停 开 信 息 。 程 序 结 束 可 用 辅 助 功 能 代 码 M02、 M30或 M99（ 子 程 序 结 束 ） ， 用来 结 束 零 件 加 工 。 程 序 段 格 式 加 工 程 序 由 程 序 段 组 成 。 程 序 段 由 程 序 段 号 （ N后 继 若 干 个 数 字 ） 、程 序 内 容 ， 后 加 程 序 段 结 束 字 符 构 成 。 程 序 内 容 就 由 上 述 各 种 指 令代 码 和 相 应 坐 标 尺 寸 或 规 格 字 组 成 ， 一 般 的 书 写 顺 序 按 表 3-3所 示 从左 往 右 进 行 书 写 ， 对

45、 其 中 不 用 的 功 能 应 省 略 。 其 中 坐 标 尺 寸 或 规 格 字 的 地 址 符 定 义 如 表 3-4所 示 。 上 述 所 有 地 址 符 后 应 跟 相 应 的 具 体 数 字 。 其 中 坐 标 轴 尺 寸 用 “ +”或 “ ” 号 后 继 具 体 数 字 表 示 ， “ +” 号 可 省 略 ， 整 数 前 零 可 省 略 ，小 数 后 零 可 省 略 。 其 余 尺 寸 或 规 格 字 就 用 具 体 数 字 来 表 示 。 直 线 轴尺 寸 的 单 位 一 般 为 mm（ 或 inch） 旋 转 轴 尺 寸 的 单 位 一 般 为 度 ， 而 螺纹 导 程

46、若 为 英 制 时 ， 单 位 为 每 英 寸 牙 数 ， 暂 停 时 间 单 位 一 般 为 秒 。 (三 ) 主 程 序 与 子 程 序 若 一 组 程 序 段 在 一 个 程 序 中 多 次 出 现 ， 或 在 几 个 程 序 中 都 要 使 用它 ， 为 了 缩 短 程 序 ， 可 以 把 这 组 程 序 段 抽 出 来 ， 按 规 定 的 格 式 写 成一 个 新 的 程 序 单 独 存 储 ， 以 供 另 外 的 程 序 调 用 。 这 种 程 序 就 叫 做 子程 序 。 子 程 序 执 行 过 程 中 也 可 以 调 用 其 它 子 程 序 ， 这 就 是 子 程 序 嵌套 。

47、 子 程 序 嵌 套 次 数 由 具 体 数 控 系 统 规 定 。 调 用 第 一 层 子 程 序 的 指 令 所 在 的 加 工 程 序 称 为 主 程 序 。 调 用 子 程 序 的 指 令 是 一 个 程 序 段 ，它 一 般 由 子 程 序 调 用 字 、 子 程 序 名 称 字 和 调 用 次 数 字 组 成 ， 其 规 则和 格 式 随 系 统 而 定 。 程 序 的 执 行 过 程 是 ： 首 先 执 行 主 程 序 ， 执 行 过 程 中 遇 到 “ 调 用 子程 序 ” 指 令 时 ， 转 入 执 行 子 程 序 ； 执 行 完 子 程 序 ， 遇 到 “ 返 回 主 程序

48、 ” 指 令 ， 又 返 回 执 行 主 程 序 。 由 于 子 程 序 可 以 嵌 套 ， 所 以 子 程 序执 行 后 “ 返 主 ” 只 能 返 回 调 用 它 的 程 序 ， 而 并 不 一 定 返 回 “ 主 程序 ” 。 主 程 序 既 可 以 调 用 多 个 子 程 序 ， 又 可 以 反 复 调 用 同 一 个 子 程序 （ 见 图 3-2） 。 表 3-3 程 序 段 书 写 顺 序 格 式程 序段 号 准 备功 能 坐 标 尺 寸 或 规 格 字 进 给功 能 主 轴速 度 刀 具功 能 辅 助功 能 程 序 段结 束 符N_ GXX X_Y_Z_U_V_W_P_Q_R_A

49、_B_C_D_E_ I_J_K_R_ K_L_P_H_F_ F_ S_ T_ MXX LF(或 CR)基 本 直 线 坐 标 轴 尺 寸 X_Y_Z_ 圆 弧 圆 心 的 坐 标 尺 寸 I_J_K_ 第 一 组 附 加 直 线 坐 标 轴 尺寸 U_V_W_ 圆 弧 半 径 值 R_第 二 组 附 加 直 线 坐 标 轴 尺寸 P_Q_R_ 暂 停 时 间 设 定 值 L_(或 K_P_)基 本 旋 转 坐 标 轴 尺 寸 A_B_C_ 子 程 序 调 用 次 数 P_(或 L_K_)附 加 旋 转 坐 标 轴 尺 寸 D_E_ 螺 纹 导 程 F_(或 K_) 表 3-4 地 址 符 定

50、义 子 程 序 B返 回子 程 序 A返 回调 用子 程 序 B主 程 序调 用子 程 序 A调 用子 程 序 B调 用子 程 序 A 图 3-2 程 序 执 行 过程 子 程 序 的 形 式 和 组 成 与 主 程 序 大 体 相 同 ： 第 一 行 是 子 程 序 编 号（ 名 ） ， 最 后 一 行 是 子 程 序 结 束 指 令 ， 它 们 之 间 的 是 子 程 序 体 。 不同 的 是 ： 主 程 序 结 束 指 令 的 作 用 是 结 束 主 程 序 ， 让 数 控 系 统 复 位 ，其 指 令 已 标 准 化 ， 各 系 统 都 用 M02或 M30； 子 程 序 结 束 指

51、令 的 作 用是 结 束 子 程 序 ， 返 回 主 程 序 或 上 一 层 子 程 序 。 其 指 令 字 各 系 统 很 不统 一 ， 如 FANUC系 统 用 M98作 为 子 程 序 调 用 指 令 字 ， 用 M99作 为 子程 序 结 束 ， 即 返 回 指 令 字 。 而 有 的 系 统 用 G20作 为 子 程 序 调 用 指 令字 ， 用 G24作 为 子 程 序 结 束 指 令 字 。 所 以 具 体 应 用 时 ， 需 参 照 所 用数 控 系 统 的 编 程 说 明 书 。 (四 ) 变 量 参 数 编 程 与 用 户 宏 程 序 含 有 变 量 的 子 程 序 叫 做

52、 用 户 宏 程 序 （ 本 体 ） 。 在 程 序 中 呼 出（ 调 用 ） 用 户 宏 程 序 的 那 条 指 令 叫 用 户 宏 指 令 。 系 统 可 以 使 用 用 户宏 程 序 的 功 能 叫 做 用 户 宏 功 能 。 用 户 宏 程 序 中 一 般 还 可 以 使 用 演 算式 及 转 向 语 句 ， 有 的 还 可 以 使 用 多 种 函 数 。 变 量 在 常 规 的 主 程 序 和 子 程 序 内 ， 几 乎 所 有 的 字 尤 其 是 尺 寸 字 都 是有 严 格 地 址 符 加 随 后 的 具 体 坐 标 （ 数 ） 值 组 成 。 这 些 具 体 的 坐 标（ 数

53、） 值 在 更 改 之 前 是 相 对 不 变 的 。 用 一 个 可 赋 值 的 代 号 代 替 地 址符 后 的 具 体 坐 标 （ 数 ） 值 ， 这 个 代 号 就 称 为 变 量 。 变 量 的 代 号 应 按系 统 的 规 定 设 置 ， 各 系 统 所 用 变 量 的 形 式 差 别 很 大 ， 具 体 应 用 时 需按 系 统 说 明 书 规 定 书 写 。 变 量 又 分 公 共 变 量 、 局 部 变 量 和 系 统 变 量三 类 ， 它 们 的 性 质 和 用 途 还 各 不 相 同 。 (1) 公 共 变 量 它 是 指 在 主 程 序 内 和 由 主 程 序 呼 出

54、的 各 用 户 宏程 序 内 公 用 的 变 量 。 例 如 对 双 刀 架 车 床 ， 它 在 两 个 刀 架 的 程 序 中 公用 。 公 共 变 量 可 以 在 CRT上 显 示 其 即 时 值 。 公 共 变 量 既 可 以 在 主 程序 和 用 户 宏 程 序 中 直 接 赋 值 或 用 演 算 式 赋 值 ， 也 可 以 通 过 操 作 面 板由 人 工 设 定 它 的 值 （ 赋 值 ） 。 无 论 用 什 么 方 法 给 公 共 变 量 赋 值 （ 包括 用 演 算 式 所 得 演 算 结 果 的 赋 值 ） 之 后 ， 这 个 变 量 在 加 工 程 序 （ 包括 主 程 序

55、 、 子 程 序 和 用 户 宏 程 序 ） 执 行 过 程 中 一 直 可 以 延 用 ， 除 非中 途 又 得 到 新 的 赋 值 。 公 共 变 量 的 值 在 各 主 程 序 中 也 通 用 。 (2) 局 部 变 量 这 是 指 局 限 于 在 用 户 宏 程 序 内 使 用 的 变 量 。 同一 个 局 部 变 量 ， 在 不 同 宏 程 序 内 其 值 是 不 通 用 的 ， 无 论 这 些 宏 程 序是 在 同 一 层 次 或 不 在 同 一 层 次 （ 即 呼 出 和 被 呼 出 ） ， 都 是 如 此 。 如对 于 双 刀 架 车 床 ， 同 一 个 局 部 变 量 在 两

56、 个 刀 架 的 程 序 中 也 不 通 用 。局 部 变 量 一 般 在 呼 出 宏 程 序 的 宏 指 令 中 赋 值 ， 也 可 以 在 宏 程 序 中 直接 赋 值 或 用 演 算 式 赋 值 。 在 执 行 中 ， 用 户 宏 程 序 内 局 部 变 量 的 值 ，最 多 只 保 留 到 该 宏 程 序 结 束 为 止 。 局 部 变 量 不 能 在 操 作 面 板 上 设 定 。各 类 数 控 系 统 最 多 可 用 的 公 共 变 量 数 和 局 部 变 量 数 都 不 等 ， 如 日 本法 那 科 6系 统 共 有 60个 公 共 变 量 ， 33个 局 部 变 量 ； 日 本

57、 大 隈 OSP5000系 统 为 32个 公 共 变 量 ， 127个 局 部 变 量 ； 美 国 A-B公 司 8400LP系 统 各有 21个 公 共 变 量 和 局 部 变 量 。 (3) 系 统 变 量 这 是 固 定 用 途 的 变 量 ， 它 的 值 决 定 系 统 的 状 态 。它 包 括 接 口 的 输 入 输 出 信 号 变 量 ， 刀 具 形 状 补 偿 变 量 ， 同 步 信 号变 量 ， 控 制 程 序 段 停 止 及 等 待 辅 助 功 能 结 束 信 号 变 量 ， 与 参 数 设 定对 应 的 变 量 ， 状 态 信 息 变 量 ， 位 置 信 息 变 量 ，

58、原 点 设 置 变 量 ， 原 点 位 移 变 量 ， 刀 具 长 度 补 偿 变 量 ， 刀 具 直 径 补 偿 变 量 ， 刀 具 干 涉 数 据变 量 ， 可 变 软 限 位 变 量 ， 以 及 卡 盘 屏 障 变 量 等 。 系 统 变 量 的 代 号 与系 统 的 某 种 状 态 有 严 格 的 对 应 关 系 。 具 体 使 用 时 ， 须 参 考 数 控 系 统说 明 书 规 定 使 用 。 变 量 的 演 算 它 主 要 包 括 加 、 减 、 乘 、 除 、 逻 辑 或 、 逻 辑 或 非 和 逻 辑 与 等 几种 运 算 。 如 法 那 科 6系 统 分 别 用 以 下 形

59、 式 表 示 ： # i=# j # k # i=# j # k # i=# j * # k # i=# j # k # i=# j OR # k # i=# j XOR # k # i=# j AND # k 式 中 的 i、 j、 k为 变 量 号 码 ， 、 、 * 、 、 OR、 XOR、AND称 为 演 算 子 ， 对 于 复 合 演 算 式 的 演 算 顺 序 ， 一 般 规 定 为 括 号 内优 先 、 乘 除 优 先 、 靠 近 等 号 的 优 先 。 变 量 的 函 数 函 数 功 能 一 般 属 于 数 控 系 统 的 选 择 功 能 ， 它 是 用 户 宏 功 能 范 围

60、内 的 一 种 较 高 级 的 功 能 。 它 一 般 有 正 弦 、 余 弦 、 正 切 、 反 正 切 、 平方 根 、 绝 对 值 等 几 个 函 数 运 算 功 能 ， 其 函 数 代 号 的 书 写 形 式 按 数 控系 统 的 型 号 不 同 也 有 所 不 同 ， 具 体 可 参 考 所 用 系 统 的 说 明 书 ， 这 里限 于 篇 幅 不 作 一 一 介 绍 。 变 量 的 赋 值 由 于 系 统 变 量 赋 值 的 情 况 比 较 复 杂 ， 这 里 只 介 绍 公 共 变 量 和 局部 变 量 的 赋 值 。 变 量 的 赋 值 方 式 可 分 为 直 接 和 间 接

61、两 种 。 (1) 直 接 赋 值 直 接 赋 值 是 直 接 将 数 值 或 即 时 值 赋 于 相 应 变 量 ，如 FANUC-6系 统 的 直 接 赋 值 是 这 样 的 ： #2=116（ 表 示 将 数 值 116赋 于 #2变 量 ） #103=#2（ 表 示 将 变 量 #2的 即 时 值 赋 于 变 量 #103） (2) 间 接 赋 值 间 接 赋 值 就 是 用 演 算 式 赋 值 ， 即 把 演 算 式 内 演算 的 结 果 赋 给 某 个 变 量 。 现 用 一 个 例 子 来 说 明 间 接 赋 值 的 方 法 与 形式 。 图 3-3是 一 个 椭 圆 ， 欲 车

62、 削 1/4椭 圆 （ 第 一 象 限 ） 的 回 转 轮 廓 线 ， 半 径 指 定 。 要 求 在 数 控 程 序 中 用 任 意 一 点 （ D） 的 Z值 （ 用 2号 和 LZ变 量 ） 来 表 示 该 点 的 X值 （ 用 5号 和 LX变 量 ） 。 椭 圆 的 一 般 方 程 ：12222 bzax 在 第 一 象 限 （ 包 括 第 二 象 限 ） 内 可 转 换 为 ： 221 bzax 转 用 变 量 表 达 将 成 下 列 两 式 之 一 ： 2232115 号 变 量号 变 量号 变 量号 变 量 LBLB LZLZLALX 1 如 果 这 个 椭 圆 的 a=50、

63、 b=80， 那 么 只 要 把 50、 80分 别 赋 给 1号变 量 （ LA） 和 3号 变 量 （ LB） 就 可 以 了 。 如 FANUC-6系 统 的 赋 值 情况 为 ： N10 # 1= 50 N20 # 3= 80 N30 # 5= # 1 * SQRT 1 #2 * #2 #3 * #3 式 中 SQRT为 FANUC-6系 统 的 平 方 根 函 数 代 号 。 (3) 在 用 户 宏 指 令 中 为 用 户 宏 程 序 内 的 局 部 变 量 赋 值 以 单 层宏 程 序 ， 即 主 程 序 中 呼 出 一 层 宏 程 序 为 例 。 仍 以 图 3-3所 示 零 件

64、 为 例 。欲 车 削 从 A点 到 B点 的 四 分 之 一 椭 圆 回 转 零 件 。 采 用 直 线 逼 近 （ 拟 合法 ） ， 在 Z向 分 段 ， 以 1mm为 一 个 步 距 ， 我 们 可 以 编 制 一 个 只 用 变量 不 用 具 体 数 据 的 椭 圆 、 不 同 的 起 始 点 和 不 同 的 步 距 ， 不 必 更 改 宏程 序 ， 而 只 要 修 改 主 程 序 中 用 户 宏 指 令 段 内 的 赋 值 数 据 就 可 以 了 。如 FANUC-6系 统 的 赋 值 形 式 （ 以 #6变 量 代 表 步 距 、 以 80赋 于 #2代 表起 始 点 A的 Z坐

65、标 值 ） ： 主 程 序 中 的 G65段 是 宏 指 令 段 ， 该 段 中 的 A、 B、 C、 D、 K分 别 为宏 程 序 中 的 #1、 #2、 #3、 #7和 #6赋 值 ， 这 种 对 应 关 系 是 已 在 该 系 统中 规 定 了 的 。 转 向 语 句 转 向 语 句 分 无 条 件 转 向 语 句 和 条 件 转 向 语 句 两 种 。 转 向 语 句 的 格式 由 数 控 系 统 规 定 。 1） 无 条 件 转 向 语 句 较 简 单 ， 在 法 那 科 系 统 中 是 GOTO加 转 向 目 标（ 指 顺 序 号 ） ， 例 如 “ GOTO 10”表 示 “ 无

66、 条 件 转 向 执 行 N10程 序 段 ，而 不 论 N10程 序 段 在 转 向 语 句 之 前 还 是 其 后 。 2） 条 件 转 向 语 句 一 般 有 条 件 式 和 转 向 目 标 两 部 分 构 成 ， 它 的 具体 格 式 随 系 统 而 别 。 例 如 “ 如 果 a b， 那 么 转 向 执 行 c程 序 段 ” 之意 ， FANUC-6系 统 则 表 示 为 ： IF a GT b GOTO c。 a和 b可 以 是 数 值 、 变 量 或 含 有 数 值 及 变 量 的 算 式 ， c是 转 向 目 标 的 顺 序 号 。 其 中小 于 、 等 于 、 大 于 等 于 、 小 于 等 于 分 别 用 LT、 EQ、 GE、 LE表 示 ， 如前 例 椭 圆 轨 迹 拟 合 法 宏 程 序 中 第 4程 序 段 ： N40 IF #2 GE #7 GOTO 10。 表 示 如 果 #2大 于 等 于 #7， 则 转 向 执 行 N10程 序 段 ， 否 则执 行 下 一 段 。 OB ZC AX 2号 变 量 （ LZ）50 803号 变 量 （ LB） 任