《其它常用机构》PPT课件.ppt

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1、安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 第十二章 其它常用机构及其设计121 棘轮机构122 槽轮机构123 擒纵轮机构124 凸轮式间隙运动机构126 非圆齿轮机构125 不完全齿机构127 螺旋机构128 万向铰链机构 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 一 、 棘 轮 机 构 的 组 成 及 其 工 作 原 理组 成 ： 摆 杆 、 棘 爪 、 棘 轮 、 止 动 爪 。 12 1 棘 轮 机 构工 作 原 理 ： 摆 杆 往 复 摆 动 ，棘 爪 推 动 棘 轮 间 歇 转 动 。优 点 ： 结 构 简 单 、 制 造 方 便 、运

2、动 可 靠 、 转 角 可 调 。缺 点 ： 工 作 时 有 较 大 的 冲 击 和 噪 音 ，运 动 精 度 较 差 。 适 用 于 速 度 较 低 和载 荷 不 大 的 场 合 。 作 者 ： 潘 存 云 教 授棘 轮 摆 杆棘 爪止 动 爪 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授外 缘 棘 轮类 型 按 轮 齿 分 布 ： 外 缘 、 内 缘 、 端 面 棘 轮 机 构 。二 、 棘 轮 机 构 的 类 型 与 应 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授端 面作 者 ： 潘 存 云 教 授内 缘 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者

3、： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授单 动 式 按 轮 齿 分 布 ： 外 缘 、 内 缘 、 端 面 棘 轮 机 构 。二 、 棘 轮 机 构 的 类 型 与 应 用按 工 作 方 式 ： 单 动 式 、 双 动 式 棘 轮 机 构 。双 动 式 棘 轮 机 构 2棘 轮类 型 双 动 式 棘 轮 机 构 1 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授 按 轮 齿 分 布 ： 外 缘 、 内 缘 、 端 面 棘 轮 机 构 。二 、

4、棘 轮 机 构 的 类 型 与 应 用按 工 作 方 式 ： 单 动 式 、 双 动 式 棘 轮 机 构 。单 向 、 双 向 运 动 棘 轮 机 构 。按 棘 轮 转 向 是 否 可 调 :A BB棘 轮 双 向 运 动 1 棘 轮 双 向 运 动 2棘 轮类 型 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授 按 轮 齿 分 布 ： 外 缘 、 内 缘 、 端 面 棘 轮 机 构 。二 、 棘 轮 机 构 的 类 型 与 应 用按 工 作 方 式 ： 单 动 式 、 双 动 式 棘 轮 机 构 。单 向 、 双

5、向 运 动 棘 轮 机 构 。按 棘 轮 转 向 是 否 可 调 :按 转 角 是 否 可 调 : 固 定 转 角 、 可 调 转 角牛 头 刨 床 进 给 调 整 机 构通 过 调 整 杆 长 来 调 摆 角02345 1通 过 调 滑 动 罩 来 调 角 度棘 轮类 型 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授 棘 轮类 型 按 轮 齿 分 布 ： 外 缘 、 内 缘 、 端 面 棘 轮 机 构 。二 、 棘 轮 机 构 的 类 型 与 应 用

6、按 工 作 方 式 ： 单 动 式 、 双 动 式 棘 轮 机 构 。单 向 、 双 向 运 动 棘 轮 机 构 。按 棘 轮 转 向 是 否 可 调 :按 转 角 是 否 可 调 : 固 定 转 角 、 可 调 转 角轮 齿 棘 轮 、 摩 擦 棘 轮 演 示 模 型按 工 作 原 理 分 :摩 擦 棘 轮 超 越 离 合 器1 32 1 32 213 4 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授AB C D运 动 特 点 ： 轮 齿 式 棘 轮 工 作 时 噪 音 大 且 转 角 为 步 进 可 调 ， 但运 动 准 确 。 而 摩 擦

7、 棘 轮 正 好 相 反 。应 用 ： 在 各 类 机 床 中 实 现 进 给 、 转 位 、 或 分 度 。实 例 ： 止 动 器 、 牛 头 刨 床 、 冲 床 转 位 、 超 越 离 合 器 （ 单 车 飞 轮 ） 。 间 歇 转 动作 者 ： 潘 存 云 教 授 冲 头卸 料 工 位装 料 工 位冲 压 工 位 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 da o1 作 者 ： 潘 存 云 教 授Ao2 =90Lpr F 三 、 设 计 要 点要 求 在 工 作 时 ， 棘 爪 在 Pn和 F的 作 用 下 ， 能 自 动 滑 入 棘轮 齿 槽 。Pn sin F=

8、 P n f 代 入 得 ：tan f 当 f=0.2 时 ， 11 30 通 常 取 20FtFrPn 正 压 力 F 摩 擦 力条 件 是 两 者 对 O2的 力矩 要 满 足 如 下 条 件 ：MpnMF将 力 分 解 成 切 向 和 径 向 分 量 M=tan 齿 偏 角FcosL L ptPn 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授棘 轮 几 何 尺 寸 计 算 公 式模 数 m 1、 1.5、 2、 2.5、 3、3.5、 4、 5、 6、 8、 10 顶 圆 直 径 da da =mz 与 齿

9、轮 不 同 齿 间 距 p P= m 齿 高 h h=0.75m 齿 顶 弦 长 a a=m棘 爪 工 作 面 长 度 a1 a1=(0.50.7)a 齿 偏 角 20棘 轮 宽 b b=(14)m棘 爪 斜 高 h1 、 齿 斜 高 h h1=h h/cos棘 轮 齿 根 圆 角 半 径 r f rf =1.5 mm棘 爪 尖 端 圆 角 半 径 r1 r1 =2 mm 棘 爪 长 度 L 一 般 取 L=2p a1 L p60 80ada o1o2 齿 数 z 1225作 者 ： 潘 存 云 教 授 棘 轮 参 数 计 算 公 式 或 取 值 h h1r fr1齿 槽 角 h 安 徽 理

10、工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授o2 12 12 2 槽 轮 机 构 （ 马 尔 它 机 构 ）一 、 槽 轮 机 构 的 组 成 及 其 工 作 特 点作 用 ： 将 连 续 回 转 变 换 为 间 歇 转 动 。组 成 ： 带 圆 销 的 拨 盘 、 带 有 径 向槽 的 槽 轮 。 拨 盘 和 槽 轮 上 都 有 锁止 弧 ： 槽 轮 上 的 凹 圆 弧 、 拨 盘 上的 凸 圆 弧 ， 起 锁 定 作 用 。特 点 ： 结 构 简 单 、 制 造 容 易 、 工 作 可 靠 、 机 械 效 率 高 ，能 平 稳 地 、 间 歇 地 进

11、行 转 位 。 因 槽 轮 运 动 过 程 中 角 速度 有 变 化 ， 不 适 合 高 速 运 动 场 合 。 o1工 作 过 程 ： 拨 盘 连 续 回 转 ， 当 两 锁 止弧 接 触 时 ， 槽 轮 静 止 ； 反 之 槽 轮 运 动 。 锁 止 弧槽 轮拨 盘圆 销 因 槽 轮 象 马 尔 它 共 和国 铁 十 字 勋 章 而 得 名 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 二 、 槽 轮 机 构 的 类 型 与 应 用球 面 槽 轮 机 构应 用 实 例 ： 电 影 放 映 机 、 自 动 摄

12、影 机 、 六 角 车 床 转 塔 。外 啮 合 槽 轮 机 构内 啮 合 槽 轮 机 构槽 轮机 构类 型 轴 线 平 行轴 线 相 交放 映 机 的 反 应 用外 啮 合 槽 轮 机 构 内 啮 合 槽 轮 机 构 球 面 槽 轮 机 构o1o 2 1 2 2 设 计 ： 潘 存 云 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授六 槽 内 槽 轮拨 盘六 角 车 床 转 塔 圆 销车 螺 纹 4 1装 牙 膏筒2车 帽 口6卸 牙 膏 筒5切 尾 3空 闲 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存

13、云 教 授1.运 动 系 数拨 盘 等 速 回 转 ， 在 一 个 运 动 循环 内 ， 总 的 运 动 时 间 为 ： t 2 / 1定 义 ： k=td / t 为 运 动 系 数 ， 即 ： k=td / t为 减 少 冲 击 ， 进 入 或 退 出 啮 合 时 ， 槽 中 心 线 与 拨 销 中心 连 线 成 90 角 。 故 有 ： 2 12 2td 2 1/ 1槽 轮 的 运 动 时 间 为 ：=2 1/22 1= 2 2 = (2 /z)= 2 (z-2)/2z 代 入 上 式 1 2 9090三 、 槽 轮 机 构 的 运 动 系 数 及 运 动 特 性 安 徽 理 工 大 学

14、 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 将 2 1代 入 得 ： k0可 知 ： 当 只 有 一 个 圆 销 时 ， k=1/2-1/z如 果 想 得 到 k 0.5的 槽 轮 机 构 ， 则 可 在 拨 盘 上 多 装 几 个圆 销 ， 设 装 有 n个 均 匀 分 布 的 圆 销 ， 则 拨 盘 转 一 圈 ， 槽轮 被 拨 动 n次 。 故 运 动 系 数 是 单 圆 柱 销 的 n倍 ， 即 : k= n(1/2-1/z) k 1 槽 数 z 3 得 ： n 2z/ (z -2) 提 问 ： why k 1？ 事 实 上 ， 当 k=1时 ， 槽 轮 机 构 已 经 不 具 备 间

15、歇 运 动 特 性 了 。 k =1/2-1/z 7120.361槽 数 z圆 销 数 n运 动 系 数 k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、 6 13 0.31 即 槽 轮 的 运 动 时 间 总 是 小 于 其 静 止 时 间 。0后 半 段 正 好 相 反 。运 动 特 性 曲 线z=3 z=3z=4z=6 z=4z=6运 动 特 性 分 析 ： 槽 轮 运 动 的 max、 amax随 槽 数 z的 增 多 而 减 小 。a=1 作 者 ： 潘 存 云 教 授 k = 2/ 21-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 86

16、42-4-6-8 221 cos21 )(cos i 2212 )cos21( sin)1( k 圆 销 进 入 或 退 出 径 向 槽 时 ， 角 速 度 有 突 变 ， 存 在 柔 性 冲 击 。 Z愈 少 ， 冲 击 愈 大 。 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授1.00.750.50.250-0.25-0.5-0.75-1.0212 212 z=4120.80.60.40.2 12-135 -90 -45 0 45 90 135 (2)内 啮 合 槽 轮 机 构用 同 样 方 法 可 求 得 内 啮 合 槽 轮 机 构的 运

17、动 曲 线 如 图 所 示 。 曲 线 呈 单 调 变 化 而 不 象 外 槽 轮 那 样 有 两 个 峰 值 。特 性 分 析 ： 存 在 柔 性 冲 击 。 a=1圆 销 进 入 或 退 出 径 向 槽 时 ，角 速 度 有 突 变 ， 且 值 与 外 槽轮 相 等 。 但 随 着 转 角 增 大 ， 角 加 速 度 值 迅 速 下 降 并 趋 于 零 ； a=1 内 槽 轮 机 构 的 动 力 性 能 比 外 槽 轮 机 构 要 好 得 多 。 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 四 、 槽 轮 机 构 的 几 何 尺 寸 计

18、算圆 销 半 径 r 由 受 力 大 小 确 定 r R/6中 心 距 L 由 安 装 空 间 确 定回 转 半 径 R R=Lsin =Lsin( /z)槽 顶 半 径 s s=Lcos =Lcos( /z)槽 深 h h s-(L-R-r)拨 盘 轴 径 d 1 d1 2(L-s)槽 轮 轴 径 d2 d2 2(L-R-r) 参 数 计 算 公 式 或 依 据槽 数 z 由 工 作 要 求 确 定圆 销 数 n s d 2r槽 顶 侧 壁 厚 b b=35 mm 经 验 确 定 b锁 止 弧 半 径 r0 r0=R-r-b R Lh12 d1 r0 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者

19、： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授5 641 2 133 8游 丝 摆 轮擒 纵 轮擒 纵 叉 12 3 擒 纵 轮 机 构一 、 擒 纵 轮 机 构 的 组 成 及 其 工 作 原 理组 成 ： 擒 纵 轮 、 擒 纵 叉 、 游 丝 摆 轮 。工 作 原 理 ： 擒 纵 轮 受 发 条 力 矩 的 驱 动 ， 游丝 摆 轮 系 统 往 复 摆 动 ， 带 动 擒 纵 叉往 复 摆 动 ， 卡 住 或 释 放 擒 纵 轮 ， 并使 它 间 歇 转 动 。 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云

20、 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 二 、 擒 纵 轮 轮 机 构 的 类 型 与 应 用固 有 振 动 系 统 型 擒 纵 轮 轮 机 构无 固 有 振 动 系 统 型 擒 纵 轮 轮 机 构31 4 2 1 24 3 计 时 精 度 高 ， 用 于 钟 表 。结 构 简 单 、 成 本 低 、 计 时 精 度 不 高 ， 用 于 自 动记 录 仪 、 时 间 继 电 器 、 计 数 器 、 定 时 器 、 测 速 器 、照 相 机 快 门 和 自 拍 器 等 。 5 641 2 133 8 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 12 4 凸 轮 式 间 歇

21、运 动 机 构 1.工 作 原 理 及 特 点圆 柱 凸 轮 连 续 回 转 ， 推 动 均 布 有 柱 销 的 从 动 圆 盘 间 歇转 动 。特 点 ： 从 动 圆 盘 的 运 动 规 律 取 决 于 凸 轮 廓 线 的 形 状 。优 点 ： 可 通 过 选 择 适 当 的 运 动 规 律 来 减 小 动 载 荷 、 避 免 冲 击 、 适 应 高 速 运 转 的 要 求 。 定 位 精 确 、 且 结 构 紧 凑 。缺 点 ： 凸 轮 加 工 较 复 杂 、 安 装 调 整 要 求 严 格 。2.类 型 及 应 用类 型 ： 圆 柱 凸 轮 间 歇 运 动 机 构 、 蜗 杆 凸 轮 间

22、 歇 运 动 机 构 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授R2圆 柱 凸 轮 间 歇 运 动 机 构 蜗 杆 凸 轮 间 歇 运 动 机 构牙 膏 灌 浆 机 应 用 ： 适 用 于 高 速 、 高 精 度 的 分度 转 位 机 械 制 瓶 机 、 纸 烟 、 包 装 机 、拉 链 嵌 齿 、 高 速 冲 床 、 多 色 印 刷 机等 机 械 。 作 者 ： 潘 存 云 教 授封 口 灌 浆 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 12 5 不 完 全 齿 轮 机 构 1.工 作 原 理 及 特 点工 作 原 理

23、 ： 在 主 动 齿 轮 只 做 出 一 个 或 几 个 齿 ， 根 据 运动 时 间 和 停 歇 时 间 的 要 求 在 从 动 轮 上 做 出 与 主 动 轮 相啮 合 的 轮 齿 。 其 余 部 分 为 锁 止 圆 弧 。 当 两 轮 齿 进 入 啮合 时 ， 与 齿 轮 传 动 一 样 ， 无 齿 部 分 由 锁 止 弧 定 位 使 从动 轮 静 止 。优 点 ： 结 构 简 单 、 制 造 容 易 、 工 作 可 靠 、 从 动 轮 运 动 时 间 和 静 止 时 间 的 比 例 可 在 较 大 范 围 内 变 化 。2.类 型 及 应 用类 型 ： 外 啮 合 不 完 全 齿 轮

24、机 构 、 内 啮 合 不 完 全 齿 轮 机 构缺 点 ： 从 动 轮 在 开 始 进 入 啮 合 与 脱 离 啮 合 时 有 较 大冲 击 ， 故 一 般 只 用 于 低 速 、 轻 载 场 合 。 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 外 啮 合 不 完 全 齿 轮 机 构 内 啮 合 不 完 全 齿 轮 机 构应 用 ： 适 用 于 一 些 具 有 特 殊 运 动 要 求 的 专 用 机 械 中 。如 乒 乓 球 拍 周 缘 铣 削 加 工 机 床 、 蜂 窝 煤 饼 压 制 机 等 。作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授 安 徽 理

25、工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授铣 刀 不 完 全 齿 轮 1乒 乓 球 拍 专 用 靠 模 铣 床1 2 3 4589 76 球 拍 靠 模 凸 轮 不 完 全 齿 轮 1 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 瞬 心 线 附 加 杆蜂 窝 煤 饼 压 制 机 退 煤 饼填 料填 料 锁 止 弧锁 止 弧 使 运 动 平 稳 压 制 不 完 全 齿 轮 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授 12 6

26、 非 圆 齿 轮 机 构应 用 实 例 ： 滚 筒 式 平 板 印 刷 机 、 压 力 机 、 机 床 转 位 机 构 、 非线 性 函 数 电 位 机 构 、 流 量 计 、 书 心 脊 背 加 工 联 动 机 构 等 。非 圆 齿 轮 机 构 是 一 种 用 于 变 传 动 比 传 动 的 齿 轮 机 构 。 其 节 线 不 是圆 ， 常 用 的 有 椭 圆 形 、 心 形 和 螺 旋 线 形 曲 线 等 。 有 专 门 书 籍 介 绍2 21 1 椭 圆 齿 轮 作 者 ： 潘 存 云 教 授 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 滚 筒 式 平 板 印 刷 机

27、压 力 机 自 动 机 床 转 位 机 构 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 非 圆 齿 轮非 线 性 函 数 电 位 机 构 椭 圆 齿 轮书 心 脊 背 加 工 联 动 机 构椭 圆 齿 轮流 量 计 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 12 7 螺 旋 机 构组 成 ： 螺 杆 、 螺 母 、 机 架 。运 动 特 点 ： 一 般 情 况 下 是 螺 杆 连 续 回 转 ， 螺 母 轴 向 移 动 。优 点 ： 获 得 很 大 的 减 速 比 和 力 的 增 益 。缺 点 ： 机 械 效 率 较 低 。应 用 ： 螺 旋 压 力

28、机 、 千 斤 顶 、 机 床 进 给 装 置 、 微 调机 构 等 。 肥 皂 输 送 机 构 1. 螺 旋 机 构 及 其 应 用在 v 时 ,也 可 以 螺 母 为 作 轴 向 移 动 ， 迫使 螺 杆 转 动 。 如 修 理 摩 托 车 用 的 起 子 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 2.运 动 分 析导 程 l螺 旋 转 一 圈 (2 )， 螺 母 前 进 的 距 离 。螺 旋 转 过 任 意 角 时 ， 螺 母 的 位 移 s为 ： s / r =l /r2 lr2 ss=l /2螺 距 p相 邻 螺 纹 牙 齿 同

29、侧 齿 面 之 间 的 距 离 。两 者 的 关 系 为 ： l = z p， z为 螺 纹 的 头 数 。 强 调 Z=1r将 螺 纹 在 中 径 圆 柱 处 展 开 得 一 斜 三 角 形 ， 于 是 ：21 3 KK向 作 者 ： 潘 存 云 教 授 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 BA1 2 3且 : lA lB s =( lA lB) /2当 差 (l A lB)很 小 时 ， s将 很 小 。这 种 螺 旋 机 构 称 为 微 (差 )动 螺 旋 机 构 ， 用 于 测 微 计 （ 千分 尺 ） 、 分 度 机 构 、

30、 调 节 机 构 （ 镗 刀 微 调 机 构 ） 中 。s1=lA /2螺 母 2相 对 于 螺 杆 1的 位 移 为 ：s2= lB /2螺 母 2相 对 于 机 架 3的 位 移 为 ： KK向图 示 螺 旋 机 构 中 ， 螺 母 A固定 ， 螺 母 2可 沿 轴 向 移 动 ， B1 lBlA s2 s1-s2 s1当 A、 B段 螺 纹 旋 向 相 同 时 ，螺 杆 1相 对 于 机 架 3的 位 移 为 ： 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 l1=1.25 mm(右 )镗 刀 进 给 量 调 整微 动 螺 旋 机 构差

31、动 螺 旋 应 实 例 ： l2=1 mm(右 )千 分 尺 采 用 了 差 动 螺 旋螺 旋 1 螺 旋 2 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授A B2 31 作 者 ： 潘 存 云 教 授 当 A、 B段 螺 纹 旋 向 相 反 时 ，螺 母 2的 位 移 为 ： s =( lA lB) /2 FE复 式 螺 旋 机 构 1 s1 s1+s2 s2称 为 复 式 螺 旋 机 构 ， 用 于 车 辆 的 快速 靠 近 或 离 开 、 电 杆 拉 线 机 构 等 。 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作

32、用 ： 用 于 传 递 两 相 交 轴 之 间 的 动 力 和 运 动 ， 而 且 在传 动 过 程 中 ， 两 轴 之 间 的 夹 角 还 可 以 改 变 。 共 轴 、 有 夹 角应 用 ： 广 泛 应 用 于 汽 车 、 机 床 等 机 械 传 动 系 统 中 。 作 者 ： 潘 存 云 教 授单 万 向 联 轴 器 12 8 万 向 铰 链 机 构 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 A 2A 1 BvA1 = r1 结 构 特 点 ： 两 传 动 轴 末 端 各 有 一 个 叉 形 支 架 ，

33、 用 铰 链与 中 间 的 “ 十 字 形 ” 构 件 相 联 ， “ 十 字 形 ” 构 件 的 中心 位 于 两 轴 交 点 处 ，运 动 分 析 ： 两 轴 平 均 传 动 比 为 1， 但瞬 时 传 动 比 是 动 态 变 化 的 。在 图 示 位 置 I, 以 轴 1为 参 考系 ， 对 A点 有 ： 以 轴 2为 参 考 系 ， 对 A点 有 ：v A2 = r2 rr= r cos 2显 然 有 ： vA1 = vA2 =045 轴 间 角 为 ： 2 1 21 2 1 21 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 r”其

34、它 位 置 ：代 入 得 ： 1 B BA 2在 图 示 位 置 II, 以 轴 2为 参 考系 ， 对 B点 有 ： vB2 = r”2以 轴 1为 参 考 系 ， 对 B点 有 ：vB1 = r”1 = 1 r cos同 样 有 ： vB1 = vB2 r代 入 得 ： ”2=1 cos2 1 =”2 1 1cos 1cos 2 1 =cos 2 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 2.双 万 向 铰 链 机 构将 两 个 单 万 向 铰 链 机 构 串 联 使 用 ， 构 成 双 万 向 铰 链 机 构 。安 装 要 求 ： 主 动 、 从 动 、 中 间 三 轴 共 面 ； 主 动 轴 、 从 动 轴 的 轴 线 与 中 间 轴 的 轴 线 之 间 的 夹 角 应 相 等 ； 中 间 轴 两 端 的 叉 面 应 在 同 一 平 面 内 。 C 2 1 21 C 为 了 消 除 从 动 轴 变 速 转 动 的 缺 点 ， 常 安 徽 理 工 大 学 专 用 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 3. 小 型 双 万 向 联 轴 器 结 构 如 图 所 示 ， 通 常 采 用 合 金 钢 制 造 。AA 作 者 ： 潘 存 云 教 授A-A 模 型 演 示