《典型数控系统介绍》PPT课件.ppt

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1、 FANUC数 控 系 统 SIMENS数 控 系 统 三 菱 数 控 系 统 华 中 数 控 广 州 数 控 台 湾 新 1)高 可 靠 性 的 PowerMate 0系 列 。 用 于 控 制 2轴 的 小 型 车 床 ， 取 代 步 进 电 动 机的 伺 服 系 统 ； 可 配 画 面 清 晰 、 操 作 方 便 、 中 文 显 示 的 CRT MDI， 也 可 配 性能 价 格 比 高 的 DPL MDI。2)普 及 型 CNC 0一 D系 列 。 0一 TD用 于 车 床 ， 0一 MD用 于 铣 床 及 小 型 加 工 中 心 ，0一 GCD用 于 内 、 外 圆 磨 床 ， 0一

2、 GSD用 于 平 面 磨 床 ， 0一 PD用 于 冲 床 。3)全 功 能 型 的 0一 C系 列 0一 TC用 于 通 用 车 床 、 自 动 车 床 ， 0一 MC用 于 铣 床 、钻 床 、 加 工 中 心 ， 0一 GCC用 于 内 、 外 圆 磨 床 ， 0一 GSC用 于 平 面 磨 床 ， 0一TTC用 于 双 刀 架 4轴 车 床 。 4)高 性 能 价 格 比 的 0i系 列 整 体 软 件 功 能 包 ， 高 速 、 数 控 机 床 高 精 度 加 工 ，并 具 有 网 络 功 能 。 0iMB MA用 于 加 工 中 心 和 铣 床 ， 4轴 四 联 动 ； 0iTB

3、 TA用 于 车 床 ， 4轴 二 联 动 ， 0imate MA用 于 铣 床 ， 3轴 三 联 动 ；0imate TA用 于 车 床 ， 2轴 二 联 动 。 5)具 有 网 络 功 能 的 超 小 型 、 超 薄 型 CNC 16i 18i 21i系 列 。 1)系 统 在 设 计 中 大 量 采 用 模 块 化 结 构 。 这 种 结 构 易 于 拆 装 数 控 机 床 ，各 个 控 制 板 高 度 集 成 ， 使 可 靠 性 有 很 大 提 高 ， 而 且 便 于 维 修 、 更 换 。 2)具 有 很 强 的 抵 抗 恶 劣 环 境 影 响 的 能 力 。 其 工 作 环 境 温

4、 度 为 045、 ， 相 对 湿 度 为 了 5 。 3)有 较 完 善 的 保 护 措 施 。 FANUC对 自 身 的 系 统 采 用 比 较 好 的 保护 电 路 。 4)FANUC系 统 所 配 置 的 系 统 软 件 齐 全 。 加 工 中 心 系 统 所 配 置 的系 统 软 件 具 有 比 较 齐 全 的 基 本 功 能 和 选 项 功 能 。 对 于 一 般 的 机 床 来 说 ，基 本 功 能 完 全 能 满 足 使 用 要 求 。 5)提 供 丰 富 的 PMC指 令 。 提 供 大 量 丰 富 的 PMC信 号 和 PMC功 能指 令 ， 数 控 机 床 这 些 丰 富

5、 的 信 号 和 编 程 指 令 便 于 用 户 编 制 机 床 侧PMC控 制 程 序 ， 而 且 增 加 了 编 程 的 灵 活 性 。 6)具 有 很 强 的 DNC功 能 。 系 统 提 供 串 行 RS-232C传 输 接 口 ， 使PC和 机 床 之 间 的 数 据 传 输 能 够 可 靠 完 成 ， 从 而 实 现 高 速 的 DNC操 作 。 一 、 刚 性 攻 丝 其 主 轴 控 制 回 路 为 位 置 闭 环 控 制 ， 主 轴 电 机 的 旋 转 于 攻 丝 轴 （ Z轴 ） 完 全同 步 ， 从 而 实 现 高 精 度 攻 丝 二 、 复 合 加 工 循 环 复 合 加

6、 工 循 环 可 用 简 单 指 令 生 成 一 系 列 的 切 削 路 径 。 比 如 定 义 了 工 件 的最 终 轮 廓 ， 可 以 自 动 生 成 多 次 粗 车 的 刀 具 路 径 ， 简 化 了 车 床 编 程 。 三 、 圆 柱 插 补适 用 于 切 削 圆 柱 上 的 槽 ,能 够 按 照 圆 柱 表 面 的 展 开 图 进 行 编 程 。 四 、 直 接 尺 寸 编 程 可 直 接 指 定 诸 如 直 线 的 倾 角 、 倒 角 值 、 转 角 半 径 值 等 尺 寸 ， 这 些 尺 寸 在零 件 图 上 指 定 ， 这 样 能 简 化 部 件 加 工 程 序 的 编 程 。

7、 五 、 记 忆 型 螺 距 误 差 补 偿 可 对 丝 杠 螺 距 误 差 等 机 械 系 统 中 的 误 差 进 行 补 偿 ， 补 偿 数 据 以 参 数 的 形式 存 储 在 CNC的 存 储 器 中 。 六 、 CNC的 PMC编 程 功 能 可 通 过 PMC编 程 对 机 床 外 部 设 备 进 行 编 程 操 作 。七 、 随 机 编 程 模 块 MTB(机 床 厂 )可 在 CNC上 直 接 改 变 PMC程 序 和 宏 执 行 器 程 序 。 由 于 使 用的 是 闪 存 芯 片 ， 故 无 需 专 用 的 RAM写 入 器 或 PMC的 调 试 RAM。八 、 多 种 多

8、 样 的 显 示 面 板 九 、 高 可 靠 、 高 精 度 的 伺 服 系 统 伺 服 系 统 具 有 HRV（ 高 速 矢 量 相 应 ） 功 能 ， 可 以 有 效 的 减 少 加 工 误 差 ，同 时 其 加 工 精 度 和 可 靠 性 能 均 很 不 错 纳 米 控 制超 高 分 辨 率 编 码 器HRV可 维 护 性 高节 能 大 奖 1. SINUMERIK 802S2. SINUMERIK 802D3. SINUMERIK 810D4.SINUMERIK 840D Base lineBase line全 数 字 数 控 系 统Perfect Software 高 性 能 数 控

9、 系 统 西 门 子 （ SINUMERIK） 数 控 系 统 是 德 国 西 门 子 公 司 的 产 品 。SINUMERIK 不 仅 意 味 着 一 系 列 数 控 产 品 ， 其 力 度 在 于 生 产 一 种 适 于 各 种控 制 领 域 不 同 控 制 需 求 的 数 控 系 统 ， 其 构 成 只 需 很 少 的 部 件 。 它 具 有 高 度的 模 块 化 、 开 放 性 以 及 规 范 化 的 结 构 ， 适 于 操 作 、 编 程 和 监 控 。 1、 SIEMENS系 列 数 控 系 统 在 功 能 上 ， 特 别 是 在 多 轴 控 制 、 通 信 、 PLC及 编 程

10、方 面 具 有 特 色 。 SIEMENS公 司 为 了 适 应 柔 性 制 造 系 统 FMS和 计 算机 制 造 系 统 CIMS的 需 要 ， 在 810/820、 850/880系 统 中 采 用 通 道 结 构 ，使 控 制 轴 数 可 达 20 30个 ， 其 中 包 括 多 主 轴 控 制 ， 并 可 实 现 12个 工 位 的联 动 控 制 。 产 品 采 用 模 块 化 结 构 ， 模 块 由 多 层 印 制 电 路 板 制 成 ， 在 一 种CNC系 列 中 采 用 标 准 硬 件 模 块 ， 用 户 可 选 择 不 同 模 块 组 合 来 满 足 各 种 机床 的 要 求

11、 。2、 CNC产 品 中 采 用 了 通 信 中 央 处 理 单 元 ， 使 其 具 有 很 强 的 数 据 管 理 、传 送 和 处 理 能 力 ， 以 及 与 上 级 计 算 机 通 信 的 功 能 ， 易 于 进 入 FMS， 数 据传 送 用 RS-232C/20mA接 口 （ V24） 。3、 SIEMENS公 司 开 发 了 总 线 结 构 的 SINEC H1工 业 局 部 网 络 ， 可 连 接 成FMC和 FMS。 SIEMENS公 司 的 CNC产 品 采 用 SIMATIC S5、 S7系 列 可 编程 控 制 器 或 内 装 式 可 编 程 序 控 制 器 ， 用 S

12、TEP5、 STEP7编 程 语 言 。 功 能 很 强 的 PLC可 以 满 足 各 种 机 床 与 CNC之 间 的 大 量 信 息 交 换 要 求 ， 同 时 显著 提 高 了 信 息 传 递 的 速 度 。 进 给 驱 动系 统 nPC编 程 器MCP机 床 控 制 面 板HHU手 持 单 元OP031操 作 员 面 板键 盘主 轴 驱 动系 统PLC输 入 /输 出 接 口PLC输 入 /输 出 接 口并 行 接 口 MPIProfibus 进 给 驱 动系 统 1 .NCU核 心MPI MPIMPI串 行 接 口 MMC-CPU软 盘 驱 动 器 Profibus840D型 数 控

13、 系 统 硬 件 结 构 驱 动 模 块 数 控 系 统 模 块显 示 、 输 入 单 元 I/O接 口 一 、 控 制 类 型(1)标 准 的 数 控 系 统 适 于 几 乎 所 有 的 应 用 ： 切 割 /激 光 /搬 运 设 备 ， 同 时 可 满 足 钻 /铣 /车 /磨 要 求 。(2)全 数 字 化 的 驱 动 模 块 (3)可 控 轴 规 模 ： 可 实 现 31个 进 给 轴 和 主 轴 同 步 操 作(4)插 补 功 能 ： 可 实 现 样 条 /三 阶 多 项 式 /控 制 值 互 联 /曲线 等 多 种 插 补二 、 机 床 配 置32位 微 处 理 器 实 现 CNC

14、控 制 。(5)主 轴 配 置 ： 1.主 轴 定 向 2.恒 切 削 速 度 3.变 螺 距 螺 纹 4.主 轴 转 速 从 0.1rpm99000rpm 5.最 高 8挡 切 换6.模 拟 10v或 数 字 连 接 SIMODRIVE611-D 三 、 多 种 操 作 方 式(1)自 动 方 式(2)JOG方 式(3)示 教 （ TEACH IN）(4)手 动 输 入 运 行 （ MDA） 四 、 轮 廓 检 测 和 误 差 补 偿(1)轮 廓 的 冲 突 检 测 (2)刀 具 半 径 补 偿 的 进 入 和 退 出 策 略 (3)过 象 限 误 差 补 偿(4)刀 具 长 度 补 偿(5

15、)螺 距 误 差 补 偿(6)测 量 误 差 补 偿 (7)反 向 间 隙 补 偿 五 、 安 全 和 诊 断 功 能(1)安 全 程 序 监 视1)测 量 电 路 2)系 统 温 度 3)电 池 4)电 压5)存 储 6)限 位 开 关 7)风 扇(2)接 口 诊 断1)报 警 记 录 存 储 2)轮 廓 监 视 3)主 轴 监 视4)PLC内 部 状 态 显 示 5)可 编 程 工 作 区 域 限 制六 、 CNC编 程(1)程 序 的 编 辑(2)程 序 的 输 入(3)程 序 的 删 除(4)程 序 的 拷 贝 (5)PLC报 警 文 本 的 编 辑(6)程 序 中 插 入 注 释 语

16、 句(7)绝 对 值 及 增 量 值 编 程 DIN 66025标 准高 级 语 言 编 程 特 色 七 、 PLC编 程(1)STEP5编 程 语 言(2)带 扩 展 指 令 集 可 用 LAD， STL， CSF进 行 编 程(3)编 程 能 力1)1024个 输 入 地 址2)1024个 输 出 地 址3)128个 计 数 器4)128个 计 时 器八 、 操 作 系 统 与 部 分 硬 件(2)与 外 设 通 信(1)标 准 的 PC软 件1)2个 通 用 接 口 RS232 2)磁 盘 驱 动 器 接 口 和 打 印 机 接 口 三 菱 电 机 从 1956年 开 始 数 控 系 统

17、 的 研 发 ， 至 今 已 有 50多年 的 历 史 ， 对 数 控 系 统 开 发 经 验 丰 富 而 且 数 控 系 统 性 能 优 越。 但 是 三 菱 进 入 中 国 市 场 的 时 间 较 晚 ， 用 户 大 多 是 从 国 外 引进 的 设 备 上 了 解 三 菱 数 控 系 统 ， 随 着 三 菱 电 机 对 中 国 市 场 的日 趋 重 视 ， 目 前 三 菱 数 控 已 经 位 居 中 国 数 控 系 统 的 前 三 甲 。其 产 品 性 能 也 不 断 得 到 市 场 和 广 大 用 户 （ 尤 其 是 模 具 行 业 ）的 认 可 。 作 为 一 般 通 用 数 控 系

18、 统 ， 三 菱 数 控 从 较 早 M3/M50/M500系 列 直 到 现 在 主 流 的 M60S/E60/E68系 列 ， 其 经 历 了 数 代 产品 更 替 ， M3/L3是 三 菱 公 司 上 世 纪 80年 代 中 期 开 发 的 适 用 于数 控 铣 床 、 加 工 中 心 （ 3M） 与 数 控 车 床 （ 3L） 控 制 的 全 功能 型 数 控 系 统 产 品 。 之 后 在 20世 纪 90年 代 中 期 三 菱 公 司 又 开 发 出 了 MELDAS 50系 列 数 控 系 统 其 中 MELDAS 50系 列 根 据 不 同 的 用 途 又 可 以分 为 钻 床

19、 控 制 用 50D， 铣 床 /加 工 中 心 用 50M， 车 床 控 制 用 50L， 磨 床 控 制 用 50G等 多 个 产 品 规 格 。 2008年 三 菱 推 出 了 一 体 化 的 M70系 列 产 品 和 相 对 高 端 的M700系 列 而 言 ， 其 具 有 更 高 的 性 价 比 。 工 业 中 常 用 的 三 菱 数 控 系 统 有 ： M700V系 列 、 M70V系列 、 M70系 列 、 M60S系 列 、 E68系 列 、 E60系 列 、 C6系 列 、C64系 列 、 C70系 列 等 。 M700V系 列 三 菱 数 控 系 统 控 制 单 元 配 备

20、 最 新 RISC64位 CPU和 高 速 图 形 芯 片 ， 通 过 一 体 化 设 计 实现 完 全 纳 米 级 控 制 、 超 一 流 的 加 工 能 力 和 高 品 质 的 画 面 显 示 。 系 统 所 搭 配 的 MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、 MDS-D-SVJ3/SPJ3系 列 驱 动可 通 过 高 速 光 纤 网 络 连 接 ， 达 到 最 高 功 效 的 通 信 响 应 。 采 用 超 高 速 PLC引 擎 ， 缩 短 循 环 时 间 。 配 备 前 置 式 IC卡 接 口 。 配 备 USB通 讯 接 口 。 配 备 10/100M以 太 网 接 口 。 真

21、正 个 性 化 界 面 设 计 （ 通 过 NCDesigner或 c语 言 实 现 ） ， 支 持 多 层 菜 单显 示 。 智 能 化 向 导 功 能 ， 支 持 机 床 厂 家 自 创 的 html、 jpg等 格 式 文 件 。 产 品 加 工 时 间 估 算 。 多 语 言 支 持 （ 8种 语 言 支 持 、 可 扩 展 至 15种 语 言 ） ： 完 全 纳 米 控 制 系 统 ， 高 精 度 高 品 位 加 工 支 持 5轴 联 动 ， 可 加 工 复 杂 表 面 形 状 的 工 件 多 样 的 键 盘 规 格 （ 横 向 、 纵 向 ）支 持 支 持 触 摸 屏 ， 提 高

22、操 作 便 捷 性 和 用 户 体 验 支 持 向 导 界 面 （ 报 警 向 导 、 参 数 向 导 、 操 作 向 导 、 G代 码 向 导 等 ） ， 改 进 用户 使 用 体 验 标 准 提 供 在 线 简 易 编 程 支 援 功 能 （ NaviMill、 NaviLathe） ， 简 化 加 工 程 序 编写 NCDesigner自 定 义 画 面 开 发 对 应 ， 个 性 化 界 面 操 作 ， 提 高 机 床 厂 商 知 名 度 标 准 搭 载 以 太 网 接 口 （ 10BASE-T/100BASE-T） ， 提 升 数 据 传 输 速 率 和 可 靠性 PC平 台 伺 服 自 动 调 整 软 件 MSConfigurator， 简 化 伺 服 优 化 手 段 支 持 高 速 同 期 攻 牙 OMR-DD功 能 ， 缩 短 攻 牙 循 环 时 间 ， 最 小 化 同 期 攻 牙 误 差 全 面 采 用 高 速 光 纤 通 信 ， 提 升 数 据 传 输 速 度 和 可 靠 性M700V系 列 三 菱 数 控 系 统