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1、这些是安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载（大负载）电机几秒至几十秒过载运行A.72过载（小负载）电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx fA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常A.83绝对值
2、编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过 400 转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机（编码器）失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器 A 相 B 相断路编码器 A 相 B 相没接A.C4编码器 C 相断路编码器 C 相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误 1通电 5 秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误 2传输发生 5次以上
3、错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出（Cn-1E）的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81
4、绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（ + 5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的 CPU 不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的 A,B,C 三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4编码器 C 相断线编码器 C 相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电 5 秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态
安川伺服驱动器的常用故障代码
