道路运输车辆主动安全系统智能防控系统

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1、道路运输车辆主动安全智能防控系统(终端技术要求)Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles(Requirements for terminals )2018年8月27日公布2018年9月1日实行西省道路运输管理局 布目次序言 II1.范围2. 规范性引用文件 3.术语和定义4.一般要求.5.功能要求.6.性能要求.7.安装要求.8.测试方法.257151719附录A （规范性附录）外设数据通信接口规格和要求 29、八.前言本技术要求依照 GB/T1.1-2009 标准化工作导则 第 1 部分：标准的

2、构造和编写规则编写。本技术要求由长安大学和陕西省道路运输管理局提出，采纳了 GB/T 20815 视频安防监控数字录像设施、GB/T 33577智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要乞降测试规程、JT/T 883运营车辆行驶危险预警系统技术要乞降试验方法 、 T/JSATL11-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技 术规范、 T/JSATL12-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统通信协议规范、 T/JSATL13-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范等标准中的内容，并对部分技术参数进行了改正。本技术要求草拟单位：长安大学、陕西省道路运输管理局、南京三宝科

3、技股份有限企业、西安交通 信息投资运营有限企业、西安向南网络信息科技有限企业。本技术要求主要草拟人：余强、曹鑫、史培龙、王晓东、赵轩、郭庆荣、刘民、艾海燕、邓良、杜 柳、张玮、刘保兴。道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求1 范围本技术要求规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端 (以下简称终端) 及外设的功能要求 技术参数要求、安装要求以及测试方法等内容。2 规范性引用文件以下文件关于本文件的应用是必不行少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本合用于 本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包含全部的改正单)合用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 15865

4、 摄像机( PAL/SECAM/NTSC )丈量方法GB/T 20815 视频安防监控数字录像设施GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002道路车辆 由传导和耦合惹起的电骚扰GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法GB/T 19392 车载卫星导航设施通用规范GB/T 33577 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要乞降测试规程JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T 796 道路运输车辆

5、卫星定位系统平台技术要求JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式JT/T 325 运营客车种类区分及等级评定JT/T 883 运营车辆行驶危险预警系统技术要乞降试验方法ISO 17387 Intelligent transport systems Lane change decision aid systems(LCDAS) Performance requirements and test proceduresISO 21750 Road vehicles Safety enhancement in conjunction with tyre inflation pr

6、essure monitoringEN 62471:2008 Photobiological safety of lamps and lamp systemsT/JSATL13-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范文案大全3 术语和定义GB/T 26149 、 JT/T 794 、GB/T 19056 、 GB/T 20815 、 GB/T 21437.1 、 GB/T 19392 、JT/T 883 中界定的以及以下术语和定义合用于本文件。主动安全智能防控终端 Active safety Intelligent prevention terminal 主动安全智能防控终端是

7、指安装在车辆上知足工作环境要求， 具备行车记录仪、 卫星定 位、车载视频监控、 高级驾驶协助、 驾驶人状态监测等功能， 并支持与其余车载电子设施进 行通信，供给主动安全智能防控平台所需信息的车载设施。异样音视频 Abnormal Audio/Video异样音视频是指发生异样状态时间点前、 后的音视频， 时长不得少于 5 秒。异样状态包 括但不限于前向碰撞报警、车道偏离报警、车距过近报警、疲屈驾驶报警、抽烟报警、接打 电话报警等。主储存器 Main storage 终端主机内用于储存音视频数据、定位数据等全部数据的储存介质及防备装置。备份储存器 Backup Storage物理上独立于主储存器，

8、 用于特别状况下保存必需的音视频数据和其余重要数据的储存 介质及防备装置。外面配件 Extra accessories可选装的除终端主机外其余配件。误报率 False warning rate测试事件中未出现异样状况，而设施判断为异样状况的比率。NFPFP 100%Nn式中：PFP :误报率；N FP :设施判断为异样状况的事件数目; FPNn :总测试事件数目。漏检率 Missing Report Rate测试事件中出现异样状况，而设施未能判断为异样状况的比率。P NFN尸广丐ioo%式中：pfn :漏检率；nfn :设施未能判断为异样的事件数目; FNNP :总测试事件数目。高级驾驶协助系

9、统 Advanced driver assistant system， ADAS利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中及时感觉四周的环境，收集数据，并进行运算与剖析，能够早先让驾驶人察觉到可能发生的危险，并提示驾驶人的设施。驾驶人状态监测 Driver State Monitoring， DSM利用安装在车上的传感器，在驾驶人驾驶过程中，经过接触或非接触的方式，及时监控 驾驶人的状态，能够检测到驾驶人危险驾驶行为，并提示驾驶人的设施。盲区检测 Blind Spot Detection， bsd在驾驶人变换车道时，检测车辆后方和侧方的车辆或行人对可能引起的车辆与车辆或车辆与行人碰撞进行预警的系

10、统。系统有关术语定乂切合ISO 17387标准有关定乂要求。疲屈驾驶 Fatigue Driving因为驾驶人缺乏歇息或长时间驾驶等原由，产生生理机能和心理机能的失调而出现的反 应时间变慢、视力与协调性变差、或办理外界信息延缓等现象的驾驶状态。车道偏离 Lane Departure车辆内行驶过程中，未操作转向指示灯的状况下，此中一个前轮的外边沿正在超出车道界限的状态。碰撞时间 Time to Collision, TTC在目前凑近速度保持不变的状况下，自车与目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算获得。xc (t)TTC cv(式中：TTC碰撞时间；错误

11、！未找到引用源。一一自车与目标车辆间距；错误！未找到引用源。一一相对速度。分神驾驶 Driving Distraction驾驶人在驾驶过程中，因注意力未集中于察看前面道路状况而可能致使危险的驾驶行为，该驾驶行为包含但不限于低头、东张西望等。驾驶人异样 Abnormal Driver Monitoring车辆行驶过程中，用于检测驾驶人状态的摄像头未检测到人脸面部特点达到3秒以上的情况。距离时间 Time for distance保持自己车速不变，行驶到目标地点所需要的时间。虚构保险杠 Virtual bumpers在等候交通信号指示灯或拥挤路段等低速场景下， 用于防备因车距过近发生过多前向碰撞

12、报警而检测与前车距离的协助功能。4 一般要求终端构成主机主动安全智能防控车载终端应包含微办理器、 数据储存器、 卫星定位模块、 无线通信传 输模块、打印机模块、实不时钟、高级驾驶协助系统、驾驶人状态监测系统、数据通信接口 等。为保障通信网络安全性，终端采纳单张 SIM 卡与独一受控的服务器通信。终端主机应拥有的数据接口包含许多于 5 路视频信号输入接口、 2 路音频信号输入接口、1 路音视频信号输出接口、 2 路 RS485 接口、 2 路 RS232 接口、 1 路 10M/100M 自适应网络接口1 路 CAN 接口、 1 路 USB Host2.0 或以上标准接口。此中高级驾驶协助系统应

13、包含前面前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能，也可包含行人碰撞报警、交通标记辨别等功能。驾驶人状态监测系统应包含疲屈驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、驾驶人异样报警等功能。终端与外接设施通信协议依照 JT/T808-2013 中附录 A 的要求。主储存器储存介质应支持SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬盘此中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持许多于 480GB 的常有规格。储存器应区分多媒体数据储存区和其余数据储存区， 且互相不该扰乱。主储存器应拥有必定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装 卸。对储存器内部数据应拥有不易翻开、防备窜改的保护功能。应拥

14、有 或 以上接口。外面配件外面配件应切合 JT/T 794 标准 要乞降 JT/T 1076 标准 要求，摄像头除了 需切合 JT/T 1076 中的有关要求以外， 还需要装备 1 路特意用于驾驶人状态检测的摄像头和 1 路用于高级驾驶协助系统的摄像头。主动安全报警设施以声光的形式向驾驶人公布报警信息的设施。备份储存器该储存器为选装零件，储存介质应支持SD卡、SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬盘此中之一, 也可同时支持多种介质。 储存容量支持许多于 128GB 的常有规格， 对储存器内部数据应拥有不易 翻开、防备窜改的保护功能。灾备储存器该储存器为选装零件，储存介质应支持 SD卡、SSD硬盘、H

15、DD硬盘、HHD硬盘此中之一，也可同时支持多种介质。储存容量支持许多于 64GB 的常有规格。灾备储存器应切合 JT/T 1076 中附录 B 的有关要求，拥有防水、防火、防尘、防碰撞、防跌 落等性能， IP 防备等级应不低于 IP66 。应拥有 USBDevice 2.0 或以上接口。对储存器内部数据 应拥有不易翻开、防备窜改的保护功能。灾备储存器起码应记录储存器停止工作时间点 10 秒从前的车辆的视频数据以及驾驶操 作记录数据。外设构成概括外设是用户依据实质需求选择安装， 能够实现特定功能的产品， 外设与主机之间经过数据接 口连结，接口定义见附录A，并切合道路运输车辆主动安全智能防控系统通

16、信协议规范中第5 章要求。外设可包含盲区监测系统、导航屏等设施。其余终端的外观、铭牌、文字、图形、标记、材质和机壳防备应切合JT/T 794 中车载终端的要求。5 功能要求行车记录仪功能行车记录仪功能应切合GB/T 19056 标准中功能要求。卫星定位功能卫星定位功能应切合 JT/T 794 标准中功能要求。车载视频监控功能车载视频监控功能在切合 JT/T 1076 标准功能要求外，还应知足以下要求： 终端应具备记录起码 300h 录像的能力。录制图像起码2路采纳1280 X 720 ( 720P )或以上图像分辨率。高级驾驶协助系统功能说明高级驾驶协助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车

17、道偏离报警、虚构保险杠， 介绍行人碰撞报警、交通标记辨别、主动摄影功能。车距过近报警车辆内行驶过程中，终端应能够及时监测与前车的距离时间，且应具备以下功能：a) 拥有区分正在同车道前进的前车、反向车道的车辆的功能。b) 在双向弯道条件下，终端应拥有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能。c) 具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能：当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值， 产生一级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值， 产生二级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；产生

18、报警时， 终端应向平台发送车距过近报警信息， 信息需包含报警级别。 若报警级别为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含车外前部地区的照片和视频， 并上传至平台。前向碰撞报警前车碰撞报警功能应切合 JT/T 883 标准 条要求。且应具备以下功能：a）能够在以下状况下正常工作：包含晴日、雨雪天气、 雾霾天气等在内的各种天气状况；白日、傍晚、夜晚、拂 晓等不一样时间、不一样光照条件；国内全部等级道路。b）具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能：当车辆速度低于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值（本标准采纳 JT/T 883 标准所规定的 2.7s ），产生一级报警，同时进行

19、语音报警提示或许显示报警提示；当车辆速度高于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC ）低于安全时间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送前车碰撞报警信息， 信息需包含报警级别。 若报警级别为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含车外前部地区的照片和视频，并上传至平台。车道偏离报警终端应切合 JT/T 883 标准 要求，且切合以下功能要求：a）具备正确区分驾驶人正常变道和车道偏离的功能。b）能够在以下状况下正常工作：一一包含晴日、雨雪天气、 雾霾天气等在内的各种天气状况； 白日、傍晚、夜晚、拂 晓等不一样时间、不一样光照条件。c）具备设置报警分级

20、速度阈值的功能：当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移， 产生一级报警， 同时进行语音报警提示或许显示报警提示；当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移， 产生二级报警， 同时进行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送车道偏离报警信息， 信息需包含报警级别。 若报警级别为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含车外前部地区的照片和视频， 并上传至平 台。虚构保险杠车辆在 0-30km/h 低速行驶中系统需支持辨别并预告与前车可能发生的低速碰撞风险， 并具备以下功能：a ) 能够在以下状况下正常工作： 包含晴日、雨雪天气、雾霾天气等在内的各种天气状况； 白

21、日、傍晚、夜晚、拂晓等不一样时间、不一样光照条件；国内全部等级道路。b ) 产生报警时，终端应向平台发送低速前碰撞预警信息，需保存报警点起码包含车 外前部地区的照片和视频，并上传至平台。交通标记辨别(介绍功能，非强迫要求项)终端可具备交通标记识其余功能，且应切合以下要求：a) 能够在以下状况下正常工作：包含晴日、雨雪天气、 雾霾天气等在内的各种天气状况；白日、傍晚、夜晚、拂 晓等不一样时间、不一样光照条件；国内全部等级道路；不一样速度状况。b) 终端可具备当地或远程设置车辆可安全经过的高度参数的功能。c) 辨别到交通标记时， 终端应立刻保存包含车外前部地区的照片或许视频， 并向平台发送 交通标

22、示辨别事件信息，信息中应包含交通标记种类及内容。d) 辨别到限高或限速交通标记时， 如检测到车身参数不可以知足限制值要求时， 应立刻对驾 驶人进行报警提示，报警提示包含语音提示及显示提示。e) 产生报警时， 终端应立刻向平台发送交通标示辨别事件信息， 信息中应包含辨别到 的限制值，该报警默以为二级报警。行人碰撞报警(介绍功能，非强迫要求项)车辆行驶过程中，终端可具备行人碰撞报警功能，此功能需切合以下要求：a) 能够在以下状况下正常工作 雾霾天气等在内的各种天气状况；包含晴日、雨雪天气、白日、傍晚、夜晚、拂晓等不一样时间、不一样光照条件；国内全部等级道路。b) 具备区分车辆前面行人与路侧行人的功

23、能。c) 具备检测各样状态行人的功能，行人状态包含且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、 骑车等。d) 具备设置报警分级速度阈值的功能。当车辆速度低于报警分级速度阈值时， 若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时 间阈值，产生一级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；当车辆速度高于报警分级速度阈值时， 若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时 间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送别人碰撞报警信息， 信息需包含报警级别。 若报警级别为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含车外前部地区的照片和视频， 并上传至平台。主动摄影车辆内行驶过程中，

24、终端应能够准时或定距拍摄车辆前面状况照片， 并将照片上传至平台。 照片应包含拍摄时的车辆卫星定位信息。该功能中的时间与距离参数应可经过终端或平台进行设置与改正。驾驶人状态监测系统功能功能说明驾驶人状态监测系统应具备疲屈驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、 驾驶人身份辨别等功能。疲屈驾驶报警驾驶人状态监测系统应具备以下功能：a) 在车辆行驶过程中， 能够经过面部监测的方式检测到驾驶人疲屈驾驶， 并供给不一样样 级的疲屈驾驶警示报警。b) 能够在白日、夜晚、傍晚和拂晓等不一样光照条件下实现疲屈驾驶检测。c) 可在驾驶人佩戴帽子、眼镜、墨镜等状况下正常工作。d) 具备设置报警分级速度阈值

25、的功能：当车辆速度低于报警分级速度阈值时， 若检测到疲屈驾驶， 产生一级报警， 同时进 行语音报警提示或许显示报警提示；当车辆速度高于报警分级速度阈值时， 若检测到疲屈驾驶， 产生二级报警， 同时进 行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送疲屈驾驶报警信息， 报警信息需包含报警级别。 若 报警级别为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含驾驶人面部特点的照片和视频， 并上 传至平台。分神驾驶报警在车辆行驶过程中， 车载终端应能够经过视频的方式检测到驾驶人分神状态， 产生疏神 警示，且具备以下功能：a) 能够在白日、夜晚、傍晚和拂晓等不一样光照条件下实现分神驾驶检测。b)

26、可在驾驶人佩戴帽子、眼镜、墨镜等状况下正常工作。c) 能够区分车辆转向、驾驶人察看后视镜等状况与分神驾驶状态。d) 具备设置报警分级速度阈值的功能：当车辆速度低于报警分级速度阈值时， 若检测到分神驾驶， 产生一级报警， 同时进 行语音报警提示或许显示报警提示；当车辆速度高于报警分级速度阈值时， 若检测到分神驾驶， 产生二级报警， 同时进 行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送分神驾驶报警信息， 报警信息需包含报警级别。 若 报警级别为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含驾驶人面部特点的照片和视频， 并上 传至平台。抽烟报警在车辆行驶过程中， 车载终端应能够经过接触或

27、非接触的方式检测到驾驶人抽烟的行为 产生报警，且具备以下功能：a) 能够在白日、夜晚、傍晚和拂晓等不一样光照条件下实现抽烟行为检测。b) 具备设置报警分级速度阈值的功能：当车速低于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶人抽烟行为，产生一级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；当车速高于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶人抽烟行为，产生二级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送报警信息， 报警信息需包含报警级别。 若报警级别 为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含驾驶人面部特点的照片和视频， 并上传至平台。接打电话报警在车辆行驶过程中， 车载终端应能够经过接

28、触或非接触的方式检测到驾驶人接打电话的 行为产生报警，且具备以下功能：a) 能够在白日、夜晚、傍晚和拂晓等不一样光照条件下实现接打电话行为检测。b) 具备设置安全报警分级速度阈值的功能：当车速低于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶人接打电话行为，产生一级报警，同时进行语音报警提示或许显示报警提示；当车速高于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶人接打电话行为，产生二级报警， 同时进行语音报警提示或许显示报警提示；产生报警时， 终端应向平台发送报警信息， 报警信息需包含报警级别。 若报警级别 为二级报警， 则终端还需保存报警点起码包含驾驶人面部特点的照片和视频， 并上传至平台。驾驶人异样报警在车辆行驶过

29、程中， 终端检测到驾驶人异样时， 应能产生驾驶人异样报警， 对驾驶人进 行报警提示，同时保存报警点起码包含 JT/T1076 中所规定音视频通道 2 的照片和视频，并 向平台发送驾驶人异样报警，该报警默以为二级报警，报警信息需包含报警级别。驾驶人身份辨别终端应具备驾驶人 IC 卡认证功能，在 IC 卡认证不经过时产生驾驶人 IC 卡异样报警 , 上 传到平台。终端应具备驾驶人面部照片抓拍的功能， 在插卡开始行驶、 准时或驾驶人走开监控画面 再返回等状况下应能主动抓拍包含驾驶人正面照片， 并上传到平台进行身份辨别。 终端可具 备当地驾驶人面部特点辨别功能， 终端检测到驾驶人走开监控画面再返回时，

30、 终端应能将重 新出现的驾驶人面部特点与走开前的驾驶人面部特点相对照。若驾驶人面部特点不一样，则产生驾驶人身份异样事件，并向平台发送驾驶人身份改换事件信息。外设功能要求盲区检测设施盲区报警功能要求车辆直线行驶速度大于 1km/h 小于 30km/h 时，车辆或行人凑近试验车右边 0.5m 之内， 或许转弯行驶车速大于 1km/h 小于 30km/h ，车辆或行人凑近试验车右边 1.5m 之内，系统会 监测到并产生盲区碰撞预警，以声光提示驾驶人， 预警上报平台， 可支持视频、图片上传平 台，视频为盲区摄像机视频。系统响应时间整个系统的响应时间， 从目标知足警示到发出有效报警指示的时间， 不该超出

31、 300 毫秒 整个系统的响应时间，从目标不知足报警到发出指示无效的时间，排除不该超出 1 秒 盲区视频分辨率不低于 720P 。导航屏导航屏应具备车辆定位及地图般配、地图显示、运单显示、更新地图包、显示围栏、路 径规划、线路下发等功能，除了应切合 GB/T 19392-2013 标准 4.2.2 有关基本功能外，还应知足以 下要求。围栏显示功能导航屏应具备围栏显示功能， 有关禁行地区、 危险地区应可经过围栏形式显示在地图中， 当车辆进入有关围栏地区时，应该能够发出报警，并将有关信息传输至平台。线路下发功能导航屏应能够接收平台下发的行车路线， 并依照下发路线对运营车辆进行导航。 当车辆 偏离既

32、定路线时，导航屏应能够发出报警，并将有关信息传输至平台。其余功能驾驶行为管理终端可支持驾驶行为管理，可支持辨别车辆急加快、车辆急减速 、车辆空挡滑行的危 险驾驶行为，并支持以报警方式上报平台。设施参数管理终端应支持当地或远程查察、设置有关设施参数的功能，设施参数应包含卫星定位参数、视 频监控参数、高级驾驶协助系统参数、驾驶人状态监测参数以及与终端有关的其余参数。车辆状态数据收集终端应具备经过车辆数据通信总线或信号线收集车辆状态数据的功能，车辆状态包含但不限于车辆速度信息、制动信息、油门信息、转向灯信息、陀螺仪数据。报警凭证收集终端应具备触发报警时，收集报警凭证的功能。报警凭证包含其实不限于报警

33、点前后1路以上视频通道的图片和视频，报警点前后车辆状态信息等，此中车辆状态收集方式为终端触发报警时，终端应以不高于200毫秒的时间间隔记录报警点前后许多于5秒的车辆状态数据，并生成车辆状态数据记录文件。固件升级终端应该能够具备远程固件升级功能，其升级功能除知足JT/T 794标准有关要求外，还应具备经过JT/T 808中终端控制指令对终端和外设进行固件升级的功能，使用终端控制拟订对终端进行升级时，终端应先判断能否知足升级条件，而后再下载对应的升级文件。固件升级操作还需要知足以下安全要求：a) 终端升级固件只好根源于独一存案或许受控的服务器，不行采纳第三方服务器。b) 终端固件的远程下发只好经过

34、独一受控的挪动通信网络进行。报警提示功能主动安全预警车载终端及外设应该为驾驶人供给相应的报警提示设施，以听觉、触觉或视觉等形式给出的危险状态报警提示，报警方式应在各样环境下清楚辨别。5.8功能配置要求终端的功能应能够依据车辆运营性质、用户需求、政策法例进行增减，增减功能不该影响其余功能正常运转。车辆运营性质与终端功能配置要求见表5-1。表5-1 终端功能配置要求表终端功能行车记录仪卫星定位视频监控高级驾驶协助驾驶人行为监测盲区监测、运营性质危险品运输车辆三类以上客运班线旅行包车注：表示必选功能，表示介绍功能，未注明的表示不做要求6性能要求电气性能要求终端及外设的电气性能应知足JT/T 794中

35、 的规定。环境适应性要求终端及外设的环境适应性除了应切合JT/T 794中6.5的规定外，终端主储存设施应能在- 20 C70 C环境中正常启动和工作。电磁兼容性能要求终端及外设的电磁兼容性应切合JT/T 794中和的规定。通信零件切合 JT/T794 标准 6.3.2、6.3.3、6.3.4 要求，还应支持鉴于通用 GSM、CDMA、TD-SCDMA、 WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其余无线通信网络传输体制下的通信模式一种或许多 种，并预留北斗短报文通信接口。音视频终端音视频应知足 JT/T 1076 中的有关要求。光源标准终端及外设中具备发光功能的原件或设施

36、，其发出的光芒不得对驾驶人产生危害，其辐射强度、辐射亮度等参数指标应该知足EN 62471:2008中的有关要求。电源输出终端及外设供给的电源输出应知足以下要求：5V电源输出：+5V ( 5% )，电流2 1A。12V电源输出：+12V ( 5% )，电流2 0.5A。终端的主电源为车辆电源，终端内应拥有备用 可充电电池，当终端失掉主电源后，备用电池工作时间许多于10 分钟，备用电池工作时间应足够向监控中心报警或传输必需的数据。电器性能终端运转功率等电器性能应知足 JT/T 794 标准 6.4 的要求，主机接口输入应知足以下要求： 高电平输入值适应范围：536v。低电平输入值适应范围：02V

37、。有报警时输出低电平小于 0.7V 。其余接口切合 GB/T 19056-2012 标准中 4.2.2 的要求。卫星定位切合 JT/T 794 标准 要求，还应支持 GPS 和北斗二代定位。振动和冲击终端在蒙受振动试验、 冲击试验等机械环境试验后， 应无永远性构造变形、 无零零件损 坏，无电气故障，无紧固零件松脱现象，无插头、通信接口等插器零落或接触不良等现象， 其各项功能应保持正常， 无试验前储存的信息丢掉现象。 振动试验条件应切合 JT/T 794-2011 标准要求，冲击试验条件应切合JT/T 794-2011标准要求。报警视觉报警设施应能够经过不一样显示方式表示不一样报警种类及等级，

38、方式包含且不限于不 同颜色、频次及图标等。其设施视角应不小于 100。听觉报警设施应能够经过不一样声音方式表示不一样报警种类及等级， 方式包含且不限于不 同分贝、不一样频次等。一级报警使用语音提示，二级报警使用报警音提示， 每类报警应具备 其独到的报警音，不一样报警种类之间的报警音应易于区分。报警声音 SPL( sound pressure level )最大不行超出 86dB10cm 。此外终端应具备改正视觉报警和听觉报警的报警提示内 容或提示方式的功能。终端需具备连结触觉报警设施的接口。盲区监测系统盲区监测系统的电气性能、环境适应性能、电磁兼容性能应切合JT/T 794 的性能要求。导航屏

39、导航屏的有关性能应知足 GB/T 19392-2013 标准 的有关要求。7 安装要求整体要求终端安装一定防止改变车辆自己的电气构造与布线， 保证不会因为终端的安装而产生车 辆安全隐患。 如产品说明书上对其安装和保护有特别要求规定， 还一定恪守其规定。 关于在 用车辆， 由终端设施安装服务商与用户共同设计、 决定终端安装方式， 应不影响汽车的构造 强度、电气安全性能。终端主机设施安全应依据车辆实质状况和设施工作条件选择适合的安装地点， 设施禁止安装在发动机邻近，应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水、油和尘埃的地点。如需要安装外设， 则安装达成后应保证外设与主机之间通信正常，且连结稳固。安装布线

40、取电原则参照 JT/T 794 标准 的要求，车辆常火线取电在 ACC 从前，不受仪表台上全部开关 控制， 考虑到终端负载要求，要求在主电源上取电。控火线受 ACC 开关控制，在车辆的主搭 铁线上取电。布线原则要乞降原车线路一致并固定做到整套线路部署整齐和隐蔽。信号线的接线方式依照 GB/T 19056-2012 的要求接驳，并用防潮绝缘胶布将功能线包好， 禁止误接或错接，保证终端的每个功能正常工作。 依据连结信号、 电源接线的地点，把主机 信号线接好并固定牢靠。 外接引线一定加涟漪套管随汽车线路走向固定， 防止接触汽车发动 机等高温部位。 连结线时需要将线穿孔绞接， 环绕圈数许多于 5 圈，

41、包胶布时要防备线芯刺 穿胶布致使短路。要求接头坚固靠谱，不可以起削，不可以松懈，以防线路发热引起后患。每个 接线头不可以紧靠线的根部，起码距离 20 公分左右，保存维修的缝隙。设施标定设施安装固定达成后， 为了保证设施功能的完好性和正确性， 需要对设施中的部分零件 进行标定， 需要升级部分主假如用于高级驾驶协助系统的摄像头方向、 用于驾驶人状态监测 的摄像头方向、 以及用于视频监控的摄像头方向， 此中高级驾驶协助系统和驾驶人状态监测 需要依照设施标定方式和标定流程， 使用设施配套的标定工具对零件进行标定， 标定结果需 要知足设施标定结果要求。摄像头标准时需要保证摄像头所监控的地区与视频通道切合

42、JT/T 1076 中表 2 的要求。安装后查验设施安装标定达成后，需要在空阔场所对设施进行上电测试，检测需要依照以下原则：a) 设施安装达成后， 不该增添车辆状态异样， 异样包含车辆不可以正常启动， 发动机故障以 及其余车辆功能性故障。b) 设施自己工作正常， 可正常定位，并连结到监控平台，平台可接收终端定位数据， 查察 设施及时视频。c) 保证主动安全智能防控功能能够正常工作。8 测试方法测试方法概括主动安全智能防控车载终端包含行车记录仪与车载视频终端的功能， 因此被测产品应已 经经过有关国标及部标认证， 主动安全智能防控系统测试不对行车记录仪功能和视频终端功 能进行重复测试。主动安全智能

43、防控系统中高级驾驶协助模块和驾驶人状态监测模块功能测试采纳模拟 场景测试与实车功能试验相联合的方式， 模拟场景测试主要测试系统功能参数能否达标， 实 车功能测试主要考证明质报警触发状况。实行过程中， 应付终端及外设产品第一采纳模拟场景测试， 经过在终正直前面指定地点 播放视频场景的形式， 为终端供给多样化的模拟环境特点， 经过测试结果判断终端在复杂环 境下可否正常工作，判断终端设施的环境适应性。在模拟场景测试结束后， 应将车载终端及外设产品进行实车场所试验， 将终端依照要求 安装在测试车辆上， 测试人员在标准试验场所中驾驶测试车辆触发各种报警情况， 检测终端在实质车辆运转时报警的靠谱性，进而判

44、断设施在实质装车后能否能够有效运作。模拟场景测试模拟场景测试时， 检测设施经过显示器播放高级驾驶协助模块摄像头安装地点视角的场 景视频， 或驾驶人状态监测模块摄像头安装地点视角的场景视频， 并以切合终端与外设通信 协议要求的方式输出车辆信息，同时供给切合SAEJ1939/SAE J1979标准的车辆CAN总线信息输出。被测设施的视频传感器固定在显示器正前面， 测试时接收测试设施发出的车辆信息， 并以切合终端与外设通信协议要求的方式输出报警信息。 测试设施联合场景信息和接收到的 报警信息判断终端能否知足要求。高级驾驶协助系统功能测试视频场景要求a) 视频场景分为正常行驶、 与前面静止车辆产生碰撞

45、危险、 与匀速行驶车辆产生碰撞危险以 及与减速车辆产生碰撞危险、 与前车车距过近、 车道偏移、 与不一样状态行人产生碰撞 危险等的节选视频，每段视频片段约 1 分钟左右。b) 视频场景应包含完好的道路信息、 前面车辆信息等， 且应该包含不一样道路条件、 天气状况参数的视频。c) 每段视频场景应般配有对应的场景参数说明文件。d) 视频场景播放时横向像素不小于 2000 px 。试验步骤a) 随机选择测试场景视频，场景需包含各种异样状态以及正常驾驶状态，且每种状态次数需相对均匀。b) 将显示设施搁置于终端检测摄像头正前面指定地区，达成标定。c) 开始测试，测试设施记录场景信息和终端报警信息。d)

46、终端运算结束后，输出其判断结果。e) 依据终端监输出结果与标准结果对照，得出设施误报率与漏检率。f) 判断设施误报率与漏检率能否合格，并结束本次试验。试验结果剖析将终端输出结果与标准结果进行对照鉴别，详细鉴别过程以下：a) 当对应的报警种类正确且报警时间在有效报警区间内时，为一次有效报警。b) 当对应报警种类错误、报警时间不在有效报警区间内或对异样状态未产生报警时，记 为一次漏检，同时记录此次漏检报警种类。c) 当对正常状态测试视频发出报警时，记录为一次误报，同时记录此次误报种类。d) 依据公式，计算各样种类报警的误报率与漏检率。e) 若全部种类报警的误报率均不高于 10%且漏检率均不高于 1

47、0% ，则本次试验成功。高级驾驶协助系统功能靠谱性对高级驾驶协助系统功能的视频测试应该重复进行 10 次，终端应经过 10 次试验中的 8 次试验，且不得连续失败 2 次。驾驶人状态监测系统功能测试视频场景要求a) 视频场景分为正常驾驶、疲屈驾驶、接打电话、抽烟、东张西望、走开监控画面等的 节选视频，每段视频片段约 1 分钟左右。b) 视频场景应包含不一样性别司机、戴墨镜、带帽子、白日、夜晚等环境。c) 每段视频场景应般配有对应的场景参数说明文件。d) 视频场景播放时横向像素不小于2000 px 。试验步骤a) 随机选择段测试场景视频，场景需包含各种异样状态以及正常驾驶状态。且每种状态 次数需

48、相对均匀。b) 将显示设施搁置于终端检测摄像头正前面指定地区，达成标定。c) 开始测试，测试设施记录场景信息和终端报警信息。d) 终端运算结束后，输出其判断结果。e) 依据终端输出结果与标准对照，得出设施误报率与漏检率。f) 判断设施误报率与漏检率能否合格，并结束本次试验。试验结果剖析将终端输出结果与标准结果进行对照鉴别，详细鉴别过程以下：a) 当对应的报警种类正确且报警时间在有效报警区间内时，为一次有效报警。b) 当对应报警种类错误、报警时间不在有效报警区间内或对异样状态未产生报警时，记 为一次漏检，同时记录此次漏检报警种类。c) 当对正常状态测试视频发出报警时，记录为一次误报，同时记录此次

49、误报种类。d) 依据公式，计算各样种类报警的误报率与漏检率。e) 若全部种类报警的误报率均不高于 10%且漏检率均不高于 10% ，则本次试验成功。驾驶人状态监测系统功能靠谱性对驾驶人状态监测系统功能的视频测试应该重复进行 10 次，终端应经过 10 次试验中的 8 次试验，且不得连续失败 2 次。实车场所试验车距监控试验试验条件试验应该在无外界车辆扰乱的试验场所中进行，试验条件以下：a) 道路条件：干燥平展的沥青或混凝土路面。b) 水平能见度：不小于 1km 。c) 试验路面上的可见车道标线应状态优秀，并切合 GB 5768. 3 2009 的规定。d) 试验场所直线道路长度需知足车辆测试时

50、期行驶及加减速距离要求。e) 试验车应沿直线车道匀速行驶，阻碍物模型应该位于试验车正前面，车道线之内。f) 阻碍物模型应该为轻质资料，且基本切合车辆形态特点。试验步骤a) 试验车从距离阻碍物后部 100m 的地点开始，以 72km/h 的速度匀速凑近阻碍物，阻碍物以 70km/h 的速度匀速运动。b) 当车辆开始报警时，记录车辆报警时的车距信息。c) 若车辆与阻碍物车头时距小于 0.6s 时仍未报警，则立刻采纳制动举措。d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行比较，比较报警信息传输的及时性。e) 将报警信息与标准所规准时间比较，得出评论结果。试验结果剖析试验结束后，对所记录的报警时间及对应车

51、头时距进行对照，详细剖析步骤以下：a) 若平台报警记录缺失或延缓，则终端网络传输功能异样，试验失败。若平台报警记录切合实质状况，则终端传输功能正常，进入下一步查验。b)若系统在车头时距处于0.6s时发出初级车距警示，在车距小于时发出高级车距警示，则本次试验经过。c)若系统在车头时距小于范围内未发出初级车距警示，或在不小于时未发出高级车距警示，则本次试验失败。Headway - 2,0 &Headway - 2,0 &Headway = 0.&01Headway = 0.&0 $100 E72 km/h72 km/h70 km/h70 km/h图8-1 车距监控实验过程表示图车距监控靠谱性本功能

52、试验要求连续试验次数不小于7次，终端应该经过7次试验中的5次试验，且不能连续2次试验失败。前车碰撞报警试验试验条件试验应该在无外界车辆扰乱的试验场所中进行，试验条件以下：a) 道路条件：干燥平展的沥青或混凝土路面。b) 水平能见度：不小于1km。c) 试验路面上的可见车道标线应状态优秀，并切合 GB 5768. 3 2009的规定。d) 试验场所直线道路长度需知足车辆测试时期行驶及加减速距离要求。e) 试验场所道路路侧应设有明确的距离表记牌，以便于车距确认。f) 用于模拟前车的阻碍物应入采纳较为轻质的资料，且基本切合车辆形态特点。试验车辆标准a) 车辆供给标准 OBD-II接口，切合 ISO

53、15765和SAE J1939/ SAE J1979协议。b) 车辆供给车速信号线和转动系数值。c) 供给左右转向信号、制动信号线接口。试验规则试验方法依照 JT/T 883-2014 标准 的要求进行。车道偏离报警试验试验规则试验方法依照 GB/T 26773-2011 第五章的要求进行。车道偏离报警靠谱性针对在直道长进行的重复性试验， 终端应经过单组 4 次试验中的 3 次试验，且经过总合 16 次试验中的 13 次。虚构保险杠测试试验条件试验应该在无外界车辆扰乱的试验场所中进行，试验条件以下：a) 道路条件：干燥平展的沥青或混凝土路面。b) 水平能见度：不小于 1km 。c) 试验路面上

54、的可见车道标线应状态优秀，并切合 GB 5768. 3 2009 的规定。d) 用于模拟前车的阻碍物应入采纳较为轻质的资料，且基本切合车辆形态特点。试验步骤a) 试验车从距离阻碍物后部 100m 的地点开始，以小于 30km/h 的速度匀速驶向阻碍物，阻碍物位于车辆正前面保持静止。b) 当车辆开始报警时，记录车辆报警时与阻碍物的碰撞时间。c) 若试验车与阻碍物碰撞时间小于安全距离时仍未报警，则立刻采纳制动举措。d) 记录的报警信息传输至平台。e) 将报警信息与标准所规准时间比较，得出评论结果。试验结果剖析试验结束后，对所记录的报警时间及对应车头时距进行对照，详细剖析步骤以下：a) 若平台报警记

55、录缺失或延缓， 则终端网络传输功能异样， 试验失败。 若平台报警记录切合实质状况，则终端传输功能正常，进入下一步查验。b) 若系统在车头时距小于安全车距阈值发出警示且不得与阻碍物发生碰撞， 则本次试验通 过。c) 若系统在车头时距大于安全车距阈值发出警示，则本次试验失败。辨别靠谱性本功能试验要求试验次数不小于 7 次，终端应该经过 7 次试验中的 5 次试验， 且不可以连 续 2 次试验失败。道路标记辨别测试试验条件试验应该在无外界车辆扰乱的试验场所中进行，试验条件以下：a) 道路条件：干燥平展的沥青或混凝土路面。b) 水平能见度：不小于 1km 。c) 试验路面上的可见车道标线应状态优秀，并

56、切合 GB 5768. 3-2009的规定。d) 试验路段上的交通标记应包含限速 80km/h ，限速 60km/h ，限高 2m ，限高 3 米标记牌， 标记牌应状态优秀，并切合的规定。e) 试验场所直线道路长度需知足车辆测试时期行驶及加减速距离要求。试验步骤a) 在终端中设置车身高度为。b) 试验车以 72km/h 的速度匀速驶过架设有标记牌的试验路段。c) 每经过一块标记牌时，记录标记牌信息与车辆辨别、报警信息。d) 将所记录的辨别、报警信息与传输至平台的进行比较，比较报警信息传输的及时性。e) 将报警信息与标准要求比较，得出评论结果。试验结果剖析a) 若平台报警记录缺失或延缓，则终端网

57、络传输功能异样，试验失败。若平台报警记录 切合实质状况，则终端传输功能正常，进入下一步查验。b) 若系统对全部标记牌辨别均正确，且在限速 60km/h 和限高 2m 标记牌处发出报警，则 本次试验经过。c) 若存在标记牌辨别错误或未产生报警等状况出现，则本次试验失败。道路标记辨别靠谱性本功能试验要求试验次数不小于 10 次，终端应该经过 10 次试验中的 8 次试验，且不可以 连续两次试验失败。行人碰撞报警试验试验条件试验应该在无外界车辆扰乱的试验场所中进行，试验条件以下：a) 道路条件：干燥平展的沥青或混凝土路面。b) 水平能见度：不小于 1km 。c) 试验路面上的可见车道标线应状态优秀，

58、并切合GB 5768.3 2009 的规定d) 试验场所直线道路长度需知足车辆测试时期行驶及加减速距离要求。e) 试验车应沿直线车道匀速行驶，行人阻碍物模型应该位于试验车前面。f) 阻碍物模型应该为轻质资料，且具备各样行人形态特点。试验步骤试验一：a) 试验车从距离阻碍物后部 150m 的地点开始，以 30km/h 的速度匀速驶向阻碍物，阻碍物位 于车辆正前面保持静止。b) 当车辆开始报警时，记录车辆报警时与行人的碰撞时间。c) 若车辆与阻碍物行人碰撞时间小于 1.5 s 时仍未报警，则立刻采纳制动举措。d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行比较，比较报警信息传输的及时性。e) 将报警信息

59、与标准所规准时间比较，得出评论结果。试验二：a) 试验车从距离阻碍物后部 150m 的地点开始，以 36km/h 的速度匀速驶向阻碍物，阻碍物位 于车辆正前面以 5km/h 的速度匀速向前运动。b) 当车辆开始报警时，记录车辆报警时与行人的碰撞时间。c) 若车辆与阻碍物行人碰撞时间小于 1.5 s 时仍未报警，则立刻采纳制动举措。d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行比较，比较报警信息传输的及时性。e) 将报警信息与标准所规准时间比较，得出评论结果。试验结果剖析a) 若平台报警记录缺失或延缓，则终端网络传输功能异样，试验失败。若平台报警记录切合实质状况，则终端传输功能正常，进入下一步查验。

60、b) 若系统在碰撞时间( TTC )不小于 2 s 时发出碰撞警示，则本次试验经过。c) 若系统在碰撞时间(TTC )小于2 s范围内发出碰撞警示，则本次试验失败。行人碰撞报警靠谱性本功能试验要求试验一、 试验二连续试验次数均不小于 10 次，终端应该经过 10 次试验 中的 8 次试验，且不可以连续两次试验失败。驾驶人状态监测试验试验方法本标准试验方法仅针对经过视频方法监测驾驶人状态的有关设施。试验应在试验人员数据库中随机抽取三名，而后让试验人员模拟疲屈驾驶、分神驾驶、 抽烟、 接打电话等异样驾 驶行为， 另一名工作人员在旁边记录有关状态次数。 利用设施判断该试验人员各异样状态次 数，并将判断结果与实质人工记录的异样状态发生次数进行对照， 得出设施误报率和漏检率。试验条件试验应该在实质车辆的驾驶室中进行，试验条件以下：a) 车辆应该处于室外试验场所中，不得停放于室内。b) 试验人员应从数据库