东北大学23春“机械工程”《机器人技术》补考试题库附答案

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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 一.综合考核(共10题)B.错误B.L轴D.R轴B.英国D.中国5.动力学主要是研究机器人的()。B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用D.距离7.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()A、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度8.所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。()C.从迪卡尔空间到关节空间的变换B.重复性D.灵敏度1.参考答案：B2.参考答案：DEF3.参考答案：C4.参考答案：B5.参考答案：C7.参考答案：D8.参考答案：A

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