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1、全自动机器人步态训练与评估系统 瑞 士 Hocoma Lokomat如何能快速让中风，脊髓受损，脑外伤，多发性硬化症、脑性小儿麻痹或一些神经系统的疾病病人回到正规日常生活，工作Lokomat （机器人） 积小步以成千里路神经可塑性原理基础而构建的“明确任务的治疗或训练”意味着神经系统疾病 患者可以通过连续不断的重复训练使日常活动能力得到训练和改进。 Lokomat （机器人）系统用增强的反馈训练满足了这一要求，使渐进功能性运动治 疗成可能。功能运动和感觉的刺激在神经系统疾病患者的复健中起到很重要的作用，这些 神经性疾病包括继发于中风，脊髓受损，异常痛苦的脑外伤，也包括患有多发性 硬化症的患者、
2、脑性小儿麻痹或其他一些神经系统的疾病。要实施这种渐进的人工功能运动治疗训练需要足够多的工作人员，完全是重体 力劳动而且也只能进行短时间的训练。渐进式功能运动治疗Lokomat （机器人）主要由步态矫正器、先进的体重支援系统和跑步机台组成。 坐轮椅的患者能通过一条斜坡道被护送到跑 步机台 上并且容易 被置于 Lokomot （机器人）系统。电脑控制的马达，通过类比的生理步态模式移动患者的双腿，精确地控制跑台 的速度使之与步态相一致。方便的操作界面让治疗师很容易操作 Lokomat （机器人）系统，调整训练参数 以适合不同患者的需要。自动化的操作减轻了治疗师的劳动负担使长时间且更有效的治疗过程可能
3、。Lokomat Pro （机器人） 患者评估，评估有利于增强患者训练信心和采用最优 的控制模式和高级的控制策略。加强的反馈训练和额外的功能支援使您的运动治疗计划可以满足不同患者的rFFf需要。通过特定引导力控制和强化的反馈训练提高了患者训练的积极性。Lokomat（机器人）通过直接安装在动力装置上的力转换器增加了测量患者活动能力的功能，而且可以使步态援助水平得到调整，使引导力从零到最大范围进 行调节，以适应每一条腿的锻炼。每条腿上不断可调整的引导力，鼓励患者在复健的高级阶段以预先减少的引导 力更努力地练习，或者可以用来训练患者瘫痪一侧的腿。完整的生物反馈系统监控患者的步态并且提供即时视觉化的
4、运动反馈以提高 患者训练的积极性。我们鼓励更佳的。强化功能性运动治疗，可依据患者的需要随意设定Lokomat （机器人）参数协助患者在跑步机上的步行运动，并使渐进式功能运动治疗和患者之评估、反馈 系统有机结合。Lokomat （机器人）系统治疗的特点：受控制的步态矫正器带动患者的腿部在跑台上进行运动，使大幅度的步态训练 成可能。步态模式和引导力可根据患者的需要进行调整，以将功能训练最优化。比传统 的减重步态训练取得的进步更快，比在跑台上治疗师的手工操作患者双腿的训练 进步得更快。通过视觉化的反馈训练，提高患者训练的兴趣和动力。 大大减轻了治疗师的体力劳动强度。评估工具使患者的进步可以得到简单和
5、可重复的测量。单个治疗师操作患者的步态运动训练容易被监控和评估。如果需要，从自动化训练到手工治疗也是很容易转变的。精确的运动体重支援系统将生理步态训练最佳化（重复了）受控制的步态矫正器带动患者的腿部在跑台上进行运动，使大幅度的步态训练 成可能。步态模式和引导力可根据患者的需要进行调整，以将功能训练最优化。比传统 的减重步态训练取得的进步更快，比在跑台上治疗师的手工操作患者双腿的训练 进步得更快。通过视觉化的反馈训练，提高患者训练的兴趣和动力。 大大减轻了治疗师的体力劳动强度。评估工具使患者的进步可以得到简单和可重复的测量。单个治疗师操作患者的步态运动训练容易被监控和评估。如果需要，从自动化训练
6、到手工治疗也是很容易转变的。Lokomat Pro （机器人）有点的方便给患者评估和训练进程文档系统，包含了下列 测量工具： L-WALK：记录患者每一步的步态表现并且储存这些资料供分析和存档。 L-STIFF：测量患者在特定运动形式中移动腿时臀部和膝部关节的僵硬程度， 记录扭转力的转值。 L-FOR :测量患者在静息状态下由肌肉等长收缩生的力量。 L-ROM：精确地测量患者在没有Lokomat（机器人）动力支援的情况下，臀部和 膝部的被动活动范围。通过一套标准测量工具的支援和记录，患者在使用 Lokomat （机器脚）时可以进行评估。Lokomat Pro （机器人）也包括下列的功能：训练计
7、划：训练参数（比如：速度）能背预先设定，可以间隔训练设计来提高 治疗效果。记录仪：一个可以广泛采集训练资料的特俗记录工具，一部的输出和分析做准 备。为了达到高效的治疗和研究目的可以让Lokolift升降机（个电控体重支援系 统）作一个独立的选择专案。 Lokolift 升降机提供持久精确的体重支援同时可分 离出祥光的步态相。Lokomat （机器人）儿童型的功能运动治疗现在也用于脑性麻痹，严重的脑外伤 及其他神经系统疾病患儿的治疗，提高了儿童的功能性运动治疗，Lokomat（机 器人）儿童型是首要进行步态矫正，自动加强儿童的步态治疗。Lokomat 儿童型Lokomat （机器人）儿童型确保孩
8、最佳的适应状态和舒适性，而且与成人型具有 相同的优点。特别的吊带和绷带组合让儿童患者达到最适状态，减少了对皮肤的不良刺激。 另外的功能是支援患者评估和给患者以动力，同时调整引导力以达到最佳的训 练。Lokomat （机器脚）成功地用于步态受损的大约 4 岁开始复健治疗的孩子上， 瑞士苏黎世 Affoltern 大学儿童医院复健中心主任，医院博士 Beof Knecht ，指出 我们从不认为运动治疗可以达到完美水平，但我们的临床实验真的非常鼓舞人 心。瑞士苏黎世大学附属儿童医院，一名脑外伤患儿在接受儿童 Lokomat （机器 脚）训练。用途广泛且方便使用一Lokomat （机器人）系统应用于所
9、有的人Lokomat （机器 人）系统能适合儿童或一般成人的腿。训练系统还可以升级到以容纳两种类型的 机器腿。目前的系统升级以后，两种类型的机械腿可以被治疗师在几分钟之内更换。标 准的 Lokomat （机器人） 可以容纳患者大腿的长度，大约在 350mm-470mm 之间 （ 股骨大转子到膝关节之间 ） 。儿童型 Lokomat （机器人） 是以容纳儿童患者大腿的长度，大约在 210mm-350mm 之间（股骨大转子到膝关节之间） 。 Lokomat （机器人）机械腿部件可以很容易互换，使成人和孩子的运动治疗达到 最佳效果。在临床设定中容易操作整合：Lokomat （机器人）对住院或不住院复
10、健治疗的患者都是一种理想选择，而且可 带来长期的便利。它使您的复健治疗效率大大提高，使患者获益。Hocoma全球 的支援和临床的申请网路。专注于提高功能复健治疗。临床使用支援系统和由专业人员提供的岗前培训，使Lokomat（机器人）的操作 变得十分容易。全球的服务支援和维护选择。 Lokomat （机器人）全球利益集团提供网路平台让专业的治疗师，临床医生和 研究人员分享在临床实践中的新发现和经验教训。专业的安装、训练和维修选择支援您的临床需求，并帮助功能运动治疗在您的 医院成功落实。成功地应用于一流的复健中心 Lokomat （机器人）对于改善神经系统疾病患者的彳丁走功能具有明确有效干预 功能
11、。到目前止，已经有180多台Lokomat（机器人）系统在世界范围内有名的复 健医院和研究所被安装并且成功地投入使用。美国 High Hopes Head Injury Program Mark J 主任指出：重复是脑损伤患者重 新彳走训练中十分重要的环节， Lokomat （机器人）完全融入了我们正在努力进彳 的计划，这也正是我们所期待的。您可以在我们的英特网首页上找到关于Lokomat（机器人）的更多的资讯。医学设备许可：我们登记遵守欧洲、美国、加拿大的医学设备章程。照片：脑外伤患者正在接受Lokomat（机器人）的复健治疗Courfesy of High Hopes Head injury Program,Tustin CA
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