倾角传感器的工作原理

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1、倾角传感器的工作原理倾角传感器原理倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系 统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以 通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理 的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它 上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜 角了。倾角传感器把 MCU，MEMS 加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集 成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的 使用它。倾角传感器应用范围1、在潜艇上水平台

2、校准上应用，罗经、计程仪都对水平度要求很高，便携 式水平校准仪。2、基槽清平机上应用，用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测 和控制。3、水田平地机，用于南方水田土壤平整，水田精细平整技术是在水稻生产 过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长，提高水稻产量、减少生 产成本的重要措施。4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双 轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备高精度工作。5、倾角传感器用于城市管道机器人。6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。7、倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以 保持天线始终处于水平状

3、态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚 运动，使平台处于水平。8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在 基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换 算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。倾角传感器安装方式接触到倾角传感器人都知道，倾角传感器就是用一个倾角传感器灵敏器件测 量数据，然后通过一些列的变换，最后转化成角度数据，有的时候对角度的误差 要求不高，但有的时候要求确实非常的严格。对于角度误差方面除了传感器本身 的固

4、有属性之外，对安装方式也有要求。倾角传感器的安装方式大致可以分为两 种，一种是水平安装，另外一种是垂直安装（贴墙安装）。水平安装，显而易见就是把倾角传感器水平放在一个平面上，比如地面、桌 面等，垂直安装则是把倾角传感器安装在垂直于大地的一个稳定的面上，比如墙 面等。一般情况下，产品在出厂的时候都是以理想的水平面为基准的，如果在我们 在使用的时候只是放在一个平台上，此时的应该有角度输出的，即该平面不是水 平面，这是水平安装的情况。当垂直安装（贴墙安装）的时候，理论同水平安装。所以固定倾角传感器的底座最好是可调整的平面，在使用过程中，客户仍然 可以根据自己的需要自定义水平面，比如，把桌面作为水平面等。