极坐标系速度加速度.pptx

《极坐标系速度加速度.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《极坐标系速度加速度.pptx（5页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、1 1.2 速 度 、 加 速 度 的 分 量 表 达 式二 、 极 坐 标 系 （ polar coordinate system)1. 定 义 ： 在 参 考 系 上 取 一 点 o称 为 ,由 o点 因 一 有 刻 度 的 射 线 ox称 为 ， 即 构 成 极 坐标 系 O 极 轴径 向横 向r Pi ji j (一 )、 平 面 极 坐 标 系 的 定 义2. 极 坐 标 ： 质 点 的 位 置 P由 矢 径 r和 幅 角 给 出r： (矢 径 、 极 径 ） 极 点 到 质 点 的 距 离 ； ： (幅 角 、 极 角 phase angle)极 径 与 极 轴 的 夹 角 逆 时

2、 针 为 正3. 正 交 单 为 矢 量 ：径 向 单 位 矢 量 ： 指 向 增 加 的 方 向 ；横 向 单 位 矢 量 ： 指 向 增 加 的 方 向 ， 且 与 径 向 垂 直 ； 和 构 成 正 交 系 ， 是 随 质 点 的 运 动 而 变 化 的 单 位 矢 量 ， 是 时 间 的 函 数www.8 b2 .netwww.dx0 4 1 3 1 .comdx.5 8 7 7 6 6 www.et1 1 0 .comdx.yutian.ccwww.dk1 1 0 .cnhttp:/dx.4 www.d1 2 2 2 .comhttp:/http:/http:/http:/http:

3、/dx.5 8 7 7 6 6 .com/mwap.dx0 4 1 3 1 .com3 http:/3 g.8 b2 .nethttp:/3 www.rc0 8 1 8 .comhttp:/http:/bjw1 6 3 .comqLm0 0 1 .comwww.gbbs1 2 0 www.ccdx1 2 0 .comwww.chengfang1 2 0 .comhttp:/m.chengfang1 2 0 http:/http:/www.dxcf2 .comhttp:/www.1 2 u8 .comhttp:/www.ccnb1 2 0 .comhttp:/yx.0 8 7 1 1 0 0 0

4、 .comwww.dianxian2 0 0 .comhttp:/http:/www.4 www.0 8 7 1 1 0 0 0 .comhttp:/m.dianxian2 0 0 .comwww.gzxiejia1 2 0 .comhttp:/www.gzxj1 2 0 .comhttp:/ http:/http:/www.5 m2 www.dn1 2 3 4 .com/http:/www.5 a3 5 .comhttp:/www.zhongji1 1 0 .comm.5 m2 www.zzdx0 0 1 .comdx.5 5 www.cj5 www.1 2 0 0 0 1 0 .comww

5、w.longjiang1 2 0 .comwww.hljdx4 0 0 .comm.8 b2 .nethttp:/www.km1 2 0 4 g.d1 2 2 2 .comhttp:/ 2 和 对 时 间 t的 导 数 的 计 算 ： 如 图 所 示 ， 在 t时 间 内 ， 幅 角 的 增 量 为 ， 径 向 和 横 向 单 位 矢 量 的 改 变 量 为 、 o xA:tB:t+tr rrj idi jdj 当 t0时 ， 0, 和 的 方 向 分 别 趋 向 于 和id jdj i ddid 1 ddjd 1di di d jdt d dt dj dj d idt d dt dxb.qn

6、w.ccwww.dn1 2 3 4 .com/www.ydf0 .comhttp:/www.dxzl0 0 1 .com/http:/m.dxzl0 0 1 .comhttp:/www.bjw1 6 3 .comnews.3 9 .net.rc0 8 1 8 .comhttp:/ www.zhongyadx1 2 0 www.1 2 0 0 0 1 0 .comwww.longjiang1 2 0 .com/http:/www.hljzy1 0 0 0 .comhttp:/www.hljdx1 1 0 .comhttp:/www.hljdx4 0 0 .comhttp:/sj.3 9 .net

7、.rc0 8 1 8 .com/www.d1 2 2 2 .comwww.wanjia1 2 0 .comwww.dianxians1 2 0 .com www.dianxian1 0 0 0 http:/http:/3 g.d1 2 2 2 .com m.d1 2 2 2 .com www.shuguang1 1 0 m.shuguang1 1 0 www.zzdx0 0 1 .comdx.5 5 www.cj5 www.5 5 http:/wap.cj5 m.cj5 m.5 5 http:/3 http:/3 http:/dx.5 8 7 7 6 6 .com/dx/http:/dx.5

8、8 7 7 6 6 .com/sy/http:/dx.5 8 7 7 6 6 .com/hlj/ http:/dx.5 8 7 7 6 6 .com/wj/dx.5 8 7 7 6 6 .com/bjdxbhttp:/dx.5 8 7 7 6 6 .com/zy/http:/ 0 0 .comlt.d1 2 2 2 .comhttp:/km.km1 2 0 2 0 http:/ 3 9 http:/www.f1 http:/ http:/ http:/www.zhongji4 0 0 .com/http:/ http:/ http:/ 2 0 .com/ 2 0 .com/ 3 运 动 学 方

9、 程 ： r=r(t), =(t) 质 点 的 位 置 矢 量 ： 质 点 的 轨 迹 方 程 ： r=r() rtrtrr )()( 二 、 极 坐 标 系 中 的 位 矢 和 运 动 方 程三 、 极 坐 标 系 中 的 速 度 dtidridtdrirdtddtrdv jdtdd iddtid jvivjrirjdtdridtdrv r 第 一 项 ： 由 位 矢 的 量 值 改 变 所 引 起 的 ， 称 为 径 向 速 度 ； 第 二 项 ： 沿 由 位 矢 方 向 的 改 变 所 引 起 的 ， 称 为 横 向 速 度 4 径 向 速 度 （ radial velocity)： 横

10、 向 速 度 (transverse velocity)： 速 度 的 大 小 ： dtdrrv dtdrv 2222 dtddtdrr rvvv jdtdridtdrdtddtvda 四 、 极 坐 标 系 中 的 加 速 度 2 22 2 ( )d r dr d dr d d d di j j r j r idt dt dt dt dt dt dt dt jdtddtdrdtdridtdrdt rd 222222 jaiaj)r(dtdri)rr( r 22 1 dtjddtdrjdtdrjdtddtdrdtiddtdridt rd 2222 5 径 向 加 速 度 （ radial ac

11、celeration)： 横 向 加 速 度 （ transverse acceleration): 加 速 度 的 大 小 ： 22 22r d r da r r rdt dt 2 2 2 2d dr da r r rdt dt dt 22 aaaa r 说 明 ：v 、 ar、 a 并 非 单 纯 由 该 方 向 相 关 量 的 变 化 引 起 ；表 面 看 来 ， 极 坐 标 系 中 速 度 和 加 速 度 的 表 达 式 比 直 角 坐 标 系 中 复 杂 ， 实 际上 在 解 决 某 些 具 体 问 题 时 ， 例 如 质 点 作 圆 周 运 动 时 ， 利 用 极 坐 标 系 来 描 述 比较 方 便 。