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1、inpho无人机非量测相机数据自检校方法乔振民 北京超图软件股份有限公司2016年9月27日 P2无人机航测优势诸多搭载非量测相机存在畸变差，高程精度受限，成果精度受质疑无人机航测应用广泛 P3非量测相机畸变后处理带来诸多问题 P4 问题一：POS精度比较好测区为什么匹配不上连接点？ P5 问题二：连接点数量足够多连接点精度也正确结果怎么是下图这种鬼？ P6 问题三：连接点数量精度够好，控制点立体量测位置检查了八遍平面精度挺好，高程残差总是1、2米控制点位错了？坐标系不对？软件不行？电脑不行？我不行？测图窝工了. P7 问题四（同问题三）：立体采线验证，像对和像对之间偏好多 P8相机畸变畸变校
2、正前后影像叠加，边缘部分像素偏移几十个像素 P9 两种情况啥是相机畸变？我没畸变参数，我要测图，你看着办我有畸变参数，不知道准不准 P10 建立工程没有畸变参数：按照常规输入有初始畸变参数： K1,k2,k3取反，p1,p2不变输入inpho P11 输入相机文件 P12自动匹配连接点010203立体量测控制点平差查看结果 空三加密处理流程 P13 反复调整后精度不理想 量测位置和预测位置偏离较大模型与控制点真值残差较大 P14 Callibration（相机自检校） P15 检校后相机参数 新焦距和主点坐标相机畸变参数 P16 相机自检校前后控制点精度优化 相机自检校前相机自检校后 P17
3、LensDistortion影像畸变差改正 inpho相机文件畸变差校正参数输入 P18 LensDistortion影像畸变差改正 inpho畸变参数畸变差校正k参数输入 P19 LensDistortion影像畸变差改正 inpho畸变参数畸变差校正p参数输入 P20 畸变改正注意事项像主点按照左下角起算，x右正，y上正计算 K值由inpho输入LensDistortion均求反 P值由inpho输入LensDistortion均不变 P21 畸变校正后影像空三加密新建相机像主点为0,0导入上次空三加密后EO作为POS多像片量测工具验证控制点位 P22自动匹配连接点010203立体量测控制点平差查看结果 空三加密处理流程 P23消除畸变前模型与控制点真值残差消除畸变后模型与控制点真值残差 P24 立体采集特征线切换像对验证精度 P25 并不是所有问题都出自相机排查：相对定向：连接点数量、强度和精度绝对定向：控制点数量、分布和量测精度相机文件逻辑错误 P26 相机自检校精度取决于控制点数量、分布和量测精度 P27 谢 谢！
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