《抗干扰技术》PPT课件.ppt

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1、第 9章 : 抗干扰技术 1、干扰的来源与传播途径。 2、硬件抗干扰措施。 3、程序运行监视系统。 计算机控制系统的被控变量分布在生产现场的各 个角落，因而计算机是处于干扰频繁的恶劣环境中， 干扰是有用信号以外的噪声，这些干扰会影响系统的 测控精度，降低系统的可靠性，甚至导致系统的运行 混乱，造成生产事故。 但干扰是客观存在的，所以，人们必须研究干扰， 以采取相应的抗干扰措施。本章主要讨论干扰的来源、 传播途经及抗干扰的措施。 9.1 干扰的来源与传播途径 9.1.1 干扰的来源 9.1.2 干扰的传播途径 干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的。 干扰有的来自 外部 ，有的来自 内部 。

2、 外部干扰由使用条件和外部环境因素 决定。 外部干扰环境如图 9-1所示，有天电干扰，如雷电或 大气电离作用以及其他气象引起的干扰电波；天体 干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备 的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁波， 动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外， 荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯 等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自 电源的工频干扰也可视为外部干扰。 9.1.1 干扰的来源 高压电缆 闪电 雷达、电台 等天线发射 微机控制系统 地电位波动 电机、电焊机 等大用电设备 引入噪声 交流动力线 图 8 -1 外部 干扰环境 图 9-1 内部干扰则

3、是由系统的结构布局、制造工艺 所引 入的。 内部干扰环境如图 9-2所示，有分布电容、分布 电感引起的 耦合感应 ，电磁场辐射感应，长线传 输造成的 波反射 ；多点接地造成的 电位差 引入的 干扰；装置及设备中各种 寄生振荡 引入的干扰以 及 热噪声 、 闪变噪声 、 尖峰噪声 等引入的干扰； 甚至 元器件产生 的噪声等。 图 9-2 9.1.2 干扰的传播途径 干扰传播的途径主要有三种： 静电耦合， 磁场耦合，公共阻抗耦合。 1静电耦合 静电耦合是电场通过 电容耦合 途径窜入其 它线路的 。 两根并排的导线之间会构成分布电容 ， 如 印制线路板上印制线路之间 、 变压器绕线 之间都会构成分布

4、电容 。 9.1.2 干扰的传播途径 图 9-3给出两根平行导 线之间静电耦合的示意 电路 ， Cl 2是两个导线 之间的分布电容 ， C1g、 C2g是导线对地的电容 ， R是导线 2对地电阻 。 如 果导线 1上有信号 U1存 在 ， 那么它就会成为导 线 2的干扰源 ， 在导线 2 上产生干扰电压 Un 。 显然 ， 干扰电压 Un与干 扰源 U1、 分布电容 Cl2、 C2g的大小有关 。 图 8 -3 导线 之间的静电耦合 导线 1 导线 2 C 12 C 1g U 1 C 2g R U n 图 9-3 空间的磁场耦合是通过 导体间的互感耦合 进来 的 。 在任何载流导体周围空间中都

5、会产生磁场 ， 而 交变磁场则对其周围闭合电路产生感应电势 。 如设 备内部的线圈或变压器的漏磁会引起干扰 ， 还有普 通的两根导线平行架设时 ， 也会产生磁场干扰 ， 如 图 9-4所示 。 2磁场耦合 1线导 2线导 图 8- 4 导线 之间的磁场耦合 R 2 R 3R 1 I 1 U 1 U n M 如果导线 1为承载着 10kVA、 220V的交流输电线，导线 2 为与之相距 1米并平行走线 10米的信号线，两线之间的互感 M会使信号线上感应到的干扰电压 Un高达几十毫伏。如果 导线 2是连接热电偶的信号线，那么这几十毫伏的干扰噪声 足以淹没热电偶传感器的有用信号 。 图 9-4 公共

6、阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个 公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会 影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。 图 9-5给出一个公共电源线的阻抗耦合示意图。 3公共阻抗耦合 R 3 R 1 i 2 i 1 R 4 R 2 图 8 -5 公共电源线的阻抗耦合 A 1 A 2 在一块印制电路板上，运算放大器 A1和 A2是两个独 立的回路，但都接入一个公共电源，电源回流线的等效 电阻 R1、 R2是两个回路的公共阻抗。当回路电流 i1变 化时，在 R1和 R2上产生的电压降变化就会影响到另一 个回路电流 i2。反之，也如此。 图 9-5 9.2 硬件抗干扰措施 引言 9.2.1 串模

7、干扰的抑制 9.2.2 共模干扰的抑制 9.2.3 长线传输干扰的抑制 9.2.4 信号线的选择与敷设 9.2.5 电源系统的抗干扰 9.2.6 接地系统的抗干扰 引言 了解了干扰的来源与传播途径 ， 我们就可以采 取相应的抗干扰措施 。 在硬件抗干扰措施中 ， 除了 按照干扰的三种主要作用方式 串模 、 共模及长 线传输 干扰来分别考虑外 ， 还要从 布线 、 电源 、 接 地 等方面考虑 。 串模干扰是指 迭加在被测信号上的干扰噪声 ，即干扰 源串联在信号源回路中。其表现形式与产生原因如图 9-6 所示。图中 Us为信号源， Un为串模干扰电压，邻近导线 (干扰线 )有交变电流 Ia流过，

8、由 Ia产生的电磁干扰信号就 会通过分布电容 C1和 C2的耦合，引至计算机控制系统的输 入端。 9.2.1 串模干扰的抑制 sU nU U 1C 2C 线扰干 )b( 因原生产)a( 式形现表 扰干模串6 -8图 s计算机控制系统 计算机控制系统 aI 图 9-6 对串模干扰的抑制较为困难，因为干扰 Un直 接与信号 Us串联。目前常采用 双绞线 与 滤波器 两 种措施。 1双绞线做信号引线 双绞线是由两根互相绝缘 的导线扭绞缠绕组成，为 了增强抗干扰能力，可在 双绞线的外面加金属编织 物或护套形成屏蔽双绞线。 采用双绞线作信号线的目的，就是因为外界电磁场会 在双绞线相邻的小环路上形成 相反

9、方向的感应电势 ， 从而互相抵消减弱干扰作用。双绞线相邻的扭绞处之 间为 双绞线的节距 ，双绞线不同节距会对串模干扰起 到不同的的抑制效果，见表 9-1。 双绞线可用来传输模拟信号和数字信号，用于点对点 连接和多点连接应用场合，传输距离为几公里，数据 传输速率可达 2Mbps。 节距 (mm) 干扰衰减比 屏蔽效果 /dB 100 14:1 23 75 71:1 37 50 112:1 41 25 141:1 43 平行线 1:1 0 表 9-1 2引入滤波电路 采用 硬件滤波器 抑制串模干扰是一种常用的方法。 根据串模干扰频率与被测信号频率的分布特性，可以 选用具有 低通、高通、带通 等滤波

10、器。 如果干扰频率比被测信号频率高，选用低通滤波器； 如果干扰频率比被测信号频率低，选用高通滤波器； 如果干扰频率落在被测信号频率的两侧时，需用带通 滤波器。 一般采用 电阻 R、电容 C、电感 L等无源元件构成滤波 器。 sU 1R 2R 1C 2C 无源阻容滤波器(a) 3R 4R 1C 2C 0U iU (b) 图 8-8 滤 波电路 + 1R 2R 器波滤源有 A + 计控 系统 - 层蔽屏 计控 系统 图 9-8（ a）所示为在模拟量输入通道中引入的一个 无源 二级阻容低通滤波器，但它的缺点是对有用信号也会有较大 的衰减。 为了把增益与频率特性结合起来，对于小信号可以采取 以反馈放大

11、器为基础的 有源 滤波器，它不仅可以达到滤波效 果，而且能够提高信号的增益，如图 9-8(b)所示。 图 9-8 共模干扰是指计算机控制系统输入通道中 信 号放大器两个输入端上共有的干扰电压 ，可以是 直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚 至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计 算机等设备的接地情况。其表现形式与产生原因 如图 9-9所示。 9.2.2 共模干扰的抑制 在计算机控制系统中一般都用较长的导线把现场中的传 感器或执行器引入至计算机系统的输入通道或输出通道中， 这类信号传输线通常长达几十米以至上百米，这样，现场 信号的参考接地点与计算机系统输入或输出通道的参考接 地点之间存

12、在一个电位差 Ucm。这个 Ucm是加在放大器输 入端上共有的干扰电压，故称 共模干扰电压 。 )a( mcU sU rZ 计控 系统 mcU 源号信 U )b(式形现表 因原生产 图 8 -9 共模干扰 Z s r 计控 系统 图 9-9 既然共模干扰产生的原因是不同 “ 地 ” 之间存在 的电压，以及模拟信号系统对地的漏阻抗。因此， 共模干扰电压的抑制就应当是有效的隔离两个地 之间的电联系，以及采用被测信号的双端差动输 入方式。具体的有 变压器隔离、光电隔离与浮地 屏蔽等三种措施。 1变压器隔离 利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开 来，也就是把 “ 模拟地 ” 与 “ 数字地 ”

13、 断开 。被测信号 通过变压器耦合获得通路，而共模干扰电压由于不成回 路而得到有效的抑制。 放大器 调制器 解调器 A/D 计算机 sU B 模拟地 数字地 图 8 -1 0 变压 器隔离 双绞线 s 1U s 2U 图 9-10 放大器 调制器 解调器 A/D 计算机 sU B 模拟地 数字地 图 8 -1 0 变压 器隔离 双绞线 s 1U s 2U 隔离前和隔离后应分别采用两组互相 独立的电源 ，以切断 两部分的地线联系。被测信号 US经双绞线引到输入通道中 的放大器，放大后的直流信号 US1，先通过调制器变换成 交流信号，经隔离变压器 B由原边传输到副边，然后用解 调器再将它变换为直流

14、信号 US2，再对 US2进行 A/D转换。 这样，被测信号通过变压器的耦合获得通路，而共模电压 由于变压器的隔离无法形成回路而得到有效的抑制。 2光电隔离 光电耦合隔离器是目前计算机控制系统中最常用的一 种抗干扰方法。 利用光耦隔离器的开关特性，可传送数字信号而隔离 电磁干扰，即在数字信号通道中进行隔离。 在开关量输入信号调理电路中，光耦隔离器不仅把开 关状态送至主机数据口，而且实现了外部与计算机的 完全电隔离； 在继电器输出驱动电路中，光耦隔离器不仅把 CPU的控 制数据信号输出到外部的继电器，而且实现了计算机 与外部的完全电隔离。 在模拟量输入输出通道中也主要应用这种数字 信号通道的隔离

15、方法，即在 A/D转换器与 CPU或 CPU与 D/A转换器的数字信号之间插入光耦隔离 器，以进行数据信号和控制信号的耦合传送。 A/ D 转换器 D1 D2 + 5V+ 5V D3 D4 D5 D6 D7 D0 D/ A 转换器 +5V+5V (b)在 CPU 与 D/A 转换器之间 (a)在 A/D 转换器与 CPU 之间 图8-11 光耦 隔离器的数字信号隔离 C PU D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 C PU 图 9-11 （ a） 是在 A/D转换器与 CPU接口之间 8根

16、数据线之 间都各插接一个光耦隔离 器 (图中只画出了一个 )， 不仅照样无误地传送数字 信号，而且实现了 A/D转 换器及其模拟量输入通道 与计算机的完全电隔离； （ b） 是在 CPU与 D/A转换 器接口之间 8根数据线之间 都各插接一个光耦隔离器 (图中也只画出了一个 )， 不仅照样无误地传送数字 信号，而且实现了计算机 与 D/A转换器及其模拟量 输出通道的完全电隔离。 A/D 计算机 数字地 （ a ） 在传感器与 A/D 转换器之间 V CC 放大器 sU 模拟地 双绞线 D/A计算机 数字地 图 8 -1 2 光耦 隔离器的模拟信号隔离 V CC 放大器 模拟地 双绞线 LR （

17、 b ） 在 D/A 转换器与执行器之间 执 行 器 传 感 器 A/D 计算机 数字地 （ a ） 在传感器与 A/D 转换器之间 V CC 放大器 sU 模拟地 双绞线 D/A计算机 数字地 图 8 -1 2 光耦 隔离器的模拟信号隔离 V CC 放大器 模拟地 双绞线 LR （ b ） 在 D/A 转换器与执行器之间 执 行 器 传 感 器 图 9-12 利用光耦隔离器 的 线性放大区 ， 也可传送模拟信 号而隔离电磁干 扰，即在模拟信 号通道中进行隔 离。 例如在现场传感 器与 A/D转换器 或 D/A转换器与 现场执行器之间 的模拟信号的线 性传送。 在 图 9-12（ a） 输入通

18、道的现场传感器与 A/D转 换器之间，光电耦合器一方面把放大器输出的 模拟信号线性地光耦 (或放大 )到 A/D转换器的 输入端， 另一方面又切断了现场模拟地与计 算机数字地之间的联系，起到了很好的抗共模 干扰作用。在 图 9-12（ b） 输出通道的 D/A转换 器与执行器之间，光电耦合器一方面把放大器 输出的模拟信号线性地光耦 (或放大 )输出到现 场执行器，另一方面又切断了计算机数字地与 现场模拟地之间的联系，起到了很好的抗共模 干扰作用。 光耦的这两种隔离方法各有优缺点。 模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低； 缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响系 统的精度。 而数

19、字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统 的精度；缺点是使用较多的光耦器件，成本较高。但 因光耦的价格越来越低廉， 因此，目前在实际工程中 主要使用光耦隔离器的数字信号隔离方法。 浮地屏蔽是利用屏蔽层使 输入信号的 “ 模拟地 ” 浮空 ， 使共模输入阻抗大为提高，共模电压在输入回路中引起的共 模电流大为减少，从而抑制了共模干扰的来源，使共模干扰 降至很低， 图 9-13给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路 。 3浮地屏蔽 图 8- 13 浮地 输入双层屏蔽放大电路 信号源 cmU 外屏蔽层 内屏蔽层 计 算 机 sU sU 1sZ 2sZ 3sZ 2cZ c 1cZ 3Z (a ) 原理 框

20、图 (b ) 等效电路 1I 2I 3I A cmU 计 算 机 屏蔽层 图 9-13 计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽 层 (机壳地 )是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是 在信号端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是 采用双端差动输入方式。图中， Zs1、 Zs2为信号源内阻及 信号引线电阻， Zs3为信号线的屏蔽电阻，它们至多只有 十几欧姆左右， Zc1、 Zc2为放大器输入端对内屏蔽层的漏 阻抗， Zc3为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗。工程设 计中 Zc1、 Zc2、 Zc3应达到数十兆欧姆以上，这样模拟地 与数字地之间的共模电压 Ucm在进入到放大器以前将会

21、被 衰减到很小很小。这是因为首先在 Ucm、 Zs3、 Zc3构成的 回路中， Zc3 Zs3，因此干扰电流 I3在 Zs3上的分压 US3 就小得多；同理， US3分别在 Zs2与 Zs1上的分压 US2与 US1 又被衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端， 也即被 2次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的 进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此， 这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的。 由生产现场到计算机的连线往往长达几十米，甚至数百 米。即使在中央控制室内，各种连线也有几米到十几米。对 于采用高速集成电路的计算机来说，长线的 “ 长 ” 是一个相 对的概念，

22、是否 “ 长线 ” 取决于集成电路的运算速度。例如， 对于纳秒级的数字电路来说， l 米左右的连线就应当作长线 来看待；而对于 10微秒级的电路，几米长的连线才需要当作 长线处理。 信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟 外，还可能会产生波反射现象。当信号在长线中传输时，由 于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内 部产生 正向前进的电压波和电流波 ，称为入射波。 9.2.3长线传输干扰的抑制 1波阻抗的测量 为了进行阻抗匹配，必须事先知道信号传输线的波阻 抗 RP，波阻抗 RP的测量 如图 9-14所示 。图中的信号传 输线为双绞线，在传输线始端通过与非门加入标准信 号

23、，用示波器观察门 A的输出波形，调节传输线终端 的可变电阻 R，当门 A输出的波形不畸变时，即是传输 线的波阻抗与终端阻抗完全匹配，反射波完全消失， 这时的 R值就是该传输线的波阻抗，即 RP R。 双绞线 示波器 信号 A R R P 图 8-14 传 输线波阻抗的测量图 9-14 为了避免外界干扰的影响，在计算机中常常采 用双绞线和同轴电缆作信号线。双绞线的波阻 抗一般在 100 200之间，绞花愈密，波阻抗 愈低。同轴电缆的波阻抗约 50 100范围。 2终端阻抗匹配 最简单的终端阻抗匹配方法 如图 9-15（ a）所示 。如果传 输线的波阻抗是 RP，那么当 R RP时，便实现了终端匹

24、配， 消除了波反射。此时终端波 形和始端波形的形状一致， 只是时间上迟后。由于终端 电阻变低，则加大负载，使 波形的高电平下降，从而降 低了高电平的抗干扰能力， 但对波形的低电平没有影响。 为了克服上述匹配方法的缺 点，可采用 图 9-15（ b）所示 的终端匹配方法。 双绞线 A R P B R 2 双绞线 A R P B R R 1 E C ( a ) ( b ) 图 8 - 1 5 终端阻抗匹配 图 9-15 12 12 RRR RR 适当调整 R1和 R2的阻值，可使 R=RP。这种匹配方法也能消除波反 射，优点是波形的高电平下降较少， 缺点是低电平抬高，从而降低了低 电平的抗干扰能力

25、。 为了同时兼顾高电平和低电平 两种情况，可选取 R1=R2=2RP，此 时等效电阻 R=RP。实践中宁可使高 电平降低得稍多一些，而让低电平 抬高得少一些，可通过适当选取电 阻 R1和 R2，并使 R1 R2来达到此目 的，当然还要保证等效电阻 R=RP。 双绞线 A R P B R 2 双绞线 A R P B R R 1 E C ( a ) ( b ) 图 8 - 1 5 终端阻抗匹配 图 9-15 3始端阻抗匹配 在传输线始端串入电阻 R，如图 9-16所示，也能基本 上消除反射，达到改善波形的目的。一般选择始端匹 配电阻 R为 R RP RSC 其中， RSC为门 A输出低电平时的输出

26、阻抗。 双绞线 A R P B R 图 8-16 始 端阻抗匹配图 9-16 这种匹配方法的优点是波形的 高电平不变，缺点是波形低电 平会抬高。其原因是终端门 B的 输入电流在始端匹配电阻 R上的 压降所造成的。显然，终端所 带负载门个数越多，则低电平 抬高得越显著。 9.2.4 信号线的选择与敷设 在计算机控制系统中，信号线的选择与敷设也是个 不容忽视的问题。如果能合理地选择信号线，并在实际 施工中又能正确地敷设信号线，那么可以抑制干扰；反 之，将会给系统引入干扰，造成不良影响。 1信号线的选择 对信号线的选择，一般应从抗干扰和经济实用这几个 方面考虑，而抗干扰能力则应放在首位。不同的使用现

27、 场，干扰情况不同，应选择不同的信号线。在不降低抗 干扰能力的条件下，应该尽量选用价钱便宜，敷设方便 的信号线。 （ 1）信号线类型的选择 在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号 线。 表 9-2列出几种常用的屏蔽信号线的结构类型及 其对干扰的抑制效果。 屏蔽结构 干扰衰减比 屏蔽效果 （ dB） 备注 铜网（密度 85%） 103： 1 40.3 电缆的可挠性好， 适合近距离使用 铜带迭卷（密度 90%） 376： 1 51.5 带有焊药，易接 地，通用性好 铝聚酯树脂带迭 卷 6610： 1 76.4 应使用电缆沟， 抗干扰效果最好 表 9-2 有屏蔽层的塑料电缆是按抗干扰原理设计

28、的，几 十对信号在同一电缆中也不会互相干扰。屏蔽双 绞线与屏蔽电缆相比性能稍差，但波阻抗高、体 积小、可挠性好、装配焊接方便，特别适用于互 补信号的传输。双绞线之间的串模干扰小、价格 低廉，是计算机控制实时系统常用的传输介质。 （ 2）信号线粗细的选择 从信号线价格、强度及施工方便等因素出发，信 号线的截面积在 2mm2以下为宜，一般采用 1.5 mm2和 1.0 mm2两种。采用多股线电缆较好，其优 点是可挠性好，适宜于电缆沟有拐角和狭窄的地 方。 2信号线的敷设 选择了合适的信号线，还必须合理地进行敷 设。否则，不仅达不到抗干扰的效果，反而会引 进干扰。信号线的敷设要注意以下事项： （ 1

29、）模拟信号线与数字信号线不能合用同一根 电缆，要绝对避免信号线与电源线合用同一根电 缆。 （ 2）屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时要 避免多点接地。 （ 3）信号线的敷设要尽量远离干扰源，如避免 敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的附 近。如果有条件，将信号线单独穿管配线，在 电缆沟内从上到下依次架设信号电缆、直流电 源电缆、交流低压电缆、交流高压电缆。表 9- 号线和交流电力线之间的最少间距，供布线 时参考。 电力线容量 信号线和电力线 之间的最少间距 （ cm） 电压（ V） 电流（ A） 125 10 12 250 50 18 440 200 24 5000 800 48 表 9-3

30、 （ 4）信号电缆与电源电缆必 须分开，并尽量避免平行敷设。 如果现场条件有限，信号电缆 与电源电缆不得不敷设在一起 时，则应满足以下条件： 电缆沟内要设臵隔板，且 使隔板与大地连接，如图 9-17 （ a）所示。 电缆沟内用电缆架或在沟 底自由敷设时，信号电缆与电 源电缆间距一般应在 15cm以上， 如图 9-17（ b）（ c）所示；如 果电源电缆无屏蔽，且为交流 电压 220VAC、电流 10A时，两 者间距应在 60 cm以上。 电源电缆使用屏蔽罩，如 图 9-17（ d）所示。 图 8 - 17 信 号线的敷设 信号 电缆 电源 电缆 隔板 (a ) 信号电缆 电源电缆 1 5c m

31、 (b ) 信号 电缆 电源 电缆 1 5c m (c ) 电源电缆 信号电缆 屏蔽罩 (d ) 图 8 - 17 信 号线的敷设 信号 电缆 电源 电缆 隔板 (a ) 信号电缆 电源电缆 1 5c m (b ) 信号 电缆 电源 电缆 1 5c m (c ) 电源电缆 信号电缆 屏蔽罩 (d ) 图 8 - 17 信 号线的敷设 信号 电缆 电源 电缆 隔板 (a ) 信号电缆 电源电缆 1 5c m (b ) 信号 电缆 电源 电缆 1 5c m (c ) 电源电缆 信号电缆 屏蔽罩 (d ) 图 8 - 17 信 号线的敷设 信号 电缆 电源 电缆 隔板 (a ) 信号电缆 电源电缆

32、1 5c m (b ) 信号 电缆 电源 电缆 1 5c m (c ) 电源电缆 信号电缆 屏蔽罩 (d ) 9.2.5 电源系统的抗干扰 计算机控制系统一般是由交流电网供电，电 网电压与频率的波动将直接影响到控制系统的可 靠性与稳定性。实践表明，电源的干扰是计算机 控制系统的一个主要干扰，抑制这种干扰的主要 措施有以下几个方面。 理想的交流电应该是 50Hz的正弦波。但事实上，由于负 载的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停， 甚至日光灯的开关都可能造成电源电压的波动，严重时会 使电源正弦波上出现尖峰脉冲。这种尖峰脉冲，幅值可达 几十甚至几千伏，持续时间也可达几毫秒之久，容易造成 计

33、算机的“死机”，甚至会损坏硬件，对系统威胁极大。 1交流电源系统 u o t 图 8- 18 交流电源正弦波上的尖峰脉冲 (1)选用供电比较稳定的进线电源 计算机控制系统的电源进线要尽量选用比较稳定 的交流电源线，至少不要将控制系统接到负载变化 大、晶闸管设备多或者有高频设备的电源上。 (2)利用干扰抑制器消除尖峰干扰 干扰抑制器使用简单，利用干扰抑制器消除尖峰 干扰的电路 如图 9-19示 。干扰抑制器是一种无源四 端网络。 220V 图 9-19 利 用干扰抑制器的电源系统 干 扰 抑制器 计 算机 控制系统 图 9-19 （ 3）采用交流稳压器稳定电网电压 计算机控制的交流供电系统一般

34、如图 9-20所示 。图中 交流稳压器是为了抑制电网电压的波动，提高计算机 控制系统的稳定性，交流稳压器能把输出波形畸变控 制在 5以内，还可以对负载短路起限流保护作用。 低通滤波器是为了滤除电网中混杂的高频干扰信号， 保证 50HZ基波通过。 220V 图 9-20 一般交流供电系统 交 流 稳压器 低 通 滤波器 计 算机 控制系统 直 流 稳压器 图 9-20 （ 4）利用 UPS保证不中断供电 电网瞬间断电或电压突然下降等掉电事件会使计算机系统 陷入混乱状态，是可能产生严重事故的恶性干扰。对于要 求更高的计算机控制系统，可以采用不间断电源即 UPS向 系统供电， 如图 9-21所示 。

35、 2 20 V 电 池 充电器 电池组 逆变器 控制器 交 流 稳压器 计算机 切换 直 流 稳压器 图 9 -2 1 不 间断电源 U P S 供电系统 图 9-21 这里，逆变器能把电池直流电压逆变到正常电压频率和幅度的交 流电压，具有稳压和稳频的双重功能，提高了供电质量。 正常情况下由交流电网通过交流稳压器、切换开关、 直流稳压器供电至计算机系统；同时交流电网也给电 池组充电。所有的 UPS设备都装有一个或一组电池和 传感器，并且也包括交流稳压设备。如果交流供电中 断，系统中的断电传感器检测到断电后就会将供电通 路在极短的时间内（ 3ms）切换到电池组，从而保证 流入计算机控制系统的电流

36、不因停电而中断。 （ 5）掉电保护电路 对于没有使用 UPS的计算机控制系统，为了防止掉电 后 RAM中的信息丢失，可以采用镍电池对 RAM数据 进行掉电保护。 +5 V AVD 1 VD 2 3 .6V 2 20 F V CC R A M (8 K 8) GND V CC R A M (8 K 8) GND 6 26 4 6 26 4 图 8 -2 2 掉电保 护电路 0 .1 F 0 .1 F 图 9-22 图 9-22是一种某计算机系统 64KB存储板所使用的掉电保护 电路。系统电源正常工作时，由外部电源 +5V供电， A点电 平高于备用电池（ 3V）电压， VD2截止，存储器由主电源

37、（ 5V）供电。系统掉电时， A点电位低于备用电池电压， VD1截止， VD2导通，由备用电池向 RAM供电。当系统恢 复供电时， VD1重新导通， VD2截止，又恢复主电源供电。 对于没有采用镍电池进行掉电保护的一些控制系统 ， 至 少应设臵电源监控电路即硬件掉电检测电路 。 在 掉电电 压下降到 CPU最低工作电压之前应能提出中断申请 （ 提 前时间为几百微妙到数毫秒 ） ， 使系统能及时对掉电作 出保护反应 在掉电中断子程序中 ， 首先进行 现场保 护 ， 把当时的重要参数 、 中间结果以及输入输出状态作 出妥善处理 ， 并在片内 RAM中 设臵掉电标志 。 当电源 恢复正常时 ， CP

38、U重新复位 ， 复位后应首先检查是否有 掉电标记 。 如果没有 ， 按一般开机程序执行 ， 即首先系 统初始化；如果有掉电标记 ， 则说明本次复位是掉电保 护之后的复位 ， 不应将系统初始化 ， 而应按掉电中断子 程序相反的方式恢复现场 ， 以一种合理的安全方式使系 统继续工作 。 一种简便实用的应用电路 见图 9-23. X5045与 CPU 的接口电路 。 上电时 ， 电 压超过 4.5V后 ， 经过约 200ms 的 稳 定 时 间 后 RESET 信号由高电平变 为低电平；掉电时 ， 当电 源 电 压 低 于 4.5V 时 ， RESET 信号立即变为高 电平 ， 使 CPU响应中断

39、申请并转入掉电中断子程 序 ， 进行现场保护 。 图 8-31 X5045 与 CPU 的接口电路 RESET D0 D1 D2 D3 SO SI SCK CS WCC WP VSS X5054 +5V RESET CPU 图 9-23 2直流电源系统 在自行研制的计算机控制系统中，无论是模拟电路还 是数字电路，都需要低压直流供电。为了进一步抑制 来自于电源方面的干扰，一般在直流电源侧也要采用 相应的抗干扰措施。 （ 1）交流电源变压器的屏蔽 把高压交流变成低压直流的简单方法是用交流电源变 压器。因此，对电源变压器设臵合理的静电屏蔽和电 磁屏蔽，就是一种十分有效的抗干扰措施。 一 次 绕 组

40、二 次 绕 组 二 次 绕 组 一 次 绕 组 图 8- 23 电源变压器的屏蔽 （ a ） （ b ） 图 9-24 通常将电源变压器的一、二次绕组分别加以屏蔽，一次 绕组屏蔽层与铁心同时接地， 如图 9-24（ a）所示 。在要 求更高的场合，可采用层间也加屏蔽的结构， 如图 9-24 （ b）所示 。 （ 2）采用直流开关电源 直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于脉冲频 率高达 20kHZ，所以甩掉了传统的工频变压器，具 有体积小、重量轻、效率高（ 70）、电网电压 范围大 （ 20 10） 220V、电网电压变化 时不会输出过电压或欠电压、输出电压保持时间长 等优点。 开关电源初、次

41、级之间具有较好的隔离，对于交流 电网上的高频脉冲干扰有较强的隔离能力。 现在已有许多直流开关电源产品，一般都有几个独 立的电源，如 5V， 12V， 24V等。 （ 3）采用 DC-DC变换器 如果系统供电电网波动较大，或 者对直流电源的精度要求较高， 就可以采用 DC-DC变换器，它们 可以将一种电压的直流电源，变 换成另一种电压的直流电源。 它们有升压型或降压型，或升压 / 降压型。 DC-DC变换器具有体积 小、性能价格比高、输入电压范 围大、输出电压稳定（有的还可 调）、环境温度范围广等一系列 优点。 显然，采用 DC-DC变换器可以方 便地实现电池供电，从而制造便 携式或手持式计算机

42、测控装臵。 （ 4）每块电路板的直流电源 当一台计算机测控系统有几块功能电路板时，为了防 止板与板之间的相互干扰，可以对每块板的直流电源 采取分散独立供电环境。在每块板上装一块或几块三 端稳压集成块（ 7805、 7805、 7812， 7812等）组成稳 压电源，每个功能板单独对电压过载进行保护，不会 因为某个稳压块出现故障而使整个系统遭到破坏，而 且也减少了公共阻抗的相互耦合，大大提高供电的可 靠性，也有利于电源散热。 （ 5）集成电路块的 VCC加旁路电容 集成电路的开关高速动作时会产生噪声，因此 无论电源装臵提供的电压多么稳定， VCC和 GND端也会产生噪声。为了降低集成电路的开 关

43、噪声，在印制线路板上的 每一块 IC上都接入 高频特性好的旁路电容， 将开关电流经过的线 路局限在板内一个极小的范围内。旁路电容可 用 0.01 0.1F的陶瓷电容器，旁路电容器的引 线要短而且紧靠需要旁路的集成器件的 VCC或 GND端，否则会毫无意义。 9.2.6 接地系统的抗干扰 广义的接地包含两方面的意思，即接实地和接虚地。 接实地 指的是与大地连接； 接虚地 指的是与电位基准点 连接，当这个基准点与大地电气绝缘，则称为 浮地连接 。 正确合理的接地技术对计算机控制系统极为重要，接地 的 目的 有两个： 一是为了保证控制系统稳定可靠地运行，防止地环 路引起的干扰，常称为 工作接地 ；

44、二是为了避免操作人员因设备的绝缘损坏或下降遭 受触电危险和保证设备的安全，这称为 保护接地 。 本节主要讨论工作接地技术。 在计算机控制系统中，大致有以下几种地线：模拟地、 数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。 模拟地 作为传感器、变送器、放大器、 A/D和 D/A转 换器中模拟电路的零电位。模拟信号有精度要求，它 的信号比较小，而且与生产现场连接。有时为区别远 距离传感器的弱信号地与主机的模拟地关系，把传感 器的地又叫信号地。 数字地 作为计算机各种数字电路的零电位，应该与模 拟地分开，避免模拟信号受数字脉冲的干扰。 系统地 是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连 作为基准零电位。 交

45、流地 是计算机交流供电的动力线地或称零线，它的 零电位很不稳定。在交流地上任意两点之间往往就有 几伏乃至几十伏的电位差存在。另外，交流地也容易 带来各种干扰。因此，交流地绝不允许与上述几种地 相连，而且交流电源变压器的绝缘性能要好，绝对避 免漏电现象。 保护地 也叫安全地、机壳地或屏蔽地，目的是使设备 机壳与大地等电位，以避免机壳带电影响人身及设备 安全。 以上这些地线如何处理，是接地还是浮地？是一点接 地还是多点接地？这些是实时控制系统设计、安装、 调试中的重要问题。 1单点接地与多点接地 根据接地理论分析， 低频电路应单点接地 ，这主要是 避免形成产生干扰的地环路； 高频电路应该就近多点

46、接地 ，这主要是避免“长线传输”引入的干扰。 一般来说，当频率低于 1MHz时，采用单点接地方式 为好；当频率高于 10MHz时，采用多点接地方式为好； 而在 110MHz之间，如果采用单点接地，其地线长度 不得超过波长的 1/20，否则应采用多点接地方式。 在工业控制系统中，信号频率大多小于 1MHz，所以 通常采用单点接地方式， 如图 9-25所示 。 输入 放大 器 图 8-24 单点接地 方式 输入 信号 _ + 输出 采样/保 持放大 V + V保持 电容V + V 数字地 模拟输出 状态 模拟地 数字地 V CC 数字 输出 V + V A /D 转换器 模拟输入 地噪声 模拟地

47、图 9-25 2分别回流法单点接地 在计算机控制系统中，各 种地一般应采用分别回流 法单点接地。 模拟地 横汇流条 模拟地 纵汇流条 数字地 横汇流条 数字地 纵汇流条 接地板 系统地 安全地 （机壳地） 图 9 - 25 分别回流法单点接地方式 大地 图 9-26 汇流条由 多层铜导体 构成， 截面呈矩形，各层之间有 绝缘层。采用多层汇流条 以减少自感，可减少干扰 的窜入途径。在稍考究的 系统中，分别使用横向汇 流条及纵向汇流条，机柜 内各层机架之间分别设臵 汇流条，以最大限度减小 公共阻抗的影响。 模拟地 横汇流条 模拟地 纵汇流条 数字地 横汇流条 数字地 纵汇流条 接地板 系统地 安全

48、地 （机壳地） 图 9 - 25 分别回流法单点接地方式 大地 图 9-26 在空间将数字地汇流条与 模拟地汇流条间隔开，以 避免通过汇流条间电容产 生耦合。 安全地（机壳地） 始终与模拟地和数字地隔 离 开。 这些地之间只是在 最后才 汇聚一点 ，而且常常通过 铜接地板交汇，然后用线 径不小于 30mm2的多股软 铜线焊接在接地板上深埋 地下。 3输入系统的接地 在计算机控制输入系统中，传感器、变送器和放大器通常 采用 屏蔽罩 ，而信号的传送往往使用 屏蔽线 。对于屏蔽层 的接地要慎重，也应遵守 单点接地 原则。 输入信号源有 接地和浮地 两种情况，接地电路也有两种情 况。在 图（ a） 中

49、，信号源端接地，而接收端放大器浮地， 则屏蔽层应在信号源端接地（ A点）。而 图（ b） 却相反， 信号源浮地，接收端接地，则屏蔽层应在接收端接地（ B 点）。 图 9- 26 输入 系统接地方式 信号源 遮蔽层 屏蔽层 放大器 sU (a ) 信号 源端接地 (b) 接收端接地 A 信号源 遮蔽层 屏蔽层 放大器 sU B 图 9- 26 输入 系统接地方式 信号源 遮蔽层 屏蔽层 放大器 sU (a ) 信号 源端接地 (b) 接收端接地 A 信号源 遮蔽层 屏蔽层 放大器 sU B 图 9-27 这样单点接地是为了避免在屏蔽层与地之间的 回路电流 ， 从而通过屏蔽层与信号线间的电容产生对

50、信号线的干扰。 一般输入信号比较小，而模拟信号又容易接受干扰。因此， 对输入系统的接地和屏蔽应格外重视。 高增益放大器常常用金属罩屏蔽起来，但屏蔽罩的接地 也要合理，否则将引起干扰。 放大器与屏蔽罩间存在 寄生电容 ， 如图 9-28（ a）所示 ， 由 图 9-28（ b） 的等效电路可以看出，寄生电容 C1和 C2 使放大器的输出端到输人端有一反馈通路，如不将此反 馈消除，放大器可能产生振荡。 解决的办法就是将屏蔽罩接到放大器的公共端， 如 9-28 （ C）所示 。这样便将寄生电容短路了，从而消除了反 馈通路。 A A A U i U i U i U 0 U 0 U 0 C 1 C 2

51、C 3 C 1 C 2C 3 C 1 C 2屏 蔽 罩 屏 蔽 罩 图 8 -2 7 放大器 公共端接屏蔽罩 （ a ） (c )(b ) C 3 + 图 9-28 4印制线路板的地线分布 设计印制线路板应遵守下列原则，以免系统内部地线产生 干扰。 （ 1） TTL， CMOS器件的地线要呈辐射状，不能形成环 形。 （ 2）印制线路板上的地线要根据通过的电流大小决定其 宽度，不要小于 3mm，在可能的情况下，地线越宽越好。 （ 3）旁路电容的地线不能长，应尽量缩短。 （ 4）大电流的零电位地线应尽量宽，而且必须和小信号 的地分开。 5主机系统的接地 计算机本身接地，同样是为了防止干扰，提高可靠

52、性。下 面介绍三种主机接地方式。 （ l）全机一点接地 计算机控制系统的主机架内采用 图 9-29所示 的分别回流法 接地方式。主机地与外部设备地的连接采用一点接地， 如 图 9-29所示 。为了避免多点接地，各机柜用绝缘板垫起来。 这种接地方式安全可靠，有一定的抗干扰能力，一般接地 电阻选为 410左右。接地电阻越小越好，但接地电阻越 小，接地极的施工就越困难。 大地 地线绝缘板 机印打道通 程过 机主 机图绘 台作操 图 9-28 全 机一点接地 图 9-29 （ 2）主机外壳接地，机 芯浮空 为了提高计算机系统的抗 干扰能力，将主机外壳作 为屏蔽罩接地，而把机内 器件架与外壳绝缘，绝缘

53、电阻大于 50M，即机内 信号地浮空， 如图 9-30所 示 。这种方法安全可靠， 抗干扰能力强，但制造工 艺复杂，一旦绝缘电阻降 低就会引入干扰。 芯 机 芯 机 地内机 层缘绝 壳外机主 图 8- 29 外 壳接地机芯浮空 图 9-30 （ 3）多机系统的接地 在计算机网络系统中，多台计算机之间相互通信，资 源共享。如果接地不合理，将使整个网络系统无法正 常工作。 近距离 的几台计算机安装在同一机房内，可采用类似 图 9-29那样的 多机一点接地 方法。 对于 远距离 的计算机网络，多台计算机之间的数据通 信，通过 隔离的办法 把地分开。例如，采用变压器隔 离技术、光电隔离技术或无线通信技

54、术。 大地 地线绝缘板 机印打道通 程过 机主 机图绘 台作操 图 9-28 全 机一点接地 图 9-29 9.3 软件抗干扰措施 引言 9.3.1 指令冗余技术 9.3.2 软件陷阱技术 引言 首先是在控制系统的输入输出通道中，采用某种 计算 方法 对通道的信号进行数字处理，以削弱或滤除干扰 噪声，如 数字滤波方法 。这是一种廉价而有效的软件 程序滤波，在控制系统中被广泛采用。 而对于那些可能穿过通道而进入 CPU的干扰，可采取 指令冗余 、 软件陷阱 以及 程序运行监视 等措施来使 CPU恢复正常工作。 9.3.1 指令冗余技术 当计算机系统受到外界干扰，破坏了 CPU正常的工作 时序，可

55、能造成程序计数器 PC的值发生改变，跳转 到随机的程序存储区。 当程序跑飞到某一单字节指令上，程序便自动纳入正 轨；当程序跑飞到某一双字节指令上，有可能落到其 操作数上，则 CPU会误将操作数当操作码执行；当程 序跑飞到三字节指令上，因它有两个操作数，出错的 机率会更大。 为了解决这一问题，可采用在程序中人为地 插入一些 空操作指令 NOP或将有效的单字节指令重复书写 ，此 即指令冗余技术。由于空操作指令为单字节指令，且 对计算机的工作状态无任何影响，这样就会使失控的 程序在遇到该指令后，能够调整其 PC 值至正确的轨 道，使后续的指令得以正确地执行。 但我们 不能在程序中加入太多的冗余指令

56、，以免降 低程序正常运行的效率。一般是在对程序流向起决 定作用的指令之前以及影响系统工作状态的重要指 令之前都应插入两、三条 NOP指令，还可以每隔一 定数目的指令插入 NOP指令，以保证跑飞的程序迅 速纳入正确轨道。 指令冗余技术可以减少程序出现错误跳转的次数， 但不能保证在失控期间不干坏事，更不能保证程序 纳入正常轨道后就太平无事了。解决这个问题还必 须采用软件容错技术，使系统的误动作减少，并消 灭重大误动作。 9.3.2 软件陷阱技术 指令冗余使跑飞的程序安定下来是有条件的，首先跑 飞的程序必须落到程序区，其次必须执行到冗余指令。 当跑飞的程序落到非程序区 (如 EPROM中未使用的空

57、间、程序中的数据表格区 )时，对此情况采取的措施 就是设立软件陷阱。 软件陷阱，就是在 非程序区设臵拦截措施，使程序进 入陷阱 ，即通过一条引导指令，强行将跑飞的程序引 向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进 行处理的程序。如果我们把这段程序的入口标号称为 ERROR的话，软件陷阱即为一条 JMP ERROR指 令。为加强其捕捉效果，一般还在它前面加上两条 NOP指令，因此真正的 软件陷阱是由 3条指令 构成： NOP NOP JMP ERROR 软件陷阱 安排在以下四种地方 ：未使用的中断向量区， 未使用的大片 ROM空间，程序中的数据表格区以及 程序区中一些指令串中间的断裂点处。

58、由于软件陷阱都 安排在正常程序执行不到的 地方，故 不影响程序的执行效率，在当前 EPROM容量不成问 题的条件下，还应多多安插软件陷阱指令。 9.4 程序运行监视系统 引言 9.4.1 Watchdog Timer工作原理 9.4.2 Watchdog Timer实现方法 引言 工业现场难免会出现瞬间的尖峰高能脉冲干扰，可能 会长驱直入作用到 CPU芯片上，使正在执行的程序跑 飞到一个临时构成的死循环中，这时候的指令冗余和 软件陷阱技术也无能为力，系统将完全瘫痪。此时必 须强制系统复位，摆脱死循环。 由于操作者不可能一直监视系统，这就需要一个独立 于 CPU之外的监视系统，在程序陷入死循环时

59、，能及 时发现并自动复位系统，这就是看守大门作用的程序 运行监视系统，国外称为“ Watchdog Timer”，即 看 门狗定时器或看门狗 。 9.4.1 Watchdog Timer工作原理 为了保证程序运行监视系统的可靠性，监视系统中必 须包括一定的硬件部分，且应完全独立于 CPU之外， 但又要与 CPU保持时时刻刻的联系。因此，程序运行 监视系统是 硬件电路与软件程序的巧妙结合。 CPU可设计成由程序确定的定时器 1，看门狗被设计成另 一个定时器 2，它的计时启动将因 CPU的定时访问脉冲 P1 的到来而重新开始，定时器 2的定时到脉冲 P2连到 CPU的 复位端。两个定时周期必须是

60、T1 T2， T1就是 CPU定时 访问定时器 2的周期，也就是在 CPU执行的应用程序中每 隔 T1时间安插一条访问指令。 CPU (T 1 ) 定时器 (T 2 ) 定时访问 脉冲 P 1 重新启动 复位 定时到 脉冲 P 2 图 8-30 W at chd og T i m er 工作原理 P 1 P 2 T 2 应用程序 访问指令 访问指令 访问指令 T 1 T 1 T 1 死循环 T 1 图 9-30 在正常情况下， CPU每隔 T1时间便会定时访问定时器 2， 从而使定时器 2重新开始计时而不会产生溢出脉冲 P2；而 一旦 CPU受到干扰陷入死循环，便不能及时访问定时器 2， 那么

61、定时器 2会在 T2时间到达时产生定时溢出脉冲 P2，从 而引起 CPU的复位，自动恢复系统的正常运行程序。 CPU (T 1 ) 定时器 (T 2 ) 定时访问 脉冲 P 1 重新启动 复位 定时到 脉冲 P 2 图 8-30 W at chd og T i m er 工作原理 P 1 P 2 T 2 应用程序 访问指令 访问指令 访问指令 T 1 T 1 T 1 死循环 T 1 图 9-30 9.4.2 Watchdog Timer实现方法 以前的 Watchdog Timer硬件部分是用单稳电路或自 带脉冲源的计数器构成，一是电路有些复杂，二是可 靠性有些问题。美国 Xicor公司生产的

62、 X5045芯片，集 看门狗功能、电源监测、 EEPROM、上电复位等四 功能为一体，使用该器件将大大简化系统的结构并提 高系统的性能。 X5045与 CPU的接口电路如图 9-31所示。 X5045只有 8 根引脚： SCK：串行时钟。 SO：串行输出，时钟 SCK的下降沿同步输出数据。 SI：串行输入，时钟 SCK的上升沿锁存数据。 CS：片选信号，低电平时 X5045工作，变为高电平时 将使看门狗定时器重新开始计时。 WP：写保护，低 电平时写操作被禁止，高电平时所有功能正常。 RESET：复位，高电平有效。用于电源检测和看门 狗超时输出。 VSS：地。 VCC：电源电压。 图 8-31

63、 X5045 与 CPU 的接口电路 RESET D0 D1 D2 D3 SO SI SCK CS WCC WP VSS X5054 +5V RESET CPU 图 9-31 它与 CPU的接口电路很简单， X5045的信号线 SO、 SI、 SCK、 CS与 CPU的数据线 D0D3相连，用软件控制 引脚的读（ SO）、写（ SI）及选通（ CS ）。 X5045 的引脚 RESET与 CPU的复位端 RESET相连，利用访 问程序造成 CS引脚上的信号变化，就算访问了一次 X5045。 在 CPU正常工作时，每隔一定时间 (小于 X5045的定时 时间 )运行一次这个访问程序， X5045

64、就不会产生溢出 脉冲。一旦 CPU陷入死循环，不再执行该程序也即不 对 X5045进行访问，则 X5045就会在 RESET端输出 宽度 100ms 400ms的正脉冲，足以使 CPU复位。 这里， X5045中的看门狗对 CPU提供了完全独立的保 护系统，它提供了三种定时时间： 200ms、 600ms和 1.4s，可用编程选择。 本章小结 计算机控制系统总是处在干扰频繁的恶劣环境中， 因此如果没有足够的抗干扰措施，即使系统的各 种硬件与软件的设计都很合理，也未必能正常地 工作。抗干扰能力是设计与运行一个计算机控制 系统必须要考虑的重要指标。但干扰的形式与危 害多种多样，而系统的结构与功能又是各式各样。 因此，应当根据具体的实际系统采取相应的抗干 扰措施。 本章从干扰的来源与传播途径入手，分析了硬件 与软件方面的各种抗干扰措施。重点讨论了对系 统过程通道中串模干扰与共模干扰的抑制，对 CPU主机的程序运行监视复位系统，另外对施工 工程中的信号线、电源系统与接地系统的抗干扰 措施也作了介绍。