KeyenceSensor讲座

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1、传传 感感 器器 原原 理理 及及 基本应用基本应用Keyence 第第1章章 传感器的概感器的概术 (光光电,光光纤,激光激光)第第2章章 在液晶行在液晶行业传感器感器应用用第第3章章 传感器的基本感器的基本设定定第第4章章 传感器使用感器使用时出出现的的问题和解决方法和解决方法 目目 录录A.定义定义 传感器是将力、温度、位移、速度等量转传感器是将力、温度、位移、速度等量转传感器是将力、温度、位移、速度等量转传感器是将力、温度、位移、速度等量转换成电信号的元件。换成电信号的元件。换成电信号的元件。换成电信号的元件。1.概述概述物理传感器物理传感器 化学传感器化学传感器按输出的信号分按输出的

2、信号分按输出的信号分按输出的信号分:B.B.分类分类分类分类 按能量变换的功能分按能量变换的功能分按能量变换的功能分按能量变换的功能分:计数型（二次型计数型（二次型计数型（二次型计数型（二次型+计数型）计数型）计数型）计数型）电压，电流型（热电偶电压，电流型（热电偶电压，电流型（热电偶电压，电流型（热电偶,CdsCds电池）电池）电池）电池）电感，电容型（可变电容）电感，电容型（可变电容）电感，电容型（可变电容）电感，电容型（可变电容）有接点型有接点型有接点型有接点型(微动开关，接触开关，微动开关，接触开关，微动开关，接触开关，微动开关，接触开关，行程开关行程开关行程开关行程开关)传感器传感器

3、传感器传感器 电阻型（电位器，电阻应变片）电阻型（电位器，电阻应变片）电阻型（电位器，电阻应变片）电阻型（电位器，电阻应变片）非电量型非电量型非电量型非电量型二值型二值型二值型二值型电量电量电量电量无接点型无接点型无接点型无接点型(光电开关光电开关光电开关光电开关，接近开关，接近开关，接近开关，接近开关)模拟型模拟型模拟型模拟型数字型数字型数字型数字型代码型（旋转编码器，磁尺）代码型（旋转编码器，磁尺）代码型（旋转编码器，磁尺）代码型（旋转编码器，磁尺）C.光电传感器光电传感器 光电开关是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收,并进行光电转换,同时加以某种形式的放大和控制,从而获得最终的控制输

4、出“开”、“关”信号的器件。光纤传感器是20世纪70年代中期发展起来的一门新技术,它是伴随着光纤及光通信技术的发展而逐步形成的。光纤传感器与传统的各类传感器相比有一系列优点，如不受电磁干扰,体积小,重量轻,可挠曲,灵敏度高,耐腐蚀,电绝缘等D.D.光光 纤纤 传传 感感 器器 光纤传感器已经满足于一般检测上,可是在一些场合要求检测距离长.这时就需要比光纤要远的激光传感器.激光传感器是发射光比较集中,距离远光点小等.E.E.激光激光 传传 感感 器器TFT-LCD模组设备常用Sensor简介2.2.在液晶行在液晶行业传感器的感器的应用用常见之传感器种类Sensor反射型反射型Sensor对射型S

5、ensor应用对射型对射型Punch unitCOF Punch定位IC有无检测COF/TAB/FPCPunch unit之之Sensor應用應用:对於不同大小之芯片对於不同大小之芯片(COF/TAB/FPC)之冲压制程之冲压制程,Sensor之使用可有效的分辨各之使用可有效的分辨各不同大小不同大小元元件件!选用正确的传感器可有效保选用正确的传感器可有效保持持Punch良率及稼动率良率及稼动率.对射型Sensor应用对射型对射型Main bonding unit之之Sensor應用應用:一般对射型传感器广泛一般对射型传感器广泛使用在使用在緩衝材緩衝材狀況狀況之检测之检测功能功能!使用正确可有效

6、使用正确可有效的的防止因防止因緩衝材緩衝材之之異常而異常而影响机台之嫁影响机台之嫁动率动率及良率及良率之之可能性可能性.反射型Sensor应用Work Stage Stage玻璃有无检测Work stage之之sensor應用應用:Panel是否有放置在是否有放置在stage上上,Stage什麼时候可以启动真空什麼时候可以启动真空吸付工作吸付工作.是这个是这个sensor之主要之主要工作工作!选用适当的选用适当的sensor可增加机台可增加机台之稼动率及减少破片机率之稼动率及减少破片机率.反射型Sensor应用Load unitTransfer arm吸咀玻璃有无检测Panel机械手上的机械手

7、上的sensor:Load unit有一个快速之机有一个快速之机器传动机械器传动机械,而而sensor在这在这机构上是以眼睛的功用机构上是以眼睛的功用,让让PLC知道知道Panel之位之位置置!选用适当之传感器可有效选用适当之传感器可有效提高稼动率及降低大量破提高稼动率及降低大量破片之机率片之机率.反射型Sensor应用ACFACF用完检测物料用完之感知物料用完之感知:机台上之物料用完前机台上之物料用完前,PLC该马上通知人员该马上通知人员/机构进行机构进行更换工作更换工作,换料感知换料感知Sensor可预知可预知物料之使用情況物料之使用情況!选用正确的传感器可有效选用正确的传感器可有效减少因

8、换料减少因换料/备料而造成之备料而造成之产量损失产量损失.A.数字光纤传感器数字光纤传感器 3.3.传感器的基本感器的基本设定定FS-V30系列A.1.传感器检测物体的原理传感器检测物体的原理 受光量最大受光量最小设定值时间受光量ONOFF设定值=(受光量最大+受光量最少)/2A.1.设定方法的基本操作设定方法的基本操作 1.2点设定分别检测有工件和没有工件的2点，将其中间点作为设定值。操作步骤(1)确认画面上是否有显示设定值、当前值。(2)在没有工件的状态轻按SET按钮。(2)和(3)的顺序可以颠倒。(3)放置工件，轻按SET扭钮。设定完成设定完成后，设定值以绿色显示检测结束后，显示器点亮。

9、A.1.设定方法的基本操作设定方法的基本操作 2.全自动设定 将一定时间内受光量的最大和最小的中间值作为设定值。比光轴直径还小的工件连续通过时，如何进行灵敏度调整呢。此时，采用全自动调整可以使检测更加稳定。操作步骤（1）一边使工件通过，一边按住设定按钮3秒以上。根据按下设定按钮期间的受光量设定灵敏度。设定完成后，显示器闪烁。3秒以上设定完成后，设定值在数字显示器上以绿色显示。设定值（绿色）当前值（红色）A.1.设定方法的基本操作设定方法的基本操作 3.设定最大灵敏度【透过型】如果工件比光纤线束直径（透镜直径)大，则完全遮光。是工件足够大时的灵敏度设定方法。【反射型】不检测背景的最大灵敏度设定方

10、法。操作步骤(1)确认画面是否显示设定值、当前值。(2)【透过型】在光纤单元之间有工件的状态，按设定按钮3秒以上。【反射型】在没有工件的状态按设定扭钮3秒以上。【反射型】设定完成后，显示器闪烁后，显示设定值。3秒以上【透过型】A.1.设定方法的基本操作设定方法的基本操作 4.微调手动设定设定值。操作步骤(1)确认画面是否显示设定值、当前值。(2)观察当前值的画面，用手动按钮对设定值进行微调 设定值按此键，设定值减小。按此键，设定值增大。A.1.设定方法的基本操作设定方法的基本操作 5.定位设定当工件的顶端确实到达设定的位置时，检测工件。操作步骤（1）确认画面是否显示设定值、当前值。（2）在没有

11、工件的状态轻按SET按钮。检测结束后，显示器点亮。工件 (3)放好希望检测的工件部分（顶端），按设定扭钮3秒以上。工件3秒以上设定完成后，显示器闪烁后，显示设定值。A.2.设定技巧设定技巧 1.透过型检测物体的大小与检测范围 Q:请看下图。工件将透过型的传感器的光轴遮住。工件在到达的哪个位置会ON？答案:透过型的灵敏度调整透过型:如果工件比光纤线束直径（透镜直径）大，则完全遮光。光纤线束直径（透镜直径）A.2.设定技巧设定技巧 1.透过型定位检测Q:请看下图。用透过型的传感器进行定位。在的哪个位置定位最好？答案 工件的检测点与光轴的中心一致。光轴中心的光量变化大，精度提高。光轴面积小面积大要点

12、(1)光轴的中心精度最好。(2)光轴直径细的精度好。(3)在不饱和的范围内，受光量大的精度好。A.2.设定技巧设定技巧 2.反射型检测体的大小与检测距离Q：请看下图。和哪个传感器稳定？答案 使用反射型时，重点是检测距离下点的大小。使用光纤传感器时，光纤的开口角度是60。了解这一点，就可以通过计算得出各检测距离的点的大小。1.15X(光纤线束直径)A.2.设定技巧设定技巧 2.反射型定位检测Q：请看下图。用反射型的传感器进行定位。用哪个定位更好？答案 用反射型进行定位时，尽量选择点小的。要点(1)定位时，尽量选小点。(2)如果没有饱和，受光量越多则精度越高。A.2.设定技巧设定技巧 2.反射型段

13、差判別纵向Q：请看下图。在的哪个位置进行段差判別最好？检测距离答案 要点(1)为了把反射型的受光量增强,把检测距离短一点设定(2)注意不要太近，以免受光量饱和。对策（1）光漫射时，在光漫射的状态进行灵敏度调整。（2）采取（1）的对策仍不能解决时，按照如下方式改变安装。3.3.故障和解决方法故障和解决方法3.1 光漫射故障现象如下图所示，在面上反射的光漫射，变为入光状态。变更为不反射的颜色开口角遮光板变更安装高度(3)选择开口角小的光纤.3.3.故障和解决方法故障和解决方法3.2 相互干扰 故障现象使传感器靠近，同时使用时，受到其它投光器光的影响，动作不稳定。对策(1)使用防干扰功能。FS-V3

14、0系列(2)交互安装投光部和受光部。此时，要注意其它传感器的光反射到检测体，受光引起的干扰 3.3.故障和解决方法故障和解决方法3.3 颜色变化带来的影响故障现象有时工件的颜色发生变化，导致无法检测 原因由于光源采用了红色LED，有些颜色容易反射，有些不易反射。白红黄橙橙黄银金红紫紫黄绿绿绿蓝蓝绿蓝藏蓝黑受光等级对策(1)设定为能够检测到最不易反射的颜色的灵敏度。(2)使用不易受到颜色变化的影响，用红外LED作为光源的传感器。对射型Sensor应用对射型对射型Main bonding unit之之Sensor應用應用:一般对射型传感器广泛一般对射型传感器广泛使用在使用在緩衝材緩衝材狀況狀況之检

15、测之检测功能功能!使用正确可有效使用正确可有效的的防止因防止因緩衝材緩衝材之之異常而異常而影响机台之嫁影响机台之嫁动率动率及良率及良率之之可能性可能性.3.4 光光纤头的改的改进3.3.故障和解决方法故障和解决方法反射型Sensor应用Load unitTransfer arm吸咀玻璃有无检测Panel机械手上的机械手上的sensor:Load unit有一个快速之机有一个快速之机器传动机械器传动机械,而而sensor在这在这机构上是以眼睛的功用机构上是以眼睛的功用,让让PLC知道知道Panel之位之位置置!选用适当之传感器可有效选用适当之传感器可有效提高稼动率及降低大量破提高稼动率及降低大量破片之机率片之机率.3.4 光光纤头的改的改进3.3.故障和解决方法故障和解决方法以前的方式3.5 光纤放大器改进3.3.故障和解决方法故障和解决方法