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1、无人驾驶汽车的发展综述作者：冯学强张良旭刘志宗来源：山东工业技术2015年第05期摘要：近年来，互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大 大提高了交通系统的效率和安全性，为此在整个汽车发展行业，无人驾驶汽车无疑成为了汽车 发展的先行方向。通过详细地阐述国外以及我国无人驾驶汽车的发展现状，并简单分析其中的 关键技术，对无人驾驶汽车的发展前景做了一个符合实际的展望。关键词：无人驾驶；关键技术；发展前景0引言无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系 统，通过智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来 感知车辆
2、周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断， 控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。无人驾驶汽车技术 以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大 的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益 和保障了人身安全。1无人驾驶汽车的发展现状1.1国外无人驾驶汽车的研发状况早在20世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽车的一系列研究。少数的 研发车型已接近量产，在美国及欧洲，允许正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现 象1。在2000年，丰田汽车公司首
3、次研发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车的自动驾驶系 统由车队驾驶、道路疏导、运营管理和安全防护等方面构成。车辆底盘前部的磁气传感器主要 是依据埋在道路中间的永久性磁石进行疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。在2007 年，一辆由改装而组成的无人驾驶汽车BOSS，以第1名的成绩，完成了无人驾驶汽车在城市 的复杂障碍赛道上行驶的比赛。今年4月前期，一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完成了 3400英里的行程，这向我们证明了一点：对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。无人 驾驶系统供应商德尔福公司，给奥迪Q5装上了雷达、摄像头和激光传感器等，顺利控制它从 旧金山开到纽约，尽管大部分的行程是在高速公路上进行的，但99%的时间里是由它自己完成 驾驶的。1.2国内无人驾驶汽车的发展状况
无人驾驶汽车的发展综述
