火炮反后坐装置设计论文

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1、火炮反后坐装置设计课程论文院系：机械工程学院专业：武器系统与工程姓名：学号：教师：2016 年 6 月“火炮反后坐装置设计”课程论文题目(4)姓名：_1. 查找2篇有关反后坐装置的论文，阅读并综述(5001000字，原文附后)。2. 阐述在已知火炮内弹道参数、炮身质量、总体尺寸及要求的条件下，设计反后坐装置的完整过程。3. 针对弹簧式复进机、筒后坐的带针式复进节制器的节制杆式制退机：(a) 画出结构原理图，分析工作原理；(b) 建立复进时期的复进机力方程和制退机液压阻力方程；(c) 建立复进反面问题数学模型，并探讨编程求解方法。一、阅读文献综述基于遗传算法的火炮反后坐装置结构多目标优化研究本文

2、叙述了以某型火炮样机为研究对象，建立其刚柔耦合多体动力学模型，选取制 退机节制杆沟槽和部分总体结构参数为设计变量，不仅考虑最大后坐阻力和后坐位移的 优化，同时以弹丸出炮口瞬间的炮口扰动为优化目标，基于小生境遗传算法对反后坐装 置进行多目标动力学优化设计研究，寻求各设计参数问更优的匹配关系。首先进行了遗传算法与动力学优化，通过对ADAMS软件底层计算模块的二次开发， 编写遗传算法FORTRA N语言优化模块，将遗传优化算法与求解器模块联合，可以完成对 设计变量的必要修改，实现对模型的完全控制，以达到最优解的效果。其次进行了反后坐装置优化，建立了火炮动力学模型，确定了设计变量：一般对制 退机节制杆

3、尺寸进行优化，选取节制杆沟槽深度为设计变量；此外，从总体设计角度出 发，以后坐部分质量、后坐部分质心位置、炮口制退器质量、前衬瓦与耳轴中心在同一 轴线方向上距离、前后衬瓦之间距离、制退机左右布置参数、高低机扭簧刚度系数、方 向机扭簧刚度系数等部分总体参数为设计变量，对火炮进行多目标优化。随后建立了目标函数，利用小生镜遗传算法和ADAMS SOLVER求解器联合优化的方法 进行了火炮系统动力学优化计算，选取其中一组优化结果进行了分析。验证了所建立的 模型可以实现优化目的。充分说明了火炮系统总体方案优化的重要性和必要性。 基于虚拟样机技术的火炮反后坐装置设计评价研究本文开篇首先介绍了火炮反后坐装置

4、设计评价的必要性，引出了火炮虚拟样机技术 随后，进行了反后坐装置工作性能分析，提出了表征反后坐装置工作性能的三个指标： 后坐阻力子性能、后坐长度子性能、开闩速度子性能，将本文研究的反后坐装置设计评 价转化为对三个子性能的综合评估，给出了反后坐装置正常工作的基本准则。其次，进行了火炮虚拟样机及设计参数影响仿真，利用ADAMS建立了用于对反后 坐装置性能进行仿真分析的虚拟样机，结合试验对虚拟样机进行了验证，结论证明利用 该虚拟样机进行仿真和评价反后坐装置的设计具有可行性。随后列出了节制环直径对三 个指标的影响仿真结果，分析了原因。接着讨论了反后坐装置设计评价方法，由于后坐阻力、后坐长度和复进开闩速

5、度指 标具有不同的量纲，因此，必须对其进行标准化处理，故首先给出了归一化函数，然后 利用层次分析法(AHP)获得指标影响反后坐装置性能总体重要程度。具体技术途径是根 据三个子性能对火炮整体系统性能影响程度赋予一定的权值，然后通过综合评估确定一 定设计参数条件下反后坐装置的工作性能如何。基于APH法获得三个指标影响反后坐 装置性能的权重系数后，根据虚拟样机仿真得到反后坐装置性能指标，通过对三个指标 进行归一化得到评价标准值，进而利用加权求和方法得到反后坐装置设计综合评价值。 并根据综合评价值的大小进行了分级。最后给出了反后坐装置设计评价算例，并展望了虚拟样机在武器装备工程研究领域 应用的前景和下

6、一步工作的重点。二、阐述在已知火炮内弹道参数、炮身质量、总体尺寸及要求的条件下 设计反后坐装置的完整过程。1. 自由后坐诸元的计算1.1膛内时期自由后坐诸元计算自由后坐速度自由后坐行程mdmm h dT m -L- 0L = dm _pmh d1.2后效期自由后坐诸元计算121火药气体作用系数卩根据火药气体作用系数经验公式估算：P=A对于榴弹炮、加榴炮 A=1300；对于大中口径加农炮及小口径高初速火炮 A=125012751.2.2后效期开始时炮膛合力休y后效期开始时炮膛合力铅采用近似公式计算.9-F a Ap F eT /h9991.2.3参数b和丁时间常数b计算公式：b a (.5)3u

7、 0后效期作用时间t计算公式：t = 2.303blg 亠0.17641.2.4炮口制退器冲量特征量兀可根据下式计算冲量特征量(m +帀(m + 0.5少)X = VT邛051.2.5有炮口制退器自由后坐诸元计算W=W +Fgb(1 e-t/b)amh/F b rL = L + W t+ 3 g g m h0 t b(1 e2. 后坐制动图和后坐制动诸元2.1 制定后坐制动图后坐阻力变化规律按固定炮第二类后坐制动图制定。FR0=Ff0+F + FT叫处叱式中：Ff0复进机的初力，在设计复进机时确定F密封装置的摩擦力，F = m h9密封装置的相应摩擦系数，取 0.30.5Ft摇架导轨摩擦力，F

8、t = fmhgcosf摇架导轨的相当摩擦系数，取 0.160.200射角，应取拟定理论后坐阻力规律所规定的射角。一般野炮p =竹，高炮取p = 00，变后坐火炮短后坐的制动图取p = 0max，而长后坐的制动图 取 p = 00。固定火炮第二类后坐制动图的后坐阻力变化规律为：F FF =F + t(0tt)R R0t9gF = F (t t mh9 血 + fcos% + “ =3.2 选定初压：对于师以下野战火炮，气体初压不能太高，一般的Pf0小于5MPa。3.3确定复进机力和初压后，即可由下式计算出活塞工作面积：Af =/ Pf03.4 选择压缩比：一般中小口径火炮取Cm=1.52.5，

9、大口径火炮可取2.53。在确定压缩比时，除了考虑使结构紧凑、重量轻及后坐过程储存足够的能量之外，还应考虑后坐制动图的约束，使复进机的末力满足F = C F 2 咕 f d 1.13d：f 7 naff再向大圆整到密封元件标准件尺寸。b. 复进机内筒的内径Df和外径D fD = Id 24久fN兀 ffbo0.4po1.3pc. 复进机外筒内径D”和外径DfbD = 2hdfb1cos a24. 节制杆式制退机设计4.1 制退机的工作长度L = A I 2emax4.2活塞工作面积a根据工作腔最大压力，活塞工作面积可近似表示为：RZ = 0hma兀0 帀1max其中，F0hmax = FRg -

10、 怙-（F 件m詔Si）选取P1maJ应考虑制退机密封装置工作的可靠性。对于石棉织物填料、皮质和橡胶填料、 唇形填料等密封，一般工作压力为35MPa；而挤压型填料（如“O”型橡胶圈）的工作 压力在lOOMPa以上。b.根据温升限制，活塞工作面积为A=旦=-a(max2e )1-lamax按两种方法估算活塞工作面积，取其中较大者。4.3制退杆外径及制退筒内径引进经验系数y =彳，统计现有火炮，y值在1.72.3之间。y值选定后, d则有：制退杆外径dT = 2 I坷17 兀(y2i)制退筒内径dt = 2yl Ao17 兀(y2i)选择结构紧凑且节制杆刚度足够的一组 ,圆整到密封元件标准尺寸,重

11、新计算活塞工 作面积.4.4制退杆内腔直径 d1制退杆内腔直径根据其拉伸强度确定。当制退机为杆后坐时，有对于制退杆壁较薄、复进时制退杆内腔压力较高的火炮，应当进行受内压的强度校核。有：2df2(d12匕巾.)2 卩有3dT2(d2hm)2 3fmax-4.5 节制环直径节制环直径主要决定于制退机内腔结构，特别是制退杆与节制杆调速筒的装配关系。对于色 %的结构:d卩=曾(46)mm对于色 %的结构：dp = d、0imax3卩 imax4.6 制退筒外径制退筒外径由强度确定Dr t = Dt、为了保证必要的刚度，制退筒最薄处壁厚应不小于5mm,计算结果也应调整为标准系列。4.7 流液孔面积流液孔

12、面积冬节制杆直径d尤内腔液体充满条件4 1=0 力 $24.8液压阻力系数确定原则：通常作为常数，参考现有火炮同类型制退机。遵循如下原则1. 两制退机的制退液粘度必须一致2. 两制退机结构形式应尽量接近3. 两制退机液体压力计算公式应相同4. 两制退机的后坐速度尽量相近节制杆式制退机的液压阻力系数通常为K1=1.21.6K2=（24）K15. 节制杆外形调整起始段调整原则：将a增大，并向外延伸，以避免起始段的液力闭锁。x终了段调整原则：增大a，并延伸到极限后坐长九jx。中间段的调整原则：使外形工艺性良好，并尽量接近理论外形。一般调整为若干个锥 度。为加工和测量方便，折点与定位基准的距离应取整数

13、，折点处节制杆直径的尾数应 按 0.1mm 选取。三、针对弹簧式复进机、筒后坐的带针式复进节制器的节制杆式制退机(d) 画出结构原理图，分析工作原理；(e) 建立复进时期的复进机力方程和制退机液压阻力方程；(f) 建立复进反面问题数学模型，并探讨编程求解方法。1.弹簧式复进机5957G 弹簧式复进机结构图1套筒； 2螺环； 3复进簧； 4摇架颈筒； 5身管工作原理：复进簧套在身管的外面，其前端顶在与身管连接的螺环上，后端顶在摇架 颈筒和环形肩部上。螺环外径镶有铜套，可在摇架颈筒内滑动。炮身后坐时压缩弹性介 质储能，在复进时弹性介质释放能量，推动炮身复进到位。建立复进时期的复进机力方程：弹簧式复

14、进机用弹簧来储存能量，弹簧力的大小是随弹簧压缩量按直线规律变化。一般火炮的弹簧式复进机(6537G、5957G)后座长度 就是弹簧压缩量的增量，复进机力F随后座长度的变化规律可写为：f= Ff0 + Cx式中F f0复进机初力C 弹簧的刚度系数X后坐行程2.筒后坐的带针式复进节制器的节制杆式制退机5957G 制退机工作原理：后坐：主流由I腔经流液孔到II腔，11腔有真空，支流由I腔到III腔复进：111腔液流流回I腔，11腔真空逐渐消失，液流流回I腔。接近复进到位时，节制杆末端的针杆插入制退杆末端的尾杆内，产生较大的液压阻力。 复进局部行程制动。建立复进时期的制退机液压阻力方程：制退机非工作腔

15、真空消失以前复进不被制动，真空消失以后，液体推动活塞打开活 塞头上的两条纵向沟槽，非工作腔内液体沿此沟槽和后坐流液孔的两条通道流入制退机 工作腔。由于推动了游动活塞使制退活塞上的两条沟槽打开，增加了流液孔的面积，因 而，具有较小的液压阻力Ff参与复进制动。当附近到还剩最后一小段复进行程上， 针式的复进节制尾杆插入制退杆的尾端部，使复进节制器腔工作并产生液压阻力Ffj。这段行程上的液压阻力Ffy包括制退机液压阻力Ff和复进节制器液压阻力F门。由 流体的连续性方程和伯努利方程可求出p2f,进而可求出制退机液压阻力:3(a ) =(oa C)厂2(、2(心x)复进节制器的液压阻力求法与上述类似，可求

16、得：其中：/ff) =P蛍丿丿2 a；3.建立复进反面问题数学模型，探讨编程求解方法复进反面计算问题是已知复进节制器的结构尺寸和流液孔尺寸，在各种射击条件下， 求解实际的复进合力和复进运动诸元，以检验复进运动的性能是否满足要求。数学模型如下：m力空= h dt2m1d = hdtFshF =FfrFsh=Ff(FFtmhgsin甲)F=FFFf00/kf通过求解此数学模型，可以解出在要求的射击条件和已知的反后坐装置结构尺寸和液流 孔尺寸条件下的复进机合力F-t、F-g、复进速度U-t、U-g和复进行程g-t。rr编程求解方法探讨：对复进问题，至少做出两种条件的判断，即，第一，0=0。，最大号装

17、药，最高环 境温度的复进反面问题计算，检验后坐部分复进到位是否发生冲击。第二，二， 最小号装药，最低环境温度的复进反面问题计算，检验后坐部分是否复进到位、半自动 机或自动机的工作能否可靠完成。对于后坐部分质量大，射角变化大的大口径加榴炮， 为了使复进规律保持一致，其有效的技术途径就是改变复进节制活瓣流液孔面积，因而 需要试算各种射角，不同复进节制活瓣流液孔面积的复进问题。综上所述，当复进的正 面设计完成以后，复进反面问题的计算是大量的、复杂的，因而必然的要花费大量的人 力。为了快速和正确地完成复进问题计算，编制相应的计算机软件是必须的。复进反面问题计算程序PROGRAMFJFM采用F77计算语

18、言，它包含主程序FJFM,龙 格-库塔子程序SUBROUTINE RGKT，右端函数子程序SUBROUTINE FT，表头输出子程序 SIBRIUTINE OUT，以及诸元输出子程序 SUBROUTINE OUT。输入的结构参量为：Q0后坐部分质量LK1制退机液压阻力系数LK2复进节制器液压阻力系数LK3复进节制活瓣液压阻力系数LEMD后坐长度GAMA制退液密度DT制退筒内径DT1制退杆外径DP节制环内径D1制退杆内经SN制退机多方指数AK复进节制活瓣液流孔面积XL复进节制沟槽变深度起始点DF复进机活塞直径DF1复进杆直径PF0复进机初压W0复进机初容积FC复进机常数摩擦阻力MIUF复进杆和筒

19、的摩擦系数FF摇架导轨摩擦系数N1节制杆直径沿后坐行程X的数据数XX（I）后坐位移DEL(I)节制杆各点直径N2复进节制沟槽分段数N3复进节制沟槽书数BC复进沟槽宽度XC(I)后坐位移HC(I)复进节制沟槽各段深度GN重力加速度AOF制退活塞复进工作面积AF1复进节制器液流孔面积A0制退机后坐工作面积Ap制退机节制环孔面积AFJ复进节制腔工作面积AF复进机活塞工作面积输出计算诸元：t复进时间u复进速度x复进行程PHIFF复进节制器液压阻力PF复进机力PHIOF制退机复进液压阻力RF复进综合阻力AF1复进节制器流液孔面积PHKF复进节制活瓣液压阻力具体的计算程序见书上PROGRAM FJFM（附录B）