工业机器人模拟试题1

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1、工业机器人模拟试题11要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查(正确答案)2有功功率、无功功率和视在功率的单位是分别是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正确答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)3下图所示电路中,uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()Q.B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2) 4分析下图所示电路，电流I等于().A、1AB、2AC、3AD、4A（正确答案）5. 电

2、容器容量足够大时,在交流电路中相当于（）。A、开路B、短路（正确答案）C、电阻D、电感6. 电压、电流、有功功率、能量的单位分别是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳（正确答案）B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，欧姆，焦耳7. 主视图是（）所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影（正确答案）8. 一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及（）。A、标题栏（正确答案）B、比例C、材料D、线型9. 机械传动中，转轴是指（）。A、只受弯矩B、只受扭矩C、既受弯矩又受扭矩（正确答案）D、只受剪力10. 气动仪表中，（）将测量参数与给定

3、参数比较并进行处理，使被控参数按需要的 规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器（正确答案）D、转换器11. 在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现 快进工进-端点停留快退的动作循环.试分析:在（）工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留（正确答案）D、快退12. 在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的（）。A、进油路（正确答案）B、回油路C、旁油路D、任意位置13. 为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往 往将节流阀与（）串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调 速阀。A、减压阀

4、B、定差减压阀（正确答案）C、溢流阀D、差压式溢流阀14. 在下列调速回路中,（）为功率适应回路。A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路（正确答案）C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D、恒功率变量泵调速回路15. 一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液 压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（）。A、O 型B、M 型（正确答案）C、Y 型D、H 型16. 要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断 能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通

5、 过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器 人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器（正确答案）17. 在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。A、LB、PC、J （正确答案）D、F18. 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。A、执行机构（正确答案）B、控制系统C、传输系统D、搬运机构19. 动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换（正确答案）D、动力的应用20. 滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是（）。A、滚动体B、外圈C、内圈（正确答案）D、保持架21. 数字信

6、号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。A、二进制（正确答案）B、八进制C、十进制D、十六进制22. 模拟信号无法直接输入计算机.计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传 感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算 机。A、模数B、模拟C、数字（正确答案）D、电流23. 随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高 精度控制是（）的一个重要特点。A、电机（正确答案）B、传感器C、机械技术D、气动技术24. 一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器（正确答案）B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教

7、器D、控制柜、计算机、示教器25. 测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器（）。A、关节力传感器（正确答案）B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器26. （）光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型（正确答案）B、回射型C、扩展型D、集中型27. 编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器（正确答案）C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器28. 编码器码盘的作用是（）。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光（正确答案）D、接受平行光29. （）是指传感器

8、的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度（正确答案）B、线性度C、精度D、分辨性30. 谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为（）。A、内齿（正确答案）B、外齿C、没有齿D、内外都有齿31. 谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器（正确答案）D、硬轮、软轮、波发生器32. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=l,其 传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速（正确答案）33. 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器（正确答案）B、

9、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器34. 工业机器人的手部也称末端执行器,由（）和手指三部分组成,是一个独立的部 件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构（正确答案）D、传动机构、动力机构35. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制, 通常小于 360.该运动用（）表示。A、B （正确答案）B、PC、RD、S36. 腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360 以上,该运动用（）表示。A、BB、PC、R （正确答案）D、S37. 平面关节机器人代表时（

10、）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人（正确答案）D、焊接机器人38. 工作空间用字母（）表示。A、W（p）（正确答案）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）39. 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间（正确答案）D、奇异形位40. 在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向（）。A、X 轴B、Y 轴C、Z 轴（正确答案）D、A 轴41. 球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3（正确答案）D、442. 工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为（）。A、

11、焊接机器人B、喷涂机器人（正确答案）C、装配机器人D、码垛机器人43. 陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性（正确答案）B、光电效应C、电磁波D、超导44. （）按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应.即使发生错误,都是在一批产 品的同一地方,很容易发现发错。A、检查、测量机器人（正确答案）B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人45. 在（）年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A、1954B、1958（正确答案）C、1956D、196646. （）年,电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利。A、1954（正确答案）B、1958C、1956D、196647

12、. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处（正确答案）B、手臂C、末端执行器D、机座48. 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同 工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统（正确答案）C、弹性制造系统D、挠性制造系统49. 机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。A、3B、2（正确答案）C、4D、550. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接 触的操作作业将会变得相当困难.此时应该考虑（）。A、柔顺控制（正确答案）B、PID 控制C、模糊

13、控制D、最优控制51. （）是指机器人在做 20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度（正确答案）52. 安全标识牌佩戴安全帽属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌（正确答案）D、提示类标识牌53.IP 防护等级后的两位数,第一位数字表示（）。A、防止固体异物进入的等级（正确答案）B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级54. 下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置 RAPIDD、

14、恢复到上次自动保存的状态（正确答案）55. 当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。A、.干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器（正确答案）56. 工业机器人常用的编程方式是（）。A、示教编程和离线编程（正确答案）B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程57. 下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器（正确答案）D、接近度传感器58. 连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人（正确答案）59. （）适用于自动化生产线搬运、

15、装配及码垛。A、工业机器人（正确答案）B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人60. （）驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。A、弹性驱动系统B、气压驱动系统（正确答案）C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统61. ABB 机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是（）。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、紧急停止机制ES（正确答案）D、上级安全保护停止机制SS62. 以下具有较强的越障能力的轮系是（）。A、锥轮形、变形车轮、半步车轮（正确答案）B、全向轮、变形车轮、半步车轮C、全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）D、全向轮、半

16、步行轮、棘爪式车轮63. 轮式移动机构具有以下（）特点。A、机械结构复杂B、可靠性比较好（正确答案）C、动力系统不成熟D、控制系统不成熟64. 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（）,一通电就能知道关节的实际 位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器（正确答案）C、测速发电机D、旋转编码器65. 机器人测距传感器不包括（）。A、超声波传感器B、STM（正确答案）C、光学测距法D、旋转编码器66. 焊接机器人的外围设备不包括（）。A、倒袋机（正确答案）B、变位机C、滑移平台D、快换装置67. 对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。A、集中示教（正确答

17、案）B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教68. 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动 的是（）。A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构（正确答案）69. 下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBB（正确答案）C、BRRD、RRR70. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系（正确答案）C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系71. 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人A、固定不变（正确答案）B、灵活变动C、定期改变D、无法72. 工业机器人的机械结构系

18、统由（）三大件组成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器（正确答案）73. 我国于（）年开始研制自己的工业机器人。A、1958 年B、1968 年C、1986 年D、1972 年（正确答案）74. 要使主、从动轮转向相同,则中间加（）个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数（正确答案）75. 链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成（）。A、正比B、反比（正确答案）C、平方比D、立方比76. 链传动属于（）传动。A、磨擦（正确答案）B、啮合C、齿轮D、液压77. 将二进制数 010101011011 转换为十进制数是（）。A、1371（正确答案）

19、B、3171C、1137D、173178. 调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、互不相关B、相互制约（正确答案）C、相互补充D、相互平等79. 空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁 场为（）磁场。A、脉动（正确答案）B、旋转C、恒定D、不定80. 液压系统中,油泵是属于（）。A、动力元件（正确答案）B、控制元件C、执行元件D、辅助元件81. 将二进制数 010101011001 转换为十进制数是（）。A、559B、1369（正确答案）C、1631D、316182. 计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有（）位A、4B、8C、1

20、6（正确答案）D、3283. 直流电动机回馈制动时,电动机处于（）状态。A、电动B、发电（正确答案）C、空载D、短路84. 绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是 （）。A、转子电路的有功电流变大（正确答案）B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小85. 对射式光电开关的最大检测距离是（）。A、0.5 米B、1 米C、几米至几十米（正确答案）D、无限制86. 在使用稳压二极管时,电路中必须（）。A、串联电容B、并联电容C、串联电阻（正确答案）D、并联电阻87. 六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（

21、R轴）、 手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和 （）轴的传动。A、S 轴B、L 轴C、U 轴D、T轴（正确答案）88. 关于工业机器人工作范围的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的（正确答案）D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不 能完成任务89. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间（正确答案）C、完成一次正向动力

22、学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间90. 对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距（正确答案）D、扭转角91. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。A、运动学正问题B、运动学逆问题（正确答案）C、动力学正问题D、动力学逆问题92. 下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、示教器故障（正确答案）C、伺服电机故障D、减速机故障93. 为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速 度应限制为（）较为合理。A、小于 10mm/sB、接近250mm/s （正确

23、答案）C、大于 800mm/sD、大于 1600mm/s94. 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作 业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）,可进行共同作 业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训（正确答案）C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对95. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间（正确答案）C、操作人员安全问题D、容易产生废品96. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同 被测量的个数,被称之为传感器的（）。A、精

24、度B、重复性C、分辨率（正确答案）D、灵敏度97. 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 （）运动时出现。A、平面圆弧B、直线（正确答案）C、平面曲线D、空间曲线98. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑（正确答案）99. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差（正确答案）D、连杆机构的挠性100. 可编程控制器的梯形图采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描（正确答案）D、分时复用101. 可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。

25、A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数（正确答案）D、价格102. PLC 将输入信息采入内部,执行（）逻辑功能,最后达到控制要求A、硬件B、元件C、用户程序（正确答案）D、控制部件103在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。A、方法简单、规律性强（正确答案）B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合104. PLC 程序编写有（）方法。A、梯形图和功能图（正确答案）B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图105. （）是PLC的输出信号,用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器（正确答案）C、辅助继电器D、计数器106. 计算机术语中，所谓

26、CPU是指（）。A、运算器和控制器（正确答案）B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器107. 随机误差越小表示测量结果的（）。A、准确度越高B、精密度越高（正确答案）C、精度越高D、绝对误差越小108. 一个理想变压器，已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V的次级电 压，则次级匝数N2为（）。A、50B、40C、30（正确答案）D、20109. 一个交流RC串联电路，已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于（）V。A、7B、6C、5（正确答案）D、1110. 一个交流RC并联电路，已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于（）mA。A、14B、10（正确

27、答案）C、8D、2111. 下图所示电路中,端电压U为（）.A、8V（正确答案）B、-2VC、2VD、-4V112. 下图所示电路a.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为（）.40A、10Q,10Q（正确答案）B、10Q,8QC、10Q,16QD、8Q,10Q113. 下列选项中，（）参数不能用示波器来测量。A、周期B、频率C、直流电压D、直流电流（正确答案）114. 电容器上标识是474J，该电容器的电容值是（）。A、474pFB、0.47uF(正确答案)C、0.047pFD、0.047uF115. 五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。A、5.1QB、51Q

28、(正确答案)C、510QD、5.1KQ116. 用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡 ()、RXlk挡进行测量。A、RX0.1B、RX1OC、RX1OO(正确答案)D、RX1O117. 一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有( )个数据信号输出。A、4B、6C、8(正确答案)D、16118. 下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2(正确答案)119.IS09000族标准与TQC的差别在于：IS09000族标准是从()立场上所规定的

29、质 量保证。A、设计者B、采购者(正确答案)C、供应者D、操作者120. 职业道德是社会主义（）的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系（正确答案）121. （）是直流电动机的调速方式。A、改变电枢电压（正确答案）B、改变电源频率C、改变励磁电流（正确答案）D、改变极对数122. 工业机器人按坐标形式分类,包括（）。A、直角坐标式（正确答案）B、圆柱坐标式（正确答案）C、球坐标式（正确答案）D、关节坐标式（正确答案）123. 工程制图中,图样的尺寸一般不以（）为单位。A、.mmB、cm（正确答案）C、dm（正确答案）D、m （正确答案）124. 工业机器人控制系统的硬件

30、主要组成部分有（）。A、控制器（正确答案）B、传感装置（正确答案）C、驱动装置（正确答案）D、减速装置125. 机器人常见的应用类型有（）。A、工业机器人（正确答案）B、极限作业机器人（正确答案）C、娱乐机器人（正确答案）D、服务机器人（正确答案）126. 机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系。A、位姿（正确答案）B、运动（正确答案）C、角度D、惯性127. 机器人外部轴的工作方式分为（）。A、同步（正确答案）B、异步（正确答案）C、伺服D、步进128. 根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统（正确答案）B、执行系统（正确答案）C、传动系统（正确

31、答案）D、操作控制系统（正确答案）129. 影响机器人价格的主要参数是（）。A、重复定位精度（正确答案）B、防护等级（正确答案）C、功能选项（正确答案）D、承重能力（正确答案）130. 下列（）属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好（正确答案）C、输出转矩高（正确答案）D、传动效率高（正确答案）131. 下列选项中,（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链（正确答案）B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统（正确答 案）C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工（正 确答案）D、机器人灵

32、活性好，数控机床灵活性差（正确答案）132. 视觉系统可以分为（）部分。A、图像输入（正确答案）B、图像整合C、图像输出（正确答案）D、图像处理（正确答案）133. 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。A、齿轮链（正确答案）B、同步皮带（正确答案）C、谐波齿轮（正确答案）D、摆线针轮传动减速器（正确答案）134. 机器人按坐标形式分为（）。A、直角坐标型机器人（正确答案）B、圆柱坐标型机器人（正确答案）C、球坐标型机器人（正确答案）D、关节坐标型机器人（正确答案）135. 机器人离线编程技术具有（）优点。A、减少机器人不工作时间（正确答案）B、编程者远离危险的编程环境（正确答案）C、适用范围广（

33、正确答案）D、便于修改机器人程序（正确答案）136. 机器人机械结构系统由（）组成。A、机身（正确答案）B、手臂（正确答案）C、手腕（正确答案）D、末端执行器（正确答案）137. 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）A、力控制方式（正确答案）B、轨迹控制方式（正确答案）C、示教控制方式（正确答案）D、运动控制方式138. 根据物体的状态,摩擦力分为（）。A、静摩擦力（正确答案）B、滑动摩擦力（正确答案）C、滚动摩擦力（正确答案）D、流动摩擦力139. 机器人分辨率分为（）,统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率（正确答案）C、控制分辨率（正确答案）D、运行分辨率140. 一般机器人的

34、三种动作模式分为（）。A、示教模式（正确答案）B、再现模式（正确答案）C、远程模式（正确答案）D、自动模式141. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形 的变化。对错（正确答案）142. 机器人和人一样有意识。对错（正确答案）143. 直流电流表可以用于交流电路测量。对错（正确答案）144. 用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出线更 靠近被测电阻。对（正确答案）错145. 在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X、Y、Z规定为右手卡迪尔坐标系。对（正确答案）错146. G 代码是使数控机床准备好某种运动方式的指令。对错（正确答案）147.

35、 输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号,因此在梯形图程序中不出现器 线圈和触点。对错（正确答案）148. 梯形图中的各软继电器,必须使所有机器允许范围内的软继电器。 对（正确答案）错149. 在PLC的梯形图中，所有的软触点只能接在软继电器线圈的左边,而不能与右母 线直接相连。对（正确答案）错150. 在PLC的梯形图中，软继电器的线圈应直接与右母线相连,而不能直接和左母线 相连。对（正确答案）错151. 微处理器CPU是PLC的核心，他指挥和协调PLC的整个工作过程。对（正确答案）错152. 自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按 照预定的规律运行或变化。

36、对（正确答案）错153. 在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角 波。对错（正确答案）154. 在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。对（正确答案）错155. 变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平时 相同的负载和相同冷却条件下高出1OC时,应考虑变压器内部发生了故障。 对（正确答案）错156. 数字万用表大多采用的是双积分型 A/D 转换器。 对（正确答案）错157. A/D转换器输出的二进制代码位数越多，其量化误差越小，转换精度越高。 对（正确答案）错158. 双向移位寄存器既可以将数码向左移,也可以向

37、右移。对 错（正确答案）159. CM0S集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。 对（正确答案）错160. TTL与非门的输入端可以接任意阻值电阻,而不会影响其输出电平。对 错（正确答案）161. 三端集成稳压器的输出有正、负之分,应根据需要正确的使用。 对（正确答案）错162. 实际的运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至零电 位。对（正确答案）错163. 只要是理想运放,不论它工作是在线性状态还是在非线性状态,其反向输入端和 同相输入端均不从信号源索取电流。对（正确答案）错164. 当RLC串联电路发生谐振时，电路中的电流将达到其最大值。对（正确答案）错165. 机

38、器人单自由腕部关节有 B、R、P 三种表示方法。（对） 对（正确答案）错166. 按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、 球面坐标机器人和关节型机器人等类型。对（正确答案）错167. 一个人在赤道上称了一次自己的体重，身体条件和相同的情况下又到北极去称 了一次，那么赤道轻，北极重。对（正确答案）错168. 整理、整顿、清扫、清洁、素养，是进行5S现场管理的五个步骤。对错（正确答案）169. 修改各轴偏移值时，偏移值的参数需要全部填写为 0。对错（正确答案）170. 门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。对（正确答案）错171. 工业机器人的应用领域最

39、主要的是机械加工，其次是喷涂。对错（正确答案）172. 在自动模式下，使能键是无效的。对（正确答案）错173. 在进行电缆、信号线连接作业时，可以不用佩戴防静电手环。对错（正确答案）174. 当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。对错（正确答案）175. 在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。对（正确答案）错176. 在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。对（正确答案）错177. 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。对错（正确答案）178. 机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。对（正确答案）错179. 气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要

40、快,可以在用信号传递速度 要求很高的场合。对错（正确答案）180. 工业机器人精度的测量是提高 TCP 精度的一个极其重要的因素。 对（正确答案）错181. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。对（正确答案）错182. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参 考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。对（正确答案）错183. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。对错（正确答案）184.19世纪 60 年代和 20 世纪70 年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的 各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。对错（正确答案）185. 工

41、具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。对错（正确答案）186. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示数点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。对（正确答案）错187. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。对错（正确答案）188. 示教编程用于示教-再现型机器人中。对（正确答案）错189. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。对（正确答案）错190. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。对错（正确答案）191. 关节空间是由全部关节参数构成的。对（正确答案）错192. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

42、对错（正确答案）193. 焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。对错（正确答案）194. MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 对（正确答案）错195. 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 对（正确答案）错196. 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感 器在实践中得到了广泛应用。对（正确答案）错197. 光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。对错（正确答案）198. 电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 对（正确答案）错199. 工业机器人用力觉控制握力。对错（正确答案）200. 机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。 对（正确答案）错