第五章物流设施课件

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1、第五章第五章 物料搬运和仓储设备物料搬运和仓储设备合肥工业大学合肥工业大学 工业工程工业工程 周蓉周蓉引言引言物料搬运物料搬运/仓储设备品种多，规格多，设计物料搬运仓储设备品种多，规格多，设计物料搬运/仓储仓储系统时选择合适的物料搬运系统时选择合适的物料搬运/仓储设备与物料和搬运方法仓储设备与物料和搬运方法相匹配并不是件容易的事情。通常采用专用设备，但不是相匹配并不是件容易的事情。通常采用专用设备，但不是最好的办法。最好的办法。物料搬运物料搬运/仓储系统自动化要求越来越高，系统复杂度和仓储系统自动化要求越来越高，系统复杂度和成熟度越来越依赖于物料搬运成熟度越来越依赖于物料搬运/仓储设备的自动化

2、与专门仓储设备的自动化与专门化，依赖于各种物料搬运化，依赖于各种物料搬运/仓储设备与仓储设备与IT/IS要素的集成。要素的集成。当制造竞争战略体现在工厂布置和高效快速的物料搬运系当制造竞争战略体现在工厂布置和高效快速的物料搬运系统时，随着设备自动化程度的提高，选择良好的物料搬运统时，随着设备自动化程度的提高，选择良好的物料搬运/仓储设备便成为公司竞争力的一部分。仓储设备便成为公司竞争力的一部分。引言引言物料搬运物料搬运/仓储设备的分类仓储设备的分类传送带和输送机（传送带和输送机（Conveyors）起重机械（起重机械（Cranes）储运和拣货设备（储运和拣货设备（Storage and Ret

3、rieval Equipment）工业用车辆（工业用车辆（Industrial Truck）组成单元载荷的设备和容器（组成单元载荷的设备和容器（Container or Unit Load Formation Equipment）自动辨认和识别设备（自动辨认和识别设备（Automatic Identification and Recognition Equipment）本章目录本章目录传送带和输送机械传送带和输送机械起重机械起重机械储存和拣货设备储存和拣货设备工业用车辆工业用车辆自动导引车自动导引车组成单元载荷的设备和容器组成单元载荷的设备和容器自动辨认与识别设备自动辨认与识别设备问题1采用运

4、输机械与起重机械进行物料搬运的区别在采用运输机械与起重机械进行物料搬运的区别在哪里？哪里？传送带和输送机械主要用于何种条件下的物料搬运？传送带和输送机械主要用于何种条件下的物料搬运？起重机械主要用于何种条件下的物料搬运？起重机械主要用于何种条件下的物料搬运？根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u

5、辊道输送机辊道输送机u悬挂式输送机悬挂式输送机u单轨式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网络系统价格最便宜价格最便宜散料、单元载荷散料、单元载荷用作动力运输设用作动力运输设备之间的连接设备之间的连接设备备具集货功能具集货功能根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u辊道输送机辊道输送机u悬

6、挂式输送机悬挂式输送机u单轨式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网络系统又称传送带又称传送带轻的、中等重量轻的、中等重量的载荷的载荷通过摩擦力，实通过摩擦力，实现积聚、合并、现积聚、合并、分拣分拣根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u辊道输送机辊道输送机u悬挂式输送机悬挂式输送机u单轨

7、式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网络系统又称算盘输送机又称算盘输送机轻的、堆积的载荷轻的、堆积的载荷滑轮间距可调，价格便宜滑轮间距可调，价格便宜根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u辊道输送机辊道输送机u悬挂式输送机悬挂式输送机u单轨式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网

8、络系统工厂中常用工厂中常用单元载荷，表面要坚硬单元载荷，表面要坚硬钢铁厂、铸造车间钢铁厂、铸造车间最少有三根辊子支撑物品最少有三根辊子支撑物品根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u辊道输送机辊道输送机u悬挂式输送机悬挂式输送机u单轨式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网络系统封闭环形链

9、条封闭环形链条物品等距离运送、加工、装物品等距离运送、加工、装配、包装、储存配、包装、储存不能集货不能集货根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u辊道输送机辊道输送机u悬挂式输送机悬挂式输送机u单轨式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网络系统单列悬空轨道或轨道网单列悬空轨道或轨道网单元载

10、荷，置于货箱中、挂钩上单元载荷，置于货箱中、挂钩上根据问题根据问题1展开介绍展开介绍两个固定路径、经常性、物资转移两个固定路径、经常性、物资转移输送设备输送设备，特点是：，特点是：工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件工作时可以连续沿同一方向输送、散料、重量较轻的单件物品，常用于流水线上。物品，常用于流水线上。u斜槽输送机斜槽输送机u平带输送机平带输送机u滑轮输送机滑轮输送机u辊道输送机辊道输送机u悬挂式输送机悬挂式输送机u单轨式输送机单轨式输送机u物料输送网络系统物料输送网络系统输送设备的自动标识和识别、输送设备的自动标识和识别、IT/IS、物品流动与分拣等功能集成：合并、物品流

11、动与分拣等功能集成：合并、引导、分拣引导、分拣偏转器、推式换向器、移动条板式输偏转器、推式换向器、移动条板式输送机、弹起斜轮装置、斜盘分拣机、送机、弹起斜轮装置、斜盘分拣机、交叉带分拣输送机交叉带分拣输送机物料输送网络系统系统的主要功能是能对来自供应商的大量货物进行分拣，系统的主要功能是能对来自供应商的大量货物进行分拣，使之通过正确的渠道准确地运送到客户手中。如：空邮配使之通过正确的渠道准确地运送到客户手中。如：空邮配送、网上定单处理、电子产品处理、食品加工与配送等。送、网上定单处理、电子产品处理、食品加工与配送等。系统由输送设备的自动标识和识别功能、系统由输送设备的自动标识和识别功能、IT/

12、IS、物品流动、物品流动与分拣功能集成起来，形成物料输送网络系统。与分拣功能集成起来，形成物料输送网络系统。系统对产品要进行合并、识别、引导和分拣。系统对产品要进行合并、识别、引导和分拣。物料输送网络系统物料输送网络系统合并合并合并是指把产品或物料集中并运到主运输线上，在这一过合并是指把产品或物料集中并运到主运输线上，在这一过程种，系统要确保平衡其装载量和稳定的流量。监测，预程种，系统要确保平衡其装载量和稳定的流量。监测，预防过载、不平衡。防过载、不平衡。引导引导通过预先规定货箱间间隙的恒定大小后，使两货箱的距离通过预先规定货箱间间隙的恒定大小后，使两货箱的距离间隙达到最小，以尽可能地多分拣货

13、物。当货箱尺寸有变间隙达到最小，以尽可能地多分拣货物。当货箱尺寸有变化时，输送机上的光电检测单位测量每个货箱的间距，将化时，输送机上的光电检测单位测量每个货箱的间距，将这个间距信息传送到运输管理系统，从而可以调节输送机这个间距信息传送到运输管理系统，从而可以调节输送机的速度，使分拣效率达到最高。的速度，使分拣效率达到最高。物料输送网络系统分拣分拣分拣保证产品和物料能准确送到目的地。物料搬运分拣保证产品和物料能准确送到目的地。物料搬运/仓储仓储管理、物流服务供应商都有各种各样的分拣机和转送机。管理、物流服务供应商都有各种各样的分拣机和转送机。如果分拣原理不同，分拣作用也不同。分拣各种不同产品如果

14、分拣原理不同，分拣作用也不同。分拣各种不同产品时，系统的智能特性依赖于产品的自动标识识别（使用条时，系统的智能特性依赖于产品的自动标识识别（使用条码系统，包括条码标签和扫描设备），而不是依赖系统能码系统，包括条码标签和扫描设备），而不是依赖系统能辨识物品的物理特性（颜色、重量、大小、形状），因为辨识物品的物理特性（颜色、重量、大小、形状），因为这种智能识别技术成本高且可靠性差。这种智能识别技术成本高且可靠性差。物料输送网络系统集货集货集货是在货物发出之前储存和集聚货物。它在两个工作地集货是在货物发出之前储存和集聚货物。它在两个工作地之间能起到缓冲作用，或者说是在仓库菜单生产线或订单之间能起到缓

15、冲作用，或者说是在仓库菜单生产线或订单分拣系统中削减高峰和低谷。如斜槽输送机。分拣系统中削减高峰和低谷。如斜槽输送机。偏转器偏转器是一个固定臂型或移动臂型的操作臂，能探知通过带输送是一个固定臂型或移动臂型的操作臂，能探知通过带输送机或辊道输送机到指定地点或输送机出口产品的通过量。机或辊道输送机到指定地点或输送机出口产品的通过量。安装在卸货点，当货物到达时，它能偏转或分拣物品。安装在卸货点，当货物到达时，它能偏转或分拣物品。物料输送网络系统偏转器偏转器推式换向器（推式换向器（push diverterpush diverter）装在输送机旁边，能够将物品朝其他方向推出。装在输送机旁边，能够将物品

16、朝其他方向推出。推式换向器工作速度比偏转器快。推式换向器工作速度比偏转器快。物料输送网络系统物料输送网络系统滑轮式换向器滑轮式换向器推式输送机推式输送机推式换向器推式换向器根据问题根据问题1展开介绍展开介绍同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动起重起重机械机械，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运动、尺寸较大较重的物品。动、尺寸较大较重的物品。u单臂吊车单臂吊车u起重臂起重臂u桥式起重机桥式起重机u高架移动起重机高架移动起重机u堆垛起重机堆垛起重机物体的垂直运输物体的垂直运输根据问题根据问题1展

17、开介绍展开介绍同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动起重起重机械机械，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运动、尺寸较大较重的物品。动、尺寸较大较重的物品。u单臂吊车单臂吊车u起重臂起重臂u桥式起重机桥式起重机u高架移动起重机高架移动起重机u堆垛起重机堆垛起重机360旋转范围内，旋转范围内，物品的上升、下物品的上升、下降、移送降、移送安装在墙上、地安装在墙上、地面上面上根据问题根据问题1展开介绍展开介绍同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动起重起重机械

18、机械，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运动、尺寸较大较重的物品。动、尺寸较大较重的物品。u单臂吊车单臂吊车u起重臂起重臂u桥式起重机桥式起重机u高架移动起重机高架移动起重机u堆垛起重机堆垛起重机又称天车、吊车又称天车、吊车安装在墙上，两侧有导轨，升降机、安装在墙上，两侧有导轨，升降机、电动葫芦，实现物体的移送，范围大电动葫芦，实现物体的移送，范围大重物重物根据问题根据问题1展开介绍展开介绍同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动起重起重机械机械，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运，特点

19、是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运动、尺寸较大较重的物品。动、尺寸较大较重的物品。u单臂吊车单臂吊车u起重臂起重臂u桥式起重机桥式起重机u高架移动起重机高架移动起重机u堆垛起重机堆垛起重机安装在地面上，有安装在地面上，有升降机升降机重物重物移送物体范围小移送物体范围小根据问题根据问题1展开介绍展开介绍同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动同一地点、间歇性、物资起升、下降、水平移动起重起重机械机械，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运，特点是：起重作业往复循环、经常制动、正反向运动、尺寸较大较重的物品。动、尺寸较大较重的物品。u单臂吊车单臂吊车u起重臂起重臂u桥式起重机桥式起重

20、机u高架移动起重机高架移动起重机u堆垛起重机堆垛起重机又称又称“轨道上的叉车轨道上的叉车”无升降机无升降机使用带叉桅杆、搬运平台使用带叉桅杆、搬运平台安装在仓储货架上，实现安装在仓储货架上，实现高架存取高架存取问题问题 2物品储存的基本目的是什么？储存具有什么矛盾？储存和拣货要遵循的基本原则是什么？根据问题根据问题2展开介绍展开介绍储存产品的基本目的是储存产品的基本目的是缓冲缓冲矛盾矛盾降低库存水平，提高储存和拣货效率降低库存水平，提高储存和拣货效率原则原则单元载荷的原则单元载荷的原则u直接堆放方式直接堆放方式u货架方式货架方式又称又称“分块成堆储存分块成堆储存”，储存最简单的方，储存最简单的

21、方法法当每个储存单元当每个储存单元SKU有多个托盘，而且存有多个托盘，而且存货的流量较大，即在同一个储存单元可能货的流量较大，即在同一个储存单元可能会同时接受或发送物料时，运用这种方式会同时接受或发送物料时，运用这种方式非常有效非常有效周转较快，存储时间较短，周转较快，存储时间较短，没有必要用货架或其他方式存储。没有必要用货架或其他方式存储。存在蜂窝损失存在蜂窝损失蜂窝损失：由于无效利用存储空间而使存储区域能力损失的百蜂窝损失：由于无效利用存储空间而使存储区域能力损失的百分比。分比。因为仓库存取一般要求先入先出因为仓库存取一般要求先入先出FIFO原则，如果物品周原则，如果物品周转速度不快，或者

22、每次存取的量不足一个货堆时，空出的位置转速度不快，或者每次存取的量不足一个货堆时，空出的位置就不能被其他物品所利用，这种空间损失就是蜂窝损失。就不能被其他物品所利用，这种空间损失就是蜂窝损失。直接堆存直接堆存蜂窝损失蜂窝损失根据问题根据问题2展开介绍展开介绍储存产品的基本目的是储存产品的基本目的是缓冲缓冲矛盾矛盾降低库存水平，提高储存和拣货效率降低库存水平，提高储存和拣货效率原则原则单元载荷的原则单元载荷的原则u直接堆放方式直接堆放方式u货架方式货架方式置于整个现代自动化储存置于整个现代自动化储存/拣货系统拣货系统中，货架为了使具体的存储和取货中，货架为了使具体的存储和取货操作以及流通更为具体

23、。操作以及流通更为具体。根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架货架中的一个货格（巷道，货架中的一个货格（巷道，LaneLane）深）深度就等于一个单元载荷的长度度就等于一个单元载荷的长度需要较多叉车用通道空间需要较多叉车用通道空间根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架货架中的一个货格（巷道，货架

24、中的一个货格（巷道，LaneLane）深度）深度就等于两个单元载荷的长度，即有两个就等于两个单元载荷的长度，即有两个深度货位的单深选择性货架深度货位的单深选择性货架根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架货架两头都是开放的，叉车可从两头进货架两头都是开放的，叉车可从两头进出，先进先出取货方式出，先进先出取货方式FIFOFIFO根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通

25、式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架叉车只能从货架的一头进入，货架的另叉车只能从货架的一头进入，货架的另一头是封闭的一头是封闭的后进先出的取货方式后进先出的取货方式LIFOLIFO根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架货架中货物的搬运，通过滚轮滚轴等实现货架中货物的搬运，通过滚轮滚轴等实现高产量、高存储密度，物料库存周转量大高产量、高存储密度，物料库存周转量大根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选

26、择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架空间有限、物料种类繁多、库存周转缓空间有限、物料种类繁多、库存周转缓慢的情况下慢的情况下根据问题根据问题2展开介绍展开介绍单深选择性货架单深选择性货架双深货架双深货架通过式货架通过式货架驶入式货架驶入式货架流通式货架流通式货架后推式货架后推式货架移动货架移动货架悬臂货架悬臂货架不能竖立放置货物不能竖立放置货物长条形的货物：棒材、管材、木材长条形的货物：棒材、管材、木材问题问题3工业用车辆适合用于哪种条件下的物料搬运？说出5种常用叉车的名称。简简 述述工业用车的

27、使用范围工业用车的使用范围 在没有障碍或限制的区域内，在经常变化的水平的路径间在没有障碍或限制的区域内，在经常变化的水平的路径间运送物料时用。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工运送物料时用。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。运输、集装箱运输必不可少的设备。工业用车特点工业用车特点 轮式无轨运输设备，可独立运行，进行流动作业。可进行轮式无轨运输设备，可独立运行，进

28、行流动作业。可进行单元载荷货物的存取。单元载荷货物的存取。人力小车人力小车人力小车即人力搬运车，是一种以人力为主，在路面上从人力小车即人力搬运车，是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。随着手动液压、电动液压技术的应

29、用，并与托盘运输相结随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。方式。人力小车人力小车两轮手推车又称二轮杠杆式手推车，是最古老的、最实用两轮手推车又称二轮杠杆式手推车，是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。短的场合。两轮手推车人力小车人力小车手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、手推

30、台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。工具。类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）。、多层平台式等）。手推台车人力小车当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标

31、准件等仓库进行拣选、运输作业。书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。登高式手推台车AscerdingDispathTrolley人力小车人力小车它有一对叉子，能插入、取起托盘，并放下它有一对叉子，能插入、取起托盘，并放下托盘。因为它的前轮安装在叉子前端的内部，托盘。因为它的前轮安装在叉子前端的内部，当托盘举起到刚离开地面时，前轮就能伸到当托盘举起到刚离开地面时，前轮就能伸到地上，并在地上移动。地上，并在地上移动。带托盘装运功能；将物品举起数十毫米，故带托盘装运功能；将物品举起数十毫米，故没有堆垛功能没有堆垛功能主要限于短距离的物品运送。它是托盘运输主要限于短距离的物品运送。它是托盘运输中最简便、

32、最有效、最常见的装卸、搬运工中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。具。手动托盘搬运车（手动托盘搬运车（manual pallet jack）人力小车人力小车步行式叉车（walkie stacker）一种特殊的手动托盘搬运车一种特殊的手动托盘搬运车能够堆垛物品，平衡和支承物品重量能够堆垛物品，平衡和支承物品重量P148 图图5-37工业用车辆工业用车辆堆垛功能 就是工业用车能将货物堆放在不同的高度，一层一层堆放就是工业用车能将货物堆放在不同的高度，一层一层堆放或者堆放在货架上，以节约空间。或者堆放在货架上，以节约空间。下面的工业用车主要用来堆垛的。下面的工业用车主要用来堆垛的。平衡重式叉车（

33、counterbalanced lift truck,CB）平衡重式叉车（counterbalanced lift truck,CB）它的取名源于它的设计，它自身的重量加上坐在它的取名源于它的设计，它自身的重量加上坐在前轮后面的驾驶员的重量，能够和货物的重量加上前轮后面的驾驶员的重量，能够和货物的重量加上前轮之外的车重保持平衡而不致于翻车。前轮之外的车重保持平衡而不致于翻车。站立的平衡重式叉车（stand-up counterbalanced lift truck）操作员站立作业，操作员的空间较一般的操作员站立作业，操作员的空间较一般的CBCB大。大。见书图见书图5-39.5-39.平衡重式叉

34、车分类平衡重式叉车分类以内燃机为动力的平衡重式叉车，简以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称称内燃叉车内燃叉车。机动性好，是应用最广。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。位的叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车电瓶叉车。它具有操作容易，无废气。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。中、小吨位的叉车。内燃叉车电瓶叉车窄到作业叉车窄到作业叉车 平衡结构的叉车，在装载货物重量、

35、堆垛高度方面都有一平衡结构的叉车，在装载货物重量、堆垛高度方面都有一定的限制。因此，更专业的、用于窄道（定的限制。因此，更专业的、用于窄道（NA）作业的叉）作业的叉车出现了。车出现了。扦腿式叉车扦腿式叉车 前移式叉车前移式叉车 侧叉式叉车侧叉式叉车 转台式叉车转台式叉车扦腿式叉车（straddle truck）叉车的一种变型，叉车的一种变型，装有支腿装有支腿，支腿能沿货物的两侧伸展并，支腿能沿货物的两侧伸展并支立于地面上，这样货物和叉车的重心就不落在车轮的外支立于地面上，这样货物和叉车的重心就不落在车轮的外边，就能避免翻车，不必进行平衡（平衡需要占用空间）。边，就能避免翻车，不必进行平衡（平衡

36、需要占用空间）。（P149 P149 图图5-405-40）堆垛堆垛/取货时，叉车接近物品，堆积的物品间必须取货时，叉车接近物品，堆积的物品间必须留出空留出空隙隙，以便支立双腿。在窄道中作业，操作人员只能站立工，以便支立双腿。在窄道中作业，操作人员只能站立工作。作。NANA扦腿式叉车使用的扦腿式叉车使用的NANA窄道最小宽度为窄道最小宽度为2 22.45m2.45m，它能举，它能举起起2700kg2700kg的载重量，不过它只能将货物举高到的载重量，不过它只能将货物举高到5.5m5.5m。前移式叉车（reach truck）同扦腿式叉车一样，在物品移动过程中同扦腿式叉车一样，在物品移动过程中需

37、要支腿需要支腿，但比扦，但比扦腿式叉车的支腿要短。它腿式叉车的支腿要短。它有有一个类似剪刀的一个类似剪刀的伸缩机构伸缩机构，在，在堆垛过程中可以不用移动叉车。堆垛过程中可以不用移动叉车。前移式叉车使用的前移式叉车使用的NANA窄道最小宽度为窄道最小宽度为2.52.53m3m，它能举起，它能举起900kg900kg的载重量。适用于车间、仓库内工作。的载重量。适用于车间、仓库内工作。前移式叉车（reach truck）优点：优点：存储时外伸腿不用伸入货架，故不需要在货物间留存储时外伸腿不用伸入货架，故不需要在货物间留出伸腿的空隙。另外，扩展的伸缩机构可用于双深存储。出伸腿的空隙。另外，扩展的伸缩机

38、构可用于双深存储。限制：限制：正常伸缩只能达到正常伸缩只能达到0.60.9m0.60.9m；需要良好的地面条件；需要良好的地面条件缺点缺点需要熟练的操作工需要熟练的操作工人和维修工人人和维修工人成本相对高一些成本相对高一些侧叉式叉车（side-loading lift truck）动力驱动动力驱动4轮叉车轮叉车通过桅杆、叉子从侧面装载货物通过桅杆、叉子从侧面装载货物适用于适用于12m或更长的长形货物的存储和堆放或更长的长形货物的存储和堆放仅需一人操作，操作灵活，快速仅需一人操作，操作灵活，快速桅杆叉子转台式叉车（turret truck）同其他同其他NANA窄道用叉车相比，转台式叉车提供更高的

39、堆堵窄道用叉车相比，转台式叉车提供更高的堆堵能力能力12m12m，并且可以在，并且可以在1.8m1.8m的窄道里操作。的窄道里操作。但是机械结构复杂，造价较高。但是机械结构复杂，造价较高。分类：分类：站式站式坐式坐式 NA NA扦腿式叉车、前移式叉车，都需要掉头半径，但侧面扦腿式叉车、前移式叉车，都需要掉头半径，但侧面式叉车、转台式叉车基本上不需要掉头。侧面式叉车只式叉车、转台式叉车基本上不需要掉头。侧面式叉车只在单侧面装卸，转台式叉车却能将货物转动装卸。在单侧面装卸，转台式叉车却能将货物转动装卸。集装箱叉车 集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的

40、一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。头和堆场进行装卸与短距离搬运。侧面集装箱叉车普通集装箱叉车集装箱正面吊定义：定义：集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。适用范围：适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、

41、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等。装箱枢纽站等。问题问题 4什么是AGV？AGV的导引方式有哪些？什么是什么是AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车、又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车。自动导航车、激光导航车。是一种以电池为动力，装是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。一定的停

42、位精度输送到指定的位置上。AGV的特点的特点无人驾驶。无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。将货物或物料自动从起始点运送到目的地。柔性好，自动化程度高和智能化水平高。柔性好，自动化程度高和智能化水平高。AGV的行驶路径的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线并且运行路径改变的费用与传统的

43、输送带和刚性的传送线相比非常低廉。相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。化。清洁生产。清洁生产。AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可用在要求工作环境清洁的场所。无噪声、无污染，可用在要求工作环境清洁的场所。AGVAGV的发展历史的发展历史l2020世纪世纪5050年代，年代，BarretBarret公司设计出公司设计出无人驾驶卡车无人驾驶卡车，是，是AGVAGV的最早雏形。的最早雏形。l

44、2020实际实际6060年代，计算机技术开始应用到年代，计算机技术开始应用到AGVAGV的管理和控制的管理和控制中，斯坦福大学设计并制造了一台中，斯坦福大学设计并制造了一台机器人拖车机器人拖车，首次用计，首次用计算机控制。算机控制。l2020世纪世纪7070年代，年代，AVGAVG作为作为生产组成部分生产组成部分进入了生产系统，进入了生产系统，得到迅速发展。得到迅速发展。19731973年，瑞典年，瑞典VOLVOVOLVO公司采用公司采用AGVAGV进行计算进行计算机控制装配作业。机控制装配作业。AGVAGV的发展历史的发展历史l19761976年，我国起重机机械研究所研制出第一台年，我国起重

45、机机械研究所研制出第一台AGVAGV，由昆由昆明船舶设备集团公司研制生产的激光导引无人车系统在红明船舶设备集团公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人车系统。引无人车系统。l最近，新松公司开发生产的最近，新松公司开发生产的AGVAGV，其水平已跻身国际先进，其水平已跻身国际先进行列。其行列。其AVGAVG系统的中心控制台应用中文视窗操作软件，系统的中心控制台应用中文视窗操作软件，用户界面友好，可进行多车系统集中调度、监视、管理。用户界面友好，可进行多车系统集中调度、监视、管理。AVG是高科技产

46、品，是未来工业用车辆的重要发展方向。是高科技产品，是未来工业用车辆的重要发展方向。数控机床、机器人、数控机床、机器人、AGV并列为并列为20世纪自动化领域中里程世纪自动化领域中里程碑式的三大杰出发明。碑式的三大杰出发明。装配型装配型AGV搬运型搬运型AGVAGV的种类的种类 AGV从发明至今已经有从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程自动行驶过程中的导航方式将中的导航方式将AGV分为以下几种类型：分为以下几种类型：电磁感应引导式电磁感应引导式AGV激光引导式激光引导式

47、AGV视觉引导式视觉引导式AGV问题问题 5什么是什么是“单元载荷搬运单元载荷搬运”？托盘的标准尺寸有哪些？托盘的标准尺寸有哪些？组成单元载荷的容器组成单元载荷的容器装载单元载荷的各种标准化容器包括：装载单元载荷的各种标准化容器包括：托盘托盘（palletpallet）、）、容器容器（containercontainer）、）、搬运箱搬运箱（tote boxtote box）、）、滑板滑板（slip-slip-sheetsheet）等。它只用于装放有限的货物（组成单元载荷），）等。它只用于装放有限的货物（组成单元载荷），这样在运输时可作为单元载荷运送及存放，从而能使它们这样在运输时可作为单元载

48、荷运送及存放，从而能使它们保持完好。有时，物料本身（如单独一个零件、部件）能保持完好。有时，物料本身（如单独一个零件、部件）能在不需要任何容器的情况下组成单元载荷。在不需要任何容器的情况下组成单元载荷。单元载荷搬运单元载荷搬运是指每次按搬运单元移动或搬运物料。这是是指每次按搬运单元移动或搬运物料。这是MHMH中最重要的原则。单元载荷原理提倡采用标准方法和设中最重要的原则。单元载荷原理提倡采用标准方法和设备去搬运物料。备去搬运物料。20世纪世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作为叉车年代，随着叉车在市场上出现，托盘作为叉车的一种附属的一种附属装卸搬运装卸搬运工具，与叉车配套使用，从而使托盘工

49、具，与叉车配套使用，从而使托盘首先在工业部门得到推广。第二次世界大战期间，为解决首先在工业部门得到推广。第二次世界大战期间，为解决大量军用物资的快速装卸问题，托盘得到发展。为提高入大量军用物资的快速装卸问题，托盘得到发展。为提高入库效率和仓库利用率，实现储存作业机械化，工业发达国库效率和仓库利用率，实现储存作业机械化，工业发达国家纷纷采取货物带家纷纷采取货物带托盘储存托盘储存的办法，使托盘成为一种储存的办法，使托盘成为一种储存工具。工具。托盘托盘 为消除转载时码盘拆盘的繁重体力劳动，托盘流通与联营为消除转载时码盘拆盘的繁重体力劳动，托盘流通与联营逐渐开始实现。托盘从港内、站内、企业内使用发展导

50、随逐渐开始实现。托盘从港内、站内、企业内使用发展导随车船运输，称为一种车船运输，称为一种运输工具运输工具。一些国家还直接将托盘运。一些国家还直接将托盘运至商店，陈列在柜台上直接售货，使托盘发展为至商店，陈列在柜台上直接售货，使托盘发展为售货工具售货工具，即从即从托盘装卸托盘装卸托盘搬运托盘搬运托盘储存托盘储存托盘运输托盘运输托盘售货，连贯发展为托盘物流托盘售货，连贯发展为托盘物流，所以托盘不仅是仓储，所以托盘不仅是仓储系统的辅助设备，而且是整个物流系统的集装化工具，是系统的辅助设备，而且是整个物流系统的集装化工具，是物流合理化的重要条件。物流合理化的重要条件。托盘托盘托盘规格尺寸标准化，是托盘

51、流通的必要前提。国际标准化托盘规格尺寸标准化，是托盘流通的必要前提。国际标准化组织组织ISO制订四种托盘的标准尺寸，这是当前世界托盘标准制订四种托盘的标准尺寸，这是当前世界托盘标准的主流。的主流。（1）800mm 1200mm （2）1000mm 1200mm （3）1016mm 1219mm （4）1140mm 1140mm美国最普遍采用的，因为这与美国最普遍采用的，因为这与火车车厢以及卡车拖车的尺寸火车车厢以及卡车拖车的尺寸相配合。相配合。欧洲标准的托盘欧洲标准的托盘1996年我国颁布国家标准（年我国颁布国家标准（GB 2394-1996)，将联运托盘，将联运托盘的平面尺寸定为：的平面尺寸

52、定为：8001000，8001200，10001200三三种，载重量均为种，载重量均为1t。托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸平托盘平托盘 是一种基本型托盘，在承载面和支撑面间夹以纵梁，是一种基本型托盘，在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。单面单面双面双面托盘的类型和结构托盘的类型和结构托盘的类型和结构托盘的类型和结构箱式托盘箱式托盘 是在平托盘基础上发展起来的，可用于装载一些是在平托盘基础上发展起来的，可用于装载一些不易包装或形状不规则的货物，在运输中不易塌垛。不易包装或形状不规则的货物，在运输中不易塌

53、垛。托盘的类型和结构托盘的类型和结构柱式托盘柱式托盘 在平托盘的四角安有四根立柱的托盘称为柱式托在平托盘的四角安有四根立柱的托盘称为柱式托盘。主要用于包装件、桶装货物、棒料、管材的搬运和储存。盘。主要用于包装件、桶装货物、棒料、管材的搬运和储存。托盘的类型和结构托盘的类型和结构轮式托盘轮式托盘 在平托盘、箱式托盘、柱式托盘的下部安上可移在平托盘、箱式托盘、柱式托盘的下部安上可移动的脚轮即构成各种轮式图片。这种托盘便于机械化搬运，动的脚轮即构成各种轮式图片。这种托盘便于机械化搬运，又适合做短距离的人力移动，适用于企业工序间的物料搬运。又适合做短距离的人力移动，适用于企业工序间的物料搬运。托盘的类

54、型和结构托盘的类型和结构专用托盘专用托盘 一种集装特定物料或工件的储运器具。它和通用一种集装特定物料或工件的储运器具。它和通用托盘的区别在于具有适合特定物料装载的支承结构，以避免托盘的区别在于具有适合特定物料装载的支承结构，以避免在搬运作业过程中的磕、碰、划现象。在搬运作业过程中的磕、碰、划现象。托盘的类型和结构托盘的类型和结构插孔式托盘插孔式托盘插杆式托盘插杆式托盘架放式托盘架放式托盘架放式托盘架放式托盘悬挂式托盘悬挂式托盘托盘的类型和结构托盘的类型和结构箱式托盘箱式托盘塑料托盘塑料托盘码盘的方式码盘的方式货物在托盘上的码垛方式常见的有四种，作业时可根据货物货物在托盘上的码垛方式常见的有四种

55、，作业时可根据货物和托盘的具体情况选用。和托盘的具体情况选用。重叠式堆码重叠式堆码 各层货物的排列方式完全相同。稳定性各层货物的排列方式完全相同。稳定性差但作业效率高，适用于机械码盘。托差但作业效率高，适用于机械码盘。托盘形式可为正方形、长方形。盘形式可为正方形、长方形。交错式堆码交错式堆码 奇数层与偶数层的货物成奇数层与偶数层的货物成90交叉堆码。交叉堆码。稳定性好。一般用于长方形托盘的堆稳定性好。一般用于长方形托盘的堆码。码。码盘的方式码盘的方式货物在托盘上的码垛方式常见的有四种，作业时可根据货物货物在托盘上的码垛方式常见的有四种，作业时可根据货物和托盘的具体情况选用。和托盘的具体情况选用

56、。砖砌式堆码砖砌式堆码 奇数层与偶数层的货物成奇数层与偶数层的货物成180堆码。稳堆码。稳定性好。用于长方形托盘的堆码，如袋定性好。用于长方形托盘的堆码，如袋装货物的堆码。装货物的堆码。销轮式堆码销轮式堆码 一种风车型的堆码方式，各层中改变一种风车型的堆码方式，各层中改变货物的方向进行堆码。用于长方形托货物的方向进行堆码。用于长方形托盘中，一层排放盘中，一层排放4个货物。个货物。问题问题 6条形码系统的原理是什么？条形码系统的原理是什么？常用条形码的有哪些编码方式？各有什么优缺点常用条形码的有哪些编码方式？各有什么优缺点？概概 述述在现代仓库管理中，许多不同种类的物品和仓库操作模式都在现代仓库

57、管理中，许多不同种类的物品和仓库操作模式都有充分理由必须使用自动识别技术和先进的通信技术，否则，有充分理由必须使用自动识别技术和先进的通信技术，否则，各种业务的运作就不能正确高效地施行。各种业务的运作就不能正确高效地施行。数据收集设备激光扫描仪：激光扫描仪：库存盘点库存盘点传感器：传感器：零件加工状态零件加工状态/质量缺陷质量缺陷无线射频无线射频/表面声波探测标签：恒定识别搬运箱、托盘表面声波探测标签：恒定识别搬运箱、托盘磁条：磁条：识别各种物品识别各种物品概述概述识别和通信设备条形码（条形码（Bar codeBar code）无线射频标签（无线射频标签（RF tagRF tag）磁条（磁条（

58、Magnetic stripesagnetic stripes）机器视觉机器视觉/电子眼（电子眼（Machine visionachine vision）条形码技术条形码技术 条形码技术最早产生在条形码技术最早产生在20世纪世纪20年代，诞生于年代，诞生于Westinghouse的实验室。一位名叫的实验室。一位名叫John Kermode的性格古的性格古怪的发明家怪的发明家“异想天开异想天开”地想对邮政单据实现自动分拣，地想对邮政单据实现自动分拣，那时候对电子技术应用方面的每一个设想都使人感到非常那时候对电子技术应用方面的每一个设想都使人感到非常新奇。他的想法是在信封上做条形码标记，条形码中的

59、信新奇。他的想法是在信封上做条形码标记，条形码中的信息是收信人的地址，就像今天的邮政编码。息是收信人的地址，就像今天的邮政编码。条形码的优越性条形码的优越性可靠准确。可靠准确。出错率是键盘输入的千万分之一。出错率是键盘输入的千万分之一。数据输入速度快。数据输入速度快。速度是键盘输入的速度是键盘输入的5倍。倍。经济便宜。经济便宜。与其他自动化识别技术比，推广应用费较低。与其他自动化识别技术比，推广应用费较低。灵活实用。灵活实用。可单独使用，也可与有关设备组成系统实现自动可单独使用，也可与有关设备组成系统实现自动化识别。也可以手工键盘输入。化识别。也可以手工键盘输入。设备简单。设备简单。识别设备结

60、构简单，操作容易，无需专门训练。识别设备结构简单，操作容易，无需专门训练。易于制作。易于制作。条形码可印刷，称为条形码可印刷，称为“可印刷的计算机语言可印刷的计算机语言”。条形码系统条形码系统条形码条形码 由一系列黑色条纹（条由一系列黑色条纹（条/暗）和白色条纹（空暗）和白色条纹（空/亮）相间组亮）相间组成，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。成，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条形码系统条形码系统 条形码系统是由条形码符号设计、制作及扫描阅读器组成条形码系统是由条形码符号设计、制作及扫描阅读器组成的自动识别系统。的自动识别系统。条形码系统条形码系统条形码符号表示两个内容：信息

61、内容、信息的逻辑结构，这条形码符号表示两个内容：信息内容、信息的逻辑结构，这在一个码中由黑白相间中的条形宽度及其间距表示出来。还在一个码中由黑白相间中的条形宽度及其间距表示出来。还有出错检测附加码。有出错检测附加码。一个条形码中信息用一系列平行的、粗细不同的黑条（暗一个条形码中信息用一系列平行的、粗细不同的黑条（暗/条）和白色空白间隙（空条）和白色空白间隙（空/亮）来进行编码。这些条和间隙亮）来进行编码。这些条和间隙称为称为元素元素，元素可能占一个或几个距离单位。码中最窄的一，元素可能占一个或几个距离单位。码中最窄的一个元素宽度决定为距离单位。个元素宽度决定为距离单位。条形码系统条形码系统目前

62、常用条形码的编码方式：目前常用条形码的编码方式：p双宽码双宽码p39码（码（Code 39）p相互交叉的相互交叉的5取取2码（码（I2/5码）码）p多于两个宽度的代码概述多于两个宽度的代码概述pUPC和和EAN符号符号条形码系统黑白条只有两种宽度，以黑白条只有两种宽度，以2:3打印比例分配。打印比例指宽打印比例分配。打印比例指宽的元素与窄的元素宽的比例，常用的有的元素与窄的元素宽的比例，常用的有2:1，3:1。双宽码双宽码39码码39码是一个由不同长度的字符数字组成的一个离散码，用码是一个由不同长度的字符数字组成的一个离散码，用44个符号表示，其中个符号表示，其中26个是字母，个是字母，10个

63、是数字，个是数字，“*”号号作为开始结束的符号，还有其他作为开始结束的符号，还有其他7个特殊的符号。个特殊的符号。支持双支持双向扫描。向扫描。5.8.2.1 条形码系统39码编码的数字码编码的数字“6”空白表示空白表示0100黑条表示黑条表示0110039码的缺点：主码的缺点：主要是它的信息度要是它的信息度不高。不高。在在39码中每个字母被编成码中每个字母被编成5个黑条个黑条4个空白，即个空白，即9个元素。在个元素。在这这9个元素中，个元素中，3个是宽的个是宽的6个是窄的。个是窄的。5个黑条代表五位二进个黑条代表五位二进制数，宽条表示制数，宽条表示“1”，窄条表示，窄条表示“0”。4个空白代表

64、另一个个空白代表另一个二进制数，宽的为二进制数，宽的为“1”，窄的为，窄的为“0”。条形码系统5取取2码中每个字符由码中每个字符由5个黑条组成，其中个黑条组成，其中2个宽条个宽条3个窄条。个窄条。所谓所谓5取取2，是指由，是指由5个黑条中取个黑条中取2个宽条进行组合，空白个宽条进行组合，空白条只是将各黑条分开而已。条只是将各黑条分开而已。有开始码和结束码，开始代码为有开始码和结束码，开始代码为110，结束代码为，结束代码为101。它们只是作为附加码加在主体码上。它们只是作为附加码加在主体码上。缺点是：空白条并不代表任何意义，信息密度比较低。缺点是：空白条并不代表任何意义，信息密度比较低。相互交

65、叉的相互交叉的5取取2码（码（I2/5码）码）5取取2码码条形码系统相互交叉的相互交叉的5取取2码（码（I2/5码）码）是是5取取2码的改进。它由码的改进。它由5个黑条、个黑条、5个白条组成，个白条组成，5个黑条个黑条代表一个字符，代表一个字符，5个白条代表另一个字符。在个白条代表另一个字符。在I2/5条码中条码中所代表的字符分所代表的字符分2组。组。例如：数字例如：数字“35”，由一串二进制数，由一串二进制数3（11000）和）和5（10100），用两字符串相互交叉插入字符来表示，为），用两字符串相互交叉插入字符来表示，为1110010000。I2/5码码相互交叉的相互交叉的5取取2码结构紧

66、凑，是一个连续而非分散的代码结构紧凑，是一个连续而非分散的代码。但是这类代码仅仅只能代表数字。码。但是这类代码仅仅只能代表数字。5.8.2.1 条形码系统条形码的两种黑白要素假定可以超过两个不同的宽度，一般条形码的两种黑白要素假定可以超过两个不同的宽度，一般来说，这对条形码的打印质量不用严格要求。目前普遍使用来说，这对条形码的打印质量不用严格要求。目前普遍使用的代码有：的代码有：UPC-A、UPC-E、EAN13、EAN8、128码，以码，以及及UCC/EAN128。多于两个宽度的代码概述多于两个宽度的代码概述Universal Product Code通用产品代码通用产品代码European Article Number欧洲商品号码欧洲商品号码128码的子集，主要用于运输容器码的子集，主要用于运输容器主要用于零售业主要用于零售业条形码系统EAN13有有13个阿拉伯数字，包括个阿拉伯数字，包括2或或3个代表国家前缀的个代表国家前缀的数字，数字，4或或5个代表厂商，另个代表厂商，另4或或5个代表产品，最后一个个代表产品，最后一个是校验数。是校验数。EAN13具有包含较高信息密度的优点，其