齿轮减速器运动精度设计

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1、、实验目的1. 通过实验学习机械零件几何参数测量的基本知识和测量方法。2. 学习典型测量仪器的测量原理和测量方法，并能熟练操作，了解12种大型设备的操作方法。3. 学习和掌握“机械精度设计”课程内容在机械设计中的应用。4. 学习掌握测量数据处理的基本方法。5. 学习掌握12种计算机辅助设计软件的使用。、实验任务1. 学习了解机械精度设计相关知识;2. 设计一级齿轮减速器的测量方案;3. 按照测量方案测量一级齿轮减速器中各运动零件的参数。4. 测量零件的各项误差值（形状与位置、表面粗糙度和齿轮误差等）;5. 测算齿轮箱体的配合尺寸和相关误差（形状、位置和表面粗糙度）;6. 测算被测零件的精度等级

2、;7.用计算机辅助设计软件画图。测量方案设计1. 齿轮精度的评定根据渐开线圆柱齿轮传动精度的评定指标，齿轮精度主要有以下4个方面的指标：A. 运动精度评定指标（切向综合误差F、齿距积累误差AF、齿圈径向跳动误差F,、公法线长度变动F、径向综合误差AF）B. 工作平稳性评定指标（一齿切向综合误差叫、一齿径向综合误差Af、基节偏差Afp/齿形误差Af厂齿距偏差Aft、螺旋线波度误差Aff g ）C. 接触精度评定指标（齿向误差AFg、接触线误差A、轴向齿距偏差% ）D. 侧隙的评定指标（齿厚偏差AE、公法线平均长度偏差AE ）齿轮副精度评定指标：WmA. 齿轮副的安装误差（轴线的平行度误差V和0、

3、中心距偏差f ）B. 齿轮副的评定指标（齿轮副接触斑点、齿轮副的3则隙）“而渐开线圆柱齿轮精度分为三个公差组：公差组第I公差组第II公差组第m公差组公差项目FiFpFpkFrF -iFWfififffpbfptf BF BF bFpx检测组AFiAF 与 AFAFPpAF 与 AFAF -与 AFaFrAf，iAfiAf 与 AffpbAf 与 AffptAf 与 AfpbptAf RfAF BAFbAF 与 Af pxfAF 与 A根据要求从以上三个公差组每组至少选1 一个检测组，根据实际情况和实验室条件我 们选择以下指标作为检测组：评定方面运动精度评定侧隙的评定检测组齿距累积误差AFp齿圈

4、径向跳动误差AF与公法线长度变动量AFW公法线平均长度偏差AEWn测量工具手提式齿距 仪齿圈径向跳动 检测仪公法线千分尺公法线千分尺精度等级评 定注：1）毛是综合评定指标。2）AF、,分别用于评定径向误差（几何偏心造成）和切向误差（运动偏向造成）, 要组合使用。3）接触精度评定指标根据实际情况没有选入检测组。2. 轴的形状与位置误差精度评定根据形位公差评定原则，首先区分几个概念：1）形状误差：被测实际要素对理想要素的变动量。2）位置误差：关联被测实际要素对其理想要素的变动量。3）定向公差：具有确定方向的功能，即确定被测实际要素相对基准要素的方向精度。4）定位公差：具有确定位置功能，即确定被测实

5、际要素相对基准要素的位置精度。5）跳动公差:具有综合控制能力，即确定被测实际要素的形状和位置两方面的综合精度。形状公差带包括公差带形状、方向、位置和大小等四要素。形状公差项目6项， 位置误差有定向、定位、和跳动误差三项，共8个公差项目，具体如下：A.直线度rjA.平行度IB.平面度B.垂直度C.圆度OC.倾斜度D.圆柱度X/D.同轴度E.线轮廓度E.对称度F.面轮廓F.位置度4G.圆跳动度H.全跳动度夕根据测量元件（轴）的实际情况和要求以及实验室条件，我们选择以下三项作为轴类零件形位精度评定的检测组:待测参数轴颈的圆柱度（或全跳动度）XX轴头于轴颈公共轴线的同轴度 测量工具自制组合工具自制组合

6、工具精度等级评定3. 表面粗糙度的精度评定根据表面粗糙度的评定原则，表面粗糙度的评定参数很多，下面列举几种表面粗糙度 的评定参数：A. 轮廓最大高度RyB. 微观不平度10点高度RzC. 轮廓算术平均偏差RaD. 轮廓微观不平的平均距离SmE. 轮廓单峰平均距离SF. 轮廓支承长度tp表面粗糙度一般必须标注高度参数和取样长度，取样长度为推荐数值可不注，高度参数一般标注轮廓算术平均偏差R，根据配合要求，具有配合面得表面粗糙度都有a一定的要求，所以这里取轴与轴承、轴与齿轮配合面的表面粗糙度的值作为被测对象，其他表面粗糙度也必须注明。待测参数轴颈表面粗糙度轴头表面粗糙 度齿轮的齿面表面 粗糙度齿轮轴

7、孔表面 粗糙度测量工具表面粗糙度仪表面粗糙度仪表面粗糙度仪表面粗糙度仪精度等级评定4. 轴类零件的尺寸精度评定根据相关原则，具有配合要求的表面的尺寸精度必须满足一定的公差值，所以对 于具有配合要求的轴段尺寸需要用比较仪测量以弥补卡尺或千分尺的误差，其他非配 合要求的轴段可以直接由卡尺测得。待测参数轴头直径轴颈直径齿轮轴孔内径其他尺寸测量工具卡尺+立式光学 比较仪+量块卡尺+立式光学 比较仪+量块三坐标测量机卡尺或千分尺精度等级评定5. 轴承和键的测量通过测量查表得出标准值。6. 按机械制图标准画出轴、齿轮零件图各一张（AutoCAD）四、测量设备及原理*5丁* g常用普通量具（千分尺、游标卡尺

8、、百分表、量块等），齿距仪和公法线千分尺， 比较仪，表面粗糙度仪，三坐标测量机，圆柱度仪等。1.游标卡尺A.游标卡尺简介:游标卡尺分为尺身和游标尺，它们上面都有刻度。以准确到0. 1毫米的游标卡尺为例，尺身 上的最小分度是1毫米，游标尺上有10个小的等分刻度，总长9毫米，每一分度为0. 9毫米， 比主尺上的最小分度相差0. 1毫米。B.卡尺的读数：读数时首先以游标零刻度线为准在尺身上读取毫米整数，即以毫米为单位的整数部分。然后 看游标上第几条刻度线与尺身的刻度线对齐，如第6条刻度线与尺身刻度线对齐，则小数部分即 为0. 6毫米（若没有正好对齐的线，则取最接近对齐的线进行读数）。如有零误差，则一

9、律用上 述结果减去零误差（零误差为负，相当于加上相同大小的零误差），读数结果为：L =整数部分十小数部分-零误差2. 千分尺A. 千分尺简介：外径千分尺常简称为千分尺也叫螺旋测微仪，它是比游标卡尺更精密的长度测量仪器，常见 的一种如图2. 41所示，它的量程是0-25毫米，分度值是0. 01毫米。外径千分尺的结构由 固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微分筒、测力装置、锁紧装置等组成。固定套管上有 一条水平线，这条线上、下各有一列间距为1毫米的刻度线，上面的刻度线恰好在下面二相邻刻 度线中间。微分筒上的刻度线是将圆周分为50等分的水平线，它是旋转运动的。根据螺旋运动原 理，当微分筒（又称可动

10、刻度筒）旋转一周时，测微螺杆前进或后退一个螺距一一0.5毫米。这 样，当微分筒旋转一个分度后，它转过了 1/50周，这时螺杆沿轴线移动了 1/50X0.5毫米= 0.01 毫米，因此，使用千分尺可以准确读出0. 01毫米的数值B. 千分尺读数：千分尺读数时，先以微分筒的端面为准线，读出固定套管下刻度线的分度值（只读出以毫米 为单位的整数），再以固定套管上的水平横线作为读数准线，读出可动刻度上的分度值，读数时 应估读到最小刻度的十分之一，即0. 001毫米。如果微分筒的端面与固定刻度的下刻度线之间无 上刻度线，测量结果即为下刻度线的数值加可动刻度的值；如微分筒端面与下刻度线之间有一条 上刻度线，

11、测量结果应为下刻度线的数值加上0. 5毫米，再加上可动刻度的值。公法线长度用公法线千分尺测量，图14是公法线千分尺的外形图。它的结构、使用和测量方 法与外径千分尺相同，不同之处只是它的量砧制成蝶形，以便深入齿间进行测量。量砧之间的距 离即为实际公法线长度W*.B.公法线千分尺的读数：读数方法与千分尺类似。4. 立式光学比较仪1-1立式光学比软仪简介：A.立式关系比较仪简介:如图1-1所示，它由底座1、立柱2、横臂5、直角光管6和工作台16等部分组成。直角光管是主要部件，它是由自准直光管和正切杠杆机构组合而成的其光路系 统如图1-2所示。光从外面经反射镜1射入光管内的棱镜2,再反射照亮圆分划板3

12、 上的刻线尺4。圆分划板的里面半边有刻线尺、外面半边是一条空白长框9（作为成象 面），框外涂黑，框内刻有一条横的断续线（作为指示线）。分划板3位于物镜6的焦 平面上，也在目镜8的物方焦平面上。当刻线尺4被照亮后，从刻线尺发出的光束经过直角棱镜5和物镜6,成平行光束投 射到平面反射镜7上，光线从7上反射回来后，刻线尺4被物镜6成象在与它对称 位置的成象面9上，刻线尺4的象可通过目镜8进行观察。平面反射镜7由三个直径相同的钢球作支承，其中两个作为反射镜的转动支承， 而另一个钢球则固定在测杆的顶端12。平面反射镜7的下面用两个小弹簧11钩住， 以保证反射镜与钢球接触，并使测头13产生一定的测量力。测

13、量工作前先用量块调 整光管上下位置，使刻线尺的象达到零位。此时平面反射镜的镜面与自准直光管的 光轴相垂直。当测杆12因工件尺变化而上下移动一个距离s时，见图1-2的左下图，反射镜 随之绕支点转动一个角度a，则反射光相对入射光偏转了 2a角度，从而使刻线尺的 象产生位移量t。因此，直角光管的放大倍数为：K=t/s=Ftg2a /btga 2F/b物镜至刻线尺的距离为物镜焦距F （F=200mm），测杆中心至反射镜支点间的距 离为 b（b=5mm），则K=80。刻线尺的刻线间距C=0.08mm，则刻线尺的分度值为：i=C/K=0.08/80mm=0.001mm=1um刻线尺上有200条刻线，故其示

14、值范围为100mm，立式光学比较仪的测量范 围为0180mm。由于目镜放大12倍，人眼看到刻线象的刻线间距为12X0.08mm=0.96mm。B.立式光学比较仪使用步骤： 粗调节 松开横臂5上的紧固螺钉4,转动调节螺母3,使横臂缓慢下降，直 到测头与量块的测量面接触，而在视场中能看见刻线尺的象时，则将螺钉4扭紧。 细调节 松开紧固螺钉12,转动手轮13,使在目镜中看到的象与指示线接近 （见图1-3a）,然后拧紧螺钉12。 微调节 转动微调螺钉10,使刻线尺的零刻线的影象与u指示线重合（见图1-3b）,然后按下拨叉15数次，使零位稳定。 检查零位 按下拨叉15，抬起测头14，推出量块组，再推进量

15、块组， 放下测头，再微旋螺钉10，使零线影象与指示线再次重合。 检查示值 按动拨叉三次，若零线影象变动不超过1/10格，则表示光学比较仪的示值稳定可用。5. 表面粗糙度仪6. 手提式齿距仪A.手提式齿距仪简介:齿距用齿距仪测量，图13是齿距仪的外形图。该仪表主要由仪表架1、定位支脚2、固定量 爪3、活动量爪4、紧定螺钉5和指示表6组成。测量时，两定位支脚与齿顶圆接触，固定量爪和 活动量爪分别与相邻两齿同侧齿廓齿高中部（分度圆附近）接触。由于活动量爪与指示表相连， 因此该量仪能够测量齿距的变化量。B.手提式齿距仪使用方法:根据被测齿轮的模数，调整固定量爪3的位置，然后拧紧螺钉5,调整两固定支脚2

16、,使它们 与齿顶圆接触，同时固定量爪和活动量爪分别与相邻两齿同侧齿廓齿高中部（分度圆附近）接触， 并且活动量爪仍有测量的活动量。转动指示表的表盘，使零刻度与指示表的长针对齐，稍微移开 齿轮，再重新接触23次，调整指示表的示值为零。这个齿距作为测量的基准齿距。用调整好的 量仪，逐齿测量其他齿距相对基准齿距的偏差，记录指示表的各个数值，测量一周回到基准齿距 指示表的示值为零。7. 齿圈径向跳动检测仪最大变动范围即为齿圈径向跳动爵 r测量头A. 齿圈径向跳动仪简介：齿圈径向跳动用齿圈径向跳动检查仪测量，如图16-1所示，在测量前根据被测齿轮模 数的大小选择测头，以确保测头在齿高中部附近与齿面两边接触

17、。被测齿轮借助心轴安装在顶尖 座的顶尖上。指示表架可沿立柱升降和转动，测量斜齿轮时应将指示表架转动一个角度，顶尖座 安装在检查仪的支撑滑板上，支撑滑板借助于手轮的转动可沿仪器导轨移动，以调整测头沿齿宽 方向上的测量位置(亦可用于直齿轮齿向的测量)。B. 齿圈径向跳动仪使用方法：调整仪器如图16-2所示状态。注意指示表指针压缩大约在指示范围中间，但不一定要对准 零位。测量时拨动提升手柄使测头从轮齿间抬起退出，转动被测齿轮一个齿，将测头放入另一齿 间，此时算完成了一个测量位置。照此逐齿测量一周，记下每次指示表读数，一周中指示表指针8.三坐标测量机国9-1三坐标测量机的组成1一工作台2移动桥架书一中

18、央滑架 4一舶 5-iRlJ头 &一电子系统齿跳测量示意图IB图 162A.三坐标测量机简介：三坐标测量机(Coordinate Measuring Machining简称CMM)是20世纪60年代发展起来 的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及 越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计 算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。现代 CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工 的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。

19、目前，CMM已广泛用于机械制造业、汽车工 业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。B.三坐标测量机的原理：三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化 为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空 间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。如图9-2所示，要测量工件上一圆柱孔的直径， 可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就 可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2,，n，n为测点数），

20、 则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面 圆（I，II，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱 度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面 A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见，CMM的这一工作原理使得其具 有很大的通用性与柔性。从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。9.自制简易组合检测仪A.组合检测仪简介：该组合检测仪有百分表、表架及v形块搭建而成，用于检查轴类零件的配合面的圆跳动 度和全跳动的度，已知轴是由轴承支撑运动的，所以考虑轴

21、头相对于轴颈的全跳动度来 控制同轴度误差。B组合检测仪的使用方法：略。五、参数测量及数据处理1. 尺寸精确测量原始数据:齿轮轴千分尺mm取量块mm比较仪（0.001mm）A119.819.790-1+20+25-7-11+15+14-16B119.819.790+71+69+69+70+90+92+82+93低速轴千分尺mm取量块mm比较仪（0.001mm）A230.030.000-65-87-70-70-35-55-35-40B229.829.820+15+32+10+19+70+80+65+78C232. 032.100+23-35-20-22-32+29+34+32大齿轮三坐标测量机A3

22、32.291332.291332.264632.397732.326432.123632.255632.2556数据处理:X1X2X3X4X5X6X7X8xkb k3b - xk-19.789019.810019.815019.783019.779019.805019.804019.774019.79490.01550.016419.861019.859019.859019.860019.880019.882019.872019.883019.86950.01090.011629.935029.913029.930029.930029.965029.945029.965029.960029.9

23、4290.01910.020329.835029.852029.830029.839029.890029.900029.885029.898029.86610.03000.031832.123032.065032.080032.078032.068032.129032.134032.132032.10110.03090.032732.291332.291332.264632.397732.326432.123632.255632.255632.27570.07750.0821计算公式:Z x-(k = A1, B1, A2, B 2, C 2, A3) n:Z (xx) (k = A1, B1

24、, A2, B2, C2, A3) n -1b=(k = A1, B1, A2, B 2, C 2, A3)xk、：nD = xk 3b -尺寸表达:尺寸部位尺寸表达尺寸部位尺寸表达小齿轮轴颈A1D = 19.7949 土 0.0164mm小齿轮轴颈B1D = 19.8695 0.0116mm大齿轮轴颈A2D = 29.9429 土 0.0203mm大齿轮轴颈B2D = 29.8661 0.0318mm大齿轮轴配合面C2D = 32.1011 0.0327mm大齿轮孔A3D = 32.2757 0.0821mm2. 表面粗糙度（取样长度0.25mm）原始数据机数据处理:检测部位项目P1P2P3

25、P4P重新设计要求A1R a1.71700.77401.56001.16101.3030合格R Z2.44501.70502.09201.58901.9578zS0.04800.06940.05000.06940.0592S m0.11360.10410.09610.11360.1069B1R a0.77801.12101.54000.85901.0745合格R2.00002.41002.61301.66902.1730zS0.03280.04620.04620.04620.0429S m0.05950.08330.09610.07350.0781A2R a1.30301.56901.3810

26、1.49101.4360合格R3.76904.39702.05202.68403.2255zS0.05000.04030.04460.03900.0435S m0.06570.05950.11360.07350.0781B2R a1.13601.04601.33701.33101.2125合格R1.18501.24102.09502.66401.7963zS0.03900.04460.05000.03120.0412S m0.07810.12500.09610.05950.0897C2R a1.38601.10701.13501.37301.2503合格R2.03702.03301.99302

27、.05202.0288zS0.04620.04800.05680.03570.0467S m0.09610.08920.12500.09610.1016A3R a2.43101.22500.88101.28101.4545合格R3.91702.40001.83902.53702.6733zS0.03040.04620.04160.03280.0378S m0.09610.06940.11360.05950.08473. 轴头和轴颈的圆柱度和全跳动度齿轮轴测不 同截W（0.01rnm)Mim/max全跳动公差A119/2120/2220/2221/2323/240.05mmB12/41/20/1

28、-2/0-3/-20.04mmC1796/76/84/63/52/30.07mm低速轴测不同截面（0.01mm）Mim/maxA233/3734/3631/3429/320.08mmB211/129/10-1/16/74/62/50.06mmC221/2522/2522/2725/2826/3028/320.11mm原始数据及数据处理:4.齿圈径向跳动小齿轮（分度值0.01mm） 原始数据及数据处理：齿序不同二点表读数齿序不同二点表读数186.789.58999392.594291.289891094.59692390.59188.51192.59692.5492.190.593.512848

29、583.55959593.5138081.58069494951490.58887795.594.5921590.5938989695.592168689.585(Max-min)X0.01= (96-80)X0.01=0.16mm 实际等级：IT12159由上图看出齿轮加工的几何偏心，几何心偏向编号为5、6、7、8齿一边。大齿轮（分度值0.01mm）原始数据及数据处理：齿序不同二点表读 数齿序不同二点表读 数齿序不同二点表读 数151219-21-12.53791225820-21.5-12.538101531.56.521-21-1439101641.56.522-19.5-1040141

30、85-2.5823-20-6411316.56-2224-17-74217.5207-2025-17-94312198-5126-13.5-54415.5209-5-327-13.5-3.545151910-6-328-12-24615.52011-12-329-8-3.54714.51812-9.5-7.530-91.548161613-13-9.531-51.549151514-15-10.532-1250181015-15-11.53305.55110916-17-11.53436528717-20-11.53558537618-23-11.536911(Max-min)X 0.01=(

31、20+23) X 0.01=0.43mm 实际等级：IT12I51邳“sqtx49 4XV 44434241403938 VLAXXO37 /xS436 /35/Z/$/34/ r33q2C/ /I*双6/X7/ 8/X/1011121314151617 18 Xx/19 V/20 Z21 、/22A IT12106mm0.063mmIT8齿圈径向跳动（小）0.16mmIT1232mm0.045mmIT8齿轮公法线长度变动量（大）0.24mmIT12IT13106mm0.050mmIT8齿轮公法线长度变动量（小）0.025mmIT632mm0.040mmIT8齿距积累公差（大）0.33mm I

32、T12106mm0.090mmIT8齿距积累公差（小）32mm0.040mmIT85、弦齿高和弦齿厚计算设计七=h + %由以上公式：小齿轮弦齿高大齿轮弦齿高彳6、普通平键，选取一般连接，zZm =m +2和弦齿厚分别 和弦齿厚分别 精度设计轴槽N9轮毂申L900 -1 - cosLZ _I为:2.0192nI为:2.0058n曹Js9c 900；S =ZmsinfZim； 1.5693mmim； 1.5699mm项目Dt (tl)公 称t (tl)偏差d-t(d+t1)对称度主参数对称度IT8轴槽（轮毂）精度齿轮轴键 槽22mm4mm+0.2mm18mm6mm0.012mmN9高速轴齿轮键槽

33、33mm5mm+0.2mm28mm10mm0.015mmN9高速轴输出端键槽25mm4mm+0.2mm21mm6mm0.012mmN9大齿轮轮 毂槽33mm3.3mm+0.2mm36.3mm10mm0.015mmJs9注：文献1机械精度设计蒋庄德主编苑国英副主编文献2 机械设计课程设计任金泉主编西安交通大学出版社文献3 机械设计基础陈晓南杨培林主编科学出版社七、计算机辅助作图见附图：图号1 减速器高速齿轮轴图号2 减速器高速轴齿轮图号3 减速器低速轴八、个人实验心得本次机械工程实验结合机械精度设计的学习和机械设计课程设计的学习，相辅相成，对减速 器的结构、强度、精度等设计都有较详细的理解。特别

34、是在精度的实验中，独立设计实验方法， 将精度设计课程的知识运用于实践，收获非常大。现在几点体会写下来：1、纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。虽说在精度设计的课程上我们学习了各种典型构件的精度设计方法，但是这种仅仅停留在笔 头的计算和作业让我对精度设计并没有多大的理解，所以有一种强烈的愿望想要进行相关的实验 或实践，幸亏有机械工程实验的精度设计实验补充了这个漏洞。2、知易行难。课堂上，我们在纸上夸张的画图，理解精度的概念，殊不知，精度所涉及的尺度是在微米 级的，这是用肉眼完全不能区分的尺度。所以我们必须借助一系列的工具和仪器。但是，当拿 到游标卡尺时，当拿到螺旋测微仪时，突然发现它们并不像笔杆子那

35、么好使，平时看来简单的 工具，拿到手里顿时手足无措之感。3、严谨踏实，忠于事实。学精度时就觉得这门课程枯燥无味，做实验也同样是这样。当前几次对仪器的新鲜感已过， 剩下的就是重复的、枯燥的测量记录再测量再记录。面对这种枯燥，面对这种重复，很多同学 也许就懈怠了。我也是一样，好几次想利用我们中国学生特有的素质一一根据理论推导数据来 完成这个实验，但是这种自欺欺人的做法毕竟不妥，所以又一次次的在内心告诫自己要严谨踏 实，要忠于事实。另外，我还想谈谈我对实验本身的看法。在我看来，大学里面的实验分为3种：一是验证性 实验，就是老师给实验步骤自己完全照抄照搬的做一遍。二是设计性实验，这是老师给出一定要 求

36、，让学生自己设计一种实验方法。三是创新性实验，就是学生重提出方案到优化到实现完全自 主性。很遗憾的是学校大多数都是第一种实验，第二种实验都比较少，在学电子的学生中可能这 种自主性较强的设计性实验多一点，第三种，尽管也有，比如学校的大学生创新实验基金、全国 机械设计大赛、全国电子设计大赛等，都是学习提供舞台，学生最大限度的发挥自己。但是这类 实验参与的人数和覆盖面非常有限，而且根据精力的不同，有的同学不会选择这类实验。综合比 较，我觉得学校应该多开设像第二类实验这种实验课程，它耗时间不多，但意义远远大于第一种 实验。本次减速器精度设计实验在我看来可以算是第二类的实验了，至少我在做这个实验的时候， 体会了一种从无到有的过程，而这个过程是我自己一点一点实现的，山重水复疑无路，柳暗花明 又一村，这种感觉非常好。所以我觉得应该将第一类实验改装成第二类实验，实验指导给出的东 西少一点，留给学生的空白和时间多一点就行了。以上是我在完成实验的一点体会。钱学森72班 刘金鑫2009-12