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1、格雷码的广泛用途就不多说了，总之优点多多，在PLC 工控中经常用到绝对编码器，所以今天就格雷码与常用进制 间的互换做几个例子，方便理解。1、格雷码与BIN的算法：假如格雷码为：110011，那么，转换为二进制码则为： 100010具体的转换过程为：用格雷码的最左位即（高位）与“0” 异或取得一个值，用最高位取得的异或值结果与格雷码的次 位（即：左二位）再次计算异或值，其结果依次与下一位格 雷码异或计算，所取得的与原格雷码位数相同的一个数据即 是转换所得二进制；2、二进制数转换为格雷码则如下：假如一个二进制数为：11100011，那么其转换为格雷码 即为：10010010；其算法由二进制数据的右
2、端（即低位）算起, 用该二进制数的最低位，在PLC中称为“0 ”位，与“1 位进行异或所得值即为格雷码的最低位，再用二进制的“1” 位和“2”位异或取得值为格雷码的低二位，依次类推，二 进制的最高位，直接不变放到格雷码的最高位，至此，就获 得一组与二进制位数相等的格雷码数据。至于格雷码转换BCD数据，相信能转换为二进制，这 个就不难搞定了。最绕弯的，个人感觉是格雷码转换成角度值。下面我详 细唠叨一番：3、格雷码转换角度值假如10位分辨率格雷码，要转换成角度值，(一般角 度值精确到小数点后一位，如“3 7 .6”，在PLC数值运 算中常放大10倍来使用，即“ 3 7 6 ”显示。)举一例子: 格
3、雷码：1 1 1 0 0 1 0 1 0 0,转换角度值为：2613具体转换过程是：先将格雷码转换为二进制数据101 110 0 111;再将二进制数据换算成角度值。二进制数据换算成角度值的方法是：在本例中分辨率为 10 位，则二进制 “1111111111 (& 1 0 2 3 ) 相对应于03 5 9 9 (即0度至3 5 9.9度，因为36 0度也是0度)，则换算出二者比为3599/1023;那么本例中 的 1011100111(&743)对就角度二743*(3599/1023)等于“2613” (此值为BCD码)。呵呵，敲这一段字还真累！不过现在好了，有的PLC型 号中有GRY指令，可以直接用指令转换，容易多了。
格雷码数据转换方法
