挖掘机维修质量控制

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1、小组小组介绍介绍部门部门技术部技术部小组名称小组名称EX200-3挖掘机维修质量控制挖掘机维修质量控制QC小组小组 成立时间成立时间2005.3.28小组类型小组类型技术攻关型技术攻关型小组人数小组人数7人人活动时间活动时间2005.3.282005.4.10序号序号姓名姓名性别性别职称职称组内职务组内职务 接受接受TQC教育教育组内分工组内分工1男男工程师工程师组长组长48h组织设计组织设计2男男助工助工副组长副组长48h活动实施活动实施3男男技师技师组员组员8h活动实施活动实施4男男助工助工组员组员48h活动实施活动实施5男男助工助工组员组员8h活动实施活动实施6男男技术员技术员组员组员8

2、h活动实施活动实施7男男高级技师高级技师组员组员8h活动实施活动实施活动情况活动情况1、活动期间提出合理化建议、活动期间提出合理化建议4项；项；2、每次活动的实施不得少于、每次活动的实施不得少于4名组员名组员。选题选题理由理由进口的挖掘机是典型的机电液一体化设备，技术含量很进口的挖掘机是典型的机电液一体化设备，技术含量很高，其维修基本上靠特约维修站专业技术人员来维修，高，其维修基本上靠特约维修站专业技术人员来维修，维修服务费很高，如果我们对设备的原理没有很好的了维修服务费很高，如果我们对设备的原理没有很好的了解，其维修的项目及内容便无法把握清楚，维修成本无解，其维修的项目及内容便无法把握清楚，

3、维修成本无法控制，造成了大量维修费用的外部流失，针对这种情况法控制，造成了大量维修费用的外部流失，针对这种情况，我们组织分公司的技术人员及修理技师、高级技师对挖，我们组织分公司的技术人员及修理技师、高级技师对挖掘机的结构及原理进行了不断地研究，积累了一些经验，掘机的结构及原理进行了不断地研究，积累了一些经验，争取在以后的挖掘机维修中能够独立自主地解决，以减少争取在以后的挖掘机维修中能够独立自主地解决，以减少分公司维修资金的外流。分公司维修资金的外流。目前机械化分公司共有各类挖掘机目前机械化分公司共有各类挖掘机1818台，其中日立机台，其中日立机1111台，台，小松小松4 4台，加藤台，加藤2

4、2台，从比例上看日立机占了绝大部分，这台，从比例上看日立机占了绝大部分，这些挖掘机平均已使用了些挖掘机平均已使用了5 5年时间，基本上到了大修时间，年时间，基本上到了大修时间，设备的故障开始不断出现，设备的故障开始不断出现，101-5011101-5011日立挖掘机日立挖掘机EX200-3EX200-3，在宛坪土方队施工中出现以下故障现象：整机行走、大臂、在宛坪土方队施工中出现以下故障现象：整机行走、大臂、小臂、铲斗工作速度异常缓慢，重负荷易熄火。尤其是大小臂、铲斗工作速度异常缓慢，重负荷易熄火。尤其是大臂动作、铲斗回收时发动机及易熄火，但发动机没有出臂动作、铲斗回收时发动机及易熄火，但发动机

5、没有出现重负荷效应。为解决该挖掘机的故障，使该设备尽快现重负荷效应。为解决该挖掘机的故障，使该设备尽快投入生产，特成立日立挖掘机维修投入生产，特成立日立挖掘机维修QCQC小组。小组。现状现状调查调查 EX200-3型挖掘机是典型的机电液一体化设备，其电控电型挖掘机是典型的机电液一体化设备，其电控电路比其他机型复杂的多，该机的发动机与液压系统是由两路比其他机型复杂的多，该机的发动机与液压系统是由两台微电脑进行控制，电脑通过一个转速传感器，一个角位台微电脑进行控制，电脑通过一个转速传感器，一个角位移传感器，两个压力传感器，一个压差传感器来获得发动移传感器，两个压力传感器，一个压差传感器来获得发动机

6、各工况和液压系统的信号参数，分别由发动机控制器机各工况和液压系统的信号参数，分别由发动机控制器（EC）和泵控制器（）和泵控制器（PVC）来分析比对，得出一个合理的）来分析比对，得出一个合理的配比数据后分别发送给发动机的配比数据后分别发送给发动机的EC马达和液压主泵的马达和液压主泵的2个个泵位移电磁阀控制信号，以实现发动机转速和双主液压泵泵位移电磁阀控制信号，以实现发动机转速和双主液压泵的流量得到一个最佳匹配。使挖掘机具有最佳的机械性能。的流量得到一个最佳匹配。使挖掘机具有最佳的机械性能。根据该机的控制系统原理分析造成此故障的原因如下：根据该机的控制系统原理分析造成此故障的原因如下：分析分析原因

7、原因 1、高速电磁阀工作不良。、高速电磁阀工作不良。2、压差传感器动作不良（、压差传感器动作不良（DP传感器）。传感器）。3、压差传感器短路损坏，造成、压差传感器短路损坏，造成PVC内部短路。内部短路。4、发动机控制器或泵阀控制器出现故障。、发动机控制器或泵阀控制器出现故障。5、泵倾转角传感器弹簧失效。、泵倾转角传感器弹簧失效。6、压差传感器输出异常（、压差传感器输出异常（DP传感器）。传感器）。7、比例电磁阀阀柱发卡。、比例电磁阀阀柱发卡。8、高速阀泵反馈销损坏。、高速阀泵反馈销损坏。9、泵配油盘扇面出现损伤或裂纹。、泵配油盘扇面出现损伤或裂纹。10、发动机油路不畅通。、发动机油路不畅通。1

8、1、发动机高压油泵柱塞磨损严重。、发动机高压油泵柱塞磨损严重。12、EC传感器故障。传感器故障。13、停机马达故障。、停机马达故障。分析分析原因原因 针对以上故障原因分析，就如何确认做进一步说明：针对以上故障原因分析，就如何确认做进一步说明：1、当高速电磁阀出现工作不良时，泵倾转角变小，泵压、当高速电磁阀出现工作不良时，泵倾转角变小，泵压力出现变化，流量减小。力出现变化，流量减小。2、压差传感器动作不良时（、压差传感器动作不良时（DP传感器），当拔掉压差传传感器），当拔掉压差传感器的接头后，操作试机，动作速度会变快，由此可判断感器的接头后，操作试机，动作速度会变快，由此可判断压差传感器动作不良

9、。压差传感器动作不良。3、压差传感器短路时会导致、压差传感器短路时会导致PVC内部短路，当打开内部短路，当打开PVC盖板时，可发现电路有烧损现象，同时盖板时，可发现电路有烧损现象，同时PVC电源保险熔断。电源保险熔断。发现此故障时，如果只更换发现此故障时，如果只更换PVC电板，会再次烧损电板，会再次烧损PVC板，板，所以要认真检查压差传感器。所以要认真检查压差传感器。分析分析原因原因 4、泵倾转角传感器的弹簧失效时，当起动发动机时，会、泵倾转角传感器的弹簧失效时，当起动发动机时，会感到有一定的起动阻力，而拔掉压差传感器的接头后，此感到有一定的起动阻力，而拔掉压差传感器的接头后，此现象加重，用手

10、转动泵倾转角传感器同时测定在泵呈最大现象加重，用手转动泵倾转角传感器同时测定在泵呈最大倾转角时的电压，观察电压的变化。会发现电压有急剧变倾转角时的电压，观察电压的变化。会发现电压有急剧变化，同时也有不变化的范围。泵呈最大倾转角时的输出电化，同时也有不变化的范围。泵呈最大倾转角时的输出电压不稳定。由于泵倾转角传感器弹簧失效后，使泵倾转角压不稳定。由于泵倾转角传感器弹簧失效后，使泵倾转角变大，从而导致泵流量过大，发动机负荷增大。变大，从而导致泵流量过大，发动机负荷增大。5、发动机控制器或泵阀控制器出现故障，最简易的方法是、发动机控制器或泵阀控制器出现故障，最简易的方法是观察控制器作指示灯是否有规则

11、的亮灭，拆开控制器后检观察控制器作指示灯是否有规则的亮灭，拆开控制器后检查内部元件会有烧损，如果内部运算程序损坏，是无法用查内部元件会有烧损，如果内部运算程序损坏，是无法用目测法来判断的，只有通过专门的测量仪器才能判别，不目测法来判断的，只有通过专门的测量仪器才能判别，不过这种情况不易发生。过这种情况不易发生。分析分析原因原因 6、当压差传感器输出异常时，取下压差传感器的接头后，、当压差传感器输出异常时，取下压差传感器的接头后，操作操纵杆时发动机便熄火。操作操纵杆时发动机便熄火。7、当比例电磁阀的阀柱发卡时，可将预备的比例电磁阀、当比例电磁阀的阀柱发卡时，可将预备的比例电磁阀更换一下，然后测量

12、比例电磁阀的设置压力，动作恢复正更换一下，然后测量比例电磁阀的设置压力，动作恢复正常，主要原因是油路和油液维护不良。常，主要原因是油路和油液维护不良。8、高速阀泵反馈销损坏时，当把泵倾转角传感器和弹簧、高速阀泵反馈销损坏时，当把泵倾转角传感器和弹簧取出，用起子转动泵反馈销时会有一定的回转角度（约取出，用起子转动泵反馈销时会有一定的回转角度（约45），正常时没有回转角度。），正常时没有回转角度。9、当更换高速电磁阀、泵倾角传感器，压差传感器，压、当更换高速电磁阀、泵倾角传感器，压差传感器，压力传感器时，现象没有任何变化，用手触摸主泵时会感觉力传感器时，现象没有任何变化，用手触摸主泵时会感觉异常热

13、，判断应为内部不正常，分解泵组，可以发现泵配异常热，判断应为内部不正常，分解泵组，可以发现泵配油盘扇面出现裂纹或损坏。油盘扇面出现裂纹或损坏。分析分析原因原因 10、当发动机油路出现故障时，会造成供油不足。发动机、当发动机油路出现故障时，会造成供油不足。发动机在无负荷状态下工作状况无变化。当操作操纵杆时，发动在无负荷状态下工作状况无变化。当操作操纵杆时，发动机转速迅速下降，并会熄火，发动机熄火时无烟排出。机转速迅速下降，并会熄火，发动机熄火时无烟排出。11、此故障现象与油路故障类似，由于柱塞磨损严重，高、此故障现象与油路故障类似，由于柱塞磨损严重，高压油泵内泄严重，特别是该机高压油泵的润滑是靠

14、发动机压油泵内泄严重，特别是该机高压油泵的润滑是靠发动机主润滑油路供油，泵体温度高，热车时内泄更严重，所以主润滑油路供油，泵体温度高，热车时内泄更严重，所以发动机热车时无力现象更明显，严重时施加一点负荷就熄发动机热车时无力现象更明显，严重时施加一点负荷就熄火，并伴有热车起动困难现象。火，并伴有热车起动困难现象。12、EC传感器发生故障时，会导致发动机各工况转速传感器发生故障时，会导致发动机各工况转速与负荷转速不匹配，特别是与负荷转速不匹配，特别是E、P动力方式时，发动机功动力方式时，发动机功率不足。率不足。13、停机马达出现故障时，会造成高压油泵齿条不能回到、停机马达出现故障时，会造成高压油泵

15、齿条不能回到正常位置，影响供油量，导致发动机功率不足。正常位置，影响供油量，导致发动机功率不足。分析分析原因原因 QC小组成员通过分析讨论，以及经过现场小组成员通过分析讨论，以及经过现场初步检查判断，确定造成该次故障的主要因初步检查判断，确定造成该次故障的主要因素为：素为：1、发动机或泵阀控制器发生故障；、发动机或泵阀控制器发生故障；2、压差传感器动作不良、压差传感器动作不良；3、高速电磁阀工作不良。、高速电磁阀工作不良。确定确定要因要因 1、将压差传感器旧线拆除，重新接线，测量电阻，基本上、将压差传感器旧线拆除，重新接线，测量电阻，基本上达到要求，但有微量误差，经分析初步认为是制造误差。达到

16、要求，但有微量误差，经分析初步认为是制造误差。2、高速电磁阀经检查，柱塞磨损超限，更换后接线测量，、高速电磁阀经检查，柱塞磨损超限，更换后接线测量，动作正常。动作正常。3、将驾驶座椅后的密封盖板拆开，取下、将驾驶座椅后的密封盖板拆开，取下2个电脑进行检查个电脑进行检查，发现控制主油泵的，发现控制主油泵的PVC电脑板中有一个电脑板中有一个D2101-5H1的电的电路块烧坏，该电路块是电脑的一路输出，输出到主油泵的路块烧坏，该电路块是电脑的一路输出，输出到主油泵的使泵排量升高的角位移电磁阀上。使泵排量升高的角位移电磁阀上。D2101-5H1D2101-5H1是一个带集是一个带集成通道的电路块，在国

17、内多方联系，只有上海日立中国总成通道的电路块，在国内多方联系，只有上海日立中国总部有，但不单卖，要买就必须买整个电脑板，部有，但不单卖，要买就必须买整个电脑板，2850028500元，元，仅仅由于一个元件的损坏就换整个电脑板是很不划算的，仅仅由于一个元件的损坏就换整个电脑板是很不划算的，制定对策并按制定对策并按对策实施对策实施 我们抱着一线希望到武汉电子配件市场，用我们抱着一线希望到武汉电子配件市场，用元买到了一个元买到了一个D2101-1G4的集成块，我们认为，的集成块，我们认为，D2101-5H1只是只是D2101-1G4的一个简单升级，而且的一个简单升级，而且该电脑只是使用了其中一部分功

18、能，应该是能够该电脑只是使用了其中一部分功能，应该是能够匹配的，于是将该集成块进行了现场的焊接，确匹配的，于是将该集成块进行了现场的焊接，确保对其他电路无影响。保对其他电路无影响。制定对策并按制定对策并按对策实施对策实施 六、效果检查六、效果检查经维修后试机，发现电脑在该路有输出了，经维修后试机，发现电脑在该路有输出了，控制机各项速度有明显变化，但重负荷后控制机各项速度有明显变化，但重负荷后发动机还是易熄火。发动机还是易熄火。效果效果检查检查 虽然前面的问题解决了，但故障不只有一处，虽然前面的问题解决了，但故障不只有一处，我们我们QC小组经过详细讨论，大家一致意见，认为小组经过详细讨论，大家一

19、致意见，认为问题应该出现在压差传感器上，通过测量电阻及断问题应该出现在压差传感器上，通过测量电阻及断路法观察工作状态有无明显变化等依次排除，最后路法观察工作状态有无明显变化等依次排除，最后发现压差传感器线圈外部有局部短路现象，在仔细发现压差传感器线圈外部有局部短路现象，在仔细处理后发现不需要更换，于是又在其两端并联一个处理后发现不需要更换，于是又在其两端并联一个10k的电阻以构成其稳压及放电回路后，再重新的电阻以构成其稳压及放电回路后，再重新试机，该机速度一下就起来了，而且不再发生熄火试机，该机速度一下就起来了，而且不再发生熄火现象，经过几天的工作观察，没有出现异常，故障现象，经过几天的工作观

20、察，没有出现异常，故障得到了彻底排除。得到了彻底排除。原因分析及原因分析及整改措施整改措施1 1、这次故障的产生，经分析先是由于高速电磁阀、这次故障的产生，经分析先是由于高速电磁阀磨损超限，紧接着又是压差传感器出现局部短路导磨损超限，紧接着又是压差传感器出现局部短路导致致PVCPVC电脑输出集成块的烧毁使泵阀控制器发生故电脑输出集成块的烧毁使泵阀控制器发生故障，导致无法进行有效地输出，产生错误的反馈，障，导致无法进行有效地输出，产生错误的反馈，因而导致了这次复合性故障。通过这次故障的排除，因而导致了这次复合性故障。通过这次故障的排除，我们认为，对机电液一体化设备的维修，一定要对我们认为，对机电

21、液一体化设备的维修，一定要对设备的工作原理弄清楚，从复杂的相互联系中理清设备的工作原理弄清楚，从复杂的相互联系中理清思路，逐一排除，才能少走弯路，正确地处理问题。思路，逐一排除，才能少走弯路，正确地处理问题。效果检查及效果检查及效益分析效益分析 2 2、通、通过这过这次故障的排除，我次故障的排除，我们们QCQC小小组积组积累累了一定的故障了一定的故障处处理理经验经验，只要我，只要我们对们对挖掘机挖掘机的原理及的原理及结结构有了明确的了解，构有了明确的了解，对对挖掘机的挖掘机的一般故障我一般故障我们还们还是能是能够够解决的，解决的，这这无形中无形中节节约约了大量的外委了大量的外委维维修修费费用的

22、支出。用的支出。效果检查及效果检查及效益分析效益分析 1 1、通过全面质量管理，我们在生产过程中取得了、通过全面质量管理，我们在生产过程中取得了非常显著的经济经益，其无形效益也会也会在以后非常显著的经济经益，其无形效益也会也会在以后的生产活动中显露出来；的生产活动中显露出来；2 2、通过、通过QCQC小组活动，体现出科技推先的含义，而小组活动，体现出科技推先的含义，而且也锻炼了一批技术骨干，为以后的技术改造且也锻炼了一批技术骨干，为以后的技术改造打下了良好的基础；打下了良好的基础；3 3、我、我们们QCQC小小组组下一步活下一步活动动是是对对分公司其它挖掘机分公司其它挖掘机故障故障进进行行维维修，希望分公司能修，希望分公司能够购买够购买挖掘机故障挖掘机故障测测试仪试仪，通，通过过利用一些利用一些电脑软电脑软件的件的协协助，助，为为我我们们故障故障判断判断节节省大量的省大量的时间时间，提高故障判断的准确性。，提高故障判断的准确性。总结及下一步总结及下一步打算打算