考研汽车理论试题第12套解析

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1、第12套一、概念说明（选其中8题，计分）1 旋转质量换算系数2 汽车动力性及评价指标3 滑动率4 附着圆5 汽车动力因数6 等速行驶燃料经济特性7 汽车通过性几何参数8 特征车速9 汽车（转向特性）的瞬态响应10 制动力系数11 侧偏现象12 汽车动力装置参数13 I曲线二、写出表达式、画图说明、计算，并简洁说明（选择其中4道题，计分）1 写出汽车燃料消耗方程式（要求有结构、运用参数。留意符号说明）。2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。3 逐项列出图解计算等速燃料消耗量的步骤。4用隔离方法分析全轮驱动汽车加速行驶时整车受力分析图，并列出平衡方程。5汽车质量（空载和满载）对其

2、固有振动频率和振幅的影响，并写出表达式。6画图并说明最小传动比的选取原则。7写出各种可以绘制I曲线方程及方程组（留意符号意义）。三、叙述题（选择其中4道题，计20分）1 从制动侧滑受力分析和试验，可以得出哪些结论？2 侧偏时汽车具有几种转向特性？表征参数有哪些？ 3 影响滚动阻力系数的因素。4 试用驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度。5 如何依据发动机负荷特性计算汽车等速行驶燃料经济性？6 汽车制动过程大致可以分为几个时间阶段，从中可可得出哪些结论？7 影响汽车制动器热衰退性的主要因素是什么？8 说明汽车加速阻力，并写出它的表达式。9 试用汽车的牵引平衡或者动力特性分析汽车的动力性。10

3、 述汽车制动力与车轮印迹的关系。四、分析题（选择其中5道题，计20分）1分析等速百公里油耗曲线的变更规律，如何利用它来分析比较汽车的燃料经济性？2已知某汽车00.45，并假设渐渐踩下制动踏板，请利用、线，分析0.45,0.27以及0.74时的汽车制动过程。3叙述人体对振动反应与暴露时间、振动强度、振动作用方向的关系。4假设汽车左、右车轮的制动器制动力相等且技术状况正常，请依据道路的横断面形态，分析汽车实施紧急制动时，左、右轮胎的印迹长度的差异或印迹的存在与否。5请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。6请分析汽车加速时，整个车身前部抬升而后部下沉的缘由（提示：考虑轮胎等弹性

4、元件，并采纳受力分析方法）。7某汽车在干燥的柏油路面上实施紧急制动时，左右车轮均未留下制动拖痕，而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时，左、右车轮均留下明显的制动拖痕，请分析产生上述现象缘由或该车的制动性能。8汽车在等速左转弯行驶时，右侧车轮常留下较黑痕迹（高速时类似制动拖痕），请从车轮受力的角度分析该现象。五、计算题（选择其中4道题，计20分）1 某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数=0.03,=0.03,=0.015,传动系机械效率=0.85,发动机转矩为=27000，汽车传动系总速比，车轮半径=0.367m，道路附着系数=0.5,求汽车全速从20km/

5、h加速至40km/h所用的时间。2已知某车总质量m=8025kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=2.5m,至后轴距离为b=1.5m,质心高度hg=1.15m,在纵坡度为i=3.5%时, 在良好路面上等速下坡时 ,轴荷再安排系数(注:再安排系数mf1=FZ1/FZ,mf2=FZ2/FZ)。3已知汽车的B=1.8m,hg=1.15m ,横坡度角为10,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,求汽车不发生侧滑,也不发生侧翻的最大车速。4某汽车的总质量重量m=20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55，后轴荷占45，求若k1=47820N/rad,k2=3830

6、0N/rad,求该车的稳态转向特性。5 某发动机前置轿车轴距L=2.6m,质心高度hg=0.60m,汽车的总质量m=1200kg,静止不动时前轴负荷为汽车总重的65，后轴负荷为汽车总重的35，假如汽车以du/dt=0.73m/s2的加速度加速,请计算汽车前后轴动载荷.6请具体地推导出公式（留意单位和常数） 7 写出由导出的具体过程。8 CA1150PK2L3T1型双后桥解放载货汽车设计核定装载质量为9000kg，装备质量为6000kg，在水平良好路面()，实施紧急制动时恰好前后轮同时抱死，若该车装载20000kg水泥在水平良好路面()实施紧急制动时，试近似计算此时汽车的制动力和减速度。一、概念

7、说明（选其中8题，计分）1旋转质量换算系数返回一汽车加速行驶时，须要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力。加速时平移质量产生平移惯性力，旋转质量产生旋转惯性力偶矩。为了能用一个公式计算，一般把旋转质量惯性力偶矩在数值上等效转换为平移质量惯性力。对于固定档位，常用系数作为考虑旋转质量力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。这时，汽车的加速阻力为。式中，为汽车旋转质量换算系数，；为汽车加速度。2汽车动力性及评价指标返回一汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力确定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽车加速实力、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动力

8、性代表了汽车行驶可发挥的极限实力。3滑动率返回一细致视察汽车的制动过程，就会发觉轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个渐渐变更的过程。轮胎印迹的变更基本上可分为三个阶段：第一阶段，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一样，车轮近似为单纯滚动状态，车轮中心速度与车轮角速度存在关系式；在其次阶段内，花纹渐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份渐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度与车轮角速度的关系为，且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即；在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上形成粗黑的拖痕，此时。随着制动强度的增加，车轮的滚动成份渐渐削减，滑动

9、成份越来越多。一般用滑动率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即滑动率的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数。4附着圆返回一汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些试验结果曲线表明，肯定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力渐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所变更的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相像的变更。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定

10、了在肯定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。5汽车动力因数返回一由汽车行驶方程式可导出 被定义为汽车动力因数。以为纵坐标，汽车车速为横坐标绘制不同档位的的关系曲线图，即汽车动力特性图。6等速行驶燃料经济特性返回一 等速行驶燃料经济特性是汽车燃料经济性的一种常见评价指标。它是指汽车在额定载荷条件下，以最高档或次高档在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。通常测出或计算出10km/h或20km/h速度间隔的等速百公里燃油消耗量，然后在图上绘制曲线，称为等速百公里燃油消耗量曲线，也称为等速行驶燃料经济特性。7汽车通过性几何参数返回一汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参

11、数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。8特征车速返回一对于具有不足转向特征的汽车，当车速为时，汽车稳态横摆角速度增益达到最大值，而且其横摆角速度增益为与轴距L相等的中性转向汽车横摆角速度增益的50,即。称作特征车速，是表征不足转向量的一个参数。当不足转向量增加时，增大，特征车速降低。9 汽车（转向特性）的瞬态响应返回一在汽车等速直线行驶时，若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时，即给汽车转向盘一个角阶跃输入。一般汽车经短短暂间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入

12、下进入的稳态响应。在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。10 制动力系数返回一一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比称为制动力系数。它是滑动率的函数。当较小时，近似为的线性函数，随着的增加急剧增加。当趋近于时，随着的增加，增加缓慢，直到达到最大值。通常被称为峰值附着系数。许多试验表明，。然后，随着接着增加，起先下降，直至。11 侧偏现象返回一汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿轴方向将作用有侧向力，在地面上产生相应的地面侧向反作用力，也称为侧偏力。轮胎

13、的侧偏现象，是指当车轮有侧向弹性时，即使没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。不同载荷和不同道路上轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线一般称为弹性轮胎的侧偏特性。侧偏特性曲线表明，侧偏角不超过5时，与成线性关系。12 汽车动力装置参数返回一汽车动力传动系统参数主要包括发动机功率、变速器档位数与速比、主减速器的型式与速比。13 I曲线返回一在设计汽车制动系时，假如在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死，则此时的前、后制动器制动力和的关系曲线，被称为前、后制动器制动力的志向安排曲线，通常简称为I曲线。在任何附着条件路面上前、后轮制动器同时抱死，则前、后制动器制动力必定等于各自

14、的附着力，且前、后制动器制动力（或地面制动力）之和等于附着力。二、写出表达式、画图说明、计算，并简洁说明（选择其中4道题，计分）1写出汽车燃料消耗方程式（要求有结构、运用参数。留意符号说明）。返回二式中： 传动系机械效率；汽车总质量；重力加速度；滚动阻力系数；坡度角；空气阻力系数；汽车迎风面积；汽车车速；旋转质量换算系数；加速度；发动机功率；发动机燃料消耗率（比油耗）；-燃油重度。2画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。返回二 当踏板力较小时，制动器间隙尚未消退，所以制动器制动力,若忽视其它阻力，地面制动力，当（为地面附着力），； 当时，且地面制动力达到最大值,即； 当时,随着的

15、增加不再增加。3 逐项列出图解计算等速燃料消耗量的步骤。返回二已知(,),1,2,以及汽车的有关结构参数和道路条件(和)，求作出等速油耗曲线。依据给定的各个转速和不同功率下的比油耗值,采纳拟合的方法求得拟合公式。1) 由公式计算找出和对应的点(,),(,),.,(,)。2) 分别求出汽车在水平道路上克服滚动阻力和空气阻力消耗功率和。3) 求动身动机为克服此阻力消耗功率。4) 由和对应的,从计算。5) 计算出对应的百公里油耗为6) 选取一系列转速，.，,找出对应车速，。据此计算出。把这些的点连成线, 即为汽车在肯定档位下的等速油耗曲线,为计算便利,计算过程列于表3-7。等速油耗计算方法,r/mi

16、n计算公式.,km/h.,.,.,g/(kWh).,L/100km.4用 隔离方法分析全轮驱动汽车加速行驶时整车（车身）受力分析图，并列出平衡方程。返回二图中和式中：分别是车身质量、加速度、后轴对车身的推力、前轴对车身的阻力、空气阻力、经传动系传至车轮轮缘的转矩、发动机曲轴输出转矩、飞轮转动惯量、飞轮角加速度、主传动器速比、变速器速比、传动系机械效率、轮缘对地面的作用力、车轮滚动半径。5 汽车质量（空载和满载）对其固有振动频率和振幅的影响，并写出表达式。返回二减小非悬挂质量可降低车身的振动频率，增高车轮的振动频率。这样就使低频共振与高频共振区域的振动减小，而将高频共振移向更高的行驶速度，对行驶

17、平顺性有利。6画图并说明最小传动比的选取原则。返回二假设时，；时，其中不行能达到！但后备功率小，动力性变差，燃油经济性变好。时，；后备功率大，动力性变好，燃油经济性变差。7 写出各种可以绘制I曲线方程及方程组（留意符号意义）。返回二 如已知汽车轴距、质心高度、总质量、质心的位置(质心至后轴的距离) 就可用前、后制动器制动力的志向安排关系式绘制I曲线。 依据方程组也可干脆绘制I曲线。假设一组值（0.1,0.2,0.3,1.0）,每个值代入方程组（4-30），就具有一个交点的两条直线，变更值，取得一组交点，连接这些交点就制成I曲线。利用线组和线组对于同一值，线和线的交点既符合，也符合。取不同的值，

18、就可得到一组线和线的交点，这些交点的连线就形成了I曲线。三、叙述题（选择其中4道题，计20分）1 从制动侧滑受力分析和试验，可以得出哪些结论？返回三在前轮无制动力、后轮有足够的制动力的条件下，随的提高侧滑趋势增加；当后轮无制动力、前轮有足够的制动力时，即使速度较高，汽车基本保持直线行驶状态；当前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同时，车速较高，且前轮比后轮先抱死或后轮比前轮先抱死，但是因时间间隔很短，则汽车基本保持直线行驶；若时间间隔较大，则后轴发生严峻的侧滑；假如只有一个后轮抱死，后轴也不会发生侧滑；起始车速和附着系数对制动方向稳定性也有很大影响。即制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，

19、且时间间隔超过肯定值，就可能发生后轴侧滑。车速越高，附着系数越小，越简洁发生侧滑。若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丢失转向实力。2 侧偏时汽车具有几种转向特性？表征参数有哪些？返回三汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。对于不足转向，汽车转向灵敏度随车速增加而下降，是一种稳定转向特性;对于过度转向，汽车转向灵敏度随车速增加而增加，是一种不稳定转向特性;对于中性转向，汽车转向灵敏度不随车速变更，也是一种稳定转向特性，但是在实际中简洁变为过度转向。 横摆角速度增益 稳定性因数 前后轮侧偏角肯定值之差() 转向半径之比 静态裕度

20、。3 影响滚动阻力系数的因素。返回三滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。4 试用驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度。返回三依据汽车行驶方程式，即 制作汽车的驱动力行驶阻力平衡图，从而计算出汽车最高车速、最大爬坡度和加速实力。当可求出最高车速；当时可求出最大爬坡度；当时可求出最大加速度，而可计算汽车加速实力。5 如何依据发动机负荷特性计算汽车等速行驶燃料经济性？返回三 将汽车的阻力功率、传动系机械效率以及车速、利用档位速比、主减速器速比和车轮半径求得发动机曲轴转速，然后利用发动机功率和转速，从发动机负荷特性图（或万有特性图）上求得发动机燃料消耗率，最终得出汽

21、车燃料消耗特性例如百公里油耗。6 汽车制动过程大致可以分为几个时间阶段，从中可可得出哪些结论？返回三汽车反应时间，包括驾驶员发觉、识别障碍并做出确定的反应时间，把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间，以及消退制动踏板的间隙等所须要的时间。制动力增长时间，从出现制动力(减速度)到上升至最大值所须要的时间。在汽车处于空挡状态下，假如忽视传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在时间内，车速将等于初速度(m/s)不变。在持续制动时间内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速度也不变。7 影响汽车制动器热衰退性的主要因素是什么？返回三汽车制动器热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。8 说明汽车加速阻力，

22、并写出它的表达式。返回三 汽车加速行驶时，须要克服其质量加速运动时的惯性力，这就是加速阻力。式中：为汽车旋转质量换算系数，（）；为汽车质量，单位为；为行驶加速度，单位为。9 试用汽车的牵引平衡或者动力特性分析汽车的动力性。返回三依据汽车行驶方程式，即 制作汽车的驱动力行驶阻力平衡图，从而计算出汽车最高车速、最大爬坡度和加速实力。当可求出最高车速；当时可求出最大爬坡度；当时 ，可求出最大加速度，而可计算汽车加速实力。10 述汽车制动力与车轮印迹的关系。返回三当车轮纯滚动时地面上的轮胎花纹保持原始状态，随着制动强度的增加，轮胎花纹起先变形。随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大，被褥越来越模糊

23、。当车轮完全抱死时，车轮花纹消逝，取而代之的是轮胎拖印；见图。对于ABS制动系，紧急制动时不出现拖印或不连续的拖印。四、分析题（选择其中5道题，计20分）1分析等速百公里油耗曲线的变更规律，如何利用它来分析比较汽车的燃料经济性？返回四用功率平衡与负荷特性计算汽车等速百公里油耗 (1PS=735.49W；)汽车在良好平直的路面上以等速行驶，此时阻力功率为,发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率,该剩余功率被称为后备功率。假如驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程，则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻力。功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车的燃油经济性。后备功率越小，汽车燃料经济

24、性就越好。通常后备功率约1020时，汽车燃料经济性最好。但后备功率太小会造成发动机常常在全负荷工况下工作，反而不利于提高汽车燃料经济性。2已知某汽车00.45，并假设渐渐踩下制动踏板，请利用、线，分析0.45,0.27以及0.74时的汽车制动过程。返回四 时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，、，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当与的线相交时，符合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而,，即前后制动器制动力仍沿着线增长，前轮地面制动力沿着的线增长。当与相交时，的线也与线相交，符合前后轮均抱死的条件，汽车制动力为。 当时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，、，即前后轮

25、地面制动力与制动器制动力相等。当与的线相交时，符合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而,，即前、后制动器制动力仍沿着线增长，后轮地面制动力沿着的线增长。当与相交时，的线也与线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为。 ，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，、，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。接着增加，、，同时与的线和线相交，前后车轮同时抱死。3 叙述人体对振动反应与暴露时间、振动强度、振动作用方向的关系。返回四在肯定的频率下，随着暴露(承受振动)时间加长，感觉界限容许的加速度值下降。所以，可用达到某一界限允许暴露时间来衡量人体感觉到的振动强度的大小。不同频率下，同一暴露

26、时间达到“疲惫”，即人体对振动强度的感觉相同时，传至人体振动允许值的变更，人体对振动最敏感的频率范围的加速度允许值最小。人体最敏感的频率范围，对于垂直振动为48Hz；对于水平振动为12Hz以下。在2.8Hz以下，同样的暴露时间，水平振动加速度容许值低于垂直振动。频率在2.8Hz以上则相反。4假设汽车左、右车轮的制动器制动力相等且技术状况正常，请依据道路的横断面形态，分析汽车实施紧急制动时，左、右轮胎的印迹长度的差异或印迹的存在与否。左侧有制动拖印，而右侧无拖印；或者左侧先出现制动印迹，右侧后出现制动拖印。汽车在制动过程中略微向右侧发生侧偏现象说明汽车右车轮的制动力稍大 （由于路面拱度使右侧轮胎

27、地面法向反作用力相对左侧较大）。出现这种现象的缘由是因为道路带有肯定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮 因地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。5请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。返回四当车轮滑动率S较小时，制动力系数随S近似成线形关系增加，当制动力系数在S=20%旁边时达到峰值附着系数。然后，随着S的增加，渐渐下降。当S=100，即汽车车轮完全抱死拖滑时，达到滑动附着系数,即。（对于良好的沥青或水泥混凝土道路相对下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。）而车轮侧向力系数（侧

28、向附着系数）则随S增加而渐渐下降，当s=100%时，。（即汽车完全丢失反抗侧向力的实力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。）只有当S约为20（1222）时，汽车不但具有最大的切向附着实力，而且也具有较大的侧向附着实力。6请分析汽车加速时，整个车身前部抬升而后部下沉的缘由（提示：考虑轮胎等弹性元件，并采纳受力分析方法）。返回四汽车加速时，加速阻力的方向向后，从而使后轮的地面法向反作用力增加，而使汽车后悬架弹性元件受到压缩，而前轮地面法向反作用力减小，而使前悬架弹性元件得以伸张。综合效应使汽车前部抬升，而后部下降。这可通过对汽车整车进行力分析得出。7某汽车在干燥的柏油路面上实施紧急制动时，左

29、右车轮均未留下制动拖痕，而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时，左、右车轮均留下明显的制动拖痕，请分析产生上述现象缘由或该车的制动性能。返回四说明由于汽车的最大制动力不够。由于冰雪路面的附着系数低，使其在冰雪路面的时候其最大制动力大于地面附着力，车轮产生相对滑动，产生拖痕。而柏油路面的附着系数高，使其制动时制动力小于附着力，从而车轮始终处于滚动状态。8汽车在等速左转弯行驶时，右侧车轮常留下较黑痕迹（高速时类似制动拖痕），请从车轮受力的角度分析该现象。返回四轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约，汽车在等速左转弯行驶时，右侧车轮驱动力超过某值（附着力）时，驱动轮发生滑转时，车轮印迹将形成类似制动拖滑的

30、连续或间断的黑色胎印。五、计算题（选择其中4道题，计20分）1 某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数=0.03,=0.03,=0.015,传动系机械效率=0.85,发动机转矩为=27000，汽车传动系总速比，车轮半径=0.367m，道路附着系数=0.5,求汽车全速从20km/h加速至40km/h所用的时间。返回五由于,所以，,即2已知某车总质量m=8025kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=2.5m,至后轴距离为b=1.5m,质心高度hg=1.15m,在纵坡度为i=3.5%时, 在良好路面上等速下坡时 ,轴荷再安排系数(注:再安排系数mf1=F

31、Z1/FZ,mf2=FZ2/FZ)。返回五 , , 3已知汽车B=1.8m,hg=1.15m ,横坡度角为10,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,求汽车不发生侧滑,也不发生侧翻的最大车速。返回五解：不侧滑： 不侧翻： 故：4某汽车的总质量重量m=20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55，后轴荷占45，求若k1=47820N/rad,k2=38300N/rad,求该车的稳态转向特性。返回五因为，所以汽车为不足转向特性。特征车速5某发动机前置轿车的轴距L=2.6m,质心高度hg=0.60m,汽车 总质量m=1200kg,静止不动时前轴负荷为汽车总重的65，后轴

32、负荷为汽车总重的35，假如汽车以du/dt=0.73m/s2的加速度加速,请计算汽车前后轴动载荷.返回五6 请具体地推导出公式（留意单位和常数） 返回五其中 其中7 写出由导出的具体过程。返回五稳态横摆角速度增益为整理，得将，代入 并把前轮转角作为输入，转向半径作为输出，则有或者 8 CA1150PK2L3T1型双后桥解放载货汽车设计核定装载质量为9000kg，装备质量为6000kg，在水平良好路面()，实施紧急制动时恰好前后轮同时抱死，若该车装载20000kg水泥在水平良好路面()实施紧急制动时，试近似计算此时汽车的制动力和减速度。返回五由于该车超载，地面附着力大于制动器制动力，所以前后车轮并未抱死，地面制动力为 制动器制动力，即:制动减速度: 12