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1、落料点不正引起的带式输送机跑偏解决方案摘要：煤炭作为不可再生资源，在我国的日常消耗中，比例重大，在井下开 采完成后，就需要输送到地面，在此过程中，就有一个非常重要的问题：输送问 题。带式输送机作为一个重要的运输方式，其输送距离长，输送量大，易于输送 颗粒、粉状、小块状的物料，同时其具备结构简单、噪音小，所需能量小，便于 维护的优点。本文从带式输送机跑偏机理研究出发，提出2种落料点不正引起的 带式输送机跑偏的处理方法。关键词：落料点；带式输送机；跑偏引言带式输送机是煤矿生产中的重要机械设备，具有连续输送、生产效率高、经 济、方便等特点。跑偏是带式输送机工作中的常见问题，有设备本身引起的，也 有输
2、送的物料引起的。一般来讲，设备本身引起的跑偏问题可以通过检修或技术 改造加以解决，使机器达到出厂质量标准；而物料引起的跑偏问题相对比较复杂， 与机器本身质量无关，而且一般都是没有规律的，可能一会儿往左偏，一会儿往 右偏，纯粹由于物料本身原因引起。在煤矿生产中，由于煤的成分发生变化、水 分增加或颗粒大小变化，往往容易引起落料点不正，导致带式输送机跑偏，严重 时根本无法用调整托辊微调纠偏，给生产和设备带来很大的问题。针对落料点不 正引起的带式输送机跑偏问题，通过跑偏机理分析，提出2种导料槽挡板改造方 案。通过提高导料槽挡板使用效率，使物料往输送带中心下落，解决落料点不正 问题，从根本上避免了带式输
3、送机落料点不正引起的跑偏，提高了带式输送机的 使用效率，稳定了安全生产，降低了使用成本。1落料点不正导致带式输送机跑偏机理分析带式输送机主要由输送带、托辊组、驱动滚筒、改向滚筒和导料槽等组成， 是以输送带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，通过滚筒和托辊对输送带 的摩擦力带动输送带运动，从而实现物料输送功能。从力学上分析，落料点不正 造成带式输送机跑偏归根到底是由输送带两侧的驱动力不平衡造成的。如果输送 带左边的物料明显多于右边，那么物料对输送带左边的压力要明显大于右边，从 而造成左边托辊对输送带的驱动力大于右边，输送带往左边跑偏；反之亦然。理 想状态下带式输送机对物料的要求是在输送带中心向
4、两边扇形分布，使输送带两 边的驱动力平衡，这样带式输送机的运行比较稳定。2落料点不正处理方法物料是通过带式输送机机尾导料槽进入输送带面的，要使物料落于输送带中 心，要从导料槽改进入手，目前在实际工作中有2种方法：一种是缩小导料槽两 侧挡板开口，改变材质，提高使用效率；另一种是将导料槽两侧挡板改为活动式。 可以根据带式输送机输送量情况进行选择，如果带式输送机输送量比较稳定，可 以采用第1种方法，此种改造操作工人劳动量较少；如果输送量经常发生变化， 落料点情况复杂，一般采用第2种方法。2.1缩小导料槽两侧挡板开口以带宽1m的带式输送机为例，常规情况下导料槽内部挡板间距为600mm左 右，两侧挡板间
5、距为700mm左右，且均为Q235钢材质，这是为常规大批量输煤 而设计的。在实际生产中，如果输煤量不是很大，导料槽内部两侧挡板起不到调 整物料落料点的作用。通过现场调查和分析，将导料槽内部挡板的间距缩小为 500mm左右，材质改为不锈钢；将两侧挡板间距缩小为600mm左右。通过实际使 用，达到了预期的效果，解决了落料点不正引起的带式输送机跑偏问题。通过导 料槽改造，缩小下料口，使物料强制地向输送带中间落料，可以很好地解决落料 点不正的问题。同时，由于内部挡板改为不锈钢材质，也使下料过程变得均匀流 畅，避免满料等情况发生。在实际使用中可以根据物料输送量的大小合理地调整 导料槽挡板开口大小，提高挡
6、板使用效率。2.2导料槽两侧挡板改为活动式针对物料输送量经常发生变化和物料复杂引起的落料点不正的情况，可以将 带式输送机机尾导料槽的固定式挡板改为可调节的活动式挡板。具体改造方法： 将挡板的上半部分通过合页的形式半固定在导料槽壁上，下半部分通过螺母固定 在丝杆的尾部，丝杆端部横向焊准20mm、长200mm的圆钢作为手柄。当落料点不 正时，操作工不用任何工具，通过摇动手柄就能及时将挡煤板调整到合适的角度， 使所输送的物料落在输送带的正中，下料点正了，带式输送机自然就不会跑偏。 另外，如果来煤量比较大，为了防止带式输送机堵料，可以将挡板开口放大，起 到灵活调节的作用。3胶带纠偏方法输送机胶带纠偏性
7、能不足，便会引起皮带侧边与机架磨损，甚至皮带翻卷等 情况，给皮带寿命及其稳定性带来极大的影响。因此，便需要了解尽可能多的措 施，针对不同的情况来进行纠偏处理。输送机的组成部分的中心不在一条直线上 所引起的皮带跑偏，这种原因通常是在安装机器的时候没有将中心调节好，从而 造成输送皮带受力不均匀，引起磨损，不但降低了使用质量，也容易引起跑偏现 象，严重时还会引起皮带断裂。煤炭在输送带上的不均匀放置引发的皮带偏移， 从而导致传送带的压力分布不均匀，一侧压力过大就会导致皮带发生偏移。在运 行过程中振动引发偏移，设备的运行不可避免的产生振动，振动越大，造成的皮 带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起
8、的振动对皮带跑偏影响最大。 输送带的质量破损、老化等引发的偏移，输送物品时容易发生摩擦使输送带发生 破损，长时间的使用，同样会引起老化，这样自然就会使输送带发生偏移，其纠 正方法如下。（1）托辊调偏法，当出现略微跑偏时，可以通过托辊来进行自行调整。利 用摩擦力的因素，顺着胶带运行方向向前，另一侧则向后相对进行运动，促使托 辊回到正常位置。1.重力调偏法，将容易跑偏的滚筒和托辊支架增加的一定的高度，这样就会拥 有一定的重力，物料通过本身的重力，有利于垂直运动，加大落差产生阻止跑偏 的分力，自动纠正位置。该方法最为可靠，纠偏效果最佳。（3）垫高调偏法，当胶带空转时，最容易向一侧跑偏，这样可以将另一
9、侧 托辊支架适当的增高，促使两侧出现一定的高度差，这样可以相对的增加一侧的 摩擦力，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直，胶带跑偏就会消失。（4）增加导条减缓跑偏，跑偏都是有一定趋势的，可以在不同的方向上增 加皮带导条，对各个部分逐个进行调整。重点增加驱动滚筒和改向滚筒方向上的 皮带导条，其次是对托辊的调整与物料的落料点的调整，通过双向运行皮带线适 当增加皮带导条来减缓皮带跑偏。4设计纠偏系统工作原理为当跑偏检测装置检测出跑偏现象时，由系统控制器进行精确测量， 然后将信息传输给液压控制器，然后推动油缸做好纠偏指令，做好纠偏动作。但 是当输送带两侧出现问题时，需手动调节丝杆，调节紧张力。为了正确的纠
10、偏， 就需要准确的偏移检测装置，准确的检测跑偏量和跑偏速度，立辊与胶带的侧面 成90。角，与位移传感器相连。跑偏时，就会推动连杆转动，位移传感器与信号 板的距离改变，因此测出相应的位移，再计算出偏移量。通过在煤矿现场的实际 应用，根据现场使用效果及测量表明：跑偏现象有了明显的好转，输送带的磨损 也有了明显的降低，减少了在输送过程中物料的洒落，提高了传输效率。充分证 明了本纠偏系统的实际功效，提高了整个传送系统的工作性能。结语通过对带式输送机导料槽挡板进行改造，解决落料点不正引起的带式输送机 跑偏问题，使用效果明显，在实际生产中也得到了很好的验证。带式输送机运行 正常，故障明显减少，输送带磨损也相应减轻，延长了设备的使用寿命，减少了 维护成本。改造后工作效率明显提高，降低了单位生产电耗，节约了能源，既提 高了经济效益，又减轻了操作工人的劳动强度。参考文献：1 张天镜.带式输送机输送带的跑偏原因及防治措施】J.煤矿机械， 2001,22(1):52-54.2 王向阳.一种可应用于煤矿井下的带式输送机自动试验保护装置J. 煤，2020(12):10-12.3 李旭.带式输送机滚筒电液跑偏调节装置的设计J.山东煤炭科 技，2020(09):44-46.4 王飞.矿用带式输送机跑偏原因及调心托辊纠偏特性实验研究J.矿业装 备，2020(04):22-24.
落料点不正引起的带式输送机跑偏解决方案
