傅立叶变换的意义

上传人:m**** 文档编号:203310527 上传时间:2023-04-24 格式:DOCX 页数:16 大小:150.58KB
收藏 版权申诉 举报 下载
傅立叶变换的意义_第1页
第1页 / 共16页
傅立叶变换的意义_第2页
第2页 / 共16页
傅立叶变换的意义_第3页
第3页 / 共16页
资源描述:

《傅立叶变换的意义》由会员分享,可在线阅读,更多相关《傅立叶变换的意义(16页珍藏版)》请在装配图网上搜索。

1、1、为什么要进行傅里叶变换,其物理意义是什么?傅立叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。要知道傅立叶变换算法的意义,首先要 了解傅立叶原理的意义。傅立叶原理表明:任何连续测量的时序或信号,都可以表示为不同 频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始 信号,以累加方式来计算该信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。和傅立叶变换算法对应的是反傅立叶变换算法。该反变换从本质上说也是一种累加处理,这样就可以将单独改变的正弦波信号转换成一个信号。因此,可以说,傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号(信号 的频谱),可以利用一些工具对这些频域

2、信号进行处理、加工。最后还可以利用傅立叶反变 换将这些频域信号转换成时域信号。从现代数学的眼光来看,傅里叶变换是一种特殊的积分变换。它能将满足一定条件的某个函数表示成正弦基函数的线性组合或者积分。在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。在数学领域,尽管最初傅立叶分析是作为热过程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。任意的函数通过一定的分解,都能够表示为正弦函数的线性组合的形式,而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类:1. 傅立叶变 换是线性算子,若赋予适当的范数,它还是酉算子;2. 傅立叶变换的逆变换容易求

3、出,而且形式 与正变换非常类似;3. 正弦基函数是微分运算的本征函数,从而使得线性微分方程的求解可 以转化为常系数的代数方程的求解.在线性时不变杂的卷积运算为简单的乘积运算,从而提供 了计算卷积的一种简单手段;5. 离散形式的傅立叶的物理系统内,频率是个不变的性质,从而 系统对于复杂激励的响应可以通过组合其对不同频率正弦信号的响应来获取4 .著名的卷 积定理指出:傅立叶变换可以化复变换可以利用数字计算机快速的算出(其算法称为快速傅 立叶变换算法(F FT)。 正是由于上述的良好性质,傅里叶变换在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率、统计、 密码学、声学、光学等领域都有着广泛的应用2、图像傅立

4、叶变换的物理意义 图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。如:大面 积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域,对应的频率值很低;而对于地表属性变换剧 烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域,对应的频率值较高。傅立叶变换在实际 中有非常明显的物理意义,设f是一个能量有限的模拟信号,则其傅立叶变换就表示f的谱。 从纯粹的数学意义上看,傅立叶变换是将一个函数转换为一系列周期函数来处理的。从物理 效果看,傅立叶变换是将图像从空间域转换到频率域,其逆变换是将图像从频率域转换到空 间域。换句话说,傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函 数,傅

5、立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数傅立叶变换以前,图像(未压缩的位图)是由对在连续空间(现实空间)上的采样得到一系 列点的集合,我们习惯用一个二维矩阵表示空间上各点,则图像可由z=f(x,y)来表示。由于 空间是三维的,图像是二维的,因此空间中物体在另一个维度上的关系就由梯度来表示,这 样我们可以通过观察图像得知物体在三维空间中的对应关系。为什么要提梯度?因为实际上 对图像进行二维傅立叶变换得到频谱图,就是图像梯度的分布图,当然频谱图上的各点与图 像上各点并不存在一一对应的关系,即使在不移频的情况下也是没有。傅立叶频谱图上我们 看到的明暗不一的亮点,实际上图像上某一点与邻域点差

6、异的强弱,即梯度的大小,也即该 点的频率的大小(可以这么理解,图像中的低频部分指低梯度的点,高频部分相反)。一般 来讲,梯度大则该点的亮度强,否则该点亮度弱。这样通过观察傅立叶变换后的频谱图,也 叫功率图,我们首先就可以看出,图像的能量分布,如果频谱图中暗的点数更多,那么实际 图像是比较柔和的(因为各点与邻域差异都不大,梯度相对较小),反之,如果频谱图中亮 的点数多,那么实际图像一定是尖锐的,边界分明且边界两边像素差异较大的。对频谱移频 到原点以后,可以看出图像的频率分布是以原点为圆心,对称分布的。将频谱移频到圆心除 了可以清晰地看出图像频率分布以外,还有一个好处,它可以分离出有周期性规律的干

7、扰信 号,比如正弦干扰,一副带有正弦干扰,移频到原点的频谱图上可以看出除了中心以外还存 在以某一点为中心,对称分布的亮点集合,这个集合就是干扰噪音产生的,这时可以很直观 的通过在该位置放置带阻滤波器消除干扰另外我还想说明以下几点:1、图像经过二维傅立叶变换后,其变换系数矩阵表明:若变换矩阵Fn原点设在中心,其频谱能量集中分布在变换系数短阵的中心附近(图中阴影区)。 若所用的二维傅立叶变换矩阵Fn的原点设在左上角,那么图像信号能量将集中在系数矩阵 的四个角上。这是由二维傅立叶变换本身性质决定的。同时也表明一股图像能量集中低频区 域。2 、变换之后的图像在原点平移之前四角是低频,最亮,平移之后中间

8、部分是低频,最亮,亮度大说明低频的能量大(幅角比较大)一、傅立叶变换的由来关于傅立叶变换,无论是书本还是在网上可以很容易找到关于傅立叶变换的描述 但是大都是些故弄玄虚的文章,太过抽象,尽是一些让人看了就望而生畏的公式 的罗列,让人很难能够从感性上得到理解,最近,我偶尔从网上看到一个关于数 字信号处理的电子书籍,是一个叫Steven W. Smith, Ph.D.外国人写的,写得非常 浅显,里面有七章由浅入深地专门讲述关于离散信号的傅立叶变换,虽然是英文 文档,我还是硬着头皮看完了有关傅立叶变换的有关内容,看了有茅塞顿开的感 觉,在此把我从中得到的理解拿出来跟大家分享,希望很多被傅立叶变换迷惑的

9、 朋友能够得到一点启发,这电子书籍是免费的,有兴趣的朋友也可以从网上下载 下来看一下, URL 地址是: 要理解傅立叶变换,确实需要一定的耐心,别一下子想着傅立叶变换是怎么变换 的,当然,也需要一定的高等数学基础,最基本的是级数变换,其中傅立叶级数 变换是傅立叶变换的基础公式。二、傅立叶变换的提出让我们先看看为什么会有傅立叶变换?傅立叶是一位法国数学家和物理学家的 名字,英语原名是 Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier 对热传递很感 兴趣,于1807 年在法国科学学会上发表了一篇论文,运用正弦曲线来描述温度 分布,论文里有个在当时具有

10、争议性的决断:任何连续周期信号可以由一组适当 的正弦曲线组合而成。当时审查这个论文的人,其中有两位是历史上著名的数学 家拉格朗日(Joseph Louis Lagrange, 1736-1813)和拉普拉斯(Pierre Simon de Laplace, 1749-1827),当拉普拉斯和其它审查者投票通过并要发表这个论文时, 拉格朗日坚决反对,在近50年的时间里,拉格朗日坚持认为傅立叶的方法无法 表示带有棱角的信号,如在方波中出现非连续变化斜率。法国科学学会屈服于拉 格朗日的威望,拒绝了傅立叶的工作,幸运的是,傅立叶还有其它事情可忙,他 参加了政治运动,随拿破仑远征埃及,法国大革命后因会被

11、推上断头台而一直在 逃避。直到拉格朗日死后 15年这个论文才被发表出来。 谁是对的呢?拉格朗日是对的:正弦曲线无法组合成一个带有棱角的信号。但是, 我们可以用正弦曲线来非常逼近地表示它,逼近到两种表示方法不存在能量差别, 基于此,傅立叶是对的。为什么我们要用正弦曲线来代替原来的曲线呢?如我们也还可以用方波或三角 波来代替呀,分解信号的方法是无穷的,但分解信号的目的是为了更加简单地处 理原来的信号。用正余弦来表示原信号会更加简单,因为正余弦拥有原信号所不 具有的性质:正弦曲线保真度。一个正弦曲线信号输入后,输出的仍是正弦曲线, 只有幅度和相位可能发生变化,但是频率和波的形状仍是一样的。且只有正弦

12、曲 线才拥有这样的性质,正因如此我们才不用方波或三角波来表示。三、傅立叶变换分类根据原信号的不同类型,我们可以把傅立叶变换分为四种类别:1非周期性连续信号傅立叶变换(Fourier Transform)2周期性连续信号傅立叶级数(Fourier Series)3非周期性离散信号离散时域傅立叶变换(Discrete Time Fourier Transform)4周期性离散信号离散傅立叶变换(Discre te Fourier Transform)下图是四种原信号图例:这四种傅立叶变换都是针对正无穷大和负无穷大的信号,即信号的的长度是无穷 大的,我们知道这对于计算机处理来说是不可能的,那么有没有

13、针对长度有限的 傅立叶变换呢?没有。因为正余弦波被定义成从负无穷小到正无穷大,我们无法 把一个长度无限的信号组合成长度有限的信号。面对这种困难,方法是把长度有 限的信号表示成长度无限的信号,可以把信号无限地从左右进行延伸,延伸的部 分用零来表示,这样,这个信号就可以被看成是非周期性离解信号,我们就可以 用到离散时域傅立叶变换的方法。还有,也可以把信号用复制的方法进行延伸, 这样信号就变成了周期性离解信号,这时我们就可以用离散傅立叶变换方法进行 变换。这里我们要学的是离散信号,对于连续信号我们不作讨论,因为计算机只 能处理离散的数值信号,我们的最终目的是运用计算机来处理信号的。 但是对于非周期性

14、的信号,我们需要用无穷多不同频率的正弦曲线来表示,这对 于计算机来说是不可能实现的。所以对于离散信号的变换只有离散傅立叶变换(DFT)才能被适用,对于计算机来说只有离散的和有限长度的数据才能被处理, 对于其它的变换类型只有在数学演算中才能用到,在计算机面前我们只能用DFT 方法,后面我们要理解的也正是DFT方法。这里要理解的是我们使用周期性的 信号目的是为了能够用数学方法来解决问题,至于考虑周期性信号是从哪里得到 或怎样得到是无意义的。每种傅立叶变换都分成实数和复数两种方法,对于实数方法是最好理解的,但是 复数方法就相对复杂许多了,需要懂得有关复数的理论知识,不过,如果理解了 实数离散傅立叶变

15、换(real DFT),再去理解复数傅立叶就更容易了,所以我们先 把复数的傅立叶放到一边去,先来理解实数傅立叶变换,在后面我们会先讲讲关 于复数的基本理论,然后在理解了实数傅立叶变换的基础上再来理解复数傅立叶 变换。还有,这里我们所要说的变换(transform)虽然是数学意义上的变换,但跟函数变 换是不同的,函数变换是符合一一映射准则的,对于离散数字信号处理(DSP), 有许多的变换:傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换、希尔伯特变换、离散余弦 变换等,这些都扩展了函数变换的定义,允许输入和输出有多种的值,简单地说 变换就是把一堆的数据变成另一堆的数据的方法。四、傅立叶变换的物理意义傅立叶变换是

16、数字信号处理领域一种很重要的算法。要知道傅立叶变换算法的意 义,首先要了解傅立叶原理的意义。傅立叶原理表明:任何连续测量的时序或信 号,都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立 叶变换算法利用直接测量到的原始信号,以累加方式来计算该信号中不同正弦波 信号的频率、振幅和相位。和傅立叶变换算法对应的是反傅立叶变换算法。该反变换从本质上说也是一种累 加处理,这样就可以将单独改变的正弦波信号转换成一个信号。因此,可以说, 傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号(信号的频 谱),可以利用一些工具对这些频域信号进行处理、加工。最后还可以利用傅立 叶反变换将这

17、些频域信号转换成时域信号。从现代数学的眼光来看,傅里叶变换是一种特殊的积分变换。它能将满足一定条 件的某个函数表示成正弦基函数的线性组合或者积分。在不同的研究领域,傅里 叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。在数学领域,尽管最初傅立叶分析是作为热过程的解析分析的工具,但是其思想 方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。 任意的函数通过一定的分解, 都能够表示为正弦函数的线性组合的形式,而正弦函数在物理上是被充分研究而 相对简单的函数类: 1. 傅立叶变换是线性算子,若赋予适当的范数,它还是酉算 子;2. 傅立叶变换的逆变换容易求出,而且形式与正变换非常类似;3. 正

18、弦基函数 是微分运算的本征函数,从而使得线性微分方程的求解可以转化为常系数的代数 方程的求解.在线性时不变杂的卷积运算为简单的乘积运算,从而提供了计算卷积 的一种简单手段;4. 离散形式的傅立叶的物理系统内,频率是个不变的性质,从而 系统对于复杂激励的响应可以通过组合其对不同频率正弦信号的响应来获取;5. 著名的卷积定理指出:傅立叶变换可以化复变换可以利用数字计算机快速的算出 (其算法称为快速傅立叶变换算法(FFT)。正是由于上述的良好性质,傅里叶变换在物理学、数论、组合数学、信号处理、 概率、统计、密码学、声学、光学等领域都有着广泛的应用。五、图像傅立叶变换的物理意义图像的频率是表征图像中灰

19、度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。 如:大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域,对应的频率值很低;而 对于地表属性变换剧烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域,对应的 频率值较高。傅立叶变换在实际中有非常明显的物理意义,设f是一个能量有限 的模拟信号,则其傅立叶变换就表示f的谱。从纯粹的数学意义上看,傅立叶变 换是将一个函数转换为一系列周期函数来处理的。从物理效果看,傅立叶变换是 将图像从空间域转换到频率域,其逆变换是将图像从频率域转换到空间域。换句 话说,傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函 数,傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰

20、度分布函数。傅立叶变换以前,图像(未压缩的位图)是由对在连续空间(现实空间)上的采 样得到一系列点的集合,我们习惯用一个二维矩阵表示空间上各点,则图像可由 z=f(x,y)来表示。由于空间是三维的,图像是二维的,因此空间中物体在另一个 维度上的关系就由梯度来表示,这样我们可以通过观察图像得知物体在三维空间 中的对应关系。为什么要提梯度?因为实际上对图像进行二维傅立叶变换得到频 谱图,就是图像梯度的分布图,当然频谱图上的各点与图像上各点并不存在一一 对应的关系,即使在不移频的情况下也是没有。傅立叶频谱图上我们看到的明暗 不一的亮点,实际上图像上某一点与邻域点差异的强弱,即梯度的大小,也即该 点的

21、频率的大小(可以这么理解,图像中的低频部分指低梯度的点,高频部分相 反)。一般来讲,梯度大则该点的亮度强,否则该点亮度弱。这样通过观察傅立 叶变换后的频谱图,也叫功率图,我们首先就可以看出,图像的能量分布,如果 频谱图中暗的点数更多,那么实际图像是比较柔和的(因为各点与邻域差异都不 大,梯度相对较小),反之,如果频谱图中亮的点数多,那么实际图像一定是尖 锐的,边界分明且边界两边像素差异较大的。对频谱移频到原点以后,可以看出 图像的频率分布是以原点为圆心,对称分布的。将频谱移频到圆心除了可以清晰 地看出图像频率分布以外,还有一个好处,它可以分离出有周期性规律的干扰信 号,比如正弦干扰,一副带有正

22、弦干扰,移频到原点的频谱图上可以看出除了中 心以外还存在以某一点为中心,对称分布的亮点集合,这个集合就是干扰噪音产 生的,这时可以很直观的通过在该位置放置带阻滤波器消除干扰。 另外我还想说明以下几点:1、图像经过二维傅立叶变换后,其变换系数矩阵表明:若变换矩阵Fn原点设在中心,其频谱能量集中分布在变换系数短阵的中心附近 (图中阴影区)。若所用的二维傅立叶变换矩阵Fn的原点设在左上角,那么图像 信号能量将集中在系数矩阵的四个角上。这是由二维傅立叶变换本身性质决定的。 同时也表明一股图像能量集中低频区域。2 、变换之后的图像在原点平移之前四角是低频,最亮,平移之后中间部分是低 频,最亮,亮度大说明

23、低频的能量大(幅角比较大)。六、一个关于实数离散傅立叶变换(Real DFT)的例子先来看一个变换实例,一个原始信号的长度是16,于是可以把这个信号分解9 个余弦波和9个正弦波(一个长度为N的信号可以分解成N/2+1个正余弦信号, 这是为什么呢?结合下面的18个正余弦图,我想从计算机处理精度上就不难理解, 一个长度为N的信号,最多只能有N/2+1个不同频率,再多的频率就超过了计 算机所能所处理的精度范围),如下图:9 个正弦信号:9 个余弦信号: 把以上所有信号相加即可得到原始信号,至于是怎么分别变换出 9 种不同频率信 号的,我们先不急,先看看对于以上的变换结果,在程序中又是该怎么表示的,

24、我们可以看看下面这个示例图:上图中左边表示时域中的信号,右边是频域信号表示方法,从左向右表示正向转 换(Forward DFT),从右向左表示逆向转换(Inverse DFT),用小写x表示信号在 每个时间点上的幅度值数组,用大写X表示每种频率的副度值数组,因为有 N/2+1种频率,所以该数组长度为N/2+1,X数组又分两种,一种是表示余弦波 的不同频率幅度值:Re X,另一种是表示正弦波的不同频率幅度值:Im X, Re是实数(Real)的意思,Im是虚数(Imagine)的意思,采用复数的表示方法把正 余弦波组合起来进行表示,但这里我们不考虑复数的其它作用,只记住是一种组 合方法而已,目的

25、是为了便于表达(在后面我们会知道,复数形式的傅立叶变换 长度是N,而不是N/2+1)。七、用 Matlab 实现快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时 域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。 这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱 提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT 之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。现在就根据实际经验来说说FFT结果的具体物理意义。一个模拟信号,经过ADC 采样之后,

26、就变成了数字信号。采样定理告诉我们,采样频率要大于信号频率的 两倍,这些我就不在此啰嗦了。采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个采样点,经过FFT之后,就 可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT运算,通常N取2的整数次方。 假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个 为 N 点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值,就是该频率值 下的幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为A, 那么FFT的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A的N/2 倍。而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍。而每个点

27、的相 位呢,就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量(即0Hz),而最 后一个点 N 的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第 N+1 个 点,也可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率 Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。例如某点n 所表示的频率为:Fn=(n-l)*Fs/N。由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率 为为Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1 Hz。 1024Hz的米样率米样1024点,刚好是1秒,也就是说,米样1秒时间的信号并 做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果

28、采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可 以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。 频率分辨率和采样时间是倒数关系。假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An-根号 a*a+b*b, 相位就是Pn=atan2(b,a)。根据以上的结果,就可以计算出n点(nfl且n=N/2) 对应的信号的表达式为:An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn),即卩 2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn)。对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N。 由于FFT结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一 半的结果。下

29、面以一个实际的信号来做说明。假设我们有一个信号,它含有2V的直流分量, 频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以及一个频率为75Hz、 相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是如下: S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)。式中 cos 参数为 弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256Hz的采样率对这个信 号进行采样,总共采样256点。按照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以 知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号有

30、3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上 出现峰值,其它各点应该接近0。实际情况如何呢?我们来看看FFT的结果的模 值如图所示。从图中我们可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值。我们 分别将这三个点附近的数据拿上来细看:1 点: 512+0i2点: -2.6195E-14 - 1.4162E-13i3点: -2.8586E-14 - 1.1898E-13i50点: -6.2076E-13 - 2.1713E-12i51点: 332.55 - 192i52 点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i75 点: -2.2199

31、E-13 -1.0076E-12i76点: 3.4315E-12 + 192i77点: -3.0263E-14 +7.5609E-13i很明显,1 点、51 点、76点的值都比较大,它附近的点值都很小,可以认为是0, 即在那些频率点上的信号幅度为 0。接着,我们来计算各点的幅度值。分别计算 这三个点的模值,结果如下:1 点: 51251 点: 38476 点: 192按照公式,可以计算出直流分量为: 512/N=512/256=2;50Hz 信号的幅度为:384/(N/2)=384/(256=3; 75Hz 信号的幅度为 192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见, 从频谱分析出

32、来的幅度是正确的。然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管它。先计算50Hz信号的相位, atan2(-192, 332.55)=-0.5236,结果是弧度,换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算 75Hz 信号的相位,atan2(192,3.4315E-12)=1.5708 弧度,换算成角度就是 180*1.5708/pi=90.0002。可见,相位 也是对的。根据 FFT 结果以及上面的分析计算,我们就可以写出信号的表达式 了,它就是我们开始提供的信号。总结:假设采样频率为Fs,采样点数为N,做FFT之后,某一点n (n从1开始) 表示的频率为:

33、Fn=(n-1)*Fs/N;该点的模值除以N/2就是对应该频率下的信号的 幅度(对于直流信号是除以N);该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。 相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值,范 围从-pi到pi。要精确到xHz,则需要采样长度为1/x秒的信号,并做FFT。要提 高频率分辨率,就需要增加采样点数,这在一些实际的应用中是不现实的,需要 在较短的时间内完成分析。解决这个问题的方法有频率细分法,比较简单的方法 是采样比较短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0,使其长度达到需要的 点数,再做FFT,这在一定程度上能够提高频率分辨力。具

34、体的频率细分法可参 考相关文献。八、 让傅立叶变换从理性蜕变到感性,从抽象升华到具体(应不少网 友反应说以上7部分还是不够浅显而另加的一部分,希望对大家有所启发)1、我们都知道, LTI 系统对谐波函数的响应也是相同频率的谐波函数,只是幅 度和相位可能不同罢了,因此我们用谐波函数来表示信号正是为了导出频域的概 念。那你就会问为什么我们要在频域来分析信号,它比时域分析究竟好在哪里呢? 这个问题非常好,我来回答你,第一,在频域观察和分析信号有助于揭示系统的 本质属性,更重要的是对于某些系统可以极大地简化其设计和分析过程。这一点 想必大家都知道,我不再啰嗦!第二,从数学上来看,系统从时域到频域的转换

35、 就意味着系统的微分或差分方程将转变为代数方程,而系统的分析也将采用描述 系统的复系数代数方程而不是微分或差分方程。既然如此,那么请问?童鞋,你 是喜欢跟微分差分方程玩儿呢还是喜欢跟代数方程玩儿呢?假若你说你更喜欢 跟微分差分方程玩儿。那我也无话可说啦! 可能你还是觉得以上所述只是一个很理性的认识,那么接下来,满足你的感性需 求。其实,在生活中,我们无时无刻不在进行着傅立叶变换。(什么?我没有听 错吧?!)对的,请相信你的耳朵,你完全没有听错。我们来看人类听觉系统的 处理过程:当我们听到一个声音,大脑的实际反应是什么?事实上耳朵感觉到一 个时变的空气压力,这种变化也许是一个类似于口哨声的单音。

36、当我们听到一个 口哨声时,我们所关心的并不是气压随时间的振动(它非常非常快!),而是声 音的三个特征:基音、声强以及音长。基音可以理解为频率的同义词,声强不是 别的,它就是幅度。我们的耳朵大脑系统能有效地将信号表示成三个简单的特 征参数:基音、声强以及音长,并不理会气压的快速变化过程(一个重复的变化 过程)。这样耳朵大脑系统就提取了信号的本质信息。傅立叶变换的分析过程 与此类似,只不过我们从数学意义把它更加精确化和专业话罢了。2、不要把傅立叶变换想得那么高深莫测,其实它就是对傅立叶级数的一种拓展。 我们知道,傅立叶级数能描述无限时间的周期信号。那么,傅立叶级数能不能描 述某些特殊的无限时间的非

37、周期信号呢?答案是,不能。但我们经常要分析处理 这样的信号啊!于是傅立叶变换这个家伙现身啦!傅立叶变换就是为了使傅立叶 级数能够描述所有(没错!就是所有!)周期和非周期的无限时间信号而导出的, 因而傅立叶变换是对傅立叶级数的一种拓展。可能你还是觉得以上所述只是一个很抽象的认识,那么接下来,满足你的具体需 求。我们先不管是怎么进行拓展的。我们先关注另外两个概念:周期信号和非周 期信号。他们的显著区别就在于:周期信号每隔一个有限的时间即基波周期 To 重复一次。它自始至终都将以这个基波周期 To 重复。而非周期信号则没有一个 确定的或固定的周期,可能在一段时间内他将重复某一段波形很多次,但不会在

38、整个无限长时间范围都如此。我们找到一个周期信号的傅立叶级数,然后让这个 信号的基波周期趋于无限,就完成了从傅立叶级数到傅立叶变换的演变过程。因 为当周期信号的基波周期趋于无限时,它的波形在有限长时间内都不会重复,这 时它就不具有周期性啦!也就是说,说一个信号具有无限长的周期和说它是一个 非周期信号实际上是一回事!原创)傅立叶变换(图)2009-07-12 01:06:37| 分类: 信息科学札记 | 标签: |字号大中小 订阅上一回说到,根据傅立叶积分定理可知,若任意函数f (t)只要满足傅立叶积分定理的条件,则在其连续点处,函数f (t)可用傅立叶积分表示为1)现在如果我们令2)则傅立叶积分

39、可表示为( 3 ) 可见函数f (t)和F ()可以通过上述两式互相表达。数学上称式F ()为函数f (t)的傅立叶积分变换,记为(4)函数F ()称为f (t)的像函数;称式f (t)为F ()的傅立叶逆变换,记为f(t) = F1 叫=;FMeiaitdM( 5 ) 函数f (t)称为F ()的像原函数。这就是著名的数学法宝傅立叶变换(FT)的定义。FT有什么实际意义呢?其最基本的实用价值就是用来分析非周期信号的频率成分。傅里叶变换F ()也称为非周期信号f (t)的频谱密度函数,代表单位频率间隔或频带微元de上的相对频谱值,通常也简称频谱函数,一般是频率的复变函数,可以表示为 严g= F

40、 /(i) = I= |F仏)-叭( 6 )其中频谱函数F (e)的模IF (e) I表示各频率分量的相对幅值随频率变化(或曰按 频率分布)的关系,叫做幅度频谱密度,简称幅度频谱;(p (e)表示各频率分量的相位随 频率变化(或曰按频率分布)的关系,叫做相位频谱。例如,单个矩形脉冲的时域波形如下图:图 1 单个矩形脉冲信号根据傅里叶变换可求出其频谱函数7)频谱函数的图像(频域分布曲线)如下图:图 2 单个矩形脉冲的频谱函数显然傅立叶变换表示的频谱是双边的。其中幅度频谱为|F(Q| = tE I Set(号实际上信号的幅度按频率(非负)的分布很容易求得为2|P(cu)| =S口(寻, CO co

41、 ooD(9)这就是所谓的单边频谱。单个矩形脉冲信号的相位频谱函数可表示为10)可见,非周期信号(如单个矩形脉冲)的频谱是连续曲线。与相应的周期函数(如周期矩形脉冲)的离散频谱的包络变化一致。再一次显示周期函数与非周期函数的内在联系。此外需要指出的是,从频谱图可以看出,非周期信号的频率成分遍布整个频率轴,但信号的能量主要集中在频谱函数的第一个零点以内的频率范围上。科学界通常规定这个频率范围为信号的频带宽度,简称带宽,记为11)对于圆频率,信号带宽可表示为其中T为脉冲宽度,也就是信号的持续时间。很明显,信号的持续时间与其频带宽度 成反比。这就是为什么如果我们为了提高信号传输速率,即压缩信号的持续时间,就必须拓 宽传输线路的带宽。人类社会已进入后工业时代,也叫信息时代,而现代IT (信息技术)领域普遍采用数 字化处理已成为不可逆转的大趋势。如何使模拟信号(大致可理解为连续信号)与数字信号 (属于离散信号)建立联系呢?详情且听下回分解。(作者:周法哲 2009-7-11于广东)

展开阅读全文
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!