基于solidworks机床夹具库的设计与管理本科论文

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1、III毕业设计论文基于SolidWorks机床夹具库的设计与管理摘 要 计算机辅助夹具设计作为CIMS集成中的一个重要环节，克服了传统夹具设计存在的设计周期长，设计效率低等问题，降低了设计人员的劳动强度，提高了夹具设计的质量，从而能够大幅度缩短产品开发周期，提高企业的市场竞争力。 本文在回顾了CAD的概念、发展、组成后，在对国内外CAD系统进行广泛研究的基础上，结合中国制造业存在的问题，以实用性、高效性为指导思想，提出了以建立机床夹具库作为切入点设计CAD系统的新思路，并付诸实现。通过对目前各类CAD软件在国内应用现状的调查、比较、分析，从开发的难易程度、可移植性、易维护性等各方面考虑，选定广

2、为用户使用的三维CAD设计软件SolidWorks作为开发平台，综合运用Visual Basic编程技术和Access数据库管理技术，借助SolidWorks API强大的二次开发功能，构建了一个无缝集成于SolidWorks的CAD系统，开发完成了基于特征造型、可参数化驱动生成零部件的机床夹具零部件库。该系统对于技术人员相对匾乏的中小企业来说，在机床夹具的设计制造中将有极好的应用前景。关键词:参数化驱动，SolidWorks二次开发，机床夹具库SolidWorks-based Fixture Design And ManagementABSTRACTActing as a important

3、 segment of CIMS, Computer Aided Fixture Design solves many problems of the traditional design such as the long design period ,the low efficiency and so on. It reduces the labor intensity and improves the design level for fixture. As a result, it can shorten development cycle and increases the compe

4、titive power of the enterprises. In this thesis, the conception, development and composition of CAD are reviewed first. Under the guide idea of practicability and high efficient, based on the study of the CAD at national and foreign countries and associating with the problems of Chinese manufacturin

5、g, a new method about CAD system, which was at the beginning of building library for machine tool fixture, was put forward and realized.Through investigating, comparing, analyzing the variable CAD software and thinking about the degree of difficulty, transportability and maintainability, the 3D CAD

6、software SolidWorks was selected as the developing platform and Visual Basic program technique and database management technique of Access was utilized. By the secondary development function of SolidWorks API, a seamless integration CAD system was built, a feature-based and parameter-driven parts li

7、brary for machine tool fixture developed. It will have a good application future in designing and manufacturing of tool fixture for the enterprises which lake technical personnel.KEY WORDS: Parameter driving, SolidWorks API, Library of machine tool fixture 目 录摘要I ABSTRACTII1 绪论11.1 课题的来源及意义21.1.1 课题

8、背景及主要内容21.1.2 国内外对机床夹具CAD的研究21.1.3 课题的意义41.2 机床夹具51.2.1 夹具的一般概念51.2.2 夹具的组成51.2.3 夹具的作用51.2.4 机床夹具的分类61.2.5 夹具设计的基本要求61.2.6 柔性夹具71.2.7 组合夹具82 机床夹具库的建立102.1 引言102.2 夹具几何建模介绍102.2.1 参数化建模102.2.2 变量化造型理论112.2.3 实体建模112.3 基于SolidWorks的夹具建模112.3.1 基于特征112.3.2 SolidWorks中的参数化122.3.3 SolidWorks实体建模122.4 So

9、lidWorks夹具库的建立122.4.1 夹具元件库的建立122.4.2 添加库元件132.4.3 对夹具进行分类管理142.5 SolidWorks配置技术162.5.1 主要特征和尺寸命名162.5.2 建立系列零件设计表172.5.3 生成配置172.5.4 显示配置182.6 SolidWorks在夹具设计中的应用183 VB开发SolidWorks技术203.1 SolidWorks二次开发API技术简介203.2 SolidWorks二次开发原理203.3 SolidWorks二次开发步骤203.4 VB开发SolidWorks机床夹具元件213.4.1 基于SolidWorks

10、的夹具元件建模213.4.2 Access建立夹具数据库223.4.3 VB程序的设计223.5 机床夹具数据库的创建233.5.1 建立数据库233.5.2 VB连接Access数据库263.6 VB与SolidWorks的连接283.7 VB程序编程303.7.1 引言303.7.2 Vsual Basic控件介绍303.8 VB程序运行SolidWorks343.8.1 应用程序界面设计343.8.2 添加多个窗体373.8.3 运行VB程序384 机床夹具管理系统404.1 引言404.2 夹具管理系统的基本结构404.2.1 机床夹具图形预览404.2.2 夹具的使用管理424.2.

11、3 加工人员信息管理454.2.4 夹具的借还管理465 结论47致谢48参考文献49471 绪论机床夹具在机械制造业中应用广泛，由机床夹具和机床、刀具、工件组成的加工工艺系统，能够根据工艺要求，迅速实现工件的定位和夹紧，并在加工过程中保持它们之间的正确相对位置。随着制造业的发展，对产品的要求越来越个性化，使得产品更新换代周期越来越短，多品种小批量已成为当今制造业的主流。当前，一个以微电子技术为标志的新的工业革命浪潮正在席卷全球，产品加速更新换代，国内外机电产品竞争空前激烈；为了迅速“上品种，上质量，上水平，和提高经济效益”，机床夹具在制造业中发挥着重要的作用。从国际生产技术发展趋势来看，数控

12、技术（NC），柔性制造系统(FMS)，计算机集成生产(CIM)将日益成为常用的生产方式，而夹具恰恰正是适合这类生产的柔性工艺装备。此外，夹具技术还逾越出机床夹具这一范畴，而渗透到各种工艺过程中，形成了组合工艺装备这一新概念。与之相适应的NC机床也得到了迅速发展。机床夹具的快速设计，已经成为机械行业的主流，因此建立参数化的夹具库，对夹具设计人员的意义重大。在机械行业中，许多机械零件的形状结构具有共同特征，只是相对大小或特征上存在一定的差异，如果能够通过一个模板模型衍生出不同的模型，就会大大提高设计效率。参数化设计是将系列化、通用化和标准化的定型产品中，随产品规格不同而变化的参数用相应的变量代替，

13、通过对变量的修改，从而实现同类结构机械零件设计的参数化。参数化造型的基本思想是用数值约束、几何约束和方程约束来说明产品模型的形状特征，从而得到一簇在形状或功能上具有相似性的设计方案。参数化实体造型的关键是几何模型的构建。随着CAD技术的发展，工程师们已经习惯的二维设计正在被三维设计所取代。目前最典型的三维设计工具有 UG、Pro/E、SolidWorks、Solid Edge等，它们已经成为工业界标准。但是这些软件虽然提供了一些常用的标准件库，但是都没有提供夹具设计的参数化、用户可方便自扩充的元件库。这样，对于夹具设计人员，就常常因为没有夹具元件库，而要进行很多不必要的重复绘图工作，大大降低了

14、设计人员的工作效率。因此在CAD系统上建立一套用户自己维护的参数化的机床夹具元件库，可以满足设计人员快速设计的需求。SolidWorks提供了非全约束的参数化设计主要通过两种方法实现：一是利用内嵌的Excel工作表制定参数，创建多个不同配置的零件或装配体;二是利用编程语言作为开发工具，对SolidWorks进行二次开发，用程序实现参数化设计。本文主要介绍以SolidWorks软件为平台建立夹具元件库。SolidWorks软件支持多种格式的 CAD文件转换。用SolidWorks建立夹具元件库，就可以通过相应的文件格式转换实现其他CAD系统的文件，从而可以达到满足其它CAD系统调用的目的。1.1

15、 课题的来源及意义1.1.1 课题背景及主要内容随着制造业中越来越多计算机数控系统机床和加工中心的使用，产品的开发更趋向于广泛的多品种和小批量。由于产品的生产周期越来越短，制造厂商更加意识到以数控机床为基础的现代柔性制造系统（FMS）和柔性制造单元（FMC）,需要一种性能可靠、装配时间短和灵活快速的夹具，并最终实现自动组装。因此，机床夹具的快速设计在机械制造的各个行业中逐步获得推广和广泛应用。为此本文提出基于SolidWorks软件为平台，开发出一套机床夹具CAD系统。主要的工作是建立机床夹具元件库，利用VB开发夹具元件，用Access存储夹具数据。利用VB和Access建立夹具的管理系统。

16、课题的主要内容：（a）机床夹具库的建立，通过分析机床夹具元件结构，按夹具定位，夹紧方式对机床夹具进行分类。（b）确定夹具参数，利用excel建立参数表，自动生成不同的配置。利用VB语言对SolidWorks进行二次开发，实现VB与access数据库的连接，在VB中可添加或者删除数据。（c）在VB运行界面里，选择不同的夹具参数，在SolidWorks软件中自动绘制对应的夹具图形。（d）利用数据库软件对机床夹具进行一个简单的管理。1.1.2 国内外对机床夹具CAD的研究传统的夹具设计存在着劳动强度大、设计周期长等种种弊端。随着工业生产中数控机床和加工中心的广泛应用，以及CAD、CAM等集成系统的发

17、展，此问题就变得日益严峻，因此夹具计算机辅助设计的研究就成了时代的需要。国内外的研究大致可以分为两个阶段：（1） 完全人机交互式组装系统的研究与开发阶段。（2） 将人工智能引入组装系统的阶段。因这两个阶段在时间上有很大的交叉性，故分别从国内外的研究历程来分析一下。近十几年国内对夹具CAD系统的开发：20世纪80年代中期，中国航空技术进出口公司应欧洲客户要求，设计了一套二维计算机组装软件，揭开了我国开发夹具CAD系统的帷幕。从20世纪80年代中期开始，我国先后有十余所高校对夹具CAD系统做了探索，以下是北京机械工业学院研究开发的几个系统：BMFCAD1.0槽系组合夹具CAD。用于加工中心上M12

18、槽系组合夹具设计，运行于十六位微机和DOS操作系统下。此系统有一个带有夹具和工艺信息的编码系统，编码作为输入信息用作检索和选择相似夹具。系统向设计人员提供组装结构思路，并自动生成清单。BMFCAD2.0智能槽系组合夹具CAD系统，此系统是在BMFCAD1.0版本基础上嵌入了一个组装专家系统，是基于成组技术的相似夹具的变异式系统，用AutoCAD和DBASE作为支持软件。组装专家系统的主要功能为组装定位、夹紧方案设计和基础件的选择。国外研究开发计算机辅助夹具设计系统的情况：前苏联早在20世纪70年代一些专家就开始夹具CAD的研究工作。由于所用计算机软件落后，使发展受到很大限制。20世纪80年代美

19、国、欧洲不少学者和公司投入这一工作，其中美国密执安大学于1987年研制成功的CADFMS系统就很具有代表性。国际上的这些研究主要是在夹具结构的自动布局理论与方法，夹具设计专家系统，CAPP中增加夹具规划功能和实用化夹具CAD系统的开发等。在夹具结构自动布局的理论和方法方面，Amy J.C.Trappey用空间投影技术法简化了工件总体形状的表示，然后用几何推理的方法，通过PSOE一套立体网络搜索的策略得到夹具的布局。Y.C.Chou对夹具中非回转体零件所受切削力、定位力矩和夹紧力矩等用一线性规划模型表示，然后按照螺旋理论来校验其平衡，从而得出合理的夹具布局。在夹具设计专家系统方面，A.Marku

20、s等设计出了一个用Prolog语言为箱体类零件装配组合夹具的MODBUILD系统。这个系统运行时需要技术人员决定工件的定位、夹紧方案作为系统的输入，MODBUILD系统就能做出夹具装配图的设计。A.R.Darvishi和K.F.Gill建造了夹具设计的专家系统知识库。先用现有知识构造知识库的框架，然后逐步扩大。以此知识库为基础的专家系统能产生夹具元件图，用于显示加工零件简单的装配图。这些夹具设计方法大都沿用了CAPP的方法，即变异式和创成式。变异式即应用成组技术的原理，由新零件检索现有类型相似夹具，按新零件的技术要求对已检索出的夹具进行修改，最后由绘图机输出夹具装配图，创成式是根据输入信息，系

21、统能或多或少地部分生成夹具装配图，在较少的交互方式下完成设计。但创成式仍停留在原始阶段，离实用尚有不少的距离，因此两者结合的智能化系统是目前研究者颇感兴趣的问题。专家系统是目前夹具智能化常用的方法。在组合夹具计算机辅助构型方面，很多学者已经应用传统专家系统技术，如基于规划的系统进行了研究，然而由于这种技术的缺陷，已经阻碍了该领域的发展，主要表现为以下几个方面：应用设计方面的复杂知识很难简化为一定的规则，这些规则是从以往相似的例子中归纳总结出来的，然而，利用这些基于规则的系统很难解决设计中的复杂问题；专家系统不能很清楚的表达领域的知识；对于以规则性知识为基础的专家系统来说，知识的获取还是一个难题

22、。当前机床夹具CAD研究开发中存在的问题有:自动化夹具设计系统的功能是有限的，许多复杂夹具设计仍需人的干涉;现有CAD系统作为商品化CAD软件包，在屏幕上操作几何形很费时，所以进一步开发交互式机床夹具CAD系统，对工业应用是很有价值的。1.1.3 课题的意义夹具的设计制造在机械制造生产准备工作中占有重要的地位，它的设计与制造质量对保证产品质量有决定性影响，其设计与制造的周期在整个生产准备中最长，实际决定着整个生产准备周期。通过调研我们注意到夹具设计有以下的特点： 夹具设计中尽量采用标准件和常用件设计人员在进行夹具设计时，尽量选用标准件和通用件进行设计，若每次设计人员都需要重新对这些零件进行造型

23、，设计人员必须要做许多重复性的劳动。 夹具设计是一个高度依赖经验的设计问题设计师在构思夹具设计方案时，往往根据个人的设计制造经验将新工件的结构特征、制造特征与已有工件的结构特征和制造特征相比较，根据这些特征的相似性找出与新工件最为相似的工件及它的装夹规划方案和夹具元件，经过调整来获得新夹具的设计，很少是从头做起的。针对这两个特点，本课题着重研究并充分利用已有的夹具设计经验，将参数化设计应用到设计中，以进一步缩短工装设计周期，提高夹具的设计质量，并应用数据库管理、计算机图形学、成组技术，参数化技术为用户提供一个良好的设计环境，将标准件、通用件以及以往的设计经验存储在计算机中辅助设计人员进行夹具设

24、计，将大大提高设计人员的效率，减轻他们的劳动强度，因此，本课题是具有先进性和实用价值的。SolidWorks是美国SolidWorks公司基于Windows平台开发的著名的全参数化三维实体造型软件，它具有强大的零件设计、钣金设计、管理设计、绘制二维图、支持异地协同工作等功能。它可以实现由三维实体造型向二维工程图的转化，能够使零件设计、装配设计和工程图保持全时间的相关和同步。同时SolidWorks具有良好的开放性和兼容性。它不仅可以向下兼容二维AutoCAD，使得以前采用AutoCAD软件进行的设计得以继续使用和转化，同时还可以与许多其他专业软件（如有限元分析软件Ansys、数据加工软件Cam

25、works、数据管理系统SmarTeams三维实体设计软件UG、Pro/E等）无缝集成为功能十分强大的CAD系统，完全能胜任大型工程与产品的设计、分析、制造和数据管理。目前，各类用户不仅在应用SolidWorks的强大功能进行各类专业设计，同时也在不断探索SolidWorks的二次开发技术，从而力求扩展SolidWorks的功能并使其用户化、专业化。在机械行业中，许多机械零件的形状结构具有共同特征，只是相对大小或特征上存在一定的差异，如果能够通过一个模板模型衍生出不同的模型，就会大大提高设计效率。参数化设计是将系列化、通用化和标准化的定型产品中，随产品规格不同而变化的参数用相应的变量代替，通过

26、对变量的修改，从而实现同类结构机械零件设计的参数化。参数化造型的基本思想是用数值约束、几何约束和方程约束来说明产品模型的形状特征，从而得到一簇在形状或功能上具有相似性的设计方案。参数化实体造型的关键是几何模型的构建。SolidWorks提供了非全约束的参数化设计主要通过两种方法实现：一是利用内嵌的Excel工作表制定参数，创建多个不同配置的零件或装配体;二是利用编程语言作为开发工具，对SolidWorks进行二次开发，用程序实现参数化设计。以SolidWorks软件为平台建立夹具元件库。SolidWorks软件支持多种格式的 CAD文件转换。用SolidWorks建立夹具元件库，就可以通过相应

27、的文件格式转换实现其他CAD系统的文件，从而可以达到满足其它CAD系统调用的目的。1.2 机床夹具1.2.1 夹具的一般概念夹具广泛用于各种制造工序中，用以将工件定位并牢固地夹持在一定的位置，以便按照产品设计规定，完成要求的制造过程。为了将工件可靠定位，经常用定位件和支承件与工件表面相接触，以限制工件包括移动和旋转在内的六个自由度，用夹紧来抵消切削力，以保证工件牢固定位。传统夹具以专用夹具为代表主要有四种功能：定位、夹紧、导向和对刀。1.2.2 夹具的组成（a）定位元件 由于夹具的首要任务是对工件进行定位和夹紧，因此无论何种夹具都必须有用以确定工件正确加工位置的定位元件。（b）夹紧装置 夹紧装

28、置的作用是将工件在夹具中压紧夹牢，保证工件在加工过程中当受到外力作用时，其正确的定位位置保持不变。（c）夹具体 夹具上的所有组成部分都需要通过一个基础件使其联结成为一个整体，这个基础件称为夹具体。（d）其他装置或元件 除了定位元件、夹紧装置和夹具体外，各种夹具还根据需要设置一些其他装置或元件，如分度装置、引导装置、对刀元件等。1.2.3 夹具的作用（a）保证工件的加工精度：采用夹具后，工件各有关表面的相互位置精度是由夹具来保证的，比划线找正所达到的精度高很多，并且质量稳定。（b）提高劳动生产率：采用夹具后，能使工件迅速地定位和夹紧，不仅省去了划线找正所花费的大量时间，而且简化了工件的安装工作，

29、显著地提高了劳动生产率。（c）改善工人劳动条件，保障生产安全：用夹具装夹工件方便、省力、安全。用气动、液动等夹紧装置，可大大减轻工人的劳动强度。夹具在设计时采取了安全保证措施，用以保证操作者的人身安全。（d）降低生产成本：在批量生产中使用夹具时，劳动生产率提高，并且允许使用技术等级较低的工人操作，可显著地降低生产成本。（e）扩大机床工艺范围：采用夹具可使本来不能在某些机床上加工的工件变为可能，以减轻生产条件受限的压力。1.2.4 机床夹具的分类（a）按夹具的通用特性分类1) 通用夹具:通用夹具是指结构、尺寸已规格化，具有一定通用性的夹具，如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳、万能分度头、顶尖、中心架

30、、电磁吸盘等，这类夹具由专门生产厂家生产和供应，其特点是使用方便，通用性强，但加工精度不高，生产率较低，且难以装夹形状复杂的工件，仅适用于单件小批量生产。2) 专用夹具:专用夹具是针对某一工件某一工序的加工要求专门设计和制造的夹具，其特点是针对性很强，没有通用性。在批量较大生产和形状复杂、精度要求高的工件加工中，常用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。3) 可调夹具:可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的不足而发展起来的一类夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。它一般又分为通用可调和成组夹具两种。4) 组合夹具:组合夹具是一种模块化的夹具。

31、标准的模块化元件具有较高的精度和耐磨性，可组装成各种夹具，夹具使用完后即可拆卸，留待组装新的夹具。（b）按夹具的使用机床分类这是专用夹具设计所用的分类方法。如在车床、铣床、钻床、镗床等机床上使用的夹具，就称为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具等。（c）按夹具的动力源分类按夹具所使用的动力源可分为：手动夹具、气动夹具、液动夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具等。1.2.5夹具设计的基本要求对夹具的基本要求就是将工件定位并牢固地夹持在一定的位置，并在工作机床上有一定的方位。其次还有满足其它的要求，如保证夹具的生产率(如容易装卸工件，采用半自动或自动夹紧装置，容易排除切屑等)，操作简单并安全(如对

32、贵重工件采用防误功能的元件)，减少薄壁件变形的专门设计，有所降低成本(优先选用标准元件，及夹具材料选用和制造工艺拟定)等。因此夹具设计是一个复杂的过程。在手工夹具设计中，取决了夹具设计者对这些基本原理的应用和工作经验，从夹具设计人员的经验中收集和表达这些知识是夹具CAD系统中的关键之一。生产批量大小通常是取决于装夹方法和夹具结构，大量生产中特别强调高效装夹，以提高生产率和经济效益，所以广泛使用专用夹具，多采用能快速装卸工件和自动夹紧的装置，对推动制造系统的自动化作出很大贡献。存在的主要问题是缺乏柔性和需要很长的设计制造周期，一旦修改产品设计，有关的专用夹具就不能再使用而报废。面对今天的大批量生

33、产工业，其某些部件结构(形状和尺寸)的多样化，需要在一定范围具有一定柔性的夹具。1.2.6 柔性夹具一般来说，柔性夹具指用夹具系统装夹，定位在形状与尺寸上有所变化的工件。工件变化可在小范围，即在形状和尺寸变化不大的范围；也可大范围，即零件形状完全不同，尺寸变化也很大，所以柔性概念是模糊的。笼统的说，就是指与NC机床，加工中心配合使用的，具有加工多种不同工件能力的夹具。自20世纪80年代后，柔性夹具研究开发主要是原理和结构均有创新和传统夹具创新两大方向发展，表11为现代柔性夹具的工作原理和分类简表。表中原理和结构均有创新的柔性夹具如:相变和伪相变式，适应性夹具，模块化程度控制式，仿生抓夹式等正处

34、于研究阶段，有许多问题尚待解决。如相变升降温引起工件热变形对精度的影响，伪相变材料夹紧力不大，适应性夹具适应范围小，模块化程序控制式夹具结构太复杂，成本过高，而柔性有限，不容易在生产中普及。因此，到目前为止，尚没有找到结构上、经济上、实用性能上与传统夹具相匹敌的新型夹具。 传统夹具创新有可调整夹具和组合夹具。可调整夹具由于现代生产己经由按库存生产改成按定单生产，产品种类市场需求的不确定性，不容易组织成组生产，因而可调整夹具的应用受到限制，组合夹具利用孔系和槽系相结合，其柔性更好，成为现代柔性夹具的主流。表11 柔性夹具原理方法及分类表分 类柔性工作原理种 类组合夹具标准元件的机械装配槽系、孔系

35、可调整夹具在通用或专用夹具基础上更换元件和调整元件位置通用、专用模块化程序控制式夹具用伺服控制机构变动元件的位置双转台回转式可移动拇指式适应性夹具将定位元件或夹紧元件分解成更小的元素以适应工件的连续变化涡轮叶片式弯曲长轴式相变材料夹具材料物理性质的变化真相变材料夹具仿生抓夹式夹具形状记忆合金机器人终端器夹具1.2.7 组合夹具在长期的生产实践中，人们对可调整夹具、成组夹具进行了分析和总结，从而产生了将所有夹具元件都变成可调换的标准件，按搭积木的方法组成各种夹具的设想。机械制造业和修理业使用的夹具，从专用到通用化、标准化方向发展，逐步形成了现在的组合夹具。组合夹具由一套预先准备好的各种不同形状，

36、不同规格尺寸的标准元件与合件组成，可根据工件形状和工序要求装配成各种所需要的机床夹具（这个装配过程称为组装）。组合夹具根据标准化、模块化的原理，在夹具和组件完全标准化的基础上，由一套预先制造好的标准元件和合件，针对不同工件组合和装配成各种专用夹具。一旦使用完毕后，可将夹具再拆散成元件和合件，如此不断重复使用，可用于试制、单件小批生产、也可用于成批生产。在夹具用完之后，将夹具拆开，经过清洗、油封后存放起来，需要时再重新组装成其他夹具。它具有精度高、组装快、节省投资、和灵活多变的特点。由于组合夹具适用性强，容易掌握，从而适应了产品更新换代的要求。一次性投资于组合夹具，其元件能够长期使用，并能确保产

37、品的加工质量和经济效益，因此，在国内外各工业部门中迅速得到推广和应用。由此可见，组合夹具不仅具有标准化、模块化、组合化等当代先进设计思想，又符合节约资源的原则，更适合绿色制造的环境保护原理。所以是今后夹具技术的一个重要发展方向。组合夹具的元件按用途的不同分为八大类，即：基础件、支撑件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、其他件和合件。组合夹具按尺寸大小分为三个系列，以T型槽的宽度为标准进行划分，槽宽8毫米为小型，槽宽12毫米为中型，槽宽16毫米为大型，一般每套组合夹具包括2000件左右的元件，可以同时组装150-200套夹具。组合夹具的元件可多次重复使用。元件是由优质钢、工具钢（如12CrNi3A

38、、8CrNiTi、T8A、T12A等）制成，并经热处理保证一定硬度要求。各元件工件表面一般均按二级精度制造，钻模板和镗孔支撑的孔为一级精度，基础件上各个表面的垂直度和平行度偏差不大于0.01/100毫米，大部分元件的工作表面的粗糙度为810。由此可见，组合夹具的组装如同 “搭积木”一样，它与专用夹具比较，除了在元件的结构、材料、技术要求等方面的差别外，在装配方面还有如下特点：组合夹具中各个固定元件之间用定位件定位并由螺钉紧固，根据元件的大小和对夹具刚度的要求，组装时可取用二个、三个甚至更多的定位件。而专用夹具是用定位销定位、螺钉压紧，定位销的量一般为两个。组装组合夹具时，各定位元件之间以及定位

39、元件与导向元件之间的位置由测量、调整的方法保证，而在专用夹具中，一般是由精密加工的零件直接保证，在装配过程中检验、调整的工作量要的多。组合夹具中每个钻模板只能安装一个钻套，因而对孔距较近和孔数较多的工件须分别用几套夹具进行加工，或者专门制造特殊的钻模板。组合夹具的元件可以反复使用、灵活多变。a.组合夹具的使用范围 (1)生产类型:最适合品种多、产品变化快、新产品试制和小批量生产。成批生产中代替专用夹具率可达30%左右，也有高达50%的。大批生产也可在工厂、机修和试制车间中使用组合夹具。(2)设备和工艺方法:各类机床、数控机床、焊接、装配和检验夹具及模拟试验机。其中以车床和钻床夹具最多。(3)加

40、工工件的位置精度:组合夹具元件精度一般为IT67级，工件的位置精度一般可达IT8-9级，通过精选元件和精心调整，也可达到IT67级的精度。(4)各系列组合夹具的适用范围:见表12。但通过熟练的组装技术，可用小尺寸系列的元件组装加工更大尺寸的组合夹具；通过过渡元件可把不同系列的组合夹具元件共同组装在一套组合夹具上，以减轻组合夹具尺寸和重量。表12 各系列组合夹具的使用范围组合夹具元件系列可加工的工件最大轮廓尺寸（mm）主要用途6mm系列8mm系列500250250仪表制造行业的小型零件12mm系列15001000500中型零件16mm系列50025001000大型零件b.组合夹具的经济效益 (1

41、)节约夹具设计制造工时和材料(相对专用夹具)，提高劳动生产率(相对钳工划线加工)。 (2)提高中小型企业的工艺装备系数:中小型企业技术力量较薄弱，工艺装备的设计生产能力不足。 (3)缩短生产准备周期:缩短80%以上。 (4)保证产品质量，解决技术关键。生产中时常由于夹具设计制造不良，造成加工零件的报废。组合夹具具有可以重新组装和局部调整的特点，即使出现上述的报废情况，也完全可以补救。2 机床夹具库的建立2.1 引言随着CAD技术的发展，工程师们已经习惯的二维设计正在被三维设计所取代。目前最典型的三维设计工具有 UG、Pro/E、SolidWorks、Solid Edge等，它们已经成为业界标准

42、。但是这些软件虽然提供了一些常用的标准件库，但是都没有提供夹具设计的参数化、用户可方便自扩充的元件库。这样，对于夹具设计人员，就常常因为没有夹具元件库，而要进行很多不必要的重复绘图工作，大大降低了设计人员的工作效率。因此在CAD系统上建立一套用户自己维护的参数化的机床夹具元件库，可以满足设计人员快速设计的需求。本章主要介绍以SolidWorks软件为平台建立夹具元件库。基于SolidWorks的建模，并利用Excel建立系列零件设计表，形成不同的配置。对机床夹具按定位、夹紧、用途等进行分类，以便有效的管理。2.2 夹具几何建模介绍三维建模系统分为自由建模和CAD建模两大类。目前CAD建模的主流

43、技术是特征技术。特征（feature）来源于制造工程应用。在如何确定CAD造型基本方法的过程中，有一种很重要的推动力量，即计算机集成制造技术-CIMS。这个概念来自1978年一个美国博士生论文。然后这个概念成为制造领域信息化和自动化技术开展的基本风向标。在CIMS提出之前，制造领域已经开始信息化进程，但是由于各个职能部门的行为方式和价值取向的差异，导致了在信息化过程中各自为战的状况，即所谓的“自动化孤岛”。世界上许多知名的制造企业虽然花费大量资金用于办公、设计和制造的自动化，但是由于缺乏统一的信息共享和行为协同机制，虽然各个部门内部的自动化程度和工作效能提高很多，但整体运行效果不佳， CIMS

44、就是针对这种状况，提出在信息共享和行为协同等方面改进和指导企业信息化的方式， CAD作为产品创新的工具系统，其生成的 CAD模型是企业产品开发生产的基本数据依据，因此CAD成为信息共享和行为协同产品的核心。在产品全生命周期实现信息共享，突破由于部门分割造成的认知差异， CAD模型必须具备广泛的工程语义信息。2.2.1 参数化建模实现参数化设计系统的核心技术是：构造设计对象的参数化模型；建立参数驱动。参数化方法是产品模型修改和变量设计的需要，是设计自动化所采用的关键技术之一。非参数化建模器和参数化建模的主要区别在于：在非参数化建模器中，几何图形控制尺寸，尺寸只是对形状的测量，由于形状固定，后续不

45、能再进行参数驱动变更；在参数化建模器中，尺寸控制几何图形。尺寸不仅仅只是对形状测量的一个结果，更是一个驱动参数。通过改变尺寸的数值，能够决定部件更新后的形状。基于特征的参数化建模十分有利于设计意图的实现。在设计的初始阶段，对于尺寸不是敏感的，必然要通过后期大量的实验或者设计验证才能得到一个精确的模型，这期间对原始模型需要进行大量的修改。基于特征的参数化建模，允许设计人员返回到以前的步骤编辑草图或者修改尺寸，这种思路正符合设计人员原本的思考方法。2.2.2 变量化造型理论变量化技术与参数化技术的区别在于变量化技术可以支持几何实体之间的几何约束关系的描述，因此在变量化技术中，可以通过尺寸和几何约束

46、共同完成草图的约束和定义，几何约束比尺寸约束更加直观，更加富有工程意义。2.2.3 实体建模实体模型有别于传统的2D绘图或者3D曲面CAD模型，因为实体模型是对象的集合，而每个对象又都是独立的主体。实体包含有关信息，能标识具有质量的独立对象，即实体是具有质量的，而现框、曲面均无质量；同时，实体具有“内部”和“外部”。实体建模的优点是可以确定材料的特性。 CAD系统的数据库存储着当前零部件的结构、特征，通过计算即可获得大量实体特征参数，例如总质量，内部体积等。采用实体建模还能执行很多其他的功能，如有限元分析、动力学分析等。2.3 基于SolidWorks的夹具建模SolidWorks机械设计自动

47、化软件是一个基于特征，参数化，实体建模的设计工具。利用SolidWorks，可以创建全相关的三维实体建模，设计过程中，实体之间可以存在或者不存在约束关系；同时，可以利用自动的或用户定义的约束关系来体现设计意图。2.3.1 基于特征 正如装配体是由许多单独的零件组成的一样，SolidWorks中的模型是由许多单独的元素组成，这些元素被称为特征。在进行零件或者装配体建模时，SolidWorks软件使用智能化的，易于理解的几何体创建特征，特征创建后就可以应用于零件中。SolidWorks中的特征可以分为草图特征和应用特征； 草图特征：基于二维草图的特征，通常该草图可以通过拉伸，旋转，扫描或者放样转换

48、为实体。 应用特征：直接创建在实体模型上的特征。例如圆角和倒角就是这种类型的特征。SolidWorks软件在一个被称为FeatureManager设计树的特殊窗口中显示模型的特征结构。FeatureManager设计树不仅可以显示特征创建的顺序，而且可以使用户很容易地得到所有特征的相关信息。2.3.2 SolidWorks中的参数化用于创建特征的尺寸与几何关系，可以被记录并保存于设计模型中。这不仅可以使模型充分体现设计人员的实际意图，而且还能快速而容易地修改模型。尺寸驱动：是创建特征时所用的尺寸，包括与绘制几何体相关的尺寸和特征自身相关的尺寸。所谓尺寸驱动思想通俗的讲指正式图或徒手勾画的图，一

49、经标注尺寸后，允许任意修改尺寸值，绘图系统自动保持图形与最新尺寸保持一致的图形编辑方法。其中，操作对象是尺寸值， 而操作结果是图形的变换，这种方法显然是与传统的绘图过程截然不同的全新思路。尺寸驱动过程是指在零件几何特征不变的约束下，把零件的尺寸参数作为尺寸驱动变量，给定尺寸驱动变量的值，即可生成相应参数的零件的过程。 每一类零件对应一个零件模板，在模板中定义尺寸变量和变量之间的尺寸约束关系。目前SolidWorks支持尺寸驱动的思想，在绘制图形的时候只要修改相应的绘图尺寸，就可以修改图形。几何关系：草图几何体之间的平行，相切，同心等信息。以前这类信息是通过特征控制符号在工程图中表示出来的。通过

50、草图中的几何关系，SolidWorks可以在模型设计中完全体现设计意图。2.3.3 SolidWorks实体建模 实体建模是CAD系统中所使用的最完整的几何模型类型。它包含了完整描述模型的边和表面所必需的所有线框和表面几何信息。除了几何信息外，还包括了把这些几何体关联到一起的拓补信息，比如：哪些面相交于哪条边或者曲线。这些智能信息使一些操作变得很简单，例如圆角过渡，只需选一条边并指定圆角的半径值就可以完成。2.4 SolidWorks夹具库的建立建立夹具标准元件的图形库，对提高夹具设计效率起着至关重要的作用。运用SolidWorks提供的基于特征实体的建模功能，通过拉伸、旋转、薄壁特征、高级抽

51、壳、特征阵列以及打孔等操作来实现标准零件的三维模型设计，并按其形状、尺寸分别建立参数化模型库。设计者调用时，根据具体的设计需要，对模型库零件的形状和尺寸参数做出相应的修改，就可以获得所需标准件三维实体模型。 2.4.1 夹具元件库的建立 标准夹具库的建立过程如下: 设置目录，首先建立机床夹具库的根目录，在此根目录下，再建立各类标准夹具元件的子目录。如在F盘里新建文件夹，命名为“机床夹具库”。在“机床夹具库”这个文件夹里再分别建立一些文件夹如：导向件、通用件、基础件、压紧件、其他键、支承件等。如图2-1所示： 图2-1 建立库 图2-2 SolidWorks设计库也可以在SolidWorks的设

52、计库中直接创建，如图2-2和图2-3所示： 图2-3 创建设计库点击“确定”后就在如图2-2中显示机床夹具库。2.4.2 添加库元件打开一个已经存在的图形，选择文件另存为在“机床夹具库”中相应的文件夹里或者直接选择“添加到库”然后保存就可以了。如下面的实例：画出一个“V型垫板”如图2-4所示，然后选择“添加到库”。在“机床夹具库”中选择“支承件”，然后保存。如图2-5所示。 图2-4 V型垫板 图2-5 添加到库 也可以直接选择文件另存为F盘“机床夹具库”中“支承件”中，就可以了。如图2-6，保存V型垫板到支承件文件夹。 图2-6 添加V型垫板到库2.4.3 对夹具进行分类管理机床夹具，按照用

53、途和定位方式，可以分为很多类型。所以在夹具库中，要对夹具按照定位，夹紧方式等进行分类管理。以便夹具设计人员，很方便的找到所需的图形。在本设计中，列出了一些常用的夹具元件，分为以下几种：每种类型中，列出了一些常用的夹具元件。如图2-7所示： 图2-7 常用的夹具元件示意图在平常的设计中，总是会遇到很多不同的零部件具有相似的特征，这些零部件可能是相似的零件，也可能不是相似的零件，但他们都具有相同的特征，并且这些特征或者特征组经常被反复使用，比如轴的退刀槽、凹凸盘上的整列孔等。SolidWorks提供了特征库的功能，在设计零件时，如果我们需要把一个特征或者特征组保存成库特征，只需要选择相应的特征或特

54、征组，单击【文件】-另存为命令，在文件类型选项选择Lib Feat PaIt(*sldlprt)格式，并保存在相应文件夹中，设计零件时，打开设计库，选择需要的库特征，把它从特征库内拖拽到图形窗口中零件的相应位置，还可以根据不同的需要修改相应的参数就可以完成需要多步才能完成的特征，减少一些重复性的劳动，加快设计速度。 通过正确的使用SolidWorks的这些设计库，可以给设计者一个思路，抛砖引玉，建立适合自己的一个设计库，减少不必要的重复性劳动，节约设计时间，提高设计效率。 2.5 SolidWorks配置技术配置是SolidWorks软件的一个重要功能，实现配置的方法之一就是通过插入系列零件设

55、计表来控制系列零件的尺寸值，从而生成不同的配置，实现参数化设计。 2.5.1 主要特征和尺寸命名主要特征和尺寸专门命名。在标定尺寸时，用户可以自己定义尺寸名称，具体实现方式是右击尺寸，在属性窗口中更改名称。图2-8所示图2-8 更改尺寸属性2.5.2 建立系列零件设计表 建立系列零件表：在Feather Manager 设计树选项中右击注解文件夹，选择显示特征尺寸选项，然后在工具栏中选择“插入系列零件设计表”，在系列零件设计表窗口中选择自动生成，双击需要系列化的尺寸就生成一个配置。也可以使用Excel来建立参数表，然后插入，自动生成不同的配置。如下面的实例所示：以纵槽钻模板为例，新建Excel

56、表格，输入参数。并更改尺寸属性。如图2-9所示， 图2-9 纵槽钻模板系列零件设计表因此通过配置建立系列零件设计表，就相当于建立了该零件的参数数据库，通过选取、修改、增加数据库中的参数，就可以实现夹具元件的参数化设计。如果元件不同配置的特征稍有差别，还可以通过压缩、隐藏特征的功能实现。2.5.3 生成配置在SolidWorks中选择“插入”“系列零件设计表”中“来自文件”如图2-10所示，然后在绘图空白出，点击鼠标生成配置。如图2-11所示。图2-10插入系列零件设计表 图2-11 生成配置2.5.4 显示配置建立了零件设计表生成配置后，点击Configuration Manager 设计树，

57、就会显示不同配置如图2-12所示。点击右键选择“显示配置”就可以看到参数化的图形。图2-12显示配置本例中形成的配置如图2-13如下：配置Z436120 配置Z436125 配置Z436130 配置Z436135 图2-13 生成的配置从上述方法可以看出，灵活运用SolidWorks的配置功能，可以很方便地实现系列夹具的参数化设计，而且产品的设计、编辑、修改等很容易实现，技术人员可以通过改变某些参数而不必改动元件设计的全过程来更新设计，大大节约了设计人员的精力、时间、降低了企业产品的成本。同时，所建立的夹具元件库对自动化或系列化生产的机械制造企业，建立自己的产品设计数据库，实现数字化设计与制造

58、具有实用参考价值。2.6 SolidWorks在夹具设计中的应用通过对机床夹具设计，管理等方面的探讨，对 SolidWorks软件在夹具设计中的应用有了更多的理解和掌握。 随着机械产品更新换代的不断加快，多品种小批量生产，要求夹具的设计制造具有快速响应产品变化的能力，能够缩短产品设计制造周期，增加制造系统的柔性，降低成本，提高产品质量。但是，由于夹具标准化、系列化、规格化程度差，夹具设计完全依赖设计员的经验，产品更新换代加快导致夹具设计工作量不断加大。如果只是利用二维软件来进行夹具设计，仅仅起到计算机辅助制图的作用，不能将以往产品夹具的设计经验和设计结构重复利用，不仅影响企业产品更新换代的速度

59、，对企业资源也是一种极大的浪费。所以用三维软件来取代二维软件来进行夹具设计，是大势所趋，也是制造业信息化进展的必然结果。（a）极好的关联性个性化的设计环境和设计方式，SolidWorks整个界面相当优美，绘图区域最为开阔，能使我们进入到一种沉浸式设计的环境当中。SolidWorks完全支持产品的自上向下或自下向上的设计方式。在装配设计环境下，我们可以新建一个零件，也可以新建一个部件，而且还能保证零件或部件之间的关联性，实现零部件的关联设计。当改变其中一个零件的某些尺寸时，与其相关联的零件或部件的形状或尺寸也会随之改变，并且这种关联还可以断开。在夹具设计时经常要使用这种设计方式。（b）强大的标准

60、件库便利的设计手段，SolidWorks提供了一个强大的标准件库，进行工装设计时所需要的国标件大部分都在标准件库里能找到，SolidWorks还提供了一个自定义扩充标准件库的功能，我们可以把自己常用的一些元件放入到标准件库中，便于产品的后续设计。由于夹具标准件相当的多，以前用二维软件时，相当多的时间都花在绘制这些零件上，利用SolidWorks软件以后，可以把这些零件放到标准件库里，同时也可以利用“参数设计表”做成系列化的零件，供以后的设计使用。这样可以使我们的设计经验有一个更好的积累，提高我们的设计效率和水平。（c）良好的可重复使用性 便于相似产品或系列化产品的设计由于工装的特殊性，许多工装

61、的结构都非常类似，特别是当相似性产品零件在加工方式相同时，其基础件、支承件、定位件、导向件、夹紧件等部件是可以重复使用的，只是部分零件的尺寸略有改动而形成另一套产品。所以建立夹具组件库可以大量减少夹具零部件的设计建模工作量。 （d）方便的输出工程图方便快捷的工程图我们可根据需求选择各种方位的视图，由系统自动生成；图纸具有完整的、国标化的图框和标题栏，支持多份工程图并存与协调，SolidWorks可以方便的生成各种各样的剖切视图、向视图和截断视图，软件还提供了爆炸视图和剖面视图的功能，可完全满足我们各种视图表达的需求。系统还提供了丰富的工程图标注符号，如粗糙度、基准符号、指引线、焊接符号、中心线

62、、形位公差标注等，软件还提供了一个尺寸公差查询表，使我们可以方便的选用符合要求的公差代号或者是数值。对于装配工程图，软件可以自动生成明细栏，方便快捷而且准确。以前的明细栏都是我们手工统计的，相当的烦琐，而且很容易出错，修改起来也非常的不便。但利用软件的“明细栏自动生成”这项功能以后，所有的这些问题都迎刃而解了。SolidWorks的工程图在许多细节方面考虑得很周到，大大加快了我们对图纸元素表达的速度和准确性，也大大减轻了我们的劳动强度，同时使我们的二维设计思路和设计习惯得以延续。3 VB开发SolidWorks技术3.1 SolidWorks二次开发API技术简介通过VB数据库接口与SolidWorks系统的图形库交换数据。通过VB编制接口程序，直接读取数据库文件，进行参数化绘图。另一方面，VB通过调用SolidWo