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1、无挡块式绝对位置参考点的设置机床的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统 由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一 般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以 机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测 功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因 此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应重新设定参考点，绝对 位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。本文以FANUC 0i mate-TD为例介绍
2、绝对位置参考 点的设置步骤及注意事项。一、工作原理：绝对位置检测系统参考点回归比较简单，只要在参考点方式下，按任意方向键，控制轴以 参考点间隙初始设置方向运行，寻找到第一个栅格点后，就把这个点设置为参考点。二、相关参数内容：#1002.7（IDG）：基于无挡块参考点设定对参考点进行设定时，是否使禁止参考点的再设定的 参数IDGx（#1012.0）进行自动设定：0.不进行、1.进行；#1005.1（DLZx）：将无挡块参考点设定功能设定为：0.无效、1.有效；#1006.5（DZIx）：手动参考点返回方向为：0.正方向、1.负方向；#1007.4（GRDx）：进行绝对位置检测的轴，在机械位置和绝
3、对位置检测器之间的位置对应尚 未完成状态下，进行无挡块参考点设定时，是否进行2次以上的设定：0.不进行、1.进行； #1012.0（IDGx）：是否禁止通过无挡块参考点设定来再次设定参考点：0.不禁止、1.禁止；（发出报警PS301）#1404.1（DLF）：参考点建立后的手动返回参考点操作：0.在快速移动速度（#1420）下定位 到参考点、1.在手动快速移动速度（#1424）下定位到参考点；#1425:每个轴的手动返回参考点的FL速度；#1815.5（APCx）：是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器0.不是、1.是；#1815.4（APZx）：绝对脉冲编码器原点位置的设定0.没有建立、1.已
4、经建立；#1815.1 （OPTx）：位置检测使用类型0.不使用分离式脉冲编码器、1.使用分离式脉冲编码器； #1821：每个轴的参考计数器容量，C轴设定为360000/19.5=18462；#1850：每个轴的栅格位移量/参考点位移量（根据实际参考点位置距离目标参考点的实际偏差 进行调整；）三、设置方法：1、设定参数：#1002.7（IDG）=1；#1005.1（DLZx）=1；#1006.5（DZIx）=0；#1007.4（GRDx）=1（参考点设定完成后再改为0）；#1012.0（IDGx）=1（自动设定，取决于#1002.7）；#1815.5（APCx）=1；#1815.4（APZx）
5、=1（参考点设定完成后再设定）；#1815.1（OPTx）=0#1821=18462快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定；2、设定步骤： 将#1002.7=0, #1012.0=0, #1007.4=1,如果此前已经建立了绝对位置参考点（#1815.4（APZx） =1），需将#1815.4=0，出现DS0300报警，断电重启。 在JOG进给方式下朝着参考点返回方向，将希望设定参考点的轴（C轴）定位于紧靠参考点 前面的附近位置。 选择参考点返回方式，一直按下C轴正向进给按钮，直到停下为止； 定位于以从当前点到向正方向的最靠近栅格（基于
6、位置检测器的一转信号的电气晶格）位 置，将该点作为参考点。如果#1007.4=0，此时#1815.4（APZx）自动设定为1。 确认已经到位后，测量出当前参考点位置距离零度目标的角度偏差，输入到参数#1850（栅 格偏移量）中，断电重启，重复执行步骤，继续测量偏差，直到达到小于要求精度为 止。 将参数#1002.7=1，#1815.4 （APZx） =1； 1007.4 （GRDx） =0；断电重启，参考点设定完成。注：1、带有绝对位置检测时（参数APCx （No.1815#5）设定为1）、由于某种原因丢失了绝 对位置检测中使用的参考点的状态时（参数APZx （No.1815#4）已经成为”
7、0”），在再次通 电时会发生报警（DS0300： APC报警，须回参考点），此时若将其误认为是通常的参考点返回而 执行参考点返回操作，则有可能设定错误的参考点，为防止这种情况，将参麴1002.7设定为 1,在进行无挡块参考点设定完成后（#1815.4（APZx）=1），禁止再次设定无挡块参考点的 参数#1012. 0将被自动设定为1,此时若进行无挡块参考点设定，会发生报警（DS0301:禁止重 新设定回参考点），必须将参数#1012. 0设定为0后才能再次进行无挡块参考点设定。2、本设备C轴在360度范围内共有约19个参考点（电机每转一圈对应一个），应使用最为 靠近0度位置的参考点，配合栅格偏
8、移量，得到正确的参考点。如果返回参考点后距目标0度 超过18度以上，应再次按下C轴正向进给按钮，继续寻找下一个参考点。通过将参数 GRDx（No.1007#4）设定为”1”，即可在绝对位置检测中发生报警（DS0300）时，执行2次以上 无挡块参考点设定。这种情况下，即使在到达参考点后，参数APZx（No.1815#4）也保持” 0” 的状态。需在参考点设定完成后，人为将其设定为1。3、绝对位置参考点设定前或丢失后（参数APZx （No.1815#4）已经成为”0”），按钮“摆 臂定位”指示灯闪烁；参考点设定完成（参数APZx （No.1815#4）=0），指示灯常亮；参考点 设定完成（参数APZx （No.1815#4）=1），指示灯灭掉。4、如果在执行步骤时C轴不动且出现报警（DS0302：不能用无挡块回参考点方式），原 因是在步骤中，没有在JOG进给方式下将轴朝着参考点返回方向（正向）移动，或匙轴朝 着参考点返回方向相反的方向移动。
无挡块式绝对位置参考点的设置
