液压系统的设计步骤与设计要求

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1、液压系统的设计环节与设计规定液压传动系统是液压机械的一种构成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同步进行。着手设计时,必须从实际状况出发,有机地结合多种传动形式,充足发挥液压传动的长处，力求设计出构造简朴、工作可靠、成本低、效率高、操作简朴、维修以便的液压传动系统。1.1设计环节 液压系统的设计环节并无严格的顺序，各环节间往往要互相穿插进行。一般来说,在明确设计规定之后，大体按如下环节进行。1)拟定液压执行元件的形式；2)进行工况分析,拟定系统的重要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图； 4)选择液压元件; 5）液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文献。 .2明确设计规

2、定 设计规定是进行每项工程设计的根据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计规定以及与该设计内容有关的其她方面理解清晰。 ）主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； 2)液压系统要完毕哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; )液压驱动机构的运动形式,运动速度;4)各动作机构的载荷大小及其性质； 5）对调速范畴、运动平稳性、转换精度等性能方面的规定； ）自动化程序、操作控制方式的规定; 7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的规定; )对效率、成本等方面的规定。 制定基本方案和绘制液压系统图 1制定基本方案 （1)制定调速方案液压执行元件拟定之后,其运动方

3、向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统,大多通过换向阀的有机组合实现所规定的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过变化液压执行元件输入或输出的流量或者运用密封空间的容积变化来实现。相应的调节方式有节流调速、容积调速以及两者的结合容积节流调速。 节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀变化输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式构造简朴,由于这种系统必须用闪流阀，故效率低,发热量大,多用于功率不大的场合。 容积调速是靠变化液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其

4、长处是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式合用于功率大、运动速度高的液压系统。 容积节流调速一般是用变量泵供油,用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高,速度稳定性较好，但其构造比较复杂。 节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小,回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路一经拟定,回路的循环形式也就随之拟定了。 节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中,液压泵从油箱吸油,压力油流经系统释放能量后,再排回油箱。开式回路构造简朴,散热性好,但油

5、箱体积大,容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一种封闭的循环回路。其构造紧凑,但散热条件差。(）制定压力控制方案液压执行元件工作时，规定系统保持一定的工作压力或在一定压力范畴内工作,也有的需要多级或无级持续地调节压力，一般在节流调速系统中,一般由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力,并保持恒定。在容积调速系统中,用变量泵供油,用安全阀起安全保护作用。 在有些液压系统中,有时需要流量不大的高压油,这时可考虑用增压回路得到高压,而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中,某段时间不需要供油,而又不便停泵的状况下,需考虑选择卸荷回路。在系

6、统的某个局部,工作压力需低于主油源压力时,要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。 (）制定顺序动作方案 主机各执行机构的顺序动作,根据设备类型不同，有的按固定程序运营,有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动,一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较以便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只合用于管路联接比较以便的场合。此外尚有时间控制、压力控制等。例如液压泵无载启动,通过一段时间,当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭

7、,建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床、挤压机压力机等场合。当某一执行元件完毕预定动作时，回路中的压力达到一定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一种动作。 ()选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供,液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油,在无其她辅助油源的状况下，液压泵的供油量要不小于系统的需油量,多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同步起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油,用安全阀限定系统的最高压力。 为节省能源提高效率,液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相

8、差较大的状况,一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的状况,可增设蓄能器做辅助油源。 油液的净化妆置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器,进入系统的油液根据被保护元件的规定，通过相应的精过滤器再次过滤。为避免系统中杂质流回油箱，可在回油路上设立磁性过滤器或其她型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的规定，还要考虑加热、冷却等措施。 32绘制液压系统图 整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路互相组合时要去掉反复多余的元件,力求系统构造简朴。注意各元件间的联锁关系,避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。 为便于液压系统的维护和监

9、测,在系统中的重要路段要装设必要的检测元件(如压力表、温度计等)。 大型设备的核心部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换,保证重要持续工作。 各液压元件尽量采用国产原则件,在图中要按国标规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非原则元件可用构造原理图绘制。 系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号,并附有电磁铁、行程阀及其她控制元件的动作表。 液压元件的选择与专用件设计41 液压泵的选择 1)拟定液压泵的最大工作压力ppp1+p （21)式中 p液压缸或液压马达最大工作压力; p从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。

10、p的精确计算要待元件选定并绘出管路图时才干进行，初算时可按经验数据选用:管路简朴、流速不大的,取=(0.0.)MP；管路复杂,进口有调阀的,取p=(0.5.5)Pa。 2）拟定液压泵的流量Q 多液压缸或液压马达同步工作时,液压泵的输出流量应为 QP（Qa) (22) 式中 系统泄漏系数,一般取K=1.113;Qm同步动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从（Q-)图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量,一般取0.0-4m3/。系统使用蓄能器作辅助动力源时 式中 K系统泄漏系数,一般取=2;t液压设备工作周期（s); i每一种液压缸或液压马达在工作周期中的总耗油量

11、(m3); z液压缸或液压马达的个数。 3）选择液压泵的规格根据以上求得的pp和值，按系统中拟定的液压泵的形式,从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储藏，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大256%。 4）拟定液压泵的驱动功率在工作循环中,如果液压泵的压力和流量比较恒定，即(p-t)、(Qt)图变化较平缓，则 式中 p液压泵的最大工作压力（P）;QP液压泵的流量(m3s); P液压泵的总效率,参照表9选择。 表9液压泵的总效率 液压泵类型 齿轮泵 螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.0.7 0.65.00007 080.限压式变量叶片泵的驱动功率，可按流量特性曲线拐点处的流

12、量、压力值计算。一般状况下,可取pP=0.8Pma，QPQn,则 式中 液压泵的最大工作压力（Pa); 液压泵的额定流量(3/s)。 在工作循环中,如果液压泵的流量和压力变化较大,即（-t),(p-t）曲线起伏变化较大，则须分别计算出各个动作阶段内所需功率，驱动功率取其平均功率 式中 t1、t、n一种循环中每一动作阶段内所需的时间(）; P1、P、Pn一种循环中每一动作阶段内所需的功率(W）。 按平均功率选出电动机功率后，还要验算一下每一阶段内电动机超载量与否都在容许范畴内。电动机容许的短时间超载量一般为5。 42液压阀的选择 ）阀的规格,根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量,选择有定型

13、产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选用;选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的规定。 控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大某些，必要时也容许有20%以内的短时间过流量。2)阀的型式,按安装和操作方式选择。3 蓄能器的选择 根据蓄能器在液压系统中的功用,拟定其类型和重要参数。 1)液压执行元件短时间迅速运动,由蓄能器来补充供油,其有效工作容积为 式中 A液压缸有效作用面积(m2）; 液压缸行程(); K油液损失系数,一般取=1.2; QP液压泵流量（m3/);t动作时间(s） 2)作应急能源，其有效工作容积为: 式中规定应急动作液压缸总的工作容积(m3）。 有

14、效工作容积算出后,根据第章中有关蓄能器的相应计算公式,求出蓄能器的容积,再根据其她性能规定,即可拟定所需蓄能器。 .4 管道尺寸的拟定(）管道内径计算 式中 通过管道内的流量（m/s）； 管内容许流速（m/s）,见表。 计算出内径d后,按原则系列选用相应的管子。 （)管道壁厚的计算 表1容许流速推荐值管道 推荐流速/(m/s) 液压泵吸油管道 051.5，一般常取如下 液压系统压油管道36，压力高,管道短，粘度小取大值 液压系统回油管道152.6 式中 p管道内最高工作压力();d管道内径(m)； 管道材料的许用应力(Pa)，= ； b管道材料的抗拉强度(P)； n安全系数,对钢管来说，p7M

15、a时,取=8；7.5Ma时,取=;p17.a时,取n=4。4. 油箱容量的拟定初始设计时，先按经验公式(31)拟定油箱的容量,待系统拟定后,再按散热的规定进行校核。 油箱容量的经验公式为 (3) 式中 Q液压泵每分钟排出压力油的容积（m3); 经验系数,见表1。 表11 经验系数 系统类型 行走机械 低压系统 中压系统 锻压机械 冶金机械 1 24 57 611 在拟定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的规定,还要保证执行元件所有排油时,油箱不能溢出，以及系统中最大也许布满油时,油箱的油位不低于最低限度。液压系统性能验算 液压系统初步设计是在某些估计参数状况下进行的,当各回路形式、液压元件及联接

16、管路等完全拟定后，针对实际状况对所设计的系统进行各项性能分析。对一般液压传动系统来说,重要是进一步确切地计算液压回路各段压力损失、容积损失及系统效率,压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题,对某些不合理的设计要进行重新调节,或采用其她必要的措施。5. 液压系统压力损失 压力损失涉及管路的沿程损失p1,管路的局部压力损失p2和阀类元件的局部损失p3，总的压力损失为 p=p1+p+p （32） （3) () 式中 管道的长度(m）； 管道内径(m）; 液流平均速度(m/s）； 液压油密度(/m3);沿程阻力系数; 局部阻力系数。 、的具体值可参照第章有关内容。式中阀的额定流量（3/s)； 通过

17、阀的实际流量（m/）; n阀的额定压力损失（a）(可从产品样本中查到)。对于泵到执行元件间的压力损失，如果计算出的比选泵时估计的管路损失大得多时,应当重新调节泵及其她有关元件的规格尺寸等参数。 系统的调节压力 pp1+p (3)式中 T液压泵的工作压力或支路的调节压力。 52 液压系统的发热温升计算.2 计算液压系统的发热功率 液压系统工作时,除执行元件驱动外载荷输出有效功率外,其他功率损失所有转化为热量,使油温升高。液压系统的功率损失重要有如下几种形式:(1）液压泵的功率损失式中 T工作循环周期(s）;z投入工作液压泵的台数； Pri液压泵的输入功率（W)；Pi各台液压泵的总效率; ti第台

18、泵工作时间（s)。（2）液压执行元件的功率损失 式中 液压执行元件的数量; r液压执行元件的输入功率(）; j液压执行元件的效率; tj第个执行元件工作时间()。 (3)溢流阀的功率损失 (39） 式中 p溢流阀的调节压力(a）; Qy经溢流阀流回油箱的流量(m3s)。 （）油液流经阀或管路的功率损失h=(40) 式中 p通过阀或管路的压力损失（Pa）； Q通过阀或管路的流量（m3/)。 由以上多种损失构成了整个系统的功率损失，即液压系统的发热功率h1+Ph2 P3P(41) 式(41)合用于回路比较简朴的液压系统,对于复杂系统，由于功率损失的环节太多,一一计算较麻烦，一般用下式计算液压系统的

19、发热功率 Ph=PrPc （4） 式中Pr是液压系统的总输入功率，是输出的有效功率。 其中 Tt工作周期(s)； z、n、分别为液压泵、液压缸、液压马达的数量; pi、i、i第台泵的实际输出压力、流量、效率;ti第i台泵工作时间(s）;TW、j、液压马达的外载转矩、转速、工作时间(m、ad/、s)；FW、si液压缸外载荷及驱动此载荷的行程（N）。 .2.2计算液压系统的散热功率液压系统的散热渠道重要是油箱表面，但如果系统外接管路较长,并且用式(41)计算发热功率时,也应考虑管路表面散热。 Phc=(K1A1+K2A） （45） 式中 K油箱散热系数，见表1； K2管路散热系数,见表13; A1

20、、A分别为油箱、管道的散热面积(m）；T油温与环境温度之差()。 表1 油箱散热系数K1(/(m）) 冷却条件 K 通风条件很差 89 通风条件良好 517 用电扇冷却3 循环水强制冷却 117 表13 管道散热系数（(2) 风速/ms 管道外径/m01 0.508 6 5 1 25 1 059 023 若系统达到热平衡,则Phr=Phc，油温不再升高,此时，最大温差环境温度为T0，则油温=T0+T。如果计算出的油温超过该液压设备容许的最高油温(多种机械容许油温见表1）,就要设法增大散热面积,如果油箱的散热面积不能加大，或加大某些也无济于事时,需要装设冷却器。冷却器的散热面积 表 多种机械容许

21、油温（） 液压设备类型 正常工作温度 最高容许温度 数控机床 305 5 一般机床 30555570 机车车辆406780 船舶 300 8090冶金机械、液压机40690工程机械、矿山机械 50 090式中冷却器的散热系数,见本篇第章液压辅助元件有关散热器的散热系数; m平均温升（）, 1、T2液压油入口和出口温度; t、t2冷却水或风的入口和出口温度。.2.3 根据散热规定计算油箱容量式（46）是在初步拟定油箱容积的状况下,验算其散热面积与否满足规定。当系统的发热量求出之后，可根据散热的规定拟定油箱的容量。 由式(4)可得油箱的散热面积为 如不考虑管路的散热,式（8)可简化为 油箱重要设计

22、参数如图所示。一般油面的高度为油箱高h的8倍,与油直接接触的表面算全散热面,与油不直接接触的表面算半散热面，图示油箱的有效容积和散热面积分别为图3油箱构造尺寸 V=8 (50) A116h()1.b （5) 若A1求出,再根据构造规定拟定、b、h的比例关系,即可拟定油箱的重要构造尺寸。 如按散热规定求出的油箱容积过大，远超过用油量的需要,且又受空间尺寸的限制，则应合适缩小油箱尺寸，增设其她散热措施。3计算液压系统冲击压力 压力冲击是由于管道液流速度急剧变化而形成的。例如液压执行元件在高速运动中忽然停止,换向阀的迅速启动和关闭,都会产生高于静态值的冲击压力。它不仅随着产生振动和噪声，并且会因过高

23、的冲击压力而使管路、液压元件遭到破坏。对系统影响较大的压力冲击常为如下两种形式： 1)当迅速打开或关闭液流通路时,在系统中产生的冲击压力。直接冲击(即t)时,管道内压力增大值 (52） 间接冲击(即）时，管道内压力增大值式中 液体密度(/m3); 关闭或启动液流通道前后管道内流速之差（m/s）; t关闭或打开液流通道的时间（s)； = 管道长度为l时,冲击波来回所需的时间（s）；管道内液流中冲击波的传播速度(m/s)。 若不考虑粘性和管径变化的影响，冲击波在管内的传播速度式中0液压油的体积弹性模量（P)，其推荐值为E0=00MPa; 、管道的壁厚和内径（m); E管道材料的弹性模量(Pa)，常

24、用管道材料弹性模量:钢=2.11011P,紫铜E=1.18011a。 2)急剧变化液压缸运动速度时，由于液体及运动机构的惯性作用而引起的压力冲击,其压力的增大值为 式中液流第i段管道的长度（m）;Ai第i段管道的截面积(m2）；A液压缸活塞面积（m2);M与活塞连动的运动部件质量（k)； 液压缸的速度变化量(ms); t液压缸速度变化所需时间(s)。 计算出冲击压力后，此压力与管道的静态压力之和即为此时管道的实际压力。实际压力若比初始设计压力大得多时,要重新校核一下相应部件管道的强度及阀件的承压能力，如不满足，要重新调节。设计液压装置,编制技术文献 6.1 液压装置总体布局液压系统总体布局有集

25、中式、分散式。 集中式构造是将整个设备液压系统的油源、控制阀部分独立设立于主机之外或安装在地下,构成液压站。如冷轧机、锻压机、电弧炉等有强烈热源和烟尘污染的冶金设备，一般都是采用集中供油方式。分散式构造是把液压系统中液压泵、控制调节装置分别安装在设备上合适的地方。机床、工程机械等可移动式设备一般都采用这种构造。 6.2液压阀的配备形式 1）板式配备 板式配备是把板式液压元件用螺钉固定在平板上，板上钻有与阀口相应的孔,通过管接头联接油管而将各阀按系统图接通。这种配备可根据需要灵活变化回路形式。液压实验台等普遍采用这种配备。 2)集成式配备目前液压系统大多数都采用集成形式。它是将液压阀件安装在集成

26、块上,集成块一方面起安装底板作用,另一方面起内部油路作用。这种配备构造紧凑、安装以便。 6.3集成块设计1)块体构造 集成块的材料一般为铸铁或锻钢，低压固定设备可用铸铁，高压强振场合要用锻钢。块体加工成正方体或长方体。 对于较简朴的液压系统,其阀件较少,可安装在同一种集成块上。如果液压系统复杂,控制阀较多,就要采用多种集成块叠积的形式。 互相叠积的集成块，上下面一般为叠积接合面,钻有公共压力油孔,公用回油孔,泄漏油孔L和个用以叠积紧固的螺栓孔。 P孔,液压泵输出的压力油经调压后进入公用压力油孔P,作为供应各单元回路压力油的公用油源。T孔，各单元回路的回油均通到公用回油孔T，流回到油箱。L孔,各

27、液压阀的泄漏油,统一通过公用泄漏油孔流回油箱。 集成块的其他四个表面，一般背面接通液压执行元件的油管,另三个面用以安装液压阀。块体内部按系统图的规定,钻有沟通各阀的孔道。 )集成块构造尺寸的拟定 外形尺寸规定满足阀件的安装,孔道布置及其她工艺规定。为减少工艺孔,缩短孔道长度，阀的安装位置要仔细考虑,使相通油孔尽量在同一水平面或是同一竖直面上。对于复杂的液压系统，需要多种集成块叠积时，一定要保证三个公用油孔的坐标相似,使之叠积起来后形成三个主通道。 各通油孔的内径要满足容许流速的规定,具体参照本章.节拟定孔径。一般来说，与阀直接相通的孔径应等于所装阀的油孔通径。 油孔之间的壁厚不能太小,一方面避

28、免使用过程中,由于油的压力而击穿,另一方面避免加工时,因油孔的偏斜而误通。对于中低压系统,不得不不小于5mm,高压系统应更大些。 64 绘制正式工作图,编写技术文献 液压系统完全拟定后,要正规地绘出液压系统图。除用元件图形符号表达的原理图外,还涉及动作循环表和元件的规格型号表。图中各元件一般按系统停止位置表达，如特殊需要,也可以按某时刻运动状态画出，但要加以阐明。 装配图涉及泵站装配图,管路布置图,操纵机构装配图,电气系统图等。 技术文献涉及设计任务书、设计阐明书和设备的使用、维护阐明书等。进行工况分析、拟定液压系统的重要参数 通过工况分析,可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化状况，

29、为拟定系统及各执行元件的参数提供根据。 液压系统的重要参数是压力和流量，它们是设计液压系统,选择液压元件的重要根据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和构造尺寸。 21 载荷的构成和计算 211 液压缸的载荷构成与计算图表达一种以液压缸为执行元件的液压系记录算简图。各有关参数标注图上，其中FW是作用在活塞杆上的外部载荷，m中活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。 图1液压系记录算简图 作用在活塞杆上的外部载荷涉及工作载荷g,导轨的摩擦力和由于速度变化而产生的惯性力F。 （1）工作载荷F 常用的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向如与活塞运

30、动方向相似为负，相反为正。 （2)导轨摩擦载荷f对于平导轨 (1) 对于型导轨（2)式中运动部件所受的重力()； F外载荷作用于导轨上的正压力（N）； 摩擦系数,见表1； V型导轨的夹角,一般为90。 （3）惯性载荷Fa 表 摩擦系数 导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数 滑动导轨 铸铁对铸铁 起动时 0.0. 低速(16s) 0.50.08 滚动导轨 铸铁对滚柱（珠）.0502 淬火钢导轨对滚柱 0.030006 静压导轨 铸铁 0.05 式中 重力加速度；g=9.8m/s2； 速度变化量（m/s)； 起动或制动时间(s）。一般机械0.10.5s，对轻载低速运动部件取小值,对重载高速部件取

31、大值。行走机械一般取 0.51/s。 以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷FW。 起动加速时 FW=Fg+FfFa（)稳态运动时 +f （） 减速制动时 WFg+Ff-Fa（） 工作载荷F并非每阶段都存在,如该阶段没有工作，则 F=。除外载荷FW外,作用于活塞上的载荷F还涉及液压缸密封处的摩擦阻力F,由于多种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算,一般估算为（7)式中 m液压缸的机械效率，一般取.00.95。 () 2.1.2 液压马达载荷力矩的构成与计算 (1）工作载荷力矩Tg 常用的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩、液压卷筒的阻力矩等。 （2)轴颈摩擦力矩Tf Tf=r (9) 式中G旋

32、转部件施加于轴劲上的径向力（N); 摩擦系数,参照表1选用； 旋转轴的半径()。(3)惯性力矩Ta (1) 式中角加速度(rad2); 角速度变化量（r/);t起动或制动时间(）; J回转部件的转动惯量(k2）。 起动加速时 (1) 稳定运营时(1) 减速制动时 （1) 计算液压马达载荷转矩T时还要考虑液压马达的机械效率m(m0.99）。 (14) 根据液压缸或液压马达各阶段的载荷,绘制出执行元件的载荷循环图,以便进一步选择系统工作压力和拟定其她有关参数。. 初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应状况等的限制。在载荷一定的状况下,

33、工作压力低,势必要加大执行元件的构造尺寸,对某些设备来说，尺寸要受到限制,从材料消耗角度看出不经济;反之，压力选得太高,对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也规定很高，必然要提高设备成本。一般来说,对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选低某些,行走机械重载设备压力要选得高某些。具体选择可参照表2和表3。2.3计算液压缸的重要构造尺寸和液压马达的排量 （1)计算液压缸的重要构造尺寸 液压缸有关设计参数见图2。图a为液压缸活塞杆工作在受压状态,图b活塞杆工作在受拉状态。 活塞杆受压时 （15) 活塞杆受压时(16) 式中无杆腔活塞有效作用面积（m2)； 有杆腔活塞有效作用面积(m2）；p1液

34、压缸工作腔压力（P)；p2液压缸回油腔压力()，即背压力。其值根据回路的具体状况而定，初算时可参照表取值。差动连接时要另行考虑;D活塞直径(m);活塞杆直径(m)。 图 液压缸重要设计参数表按载荷选择工作压力 载荷/N 50工作压力MP 1的受压柱塞或活塞杆,还要做压杆稳定性验算。 当工作速度很低时,还须按最低速度规定验算液压缸尺寸 式中A液压缸有效工作面积（m）； Qmn系统最小稳定流量(）,在节流调速中取决于回路中所设调速阀或节流阀的最小稳定流量。容积调速中决定于变量泵的最小稳定流量。 in运动机构规定的最小工作速度(m/s）。 如果液压缸的有效工作面积A不能满足最低稳定速度的规定,则应按

35、最低稳定速度拟定液压缸的构造尺寸。 此外,如果执行元件安装尺寸受到限制，液压缸的缸径及活塞杆的直径须事先拟定期,可按载荷的规定和液压缸的构造尺寸来拟定系统的工作压力。液压缸直径和活塞杆直径d的计算值要按国标规定的液压缸的有关原则进行圆整。如与原则液压缸参数相近，最佳选用国产原则液压缸,免于自行设计加工。常用液压缸内径及活塞杆直径见表7和表8。表 按工作压力选用d/工作压力Ma 5.0 507.00 d/D 0.5055 02.0 0.7表6 按速比规定拟定d/ / 15125 1.3 14 1.612 d/D 03 0. 0. 0.5 0.71 注：1无杆腔进油时活塞运动速度；2有杆腔进油时活

36、塞运动速度。表7 常用液压缸内径（m） 00 6 80 9 100 12 140 1 0 2250表8 活塞杆直径d(m) 速比 缸径 4 5 63 8090 0 111.6 22 355 50 55 334550 60 78 速比 缸径 12 14 60 18020 20 2 1.4 7 80 0 101012514 2 90 100 110 5 14 ()计算液压马达的排量 液压马达的排量为 式中 T液压马达的载荷转矩(Nm); pp2液压马达的进出口压差(Pa)。 液压马达的排量也应满足最低转速规定式中Qi通过液压马达的最小流量;nin液压马达工作时的最低转速。 2.4计算液压缸或液压马

37、达所需流量 (1)液压缸工作时所需流量 Q=A (） 式中 A液压缸有效作用面积(m2)； 活塞与缸体的相对速度（ms)。(2）液压马达的流量 Qqnm（2)式中 液压马达排量(m3）; 液压马达的转速(r/s)。2.5 绘制液压系统工况图工况图涉及压力循环图、流量循环图和功率循环图。它们是调节系统参数、选择液压泵、阀等元件的根据。 )压力循环图(p-t)图 通过最后拟定的液压执行元件的构造尺寸，再根据实际载荷的大小,倒求出液压执行元件在其动作循环各阶段的工作压力,然后把它们绘制成（p-t)图。)流量循环图(）图 根据已拟定的液压缸有效工作面积或液压马达的排量,结合其运动速度算出它在工作循环中

38、每一阶段的实际流量,把它绘制成（Q-t)图。若系统中有多种液压执行元件同步工作，要把各自的流量图叠加起来绘出总的流量循环图。 3）功率循环图()图 绘出压力循环图和总流量循环图后,根据P=p,即可绘出系统的功率循环图。 油箱的设计要点油箱 油箱在液压系统中除了储油外，还起着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用。油箱中安装有诸多辅件,如冷却器、加热器、空气过滤器及液位计等。 油箱可分为开式油箱和闭式油箱二种。开式油箱,箱中液面与大气相通，在油箱盖上装有空气过滤器。开式油箱构造简朴,安装维护以便,液压系统普遍采用这种形式。闭式油箱一般用于压力油箱,内充一定压力的惰性气体,充气压力可达0.5MP。

39、如果按油箱的形状来分，还可分为矩形油箱和圆罐形油箱。矩形油箱制造容易,箱上易于安放液压器件,因此被广泛采用；圆罐形油箱强度高,重量轻,易于打扫,但制造较难，占地空间较大，在大型冶金设备中常常采用。 2.1 油箱的设计要点 图10为油箱简图。设计油箱时应考虑如下几点。 1）油箱必须有足够大的容积。一方面尽量地满足散热的规定,另一方面在液压系统停止工作时应能容纳系统中的所有工作介质;而工作时又能保持合适的液位。 2）吸油管及回油管应插入最低液面如下,以避免吸空和回油飞溅产气愤泡。管口与箱底、箱壁距离一般不不不小于管径的3倍。吸油管可安装10m左右的网式或线隙式过滤器,安装位置要便于装卸和清洗过滤器

40、。回油管口要斜切4角并面向箱壁,以避免回油冲击油箱底部的沉积物,同步也有助于散热。）吸油管和回油管之间的距离要尽量地远些,之间应设立隔板,以加大液流循环的途径,这样能提高散热、分离空气及沉淀杂质的效果。隔板高度为液面高度的2/34。图1 油箱液位计；2吸油管；3空气过滤器;4回油管；5侧板；入孔盖;7放油塞;地脚;9隔板；10底板;吸油过滤器;盖板； ）为了保持油液清洁,油箱应有周边密封的盖板,盖板上装有空气过滤器，注油及通气一般都由一种空气过滤器来完毕。为便于放油和清理,箱底要有一定的斜度,并在最低处设立放油阀。对于不易开盖的油箱，要设立清洗孔，以便于油箱内部的清理。5)油箱底部应距地面10

41、以上,以便于搬运、放油和散热。在油箱的合适位置要设吊耳，以便吊运,还要设立液位计,以监视液位。 6)对油箱内表面的防腐解决要予以充足的注意。常用的措施有： 酸洗后磷化。合用于所有介质，但受酸洗磷化槽限制,油箱不能太大。 喷丸后直接涂防锈油。合用于一般矿物油和合成液压油,不适合含水液压液。因不受解决条件限制，大型油箱较多采用此措施。 喷砂后热喷涂氧化铝。合用于除水-乙二醇外的所有介质。 喷砂后进行喷塑。合用于所有介质。但受烘干设备限制，油箱不能过大。 考虑油箱内表面的防腐解决时,不仅要顾及与介质的相容性,还要考虑解决后的可加工性、制造到投入使用之间的时间间隔以及经济性，条件容许时采用不锈钢制油箱

42、无疑是最抱负的选择。 油箱的容量计算 油箱容量的计算 液压泵站的油箱公称容量系列(J/938-99），见表1。 表1油箱容量JT935(L)12540 63 0 160 2531540 00 0 00 10050 1600 5 000 500 60油箱容量与系统的流量有关，一般容量可取最大流量的3倍。此外,油箱容量大小可从散热角度去设计。计算出系统发热量与散热量，再考虑冷却器散热后,从热平衡角度计算出油箱容量。不设冷却器、自然环境冷却时计算油箱容量的措施如下。1）系统发热量计算在液压系统中,凡系统中的损失都变成热能散发出来。每一种周期中,每一种工况其效率不同，因此损失也不同。一种周期发热的功率

43、计算公式为 式中 一种周期的平均发热功率(W）; T一种周期时间(); 第i个工况的输入功率(W)； 第个工况的效率;ti第i个工况持续时间（）。 ）散热量计算当忽视系统中其她地方的散热,只考虑油箱散热时,显然系统的总发热功率H所有由油箱散热来考虑。这时油箱散热面积的计算公式为 式中 A油箱的散热面积(2); H油箱需要散热的热功率()； t油温(一般以55考虑)与周边环境温度的温差（）;散热系数。与油箱周边通风条件的好坏而不同，通风很差时K=；良好时=515；电扇强行冷却时K=203;逼迫水冷时K=10175。）油箱容量的计算 设油箱长、宽、高比值为:b：c,则边长分别为l、b、c、时（见图

44、11),的计算公式为式中 散热面积（)。 图1 油箱容量计算图我的题目是：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 基本任务及规定：设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,规定完毕工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过500。该系统工作循环为:快进工进-快退-停止。机床快进、快退速度约6m/min,工进速度可在30-120mm/mi范畴内无极调速，快进行程为20mm，工进行程为50,最大切削力为2300N,运动部件总重量为1400N,加速(减速)时间为0.S。采用平导轨，近摩擦系数为,动摩擦系数.1.（不考虑多种损失） 具体规定：1、液压系统原理图一张(图中应附有液压原件明细表，个执行元件的动作顺序工作循环图和电器元件动作顺序表)；2、液压缸装配图一张；3、液压缸活塞杆零件图一张;3、设计阐明书一份。